1.本实用新型涉及除毛刺设备技术领域，具体为一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备。
背景技术：2.现有的对工件的除毛刺设备为单个工位的操作方式，工件加工完成到上料之间的时间较长，工作效率低下，人工除毛刺，在去除毛刺过程中粉尘对人体造成危害，且现有设备无法根据不同型号的工件进行治具板的快速更换，无法满足多种工件除毛刺的需求。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，包括内部中空的设备机体，所述设备机体顶部一侧安装有用于除毛刺加工的六轴机器人，其特征在于：包括设备机体顶部设置有可旋转的定位组件，所述定位组件用于工件的夹紧定位；
5.所述定位组件包括驱动组件，所述驱动组件固接在设备机体内腔顶部，所述驱动组件输出轴贯穿设备机体顶部并安装有旋转盘，且驱动组件安装在旋转盘中间位置，所述旋转盘的两端对称设置有固定机构。
6.优选的，所述固定机构包括气缸和治具板，所述气缸固接在旋转盘底部，所述治具板放置在旋转盘顶部，所述治具板顶部设置有导向套，所述导向套顶部固接有胀套，且胀套和导向套同轴设置，所述导向套内腔滑动连接有拉紧轴，所述气缸伸缩端贯穿治具板并与拉紧轴相连接。
7.优选的，所述固定机构设置有四组，且四组固定机构等角度设置。
8.优选的，所述治具板上还设置有定位销。
9.优选的，所述设备机体内设置有机器人控制柜、电控箱和治具板放置架。
10.优选的，所述设备机体顶部开设有与一端治具板相互配合的集料口，所述设备机体内设置有与集料口相互配合的气动吸尘器。
11.优选的，所述六轴机器人上安装有浮动打磨头。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型的定位组件相对于单个工位的操作方式，节省下料工件加工完成到上料之间的时间，提高了工作效率，由于是使用机器人除毛刺，所以节省了人力以及减少了除毛刺的粉尘对身体的影响，设备中的吸尘器用于铁屑的收集，便于设备的卫生清理，治具板可以根据不同型号的工件进行更换，使设备能满足多种工件除毛刺的需求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中固定机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型中定位组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型中固定机构的剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型中固定机构的定位销结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、设备机体；2、六轴机器人；3、定位组件；31、驱动组件；32、旋转盘；33、固定机构；331、气缸；332、治具板；333、导向套；334、胀套； 335、拉紧轴；336、定位销；4、集料口；5、浮动打磨头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高隔离度毫米波传感器天线系统，包括内部中空的设备机体1，设备机体1顶部一侧安装有用于除毛刺加工的六轴机器人2，包括设备机体1顶部设置有可旋转的定位组件3，定位组件3用于工件的夹紧定位；
24.定位组件3包括驱动组件31，且驱动组件31包括伺服电机和减速电机，驱动组件31中减速电机的法兰端面安装在设备机体1内腔顶部，驱动组件31 输出轴贯穿设备机体1顶部并安装有旋转盘32，且驱动组件31安装在旋转盘 32中间位置，旋转盘32的两端对称设置有固定机构33。
25.具体的，固定机构33包括气缸331和治具板332，气缸331固接在旋转盘32底部，治具板332放置在旋转盘32顶部，治具板332顶部设置有导向套333，导向套333顶部固接有胀套334，且胀套334和导向套333同轴设置，导向套333内腔滑动连接有拉紧轴335，气缸331伸缩端贯穿治具板332并与拉紧轴335相连接，当气缸331向下动作时拉紧轴335也跟着向下动作，由于胀套334处于浮动的状态并且拉紧轴335从其中穿过，当拉紧轴335向下动作时胀套334由于导向套333的限位，使得拉紧轴335与胀套334形成楔形结构，气缸331越拉使得胀套334胀得越大，将工件胀紧的力越大。当气缸331向上动作时，使拉紧轴335从胀套334中脱离开来将工件释放开来，从而实现工件的夹紧和固定。
26.具体的，固定机构33设置有四组，且四组固定机构33等角度设置，使得旋转盘的一端能够同时加工四组工件。
27.具体的，治具板332上还设置有定位销336，对工件进行定位。
28.具体的，设备机体1内设置有机器人控制柜、电控箱和治具板放置架。
29.具体的，设备机体1顶部开设有与一端治具板332相互配合的集料口4，设备机体1内设置有与集料口4相互配合的气动吸尘器，使得打磨产生的废屑能够及时进行吸收。
30.具体的，六轴机器人2上安装有浮动打磨头5，通过采用浮动打磨头进行打磨使得能够根据工件铸件的变化情况时时调整打磨头与铸件面与加工面结合线的打磨压力，依照工件机加工后的毛坯面与机加面的结合边线很好的贴合打磨又不会因铸件尺寸变异产生磨不到或过磨的问题。
31.本实施例的一个具体应用实施例为：
32.本设备主要由气动吸尘器、定位组件3、六轴机器人和设备机体1等机构组成，本设备用于对汽车铸件精加工后的精加工面与铸件毛坯面结合边线进行除毛刺加工。
33.定位组件3中又包含驱动组件31(伺服电机配合减速机)、旋转盘32和固定机构33。且设备机体1可分为两个区域，除毛刺区和上料区。当工人将工件摆放到治具板332完成后，启动设备，若除毛刺区的工件加工完成了，则旋转机构3动作将两个工作区的工件调换位置。若除毛刺区的工件未加工完成，则等待加工完成后调换位置。
34.旋转盘32可安装三种型号的治具板332，治具板332上均由工件对编号。工人将工件所对应的治具板332换至旋转盘32，固定牢固后将工件放置治具板332上。工件全部放置到位后，需双手按左右按钮盒的启动键此时安全门关闭，等待除毛刺区工作完成，除毛刺区工作完成后定位组件3将工件上料区的工件旋转至除毛刺区由机器人进行去除毛刺，完成后安全门打开等待工人更换工件。若已加工工件未更换下来就按下启动按钮则安全门不关闭即旋转机构不运行。工件去毛刺下方的斜面集屑口4与气动吸尘器相连接，收集铁屑。
35.定位组件3动作说明：通过控制伺服电机的正反转，从而控制旋转盘32 的两个工位的调换，将未除毛刺的工件与已除毛刺的工件位置调换。
36.固定机构33可一次放置4个工件进行加工。主要由治具板332、工件定位销336、气缸331、导向套333、胀套334和拉紧轴335组成。气缸331直接固定在旋转盘32上，拉紧轴335穿过胀套334与导向套333，再与气缸331 直接连接。导向套334与治具板332通过螺丝直接固定，当气缸331向下动作时拉紧轴335也跟着向下动作，由于胀套334处于浮动的状态并且拉紧轴 335从其中穿过，当拉紧轴335向下动作时胀套334由于导向套333的限位，使得拉紧轴335与胀套334形成楔形结构，气缸331越拉使得胀套334胀得越大，将工件胀紧的力越大。当气缸331向上动作时，使拉紧轴335从胀套 334中脱离开来将工件释放开来。
37.本实用新型的定位组件相对于单个工位的操作方式，节省下了工件加工完成到上料之间的时间，提高了工作效率，由于是使用机器人加浮动打磨头除毛刺，该浮动头打磨头与工件打磨压力时时调整，依照工件机加工后的毛坯面与机加面的结合边线很好的贴合打磨又不会因铸件尺寸变异产生磨不到或过磨的问题，所以该专利不仅节省了人力以及减少了除毛刺的粉尘对身体的影响，设备中的吸尘器用于铁屑的收集，便于设备的卫生清理，治具板可以根据不同型号的工件进行更换，使设备能满足多种工件除毛刺的需求，而且解决了机器人打磨走固定路径造成铸件精加工后去毛刺过程对产品的损伤。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，包括内部中空的设备机体(1)，所述设备机体(1)顶部一侧安装有用于除毛刺加工的六轴机器人(2)，其特征在于：包括设备机体(1)顶部设置有可旋转的定位组件(3)，所述定位组件(3)用于工件的夹紧定位；所述定位组件(3)包括驱动组件(31)，所述驱动组件(31)固接在设备机体(1)内腔顶部，所述驱动组件(31)输出轴贯穿设备机体(1)顶部并安装有旋转盘(32)，且驱动组件(31)安装在旋转盘(32)中间位置，所述旋转盘(32)的两端对称设置有固定机构(33)。2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，其特征在于：所述固定机构(33)包括气缸(331)和治具板(332)，所述气缸(331)固接在旋转盘(32)底部，所述治具板(332)放置在旋转盘(32)顶部，所述治具板(332)顶部设置有导向套(333)，所述导向套(333)顶部固接有胀套(334)，且胀套(334)和导向套(333)同轴设置，所述导向套(333)内腔滑动连接有拉紧轴(335)，所述气缸(331)伸缩端贯穿治具板(332)并与拉紧轴(335)相连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，其特征在于：所述固定机构(33)设置有四组，且四组固定机构(33)等角度设置。4.根据权利要求2所述的一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，其特征在于：所述治具板(332)上还设置有定位销(336)。5.根据权利要求1所述的一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，其特征在于：所述设备机体(1)内设置有机器人控制柜、电控箱和治具板放置架。6.根据权利要求1所述的一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，其特征在于：所述设备机体(1)顶部开设有与一端治具板(332)相互配合的集料口(4)，所述设备机体(1)内设置有与集料口(4)相互配合的气动吸尘器。7.根据权利要求1所述的一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，其特征在于：所述六轴机器人(2)上安装有浮动打磨头(5)。
技术总结本实用新型涉及除毛刺设备技术领域，具体为一种多功能汽车铸件精加工后除毛刺设备，包括内部中空的设备机体，设备机体顶部一侧安装有用于除毛刺加工的六轴机器人，包括设备机体顶部设置有可旋转的定位组件，定位组件用于工件的夹紧定位，本实用新型的定位组件相对于单个工位的操作方式，节省下料工件加工完成到上料之间的时间，提高了工作效率，由于是使用机器人除毛刺，所以节省了人力以及减少了除毛刺的粉尘对身体的影响，设备中的吸尘器用于铁屑的收集，便于设备的卫生清理，治具板可以根据不同型号的工件进行更换，使设备能满足多种工件除毛刺的需求。件除毛刺的需求。件除毛刺的需求。
技术研发人员：林文彩 汤大富
受保护的技术使用者：福建华科工业自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/7/5
