1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆转向管柱压溃控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.随着科学技术的发展和社会的进步，汽车已逐渐普及，目前汽车上都安装有aeb系统，aeb在汽车碰撞发生前会控制汽车进行紧急制动，但是在aeb系统启动后，有时仍然无法避免汽车发生碰撞。在汽车的aeb系统启动后，车辆驾驶员由于汽车进行紧急制动而产生的惯性向前运动，若此时汽车仍然发生碰撞而导致车内安全气囊起爆，此时车辆驾驶员由于惯性的影响与安全气囊的距离过近，而现有技术无法在汽车碰撞时及时有效地增加车辆驾驶员与安全气囊之间的缓冲距离，因此安全气囊的起爆会对车辆驾驶员产生巨大伤害。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种车辆转向管柱压溃控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法在汽车碰撞时及时有效地增加车辆驾驶员与安全气囊之间的缓冲距离的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆转向管柱压溃控制方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取当前路况信息和车辆制动响应信息；
7.根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式；
8.根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离；
9.在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。
10.可选地，所述根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离，包括：
11.根据所述车辆制动模式确定车辆制动减速度；
12.根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长；
13.根据所述当前行驶信息、所述车辆制动时长和所述车辆制动减速度确定车辆制动距离。
14.可选地，所述根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长，包括：
15.根据当前行驶信息确定当前车速；
16.获取车辆气囊起爆条件，并根据所述车辆气囊起爆条件确定安全制动车速；
17.根据所述当前车速、所述安全制动车速和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长。
18.可选地，所述根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式，包括：
19.根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息；
20.根据所述车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长；
21.根据所述路面摩擦信息和所述车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式。
22.可选地，所述根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息，包括：
23.获取车辆驾驶员输入的路面模式；
24.在所述路面模式与所述当前路况信息相符合时，获取所述路面模式对应的摩擦工况；
25.根据所述当前路况信息和所述摩擦工况确定路面摩擦信息。
26.可选地，所述在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃，包括：
27.在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，获取车辆驾驶员的生理特征信息；
28.根据所述生理特征信息确定所述车辆驾驶员的离位状态；
29.根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃。
30.可选地，所述根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃，包括：
31.根据所述当前行驶信息确定当前车速；
32.获取所述车辆驾驶员的当前位置；
33.根据所述当前车速、所述当前位置和所述离位状态确定压溃策略，并基于所述压溃策略控制车辆转向管柱进行压溃。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆转向管柱压溃控制装置，所述车辆转向管柱压溃控制装置包括：
35.信息获取模块，用于获取当前路况信息和车辆制动响应信息；
36.模式获取模块，用于根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式；
37.距离获取模块，用于根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离；
38.压溃控制模块，用于在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆转向管柱压溃控制设备，所述车辆转向管柱压溃控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转向管柱压溃控制程序，所述车辆转向管柱压溃控制程序配置为实现如上文所述的车辆转向管柱压溃控制方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆转向管柱压溃控制程序，所述车辆转向管柱压溃控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆转向管柱压溃控制方法的步骤。
41.本发明通过获取当前路况信息和车辆制动响应信息，根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式，根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离，在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。本发明根据当前路况信息和车辆制动响应信息确定车辆制动模式，然后根据当前行驶信息和车辆制动模式确定车辆制动距离，从而准确地确定了车辆进行制动时的安全距离，根据车辆制动距离和当前跟车距离判断当前是否存在碰撞风险，从而及时地在车辆存在碰撞风险时保
护车辆驾驶员的安全，在车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃，从而有效地增加了车辆驾驶员的缓冲空间，确保了车辆驾驶员的安全。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆转向管柱压溃控制设备的结构示意图；
43.图2为本发明车辆转向管柱压溃控制方法第一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明车辆转向管柱压溃控制方法第二实施例的流程示意图；
45.图4为本发明车辆转向管柱压溃控制装置第一实施例的结构框图。
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆转向管柱压溃控制设备结构示意图。
49.如图1所示，该车辆转向管柱压溃控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆转向管柱压溃控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆转向管柱压溃控制程序。
52.在图1所示的车辆转向管柱压溃控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆转向管柱压溃控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆转向管柱压溃控制设备中，所述车辆转向管柱压溃控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆转向管柱压溃控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆转向管柱压溃控制方法。
53.本发明实施例提供了一种车辆转向管柱压溃控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆转向管柱压溃控制方法第一实施例的流程示意图。
54.本实施例中，所述车辆转向管柱压溃控制方法包括以下步骤：
55.步骤s10：获取当前路况信息和车辆制动响应信息。
56.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆转向管柱压溃控制设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同
或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆转向管柱压溃控制设备(以下简称压溃控制设备)为例进行说明。
57.需要说明的是，当前路况信息可以是车辆当前行驶路面的工况信息，例如当前路况信息可包括路面摩擦信息、路面拥堵信息或路面类型信息等。上述车辆制动响应信息可以是车辆制动系统的响应信息，例如车辆制动响应信息可包括车辆制动系统的响应时长或响应条件等信息。
58.步骤s20：根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式。
59.需要说明的是，车辆制动模式可以是车辆制动的减速度模式，车辆在不同的路况行驶，其制动模式不同，即车辆制动时的减速度模式类型不同，例如车辆在雨天的柏油路上行驶，车辆的减速度较低，此时车辆处于危险车辆制动模式；车辆在干燥的柏油路上行驶，车辆的减速度较高，此时车辆处于安全车辆制动模式。
60.应当理解的是，为了应对不同路况而进行制动调整，以确保车辆进行制动时的制动性能，本实施例压溃控制设备根据当前路况信息确定当前路面的摩擦信息，根据车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长，然后根据当前路面的摩擦信息和车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式，以此确定车辆当前进行制动时的制动减速度。
61.步骤s30：根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离。
62.需要说明的是，车辆制动距离可以是车辆进行紧急制动时的制动距离，即车辆制动距离为车辆制动时的安全距离。
63.应当理解的是，为了准确获取车辆在制动时的安全制动距离，本实施例压溃控制设备根据当前行驶信息确定车辆的当前车速以及安全气囊起爆速度阈值，其中安全气囊起爆速度阈值为安全气囊起爆的门槛速度，上述根据车辆制动模式确定车辆制动减速度，再根据车辆的当前车速、安全气囊起爆速度阈值以及车辆制动减速度确定车辆制动时长，参照如下公式1，其中t为车辆制动时长、v0为车辆的当前车速、v
t
为安全气囊起爆速度阈值、a为车辆制动减速度。
64.t＝(v
t-v0)/a 公式1
65.根据车辆制动时长、车辆制动减速度以及当前车速确定车辆制动距离，参照如下公式2，其中s为车辆制动距离、t为车辆制动时长、v0为车辆的当前车速、a为车辆制动减速度。
[0066][0067]
进一步地，为了精准确定车辆制动距离，以确保及时地控制车辆转向管柱进行压溃，上述步骤s30，可包括：
[0068]
根据所述车辆制动模式确定车辆制动减速度；
[0069]
根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长；
[0070]
根据所述当前行驶信息、所述车辆制动时长和所述车辆制动减速度确定车辆制动距离。
[0071]
需要说明的是，车辆制动减速度可以是车辆在制动时的减速度，压溃控制设备可根据车辆制动模式确定车辆轮胎与当前路面之间的摩擦系数，根据该摩擦系数确定车辆制动减速度。
[0072]
上述车辆制动时长可以是车辆进行制动时，由当前车速制动至安全速度或由当前车速制动至停止的时长，上述安全速度可以是车辆的安全气囊起爆的门槛速度。
[0073]
进一步地，为了精准确定车辆制动时长，以确保及时地控制车辆转向管柱进行压溃，上述根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长，可包括：
[0074]
根据当前行驶信息确定当前车速；
[0075]
获取车辆气囊起爆条件，并根据所述车辆气囊起爆条件确定安全制动车速；
[0076]
根据所述当前车速、所述安全制动车速和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长。
[0077]
需要说明的是，当前车速可以是车辆当前的行驶速度。上述车辆气囊起爆条件可以是车辆的安全气囊起爆的条件，例如车辆气囊起爆条件可以是车辆的安全气囊起爆的门槛速度。上述安全制动车速可以是安全气囊起爆的门槛速度，例如车辆安全气囊起爆的最低速度为24km/h，则安全制动车速为24km/h。
[0078]
步骤s40：在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。
[0079]
需要说明的是，车辆转向管柱可以是安装由车辆安全气囊的转向管柱。上述当前跟车距离可以是车辆与周围车辆的当前距离，例如当前跟车距离可以是车辆与前方车辆的当前距离或车辆与后方车辆的当前距离等。
[0080]
在具体实现中，为了及时地控制车辆转向管柱进行压溃，以确保车辆驾驶员的安全，本实施例压溃控制设备可通过判断车辆制动距离是否超过当前跟车距离，以确保车辆驾驶员的安全，在车辆制动距离超过当前跟车距离时，判定当前存在碰撞风险，控制车辆转向管柱进行压溃；在车辆制动距离未超过当前跟车距离时，判定当前不存在碰撞风险，无需控制车辆转向管柱进行压溃。
[0081]
例如，压溃控制设备根据当前行驶信息和车辆制动模式确定车辆制动距离为30米，即确定车辆当前制动时的安全制动距离为30米，此时车辆与前方车辆的当前跟车距离为25米，因此车辆制动距离超过当前跟车距离，判定车辆当前存在碰撞风险，控制车辆转向管柱进行压溃，以增加车辆驾驶员与车辆转向管柱之间的距离，即增加车辆碰撞时车辆驾驶员的缓冲空间，确保车辆驾驶员的安全。
[0082]
进一步地，为了精准控制车辆转向管柱进行压溃，上述步骤s40，可包括：
[0083]
在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，获取车辆驾驶员的生理特征信息；
[0084]
根据所述生理特征信息确定所述车辆驾驶员的离位状态；
[0085]
根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃。
[0086]
需要说明的是，生理特征信息可以是车辆驾驶员的身高、体重以及体型等信息。压溃控制设备可通过内部集成或外部连接的传感器采集车辆驾驶员的生理特征信息。上述离位状态可以是车辆驾驶员的乘坐状态，例如车辆驾驶员的体型过小，在车辆进行紧急制动时，车辆驾驶员可能会在车辆制动惯性的作用下脱离座位，导致车辆驾驶员离位。
[0087]
应当理解的是，为了精准控制车辆转向管柱进行压溃，本实施例压溃控制设备在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，获取车辆驾驶员的生理特征信息，根据生理特征信息确定车辆驾驶员的体型、身高以及体重等信息确定车辆驾驶员产生离位的可能性，在车辆驾驶员离位的可能性较高时，判定车辆驾驶员处于易离位状态，根据易离位状态控制
车辆转向管柱进行压溃。
[0088]
进一步地，为了提升车辆转向管柱的压溃效率，上述根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃，可包括：
[0089]
根据所述当前行驶信息确定当前车速；
[0090]
获取所述车辆驾驶员的当前位置；
[0091]
根据所述当前车速、所述当前位置和所述离位状态确定压溃策略，并基于所述压溃策略控制车辆转向管柱进行压溃。
[0092]
需要说明的是，当前位置可以是车辆驾驶员与转向管柱之间的间距。上述压溃策略可以是压溃控制设备控制车辆转向管柱的控制策略，压溃策略可包括车辆转向管柱的压溃速度、压溃行程等控制策略。
[0093]
应当理解的是，压溃控制设备根据所述当前行驶信息确定当前车速，再获取车辆驾驶员的当前位置，根据当前位置和当前车速确定车辆转向管柱的压溃速度和压溃行程，根据压溃速度和压溃行程生成压溃策略，根据压溃策略控制车辆转向管柱进行压溃，以提升车辆转向管柱的压溃效率，确保了车辆驾驶员的安全。
[0094]
本实施例通过获取当前路况信息和车辆制动响应信息，根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式，根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离，在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。本发明根据当前路况信息和车辆制动响应信息确定车辆制动模式，然后根据当前行驶信息和车辆制动模式确定车辆制动距离，从而准确地确定了车辆进行制动时的安全距离，根据车辆制动距离和当前跟车距离判断当前是否存在碰撞风险，从而及时地在车辆存在碰撞风险时保护车辆驾驶员的安全，在车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃，从而有效地增加了车辆驾驶员的缓冲空间，确保了车辆驾驶员的安全。
[0095]
参考图3，图3为本发明一种车辆转向管柱压溃控制方法第二实施例的流程示意图。
[0096]
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20，包括：
[0097]
步骤s201：根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息。
[0098]
需要说明的是，当前路况信息可包括车辆当前行驶路面的路面材质信息、路面湿度信息以及路面完整度信息等，压溃控制设备可根据路面材质信息、路面湿度信息以及路面完整度信息确定路面摩擦信息，即确定车辆与路面之间的摩擦信息。
[0099]
上述路面摩擦信息可以是车辆轮胎与当前行驶路面之间的摩擦工况，例如路面摩擦信息可以是车辆轮胎与当前行驶路面之间的摩擦系数。车辆在不同类型的路况行驶时，路面摩擦信息不同，例如当前路况信息为雨天的泊油路，车辆轮胎与当前行驶路面之间的摩擦系数较小；当前路况信息为干燥的泊油路，车辆轮胎与当前行驶路面之间的摩擦系数较大。
[0100]
进一步地，为了确保路面摩擦信息的准确性，上述步骤s201，可包括：
[0101]
获取车辆驾驶员输入的路面模式；
[0102]
在所述路面模式与所述当前路况信息相符合时，获取所述路面模式对应的摩擦工况；
[0103]
根据所述当前路况信息和所述摩擦工况确定路面摩擦信息。
[0104]
需要说明的是，路面模式可以是车辆驾驶员预先输入的路况信息，当前路况信息可以是压溃控制设备通过外部连接或内部集成的传感器采集的路况信息。摩擦工况可以是车辆与当前行驶路面之间的摩擦系数。
[0105]
应当理解的是，为了确保路面摩擦信息的准确性，本实施例压溃控制设备获取车辆驾驶员输入的路面模式，然后对路面模式和当前路况信息进行比对，在所述路面模式与所述当前路况信息相符合时，获取所述路面模式对应的摩擦工况，根据所述当前路况信息和所述摩擦工况确定路面摩擦信息；
[0106]
在所述路面模式与所述当前路况信息不符合时，压溃控制设备可通过外部连接或内部集成的传感器重新采集的当前路况信息，以进行路况校对，从而确保路面摩擦信息的准确性。
[0107]
步骤s202：根据所述车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长。
[0108]
需要说明的是，车辆制动系统的响应时长可以是车辆自动紧急刹车系统(autonomous emergency braking，aeb)控制车辆进行紧急制动时，车辆制动系统进行响应的时长，其中车辆制动系统的响应时长越短，车辆制动越快；响应时长越长，车辆制动越慢。
[0109]
步骤s203：根据所述路面摩擦信息和所述车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式。
[0110]
需要说明的是，车辆制动模式可以是车辆制动的减速度模式，车辆在不同的路况行驶，其制动模式不同，即车辆制动时的减速度模式类型不同，例如车辆在雨天的柏油路上行驶，车辆的减速度较低，此时车辆处于危险车辆制动模式；车辆在干燥的柏油路上行驶，车辆的减速度较高，此时车辆处于安全车辆制动模式。
[0111]
车辆与当前行驶路面之间的摩擦系数越高，车辆制动时长越短，且制动距离越短，车辆制动系统响应时长越短，车辆制动时长越短，且制动距离越短；车辆与当前行驶路面之间的摩擦系数越低，车辆制动时长越长，且制动距离越长，车辆制动系统响应时长越长，车辆制动时长越长，且制动距离越长。
[0112]
应当理解的是，为了应对不同路况而进行制动调整，以确保车辆进行制动时的制动性能，本实施例压溃控制设备根据当前路况信息确定当前路面的摩擦信息，根据车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长，然后根据当前路面的摩擦信息和车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式，以此确定车辆当前进行制动时的制动减速度。
[0113]
在具体实现中，压溃控制设备根据路面摩擦信息确定车辆与当前行驶路面之间的摩擦工况，以确定车辆与路面之间的摩擦系数，根据车辆与路面之间的摩擦系数和车辆制动系统的响应时长确定车辆当前进行制动时的减速度，根据制动时的减速度确定车辆制动模式。
[0114]
本实施例根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息，根据所述车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长，根据所述路面摩擦信息和所述车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式。由于本发明根据路面摩擦信息确定车辆与路面之间的摩擦工况，根据摩擦工况和车辆制动系统的响应时长确定车辆制动时的减速度，以此确定车辆制动模式，从而准确的确定了车辆制动时的制动相关信息，以确保及时地控制车辆转向管柱进行压溃。
[0115]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆转向管柱压溃控制程序，所述车辆转向管柱压溃控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆转
向管柱压溃控制方法的步骤。
[0116]
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0117]
参照图4，图4为本发明车辆转向管柱压溃控制装置第一实施例的结构框图。
[0118]
如图4所示，本发明实施例提出的车辆转向管柱压溃控制装置包括：
[0119]
信息获取模块10，用于获取当前路况信息和车辆制动响应信息；
[0120]
模式获取模块20，用于根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式；
[0121]
距离获取模块30，用于根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离；
[0122]
压溃控制模块40，用于在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。
[0123]
进一步地，所述距离获取模块30，还用于根据所述车辆制动模式确定车辆制动减速度；根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长；根据所述当前行驶信息、所述车辆制动时长和所述车辆制动减速度确定车辆制动距离。
[0124]
进一步地，所述距离获取模块30，还用于根据当前行驶信息确定当前车速；获取车辆气囊起爆条件，并根据所述车辆气囊起爆条件确定安全制动车速；根据所述当前车速、所述安全制动车速和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长。
[0125]
进一步地，所述模式获取模块20，还用于根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息；根据所述车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长；根据所述路面摩擦信息和所述车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式。
[0126]
进一步地，所述模式获取模块20，还用于获取车辆驾驶员输入的路面模式；在所述路面模式与所述当前路况信息相符合时，获取所述路面模式对应的摩擦工况；根据所述当前路况信息和所述摩擦工况确定路面摩擦信息。
[0127]
进一步地，所述压溃控制模块40，还用于在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，获取车辆驾驶员的生理特征信息；根据所述生理特征信息确定所述车辆驾驶员的离位状态；根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃。
[0128]
进一步地，所述压溃控制模块40，还用于根据所述当前行驶信息确定当前车速；获取所述车辆驾驶员的当前位置；根据所述当前车速、所述当前位置和所述离位状态确定压溃策略，并基于所述压溃策略控制车辆转向管柱进行压溃。
[0129]
本实施例通过获取当前路况信息和车辆制动响应信息，根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式，根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离，在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。本发明根据当前路况信息和车辆制动响应信息确定车辆制动模式，然后根据当前行驶信息和车辆制动模式确定车辆制动距离，从而准确地确定了车辆进行制动时的安全距离，根据车辆制动距离和当前跟车距离判断当前是否存在碰撞风险，从而及时地在车辆存在碰撞风险时保护车辆驾驶员的安全，在车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃，从而有效地增加了车辆驾驶员的缓冲空间，确保了车辆驾驶员的安全。
[0130]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具
体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0131]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0132]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆转向管柱压溃控制方法，此处不再赘述。
[0133]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0134]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0135]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0136]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述车辆转向管柱压溃控制方法包括：获取当前路况信息和车辆制动响应信息；根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式；根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离；在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。2.如权利要求1所述的车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离，包括：根据所述车辆制动模式确定车辆制动减速度；根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长；根据所述当前行驶信息、所述车辆制动时长和所述车辆制动减速度确定车辆制动距离。3.如权利要求2所述的车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述根据当前行驶信息和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长，包括：根据当前行驶信息确定当前车速；获取车辆气囊起爆条件，并根据所述车辆气囊起爆条件确定安全制动车速；根据所述当前车速、所述安全制动车速和所述车辆制动减速度确定车辆制动时长。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式，包括：根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息；根据所述车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长；根据所述路面摩擦信息和所述车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式。5.如权利要求4所述的车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述根据所述当前路况信息确定路面摩擦信息，包括：获取车辆驾驶员输入的路面模式；在所述路面模式与所述当前路况信息相符合时，获取所述路面模式对应的摩擦工况；根据所述当前路况信息和所述摩擦工况确定路面摩擦信息。6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃，包括：在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，获取车辆驾驶员的生理特征信息；根据所述生理特征信息确定所述车辆驾驶员的离位状态；根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃。7.如权利要求6所述的车辆转向管柱压溃控制方法，其特征在于，所述根据所述离位状态控制车辆转向管柱进行压溃，包括：根据所述当前行驶信息确定当前车速；获取所述车辆驾驶员的当前位置；根据所述当前车速、所述当前位置和所述离位状态确定压溃策略，并基于所述压溃策略控制车辆转向管柱进行压溃。8.一种车辆转向管柱压溃控制装置，其特征在于，所述车辆转向管柱压溃控制装置包
括：信息获取模块，用于获取当前路况信息和车辆制动响应信息；模式获取模块，用于根据所述当前路况信息和所述车辆制动响应信息确定车辆制动模式；距离获取模块，用于根据当前行驶信息和所述车辆制动模式确定车辆制动距离；压溃控制模块，用于在所述车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。9.一种车辆转向管柱压溃控制设备，其特征在于，所述车辆转向管柱压溃控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转向管柱压溃控制程序，所述车辆转向管柱压溃控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆转向管柱压溃控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆转向管柱压溃控制程序，所述车辆转向管柱压溃控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆转向管柱压溃控制方法。
技术总结本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车辆转向管柱压溃控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取当前路况信息和车辆制动响应信息，根据当前路况信息和车辆制动响应信息确定车辆制动模式，根据当前行驶信息和车辆制动模式确定车辆制动距离，在车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃。本发明根据当前路况信息和车辆制动响应信息确定车辆制动模式，然后根据当前行驶信息和车辆制动模式确定车辆制动距离，根据车辆制动距离和当前跟车距离判断当前是否存在碰撞风险，从而在车辆制动距离超过当前跟车距离时，控制车辆转向管柱进行压溃，从而有效地增加了车辆驾驶员的缓冲空间，确保了车辆驾驶员的安全。全。全。
技术研发人员：彭宇 陈建设 唐毅 张恒昱
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
