1.本技术涉及宠物饲养辅助设备技术领域，尤其涉及一种摄像组件及宠物饲养装置。
背景技术：2.随着人们生活水平的不断提高，人们开始追求更多的精神生活，其中，很多人选择用养宠物的方式来增加生活的色彩。猫因其自身属性，成为养宠物的首选动物。
3.自动猫砂盆相关产品越来越多，目前现有的自动猫砂盆，一般在自动猫砂盆内安装摄像头来观察猫的进出以及生活状态，然而目前的自动猫砂盆的摄像头在拍照时容易过曝，或者拍出的图像无法准确识别动物表面特征，使用者通过画面无法准确知道具体多只同类动物中的是哪一只在自动猫砂盆内，降低了使用者的体验感。
技术实现要素：4.有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种摄像组件及宠物饲养装置，以至少解决现有技术中自动猫砂盆通过拍出的图像无法准确识别动物表面特征的问题。
5.本技术提供了：
6.一种摄像组件，用于宠物饲养装置，所述摄像组件包括：
7.检测元件，用于检测宠物是否进入所述宠物饲养装置内；
8.摄像模组，所述摄像模组包括摄像头、图像传感器和滤光片切换器，所述滤光片切换器的红外光滤光片位于所述摄像头与所述图像传感器之间；
9.补光元件，包括至少一个可见光补光单元；
10.控制器，所述控制器分别与所述检测元件、所述摄像模组和所述补光元件电连接；
11.其中，当所述检测元件检测到宠物进入所述宠物饲养装置内时，所述控制器控制所述摄像头和所述可见光补光单元开启，以对所述宠物进行识别。
12.另外，根据本技术的摄像组件，还可具有如下附加的技术特征：
13.在本技术的一些实施方式中，所述补光元件还包括至少一个红外补光单元，当所述摄像头识别所述宠物完毕时，所述控制器控制所述红外补光单元开启且控制所述可见光补光单元关闭，所述控制器同时控制所述滤光片切换器将其可见光滤光片切换至所述摄像头与所述图像传感器之间。
14.在本技术的一些实施方式中，所述摄像模组还包括镜头支架，所述镜头支架上设置有用于安装所述摄像头的安装孔以及设置有安装所述可见光补光单元和所述红外补光单元的灯槽，所述灯槽与所述安装孔间隔设置。
15.在本技术的一些实施方式中，所述摄像头在所述镜头支架上沿水平方向向下倾斜设置，且所述摄像头的拍摄方向分别与所述可见光补光单元和所述红外补光单元的照射方向形成预设角度。
16.进一步地，所述可见光补光单元的照射方向和所述红外补光单元的照射方向相同。
17.在本技术的一些实施方式中，所述预设角度为0度至90度。
18.在本技术的一些实施方式中，所述预设角度为30度。
19.在本技术的一些实施方式中，所述灯槽的数量设置有两个，一个所述灯槽内安装一个所述可见光补光单元，另一个所述灯槽内安装一个所述红外补光单元；
20.其中，两个所述灯槽位于所述摄像头的两相对侧。
21.在本技术的一些实施方式中，所述镜头支架上分别设置有第一透明层和第二透明层，且所述镜头支架上设置有与所述安装孔同轴线的沉孔槽，所述第一透明层位于所述沉孔槽内，用于保护所述摄像头；
22.所述第二透明层安装于所述灯槽内，并位于所述补光元件的发光侧。
23.在本技术的一些实施方式中，所述第一透明层和所述第二透明层为玻璃材质制成或塑料材质制成。
24.本技术还提供了一种宠物饲养装置，包括仓体以及上述任一实施方式中所述的摄像组件，所述摄像组件设置于所述仓体内。
25.在本技术的一些实施方式中，所述仓体内限定形成有容纳腔，且所述仓体上开设有用于宠物出入的进出口，所述进出口与所述容纳腔连通，所述容纳腔用于容纳所述宠物，所述摄像模组和所述补光元件分别位于所述容纳腔内与所述进出口相对的一侧。
26.相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术提出一种摄像组件，当所述检测元件检测到宠物进入所述宠物饲养装置内时，所述控制器控制所述摄像头和所述可见光补光单元开启。当摄像头进行拍照时，可见光补光单元发射可见光，红外光滤光片将环境中的红外光过滤，只允许可见光透过，以使图像传感器上成像为彩色成像，进而对所述宠物进行识别，能够清楚地知道是哪一只宠物进入到了宠物饲养装置内，便于识别和监控。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1示出了本技术一些实施例中摄像组件的立体示意图；
29.图2示出了本技术一些实施例中所示的摄像组件的一视角结构示意图；
30.图3示出了图2中a-a向剖视结构示意图；
31.图4示出了图2中b-b向剖视结构示意图；
32.图5示出了图2中所示的摄像组件的另一视角结构示意图；
33.图6示出了本技术一些实施例中摄像组件的分解示意图；
34.图7示出了本技术一些实施例中摄像组件的镜头支架的立体结构示意图；
35.图8示出了本技术一些实施例中摄像组件的摄像模组的光线成像示意图；
36.图9示出了本技术一些实施例中摄像组件的原理示意图；
37.图10示出了本技术一些实施例中的摄像组件的滤光片切换器的电路图；
38.图11示出了本技术一些实施例中宠物饲养装置的结构示意图。
39.主要元件符号说明：
40.100-摄像组件；10-检测元件；20-摄像模组；21-摄像头；22-图像传感器；23-滤光片切换器；24-镜头支架；241-安装孔；2411-沉孔槽；242-灯槽；25-第一透明层；26-第二透明层；30-补光元件；31-可见光补光单元；32-红外补光单元；40-控制器；200-宠物饲养装置；201-仓体；202-容纳腔；203-进出口。
具体实施方式
41.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.实施例一
47.如图2至图4所示，本技术的实施例提供了一种摄像组件100，主要用于宠物饲养装置200上，以识别和监控宠物在宠物饲养装置200的状态。宠物饲养装置200对猫等宠物的饲养。该摄像组件100包括检测元件10、摄像模组20、补光元件30和控制器40。
48.检测元件10用于检测宠物是否进入所述宠物饲养装置200内。
49.需要说明的是，检测元件10可以使用重量检测传感器，通过将重量检测传感器设置在宠物饲养装置200上，通过宠物进出检测宠物饲养装置200的前后重量来识别宠物是否进入所述宠物饲养装置200内。当然，检测元件10也可以采用雷达或者红外线传感器，来检测宠物是否进入所述宠物饲养装置200内。
50.所述摄像模组20包括摄像头21、图像传感器22和滤光片切换器23，所述滤光片切换器23的红外光滤光片位于所述摄像头21与所述图像传感器22之间。
51.补光元件30包括至少一个可见光补光单元31。所述控制器40分别与所述检测元件10、所述摄像模组20和所述补光元件30电连接。
52.需要说明的是去，补光元件30可以是灯源组，可见光补光单元31可以使用白光补光灯或其他能够照射出可见光的补光灯。图像传感器22为感光芯片。
53.其中，当所述检测元件10检测到宠物进入所述宠物饲养装置200内时，所述控制器40控制所述摄像头21和所述可见光补光单元31开启，以对所述宠物进行识别。
54.一并参阅图8和图9，本技术的实施例提供的摄像组件100应用在宠物饲养装置200内，具体地，当所述检测元件10检测到宠物进入所述宠物饲养装置200内时，所述控制器40控制所述摄像头21和所述可见光补光单元31开启；当摄像头21进行拍照时，可见光补光单元31发射可见光，红外光滤光片将环境中的红外光过滤，只允许可见光透过，以使图像传感器22上成像为彩色成像，进而对所述宠物进行识别，能够清楚地知道是哪一只宠物进入到了宠物饲养装置200内，便于识别和监控。
55.如图1、图2和图4所示，在本技术的一个实施方式中，可选地，所述补光元件30还包括至少一个红外补光单元32。可以理解的是，红外补光单元32可以使用红外补光灯。
56.一并参阅图10，当所述摄像头21识别所述宠物完毕时，所述控制器40控制所述红外补光单元32开启且控制所述可见光补光单元31关闭，所述控制器40同时控制所述滤光片切换器23将其可见光滤光片切换至所述摄像头21与所述图像传感器22之间。
57.在本实施方式中，具体地，当所述检测元件10检测到宠物进入所述宠物饲养装置200内时，所述控制器40控制所述摄像头21和所述可见光补光单元31开启；可见光补光单元31发射可见光，摄像头21进行拍照，红外光滤光片将环境中的红外光过滤，只允许可见光透过，以使图像传感器22上成像为彩色成像，进而对所述宠物进行识别分辨。
58.当识别出是哪一只宠物时，所述控制器40控制所述红外补光单元32开启且控制所述可见光补光单元31关闭，所述红外补光单元32发射红外光。此时，所述控制器40同时控制所述滤光片切换器23将其可见光滤光片切换至所述摄像头21与所述图像传感器22之间，可见光滤光片将可见光过滤，使红外补光单元32发射的光被图像传感器22接收，产生黑白图像，进而对进入宠物饲养装置200内的宠物进行监控，在达到对该宠物的监控下，又降低了该摄像组件100的整体成本。另外，可以确保摄像头21和红外补光灯长时间工作不会不影响到宠物。
59.参阅图10，需要说明的是，所述滤光片切换器23可选双滤光片切换器23，双滤光片切换器23包括可见光滤光片、红外光滤光片和切换器。其工作原理是通过一块电路控制板和切换器。当白天的光线充分时，电路控制板驱使切换器中切换到红外光滤光片工作，摄像头21拍出真实彩色。当夜间光线不足时，切换器红外光滤光片自动移开，可见光滤光片开始工作，能够感应晚上红外补光灯的辅光，使摄像头21充分利用到所有光线，从而提高摄像模组20的低照性能，以使整个画面清晰自然。
60.如图5至图7所示，在本技术的一个实施方式中，可选地，所述摄像模组20还包括镜头支架24。
61.所述镜头支架24上设置有用于安装所述摄像头21的安装孔241以及设置有安装所
述可见光补光单元31和所述红外补光单元32的灯槽242，所述灯槽242与所述安装孔241间隔设置。
62.可选地，所述灯槽242的数量等于所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32的数量之和。
63.在本实施方式中，具体地，所述摄像头21固定穿设于所述镜头支架24的所述安装孔241内，便于对所述摄像头21的安装。所述可见光补光单元31安装在一个所述灯槽242内，所述红外补光单元32安装在另一个所述灯槽242内。即所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32分别安装在不同的灯槽242内，这样使所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32照射发光时不易互相干扰。
64.如图4和图7所示，在本技术的上述实施方式中，可选地，所述灯槽242的数量设置有两个，一个所述灯槽242内安装一个所述可见光补光单元31，另一个所述灯槽242内安装一个所述红外补光单元32。
65.其中，两个所述灯槽242位于所述摄像头21的两相对侧。这样，可以将一个可见光补光单元31(白光补光灯)安装在所述摄像头21的一侧，将一个红外补光单元32(红外补光灯)安装在所述摄像头21的另一侧，以使白光补光灯和红外补光灯相对设置在所述摄像头21的两相对侧。
66.在本实施方式中，上述的白光补光灯和红外补光灯的位置设置，便于对宠物饲养装置200内容纳宠物的部分进行补光，同时，也便于对摄像头21拍摄时进行补光。
67.需要说明的是，灯槽242的数量可以是两个、四个或五个等等，具体可以根据所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32的数量之和进行确定。
68.如图3所示，在本技术的上述实施方式中，进一步地，所述摄像头21在所述镜头支架24上沿水平方向向下倾斜设置，且所述摄像头21的拍摄方向分别与所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32的照射方向形成预设角度θ。
69.其中，所述可见光补光单元31的照射方向和所述红外补光单元32的照射方向相同。
70.具体地，所述可见光补光单元31的照射方向和所述红外补光单元32的照射方向为朝前方直射。也就是将白光补光灯和红外补光灯的照射方向设置成朝向各自的前方直射，即沿白光补光灯或红外补光灯的前方的水平方向直射。而摄像头21的拍摄方向是沿水平方向倾斜向下拍摄。
71.这样，可以避免近距离拍摄时，补光元件30(白光补光灯和红外补光灯)发出去的光打到宠物后不会直接反射到摄像头21中心，防止引起过曝导致识别不清晰，利于对宠物的识别。
72.如图3所示，在本技术的上述实施方式中，可选地，所述预设角度θ为0度至90度。具体地，所述摄像头21的拍摄方向分别与所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32的照射方向形成预设角度θ可以为0度、20度、30度、45度、60度、70度、80度和90度等，以避免补光元件30发光时对摄像头21拍摄造成过曝的现象。
73.在本实施方式中，优选地，所述预设角度θ为30度。即所述摄像头21的拍摄方向分别与所述可见光补光单元31和所述红外补光单元32的照射方向形成预设角度为30度。这样，当所述摄像头21近距离拍摄时，补光元件30发出的光打到宠物后不会直接反射到摄像
头21中心，避免引起过曝导致识别不清晰的问题，以确保摄像头21拍照清晰，补光元件30不会影响成像质量，利于对宠物的识别。
74.如图4所示，在本技术的一个实施方式中，可选地，所述镜头支架24上分别设置有第一透明层25和第二透明层26。所述镜头支架24上设置有与所述安装孔241同轴线的沉孔槽2411，所述第一透明层25位于所述沉孔槽2411内，用于保护所述摄像头21。
75.所述第二透明层26安装于所述灯槽242内，并位于所述补光元件30的发光侧。
76.可选地，所述第一透明层25和所述第二透明层26为玻璃材质制成或塑料材质制成。
77.在本实施方式中，在所述灯槽242和所述安装孔241间隔设计的同时，使所述摄像头21的所述第一透明层25、白光补光灯的所述第二透明层26和红外补光灯的第二透明层26分开设计和安装。确保了白光补光灯和红外补光灯发射的光不会通过第一透明层25和第二透明层26传到摄像头21上方，进行引起拍照模糊的问题，提高了拍照清晰度。
78.实施例二
79.如图11所示，本技术的实施例还提供了一种宠物饲养装置200，所述宠物饲养装置200包括仓体201以及上述任一实施方式中的所述摄像组件100，所述摄像组件100设置于所述仓体201内，用于对进入所述仓体201的宠物进行拍摄监控。
80.本实施例提供的宠物饲养装置200具有上述实施一中的所述摄像组件100，因此，具有实施一中所述摄像组件100的全部有益效果，在此就不一一赘述。
81.在本技术的一个实施方式中，具体地，所述仓体201内限定形成有容纳腔202，且所述仓体201上开设有用于宠物出入的进出口203。所述进出口203与所述容纳腔202连通，所述容纳腔202用于容纳所述宠物，所述摄像模组20和所述补光元件30分别位于所述容纳腔202内与所述进出口203相对的一侧。
82.在本实施方式中，所述摄像模组20和所述补光元件30分别位于所述容纳腔202内与所述进出口203相对的一侧，这样便于对进入容纳腔202内的宠物补光和拍摄，进而便于监控该宠物在仓体201内的活动情况。综上所述，本技术的实施例提出一种摄像组件100及宠物饲养装置200，当所述检测元件10检测到宠物进入所述宠物饲养装置200内时，所述控制器40控制所述摄像头21和所述可见光补光单元31开启。当摄像头21进行拍照时，可见光补光单元31发射可见光，红外光滤光片将环境中的红外光过滤，只允许可见光透过，以使图像传感器22上成像为彩色成像，进而对所述宠物进行识别，能够清楚地知道是哪一只宠物进入到了宠物饲养装置200内，便于识别和监控。当识别出是哪一只宠物时，所述控制器40控制所述红外补光单元32开启且控制所述可见光补光单元31关闭，所述红外补光单元32发射红外光。从而对进入宠物饲养装置200内的宠物进行监控，在达到对该宠物的监控下，又降低了该摄像组件100的整体成本。另外，可以确保摄像头21和红外补光灯长时间工作不会不影响到宠物。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种摄像组件，用于宠物饲养装置，其特征在于，包括：检测元件，用于检测宠物是否进入所述宠物饲养装置内；摄像模组，所述摄像模组包括摄像头、图像传感器和滤光片切换器，所述滤光片切换器的红外光滤光片位于所述摄像头与所述图像传感器之间；补光元件，包括至少一个可见光补光单元；控制器，所述控制器分别与所述检测元件、所述摄像模组和所述补光元件电连接；其中，当所述检测元件检测到宠物进入所述宠物饲养装置内时，所述控制器控制所述摄像头和所述可见光补光单元开启，以对所述宠物进行识别。2.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述补光元件还包括至少一个红外补光单元，当所述摄像头识别所述宠物完毕时，所述控制器控制所述红外补光单元开启且控制所述可见光补光单元关闭，所述控制器同时控制所述滤光片切换器将其可见光滤光片切换至所述摄像头与所述图像传感器之间。3.根据权利要求2所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像模组还包括镜头支架，所述镜头支架上设置有用于安装所述摄像头的安装孔以及设置有安装所述可见光补光单元和所述红外补光单元的灯槽，所述灯槽与所述安装孔间隔设置。4.根据权利要求3所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像头在所述镜头支架上沿水平方向向下倾斜设置，且所述摄像头的拍摄方向分别与所述可见光补光单元和所述红外补光单元的照射方向形成预设角度。5.根据权利要求4所述的摄像组件，其特征在于，所述预设角度为0度至90度。6.根据权利要求5所述的摄像组件，其特征在于，所述预设角度为30度。7.根据权利要求3所述的摄像组件，其特征在于，所述灯槽的数量设置有两个，一个所述灯槽内安装一个所述可见光补光单元，另一个所述灯槽内安装一个所述红外补光单元；其中，两个所述灯槽位于所述摄像头的两相对侧。8.根据权利要求3所述的摄像组件，其特征在于，所述镜头支架上分别设置有第一透明层和第二透明层，且所述镜头支架上设置有与所述安装孔同轴线的沉孔槽，所述第一透明层位于所述沉孔槽内；所述第二透明层安装于所述灯槽内，并位于所述补光元件的发光侧。9.一种宠物饲养装置，其特征在于，包括仓体以及如权利要求1至8中任一项所述的摄像组件，所述摄像组件设置于所述仓体内。10.根据权利要求9所述的宠物饲养装置，其特征在于，所述仓体内限定形成有容纳腔，且所述仓体上开设有用于宠物出入的进出口，所述进出口与所述容纳腔连通，所述容纳腔用于容纳所述宠物，所述摄像模组和所述补光元件分别位于所述容纳腔内与所述进出口相对的一侧。
技术总结本申请公开了一种摄像组件及宠物饲养装置，涉及宠物饲养辅助设备领域。摄像组件包括检测元件、摄像模组、补光元件和控制器。检测元件用于检测宠物是否进入所述宠物饲养装置内。所述摄像模组包括摄像头、图像传感器和滤光片切换器，所述滤光片切换器的红外光滤光片位于所述摄像头与所述图像传感器之间。补光元件包括至少一个可见光补光单元。所述控制器分别与所述检测元件、所述摄像模组和所述补光元件电连接。其中，当所述检测元件检测到宠物进入所述宠物饲养装置内时，所述控制器控制所述摄像头和所述可见光补光单元开启，以对所述宠物进行识别。本申请提供的摄像组件，能够清楚地知道是哪一只宠物进入到了宠物饲养装置内，便于识别和监控。识别和监控。识别和监控。
技术研发人员：郑泽桦 钱阳明
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
