1.本实用新型属于保健器材技术领域，特别涉及一种温控灸疗器。
背景技术：2.灸法是用艾条、艾柱、艾绒或其他药物放置或悬空在体表的穴位部位上灼烧、温慰，借灸火的温和热力以及药物的作用，通过经络的传导，起到温通气血，扶正祛邪，达到治疗疾病和预防保健目的的一种外治方法。传统灸疗一般有两种方式，一种是将艾灸条点燃后，手动将艾灸条放在靠近人体皮肤表面一定距离的位置处进行熏灸，由于艾灸的时间通常至少在15分钟以上，这种手动拿着艾灸条的方式极不方便，而且会耗费巨大的精力；另一种是将灸草炷或灸草条放置在艾灸盒内，然后将艾灸盒放在需要艾灸的部位，这种方式虽然给操作者节省了精力，但是艾灸温度不易控制，容易达不到艾灸作用或者烫伤使用者。
技术实现要素：3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种温控灸疗器，通过红外测温探头实时监测人体被艾灸处的皮肤温度，并通过驱动组件驱动滑杆向前或向后微调，增大或缩短艾灸条和皮肤之间的距离，保证最舒适的艾灸温度。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种温控灸疗器，包括支架和设在所述支架顶部的艾灸盒，所述的艾灸盒包括单侧开口的盒体、固定在所述盒体上的控制器、设在盒体内部的艾灸组件以及设在盒体侧边的温度监测组件。所述的艾灸组件包括滑动安装在所述盒体内部的滑杆以及与所述滑杆相连并用于驱动其前后移动的驱动组件，所述滑杆的一端设有艾灸体。所述的温度监测组件包括固定在所述盒体上的支撑件以及设在所述支撑件末端的红外测温探头，所述的红外测温探头和驱动组件分别与所述控制器相连接。
6.进一步地，所述的驱动组件包括支承板、固定在所述支承板上的驱动电机以及安装于所述驱动电机轴端的齿轮，所述的支承板固定在盒体背板外侧，所述滑杆的一端穿过盒体背板并形成延伸部，所述延伸部的底部沿长度方向设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。
7.优选地，为了方便艾灸体的安装固定，所述滑杆远离延伸部的一端设有便于艾灸体插入的尖部。
8.进一步地，所述的控制器包括控制箱以及固设在所述控制箱内部的控制主板、电源和时间继电器，所述的红外测温探头和时间继电器分别与所述控制主板相连，所述的驱动电机与所述时间继电器相连，所述的红外测温探头、时间继电器、控制主板和驱动电机分别与所述电源电连接。
9.进一步地，为了方便艾灸体的安装及更换，所述的盒体包括盒本体和可开合地设在所述盒本体顶部的盖体，所述盒本体和盖体之间合围形成一个前侧开口的腔体，所述的艾灸组件设在所述腔体内部。
10.优选地，为了防止裸露的艾灸体对人体皮肤造成烫伤，所述的艾灸组件还包括艾灸盒，所述的艾灸盒包括固定在所述滑杆靠近艾灸体一侧的内盒体以及可拆卸地安装在所述内盒体外侧的外盒体，所述的外盒体的表面开设有若干通孔。
11.优选地，为了实现艾灸盒的高度可调，所述的支架包括底座、垂直固定在所述底座上的液压升降杆以及与所述液压升降杆末端固定连接的l型支杆，所述的盒体固定在所述l型支杆上，所述的液压升降杆外接有用于驱动其升降的遥控器。
12.优选地，为了方便移动，所述底座底部安装有若干万向脚轮。
13.优选地，为了能够任意调整红外测温探头的对准位置，所述的支撑件为可弯曲定型金属管。
14.进一步地，所述的艾灸体为艾条或艾柱或艾绒。
15.本实用新型具有如下有益效果：提供一种操作方便且安全实用的温控灸疗器，通过红外测温探头实时监测人体被艾灸处的皮肤温度，当监测到的温度低于或高于指定值时，驱动组件驱动滑杆向前或向后微调，增大或缩短艾灸条和皮肤之间的距离，保证最舒适的艾灸温度，既保证了艾灸的效果，也可以防止温度过高造成人体皮肤烫伤。本实用新型的艾灸盒高度可调，使用者可以侧身躺着灸，坐着灸或靠着灸，可以灸腿部，也可以灸背部，整个装置制作成本低，适于推广使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
18.图3为艾灸组件的结构示意图。
19.图4为控制器的控制原理图。
20.主要组件符号说明：1、支架；11、底座；110、万向脚轮；12、液压升降杆；120、遥控器；13、l型支杆；20、盒体；200、腔体；201、盒本体；202、盖体；21、控制器；210、控制箱；211、控制主板；212、电源；213、时间继电器；22、滑杆；220、延伸部；221、齿条；222、尖部；23、艾灸体；24、支撑件；25、红外测温探头；26、支承板；27、驱动电机；28、齿轮；29、艾灸盒；290、通孔；291、内盒体；292、外盒体。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
22.如图1-4所示，一种温控灸疗器，包括支架1和设在支架1顶部的艾灸盒，艾灸盒包括单侧开口的盒体20、固定在盒体20上的控制器21、设在盒体20内部的艾灸组件以及设在盒体20侧边的温度监测组件。艾灸组件和温度监测组件可以分别设置多组，每一组艾灸组件对应一组温度监测组件。艾灸组件包括滑动安装在盒体20内部的滑杆22以及与滑杆22 相连并用于驱动其前后移动的驱动组件。滑杆22的一端设有艾灸体23，艾灸体23为艾条或艾柱或艾绒。温度监测组件包括固定在盒体20上的支撑件24以及设在支撑件24末端的红外测温探头25，红外测温探头25和驱动组件分别与控制器21相连接。优选地，支撑件 24为可弯曲定型金属管。
23.驱动组件包括支承板26、固定在支承板26上的驱动电机27以及安装于驱动电机27
轴端的齿轮28，支承板26固定在盒体20背板外侧，滑杆22的一端穿过盒体20背板并形成延伸部220，延伸部220的底部沿长度方向设有齿条221，齿条221与齿轮28相啮合。
24.优选地，滑杆22远离延伸部220的一端设有便于艾灸体23插入的尖部222。
25.控制器21包括控制箱210以及固设在控制箱210内部的控制主板211、电源212和时间继电器213，红外测温探头25和时间继电器213分别与控制主板211相连，驱动电机27 与时间继电器213相连，红外测温探头25、时间继电器213、控制主板211和驱动电机27 分别与电源212电连接。电源212可以是可充电的蓄电池等。
26.盒体20包括盒本体201和可开合地设在盒本体201顶部的盖体202，盖体202一侧通过合页铰接安装在盒本体201上，盒本体201和盖体202之间合围形成一个前侧开口的腔体 200，艾灸组件设在腔体200内部。
27.优选地，艾灸组件还包括艾灸盒29，艾灸盒29包括固定在滑杆22靠近艾灸体23一侧的内盒体291以及可拆卸地安装在内盒体291外侧的外盒体292，外盒体292的表面开设有若干通孔290。
28.优选地，支架1包括底座11、垂直固定在底座11上的液压升降杆12以及与液压升降杆12末端固定连接的l型支杆13，盒体20固定在l型支杆13上，液压升降杆12外接有用于驱动其升降的遥控器120。优选地，底座11底部安装有若干万向脚轮110。
29.本实用新型的工作原理为：使用时，通过遥控器120控制液压杆动作来调节盒体20的高度，打开盖体202和外盒体292，将艾灸体23插至滑杆22的尖部222上并点燃，盖上外盒体292。将艾灸盒29对准人体需要灸疗的部位并调整好初始位置，通过调整支撑件24，使得红外测温探头25对准人体被灸疗的皮肤位置，红外测温探头25间断地将测得的皮肤表面温度反馈给控制主板211。当皮肤表面温度高于设定值(如40℃)时，控制主板211控制驱动电机27动作并带动滑杆22朝着远离皮肤的一侧运动一定距离(如1cm)，滑杆22的移动距离可通过驱动电机27的转速和时间继电器213来调节设定；当皮肤表面温度低于设定值(如30℃)时，控制主板211控制驱动电机27动作并带动滑杆22朝着靠近皮肤的一侧运动一定距离(如1cm)。在艾灸体23燃烧完后，停止灸疗或重新更换新的艾灸体23。
30.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种温控灸疗器，包括支架和设在所述支架顶部的艾灸盒，其特征在于：所述的艾灸盒包括单侧开口的盒体、固定在所述盒体上的控制器、设在盒体内部的艾灸组件以及设在盒体侧边的温度监测组件，所述的艾灸组件包括滑动安装在所述盒体内部的滑杆以及与所述滑杆相连并用于驱动其前后移动的驱动组件，所述滑杆的一端设有艾灸体，所述的温度监测组件包括固定在所述盒体上的支撑件以及设在所述支撑件末端的红外测温探头，所述的红外测温探头和驱动组件分别与所述控制器相连接。2.如权利要求1所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的驱动组件包括支承板、固定在所述支承板上的驱动电机以及安装于所述驱动电机轴端的齿轮，所述的支承板固定在盒体背板外侧，所述滑杆的一端穿过盒体背板并形成延伸部，所述延伸部的底部沿长度方向设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。3.如权利要求2所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述滑杆远离延伸部的一端设有便于艾灸体插入的尖部。4.如权利要求2所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的控制器包括控制箱以及固设在所述控制箱内部的控制主板、电源和时间继电器，所述的红外测温探头和时间继电器分别与所述控制主板相连，所述的驱动电机与所述时间继电器相连，所述的红外测温探头、时间继电器、控制主板和驱动电机分别与所述电源电连接。5.如权利要求1所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的盒体包括盒本体和可开合地设在所述盒本体顶部的盖体，所述盒本体和盖体之间合围形成一个前侧开口的腔体，所述的艾灸组件设在所述腔体内部。6.如权利要求1所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的艾灸组件还包括艾灸盒，所述的艾灸盒包括固定在所述滑杆靠近艾灸体一侧的内盒体以及可拆卸地安装在所述内盒体外侧的外盒体，所述的外盒体的表面开设有若干通孔。7.如权利要求1所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的支架包括底座、垂直固定在所述底座上的液压升降杆以及与所述液压升降杆末端固定连接的l型支杆，所述的盒体固定在所述l型支杆上，所述的液压升降杆外接有用于驱动其升降的遥控器。8.如权利要求7所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述底座底部安装有若干万向脚轮。9.如权利要求1-8中任一项所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的支撑件为可弯曲定型金属管。10.如权利要求1-8中任一项所述的一种温控灸疗器，其特征在于：所述的艾灸体为艾条或艾柱或艾绒。
技术总结本实用新型公开了一种温控灸疗器，包括支架和设在支架顶部的艾灸盒，艾灸盒包括单侧开口的盒体、固定在盒体上的控制器、设在盒体内部的艾灸组件以及设在盒体侧边的温度监测组件。艾灸组件包括滑动安装在盒体内部的滑杆以及与滑杆相连并用于驱动其前后移动的驱动组件，滑杆一端设有艾灸体。温度监测组件包括固定在盒体上的支撑件以及设在支撑件末端的红外测温探头，红外测温探头和驱动组件分别与控制器相连接。本实用新型操作方便，安全实用，通过红外测温探头实时监测人体被艾灸处的皮肤温度，当监测到的温度低于或高于指定值时，驱动组件驱动滑杆向前或向后微调，增大或缩短艾灸条和皮肤之间的距离，保证最舒适的艾灸温度。度。度。
技术研发人员：黄承武 郭仕豪 林志刚 冯凯歌 李珂 王珊珊 沈瑜欣
受保护的技术使用者：福州理工学院
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/7/5
