1.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆管柱溃缩控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.随着科学技术的发展和社会的进步，汽车已逐渐普及，目前汽车上都安装有aeb系统，aeb在汽车碰撞发生前会控制汽车进行紧急制动，但是在aeb系统启动后，有时仍然无法避免汽车发生碰撞。在汽车的aeb系统启动后，驾驶员由于汽车进行紧急制动而产生的惯性向前运动，若此时汽车仍然发生碰撞而导致车内安全气囊起爆，此时驾驶员由于惯性的影响与安全气囊的距离过近，而现有技术在汽车碰撞时无法及时有效地控制车辆管柱进行溃缩，因此安全气囊的起爆会对驾驶员产生巨大伤害。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种车辆管柱溃缩控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在汽车碰撞时无法及时有效地控制车辆管柱进行溃缩的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆管柱溃缩控制方法，所述方法包括以下步骤：
6.在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息；
7.在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息；
8.根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。
9.可选地，所述根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩，包括：
10.根据所述当前位置信息确定所述驾驶员与车辆管柱之间的当前间距；
11.根据所述当前行驶信息确定当前车速；
12.根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩。
13.可选地，所述根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩，包括：
14.在所述当前间距低于预设安全间距时，获取所述驾驶员的当前运动信息；
15.根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略；
16.根据所述溃缩策略控制所述车辆管柱进行溃缩。
17.可选地，所述根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略，包括：
18.获取所述驾驶员的生理特征信息；
19.根据所述生理特征信息、所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的
溃缩速率和溃缩行程；
20.根据所述溃缩速率和所述溃缩行程确定所述车辆管柱的溃缩策略。
21.可选地，所述在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息之前，还包括：
22.根据所述当前行驶信息确定当前车速；
23.根据所述当前车速确定安全制动距离；
24.根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
25.可选地，所述根据所述当前车速确定安全制动距离，包括：
26.获取当前路况信息和当前天气信息；
27.根据所述当前路况信息和所述当前天气信息确定当前摩擦信息；
28.根据所述当前摩擦信息和所述当前车速确定安全制动距离。
29.可选地，所述根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件，包括：
30.获取当前图像信息和当前雷达信息，并对所述当前图像信息进行图像识别；
31.根据图像识别结果和所述当前雷达信息确定当前车距信息；
32.根据所述当前车距信息和所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆管柱溃缩控制装置，所述车辆管柱溃缩控制装置包括：
34.安全检测模块，用于在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息；
35.信息获取模块，用于在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息；
36.溃缩控制模块，用于根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆管柱溃缩控制设备，所述车辆管柱溃缩控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管柱溃缩控制程序，所述车辆管柱溃缩控制程序配置为实现如上文所述的车辆管柱溃缩控制方法的步骤。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆管柱溃缩控制程序，所述车辆管柱溃缩控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆管柱溃缩控制方法的步骤。
39.本发明通过在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息，在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息，根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。由于本发明根据当前行驶信息和当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩，从而实现了对驾驶员的安全保护，在车辆发生碰撞前，控制车辆管柱进行溃缩，增加了驾驶员与车辆管柱之间的缓冲空间，提升了车辆的安全性能。
附图说明
40.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆管柱溃缩控制设备的结构示
意图；
41.图2为本发明车辆管柱溃缩控制方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明车辆管柱溃缩控制方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明车辆管柱溃缩控制装置第一实施例的结构框图。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆管柱溃缩控制设备结构示意图。
47.如图1所示，该车辆管柱溃缩控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
48.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆管柱溃缩控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
49.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆管柱溃缩控制程序。
50.在图1所示的车辆管柱溃缩控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆管柱溃缩控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆管柱溃缩控制设备中，所述车辆管柱溃缩控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管柱溃缩控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆管柱溃缩控制方法。
51.本发明实施例提供了一种车辆管柱溃缩控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆管柱溃缩控制方法第一实施例的流程示意图。
52.本实施例中，所述车辆管柱溃缩控制方法包括以下步骤：
53.步骤s10：在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息。
54.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆管柱溃缩控制设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆管柱溃缩控制设备(以下简称溃缩控制设备)为例进行说明。
55.需要说明的是，车辆安全系统可以是车辆自动紧急刹车系统autonomousemergency braking，aeb)，上述当前行驶信息可以是车辆当前行驶过程中的信息，例如当前行驶信息可以是当前车速、当前制动减速度或当前油门状态等信息。
56.应当理解的是，溃缩控制设备在检测到车辆安全系统启动时，判定车辆当前处于
紧急制动状态，获取车辆的当前行驶信息，以此确定车辆的当前车速、当前制动减速度以及当前油门状态等信息，以此判定车辆当前是否存在碰撞风险。
57.步骤s20：在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息。
58.需要说明的是，碰撞条件可以是车辆当前制动过程中产生碰撞风险的条件，例如碰撞条件可以是车辆制动时长阈值、车辆制动距离阈值等条件。上述当前位置信息可以是驾驶员的乘坐位置的相关信息，例如当前位置信息可以是驾驶员与转向管柱之间的间距、驾驶员的离位状态等信息。
59.应当理解的是，为了准确判断车辆当前是否存在碰撞风险，本实施例溃缩控制设备根据当前行驶信息确定车辆制动距离、车辆制动时长以及车辆当前跟车距离等当前行驶信息，根据车辆制动距离、车辆制动时长以及车辆当前跟车距离等当前行驶信息判断当前行驶信息是否满足碰撞条件，在当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息，以根据驾驶员的当前位置信息对驾驶员进行相应的保护措施。
60.步骤s30：根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。
61.应当理解的是，为了准确地控制车辆管柱进行溃缩，以确保驾驶员的安全，本实施例溃缩控制设备，根据当前行驶信息确定当前车速，根据驾驶员的当前位置信息确定驾驶员与车辆管柱之间的间距以及驾驶员向管柱运动的速率，根据当前车速、驾驶员与车辆管柱之间的间距以及驾驶员向管柱运动的速率控制车辆管柱进行溃缩。
62.在具体实现中，溃缩控制设备根据当前行驶信息确定当前车速，根据驾驶员的当前位置信息确定驾驶员与车辆管柱之间的间距以及驾驶员向管柱运动的速率，根据当前车速、驾驶员与车辆管柱之间的间距以及驾驶员向管柱运动的速率确定车辆管柱的溃缩速率以及溃缩行程，根据车辆管柱的溃缩速率以及溃缩行程生成溃缩控制策略，然后根据溃缩控制策略控制车辆管柱进行溃缩。
63.进一步地，为了准确地控制车辆管柱进行溃缩，上述步骤s30，可包括：
64.根据所述当前位置信息确定所述驾驶员与车辆管柱之间的当前间距；
65.根据所述当前行驶信息确定当前车速；
66.根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩。
67.需要说明的是，当前间距可以是驾驶员与车辆管柱之间的当前距离，例如当前间距可以是驾驶员头部与车辆管柱方向盘之间的当前距离或驾驶员胸部与车辆管柱方向盘之间的当前距离。上述当前车速可以是车辆当前的行驶速度。
68.应当理解的是，为了准确地控制车辆管柱进行溃缩，本实施例溃缩控制设备根据所述当前位置信息确定所述驾驶员与车辆管柱之间的当前间距，根据所述当前行驶信息确定当前车速，根据当前车速和驾驶员与车辆管柱之间的间距确定车辆管柱的溃缩速率以及溃缩行程，根据车辆管柱的溃缩速率以及溃缩行程生成溃缩控制策略，然后根据溃缩控制策略控制车辆管柱进行溃缩。
69.进一步地，为了避免驾驶员与车辆管柱之间的当前间距过小，而导致从车辆管柱溃缩不及时，上述根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩，可包括：
70.在所述当前间距低于预设安全间距时，获取所述驾驶员的当前运动信息；
71.根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略；
72.根据所述溃缩策略控制所述车辆管柱进行溃缩。
73.需要说明的是，预设安全间距可以是溃缩控制设备预先根据驾驶员的生理特征信息以及车辆管柱位置信息设定的安全间距，例如溃缩控制设备可根据驾驶员在静止状态时与车辆管柱之间的间距设定预设安全间距。
74.上述当前运动信息可以是驾驶员在车辆制动过程中受惯性影响下的运动信息，例如当前运动信息可包括当前运动反向、当前运动轨迹以及当前运动速率等信息。
75.上述溃缩策略可以是控制车辆管柱进行溃缩的控制策略，例如溃缩策略可包括车辆管柱溃缩速率和溃缩行程等控制策略。溃缩控制设备可根据驾驶员的当前运动信息和当前车速确定车辆管柱的溃缩行程和溃缩速率，再根据溃缩行程和溃缩速率生成溃缩策略。
76.进一步地，为了自适应地调整车辆管柱的溃缩策略，上述根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略，可包括：
77.获取所述驾驶员的生理特征信息；
78.根据所述生理特征信息、所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩速率和溃缩行程；
79.根据所述溃缩速率和所述溃缩行程确定所述车辆管柱的溃缩策略。
80.需要说明的是，生理特征信息可以是驾驶员身体的特征信息，例如生理特征信息可包括驾驶员的身高、体重以及体型等信息。上述溃缩速率可以是车辆管柱进行溃缩时的速率，上述溃缩行程可以是车辆管柱进行溃缩时的距离。
81.应当理解的是，为了自适应地调整车辆管柱的溃缩策略，本实施例溃缩控制设备根据驾驶员的生理特征信息确定驾驶员与车辆管柱之间的当前间距，根据当前间距、当前运动信息和当前车速确定车辆管柱的溃缩速率和溃缩行程，根据所述溃缩速率和所述溃缩行程确定所述车辆管柱的溃缩策略。
82.本实施例通过在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息，在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息，根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。由于本发明根据当前行驶信息和当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩，从而实现了对驾驶员的安全保护，在车辆发生碰撞前，控制车辆管柱进行溃缩，增加了驾驶员与车辆管柱之间的缓冲空间，提升了车辆的安全性能。
83.参考图3，图3为本发明一种车辆管柱溃缩控制方法第二实施例的流程示意图。
84.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20之前，可包括：
85.步骤s201：根据所述当前行驶信息确定当前车速。
86.需要说明的是，当前车速可以是车辆在紧急制动过程中的当前行驶速度。
87.步骤s202：根据所述当前车速确定安全制动距离。
88.需要说明的是，安全制动距离可以是车辆进行紧急制动时的制动距离，即车辆制动距离为车辆制动时的安全距离。
89.应当理解的是，为了准确获取车辆在制动时的安全制动距离，本实施例溃缩控制设备根据车辆的当前车速以及安全气囊起爆速度阈值，其中安全气囊起爆速度阈值为安全气囊起爆的门槛速度，上述根据车辆制动模式确定车辆制动减速度，再根据车辆的当前车速、安全气囊起爆速度阈值以及车辆制动减速度确定车辆制动时长，参照如下公式1，其中t为车辆制动时长、v0为车辆的当前车速、v
t
为安全气囊起爆速度阈值、a为车辆制动减速度。
[0090][0091]
根据车辆制动时长、车辆制动减速度以及当前车速确定车辆制动距离，参照如下公式2，其中s为车辆制动距离、t为车辆制动时长、v0为车辆的当前车速、a为车辆制动减速度。
[0092][0093]
进一步地，为了准确地确定安全制动距离，上述步骤s202，可包括：
[0094]
获取当前路况信息和当前天气信息；
[0095]
根据所述当前路况信息和所述当前天气信息确定当前摩擦信息；
[0096]
根据所述当前摩擦信息和所述当前车速确定安全制动距离。
[0097]
需要说明的是，当前路况信息可以是车辆当前行驶路面的工况信息，例如当前路况信息可以是车辆当前行驶路面的路面类型，上述路面类型可以是泊油路、泥泞路或沙滩等。
[0098]
上述当前天气信息可以是车辆当前过程的天气信息，例如当前天气信息可包括雨天、晴天、阴天、雾天或雪天等。当前摩擦信息可以是车辆与当前行驶路面之间的摩擦工况信息，溃缩控制设备可根据当前路况信息和当前天气信息确定车辆与路面之间的摩擦系数，以此确定当前摩擦信息。
[0099]
应当理解的是，为了应对不同路况而进行制动调整，以确保车辆进行制动时的制动性能，本实施例溃缩控制设备根据当前路况信息确定当前路面的摩擦信息，根据车辆制动响应信息确定车辆制动系统的响应时长，然后根据当前路面的摩擦信息和车辆制动系统的响应时长确定车辆制动模式，以此确定车辆当前进行制动时的制动减速度。
[0100]
需要说明的是，溃缩控制设备根据路面摩擦信息确定车辆与当前行驶路面之间的摩擦工况，以确定车辆与路面之间的摩擦系数，根据车辆与路面之间的摩擦系数和车辆制动系统的响应时长确定车辆当前进行制动时的减速度，根据制动时的减速度确定车辆制动模式。
[0101]
在具体实现中，溃缩控制设备获取当前路况信息和当前天气信息，根据当前路况信息确定当前行驶路面的路面类型，根据当前天气信息确定当前路面的湿度，根据路面类型和当前路面的湿度确定当前摩擦信息，根据当前摩擦信息确定车辆与当前行驶路面之间的摩擦系数，根据摩擦系数确定摩擦工况，根据摩擦工况和当前车速确定车辆的安全制动时长和安全制动距离。
[0102]
进一步地，为了准确地判断车辆是否存在碰撞风险，上述根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件，可包括：
[0103]
获取当前图像信息和当前雷达信息，并对所述当前图像信息进行图像识别；
[0104]
根据图像识别结果和所述当前雷达信息确定当前车距信息；
[0105]
根据所述当前车距信息和所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
[0106]
需要说明的是，当前图像信息可以是车辆的车身周围的图像信息，溃缩设备可通
过外部连接或内部集成的图像传感器采集当前图像信息。上述当前雷达信息可以是车辆的车身与周围障碍物的间距信息，溃缩设备可通过外部连接或内部集成的距离传感器采集当前雷达信息。
[0107]
当前车距信息可以是车辆与周围障碍物或其它车辆的间距信息，溃缩控制设备也可以通过车辆安装的高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)对车辆的周围环境进行识别，以获取当前图像信息和当前雷达信息。
[0108]
应当理解的是，为了准确地判断车辆是否存在碰撞风险，本实施例溃缩控制设备获取当前图像信息和当前雷达信息，并对所述当前图像信息进行图像识别，根据图像识别结果和所述当前雷达信息确定当前车距信息，根据所述当前车距信息和所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
[0109]
步骤s203：根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
[0110]
需要说明的是，碰撞条件可以是车辆在进行安全制动时产生碰撞的条件，例如碰撞条件可以是车辆与前方车辆的安全距离阈值。溃缩控制设备可通过外部连接或内部集成的传感器采集当前车辆与周围车辆的跟车间距，根据跟车间距确定碰撞条件。
[0111]
应当理解的是，为了确定车辆当前是否存在碰撞风险，本实施例溃缩控制设备通过传感器采集跟车间距，根据跟车间距确定碰撞条件，对安全制动距离和跟车间距进行比对，以此判断当前行驶信息是否满足碰撞条件，若安全制动距离超过跟车间距，则判定存在碰撞风险，即当前行驶信息满足碰撞条件；若安全制动距离未超过跟车间距，则判定不存在碰撞风险，即当前行驶信息不满足碰撞条件。
[0112]
本实施例通过根据所述当前行驶信息确定当前车速，根据所述当前车速确定安全制动距离，根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。由于本发明根据当前车速确定车辆的安全制动距离，然后根据安全制动距离判断当前行驶信息是否满足碰撞条件，从而准确及时地确定车辆是否存在碰撞风险，提升了车辆的安全性能，确保了驾驶员的安全。
[0113]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆管柱溃缩控制程序，所述车辆管柱溃缩控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆管柱溃缩控制方法的步骤。
[0114]
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0115]
参照图4，图4为本发明车辆管柱溃缩控制装置第一实施例的结构框图。
[0116]
如图4所示，本发明实施例提出的车辆管柱溃缩控制装置包括：
[0117]
安全检测模块10，用于在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息；
[0118]
信息获取模块20，用于在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息；
[0119]
溃缩控制模块30，用于根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。
[0120]
进一步地，所述溃缩控制模块30，还用于根据所述当前位置信息确定所述驾驶员与车辆管柱之间的当前间距；根据所述当前行驶信息确定当前车速；根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩。
[0121]
进一步地，所述溃缩控制模块30，还用于在所述当前间距低于预设安全间距时，获取所述驾驶员的当前运动信息；根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略；根据所述溃缩策略控制所述车辆管柱进行溃缩。
[0122]
进一步地，所述溃缩控制模块30，还用于获取所述驾驶员的生理特征信息；根据所述生理特征信息、所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩速率和溃缩行程；根据所述溃缩速率和所述溃缩行程确定所述车辆管柱的溃缩策略。
[0123]
进一步地，所述信息获取模块20，还用于根据所述当前行驶信息确定当前车速；根据所述当前车速确定安全制动距离；根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
[0124]
进一步地，所述信息获取模块20，还用于获取当前路况信息和当前天气信息；根据所述当前路况信息和所述当前天气信息确定当前摩擦信息；根据所述当前摩擦信息和所述当前车速确定安全制动距离。
[0125]
进一步地，所述信息获取模块20，还用于获取当前图像信息和当前雷达信息，并对所述当前图像信息进行图像识别；根据图像识别结果和所述当前雷达信息确定当前车距信息；根据所述当前车距信息和所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。
[0126]
本实施例通过在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息，在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息，根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。由于本发明根据当前行驶信息和当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩，从而实现了对驾驶员的安全保护，在车辆发生碰撞前，控制车辆管柱进行溃缩，增加了驾驶员与车辆管柱之间的缓冲空间，提升了车辆的安全性能。
[0127]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0128]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0129]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆管柱溃缩控制方法，此处不再赘述。
[0130]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0131]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0132]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台
终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0133]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述车辆管柱溃缩控制方法包括：在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息；在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息；根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。2.如权利要求1所述的车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩，包括：根据所述当前位置信息确定所述驾驶员与车辆管柱之间的当前间距；根据所述当前行驶信息确定当前车速；根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩。3.如权利要求2所述的车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述当前间距控制所述车辆管柱进行溃缩，包括：在所述当前间距低于预设安全间距时，获取所述驾驶员的当前运动信息；根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略；根据所述溃缩策略控制所述车辆管柱进行溃缩。4.如权利要求2所述的车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩策略，包括：获取所述驾驶员的生理特征信息；根据所述生理特征信息、所述当前运动信息和所述当前车速确定所述车辆管柱的溃缩速率和溃缩行程；根据所述溃缩速率和所述溃缩行程确定所述车辆管柱的溃缩策略。5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息之前，还包括：根据所述当前行驶信息确定当前车速；根据所述当前车速确定安全制动距离；根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。6.如权利要求5所述的车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速确定安全制动距离，包括：获取当前路况信息和当前天气信息；根据所述当前路况信息和所述当前天气信息确定当前摩擦信息；根据所述当前摩擦信息和所述当前车速确定安全制动距离。7.如权利要求6所述的车辆管柱溃缩控制方法，其特征在于，所述根据所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件，包括：获取当前图像信息和当前雷达信息，并对所述当前图像信息进行图像识别；根据图像识别结果和所述当前雷达信息确定当前车距信息；根据所述当前车距信息和所述安全制动距离判断所述当前行驶信息是否满足碰撞条件。8.一种车辆管柱溃缩控制装置，其特征在于，所述车辆管柱溃缩控制装置包括：安全检测模块，用于在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息；信息获取模块，用于在所述当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信
息；溃缩控制模块，用于根据所述当前行驶信息和所述当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。9.一种车辆管柱溃缩控制设备，其特征在于，所述车辆管柱溃缩控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管柱溃缩控制程序，所述车辆管柱溃缩控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆管柱溃缩控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆管柱溃缩控制程序，所述车辆管柱溃缩控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆管柱溃缩控制方法。
技术总结本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车辆管柱溃缩控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆安全系统启动时，获取当前行驶信息，在当前行驶信息满足碰撞条件时，获取驾驶员的当前位置信息，根据当前行驶信息和当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩。由于本发明根据当前行驶信息和当前位置信息控制车辆管柱进行溃缩，从而实现了对驾驶员的安全保护，在车辆发生碰撞前，控制车辆管柱进行溃缩，增加了驾驶员与车辆管柱之间的缓冲空间，提升了车辆的安全性能。提升了车辆的安全性能。提升了车辆的安全性能。
技术研发人员：彭宇 陈建设 唐毅 周政权
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
