1.本实用新型属于路政工具技术领域，具体涉及一种公路沉降标点式检测装置。
背景技术：2.建筑物荷载作用下，地基土因受到压缩引起的竖向变形或下沉。均匀沉降一般对建筑物的危害较小，但过大时．也会使建筑物的高程降低而影响使用；不均匀沉降对建筑物危害较大，会使建筑物产生附加应力而引起裂缝，甚至局部构件断裂，危及建筑物的安全。地基基础设计时应对沉降进行估算，在公路的使用过程中，应定时对公路路面的沉降情况进行检测，以及时发现，及时修复。
技术实现要素：3.公路在长时间使用过程中，道路表面往往有大量尘土，很可能覆盖沉降点，尤其是沉降程度较轻的沉降点，其凹陷区很可能被尘土填充，导致对公路沉降情况检测的不准确。本实用新型提供了一种公路沉降标点式检测装置，可在检测前清理检查点路面的尘土，避免路面上过厚的尘土覆盖沉降部位导致无法检测出沉降程度较轻的沉降点。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种公路沉降标点式检测装置，包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有万向轮，所述装置主体的前后两侧转动安装有主行走轮，所述装置主体的右侧固定连接有推杆，所述装置主体的底部向上开有地面清扫装置容纳腔和检测装置容纳腔，所述装置主体的内部设有尘土收集仓和标记涂料储存仓，所述地面清扫装置容纳腔的内部固定安装有地面清扫装置，所述检测装置容纳腔中固定安装有检测装置，所述尘土收集仓中固定安装有吸尘机和集尘箱，所述标记涂料储存仓中固定安装有标记涂料储放桶，所述装置主体的内部设有蓄电池，所述装置主体的右侧设有控制装置。
5.其中，所述地面清扫装置包括丝杆安装座，所述丝杆安装座位于所述地面清扫装置容纳腔左右内侧壁上均设有上下两个，两个所述丝杆安装座之间转动安装有丝杆，位于上侧的所述丝杆安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆贯穿清扫装置固定板并与其螺纹连接，所述清扫装置固定板的底部固定安装有弹簧自适应装置，所述弹簧自适应装置的底部固定安装有清扫装置和吸尘罩；通过控制装置上的控制按键控制第一电机运行带动丝杆转动，丝杆通过螺旋传动带动清扫装置固定板下降，从而带动清扫装置和吸尘罩下降至圆盘扫帚与地面接触。
6.其中，所述弹簧自适应装置包括安装在所述清扫装置固定板和所述清扫装置、所述吸尘罩之间的多组伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧；通过弹簧和伸缩杆的设置，可以使清扫装置中的圆盘扫帚不受地面起伏影响而始终与地面接触。
7.其中，所述清扫装置包括清扫装置外壳，所述清扫装置外壳的内腔中固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述清扫装置外壳的底板上通过轴承转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的底部均固定安装有圆盘扫帚，所述第一转轴和所述第二转轴的顶部分别固定安装有第二齿轮和第三齿轮，所
述清扫装置外壳的内顶壁通过转轴安装有第四齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第四齿轮和第二齿轮转动，被带动转动的第四齿轮带动第三齿轮转动，从而带动第一转轴和第二转轴连同两个圆盘扫帚转动，将路面上的尘土扫进吸尘罩中。
8.其中，所述吸尘罩和所述吸尘机之间通过吸尘软管连接；吸尘机通过吸尘软管将圆盘扫帚扫起来的尘土吸入吸尘机并通过集尘管排入集尘箱中。
9.其中，所述检测装置包括固定安装在所述检测装置容纳腔中的检测伸缩套，所述检测伸缩套的内腔中安装有检测伸缩杆，所述检测伸缩杆的底部固定安装有移动轮，所述检测伸缩套的外侧设有激光传感器，所述检测伸缩杆的外侧设有激光反射板；在使用本装置前，将本装置置于水平面上，在重力作用下，检测伸缩杆底部的移动轮会与地面接触，此时激光传感器与激光反射板之间的距离为标准距离，使用本装置时，随着装置主体的行进，检测装置中的移动轮也随之转动行进，在重力作用下检测伸缩杆在检测伸缩套内随着路面的起伏伸缩，从而改变激光传感器与激光反射板的距离，当激光传感器与激光反射板之间的距离大于标准值过大时，说明移动轮的位置较万向轮和主行走轮为低，即移动轮处于沉降坑洼位置。
10.其中，所述标记涂料储放桶的顶部设有加料口，所述标记涂料储放桶的左下方设有出料口并连接有涂料泵，所述涂料泵的底部与涂料喷管固定连接，所述涂料喷管的底部固定安装有喷头，所述喷头位于所述移动轮的右侧；当激光传感器与激光反射板之间的距离大于标准值过大时，说明移动轮的位置较万向轮和主行走轮为低，即移动轮处于沉降坑洼位置，此时控制装置控制涂料泵运行，将标记涂料储放桶中的涂料通过涂料喷管输送至喷头处喷出至移动轮刚刚行进过的地方，进行标记，方便后续道路维护施工时可快速找到沉降点。
11.其中，所述集尘箱的顶部设有进尘口并卡接有集尘管，所述集尘管的另一端与所述吸尘机固定连接；吸尘机吸入的尘土通过集尘管排入集尘箱。
12.其中，所述尘土收集仓的左侧和所述标记涂料储存仓的顶部均安装有仓门；打开尘土收集仓的仓门即可将集尘箱取出进行倾倒，打开标记涂料储存仓的仓门即可对标记涂料储存仓内加注涂料。
13.其中，所述控制装置上设有控制按键，所述控制装置内部设有处理器单元；控制按键用于对处理器单元下达指令，通过处理器单元控制各装置运行。
14.本实用新型的有益效果是：
15.手握推杆推动本装置在主行走轮和万向轮的配合下移动，移动过程中，通过控制装置上的控制按键控制第一电机运行带动丝杆转动，丝杆通过螺旋传动带动清扫装置固定板下降，从而带动清扫装置和吸尘罩下降至圆盘扫帚与地面接触，打开第二电机、吸尘机、激光传感器，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第四齿轮和第二齿轮转动，被带动转动的第四齿轮带动第三齿轮转动，从而带动第一转轴和第二转轴连同两个圆盘扫帚转动，将路面上的尘土扫进吸尘罩中，吸尘机同时运行，通过吸尘软管将圆盘扫帚扫起来的尘土吸入吸尘机并通过集尘管排入集尘箱中，清理检查点路面的尘土，避免路面上过厚的尘土覆盖沉降部位导致无法检测出沉降程度较轻的沉降点。
16.在使用本装置前，将本装置置于水平面上，在重力作用下，检测伸缩杆底部的移动轮会与地面接触，此时激光传感器与激光反射板之间的距离为标准距离，使用本装置时，随着装置主体的行进，检测装置中的移动轮也随之转动行进，在重力作用下检测伸缩杆在检测伸缩套内随着路面的起伏伸缩，从而改变激光传感器与激光反射板的距离，当激光传感器与激光反射板之间的距离大于标准值过大时，说明移动轮的位置较万向轮和主行走轮为低，即移动轮处于沉降坑洼位置，此时控制装置控制涂料泵运行，将标记涂料储放桶中的涂料通过涂料喷管输送至喷头处喷出至移动轮刚刚行进过的地方，进行标记，方便后续道路维护施工时可快速找到沉降点。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型中a部放大结构示意图；
20.图3为本实用新型中清扫装置外壳后视剖视示意图；
21.图4为本实用新型中伸缩杆、弹簧结构示意图；
22.图5为本实用新型中第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮分布俯视示意图；
23.图中：1、装置主体；2、万向轮；3、主行走轮；4、推杆；5、地面清扫装置容纳腔；6、检测装置容纳腔；7、尘土收集仓；8、标记涂料储存仓；9、吸尘机；10、集尘箱；11、标记涂料储放桶；12、丝杆安装座；13、丝杆；14、第一电机；15、清扫装置固定板；16、吸尘罩；17、伸缩杆；18、弹簧；19、清扫装置外壳；20、第二电机；21、第一齿轮；22、第一转轴；23、第二转轴；24、圆盘扫帚；25、第二齿轮；26、第三齿轮；27、第四齿轮；28、吸尘软管；29、检测伸缩套；30、检测伸缩杆；31、移动轮；32、激光传感器；33、激光反射板；34、涂料泵；35、涂料喷管；36、喷头；37、集尘管；38、蓄电池；39、控制装置。
具体实施方式
24.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种公路沉降标点式检测装置，包括装置主体1，所述装置主体1的底部固定安装有万向轮2，所述装置主体1的前后两侧转动安装有主行走轮3，所述装置主体1的右侧固定连接有推杆4，所述装置主体1的底部向上开有地面清扫装置容纳腔5和检测装置容纳腔6，所述装置主体1的内部设有尘土收集仓7和标记涂料储存仓8，所述地面清扫装置容纳腔5的内部固定安装有地面清扫装置，所述检测装置容纳腔6中固定安装有检测装置，所述尘土收集仓7中固定安装有吸尘机9和集尘箱10，所述标记涂料储存仓8中固定安装有标记涂料储放桶11，所述装置主体1的内部设有蓄电池38，所述装置主体1的右侧设有控制装置39。
25.所述地面清扫装置包括丝杆安装座12，所述丝杆安装座12位于所述地面清扫装置容纳腔5左右内侧壁上均设有上下两个，两个所述丝杆安装座12之间转动安装有丝杆13，位于上侧的所述丝杆安装座12的顶部固定安装有第一电机14，所述第一电机14的输出轴与所述丝杆13固定连接，所述丝杆13贯穿清扫装置固定板15并与其螺纹连接，所述清扫装置固定板15的底部固定安装有弹簧自适应装置，所述弹簧自适应装置的底部固定安装有清扫装置和吸尘罩16；通过控制装置39上的控制按键控制第一电机14运行带动丝杆13转动，丝杆
13通过螺旋传动带动清扫装置固定板15下降，从而带动清扫装置和吸尘罩下降至圆盘扫帚24与地面接触。
26.所述弹簧自适应装置包括安装在所述清扫装置固定板15和所述清扫装置、所述吸尘罩之间的多组伸缩杆17，所述伸缩杆17的外侧套接有弹簧18；通过弹簧18和伸缩杆17的设置，可以使清扫装置中的圆盘扫帚不受地面起伏影响而始终与地面接触。
27.所述清扫装置包括清扫装置外壳19，所述清扫装置外壳19的内腔中固定安装有第二电机20，所述第二电机20的输出轴与第一齿轮21固定连接，所述清扫装置外壳19的底板上通过轴承转动安装有第一转轴22和第二转轴23，所述第一转轴22和所述第二转轴23的底部均固定安装有圆盘扫帚24，所述第一转轴22和所述第二转轴23的顶部分别固定安装有第二齿轮25和第三齿轮26，所述清扫装置外壳19的内顶壁通过转轴安装有第四齿轮27，所述第一齿轮21与所述第四齿轮27啮合，所述第一齿轮21与所述第二齿轮25啮合，所述第四齿轮27与所述第三齿轮26啮合；第二电机20带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第四齿轮27和第二齿轮25转动，被带动转动的第四齿轮27带动第三齿轮26转动，从而带动第一转轴22和第二转轴23连同两个圆盘扫帚24转动，将路面上的尘土扫进吸尘罩16中。
28.所述吸尘罩16和所述吸尘机9之间通过吸尘软管28连接；吸尘机9通过吸尘软管28将圆盘扫帚24扫起来的尘土吸入吸尘机9并通过集尘管37排入集尘箱10中。
29.所述检测装置包括固定安装在所述检测装置容纳腔6中的检测伸缩套29，所述检测伸缩套29的内腔中安装有检测伸缩杆30，所述检测伸缩杆30的底部固定安装有移动轮31，所述检测伸缩套29的外侧设有激光传感器32，所述检测伸缩杆30的外侧设有激光反射板33；在使用本装置前，将本装置置于水平面上，在重力作用下，检测伸缩杆30底部的移动轮31会与地面接触，此时激光传感器32与激光反射板33之间的距离为标准距离，使用本装置时，随着装置主体1的行进，检测装置中的移动轮31也随之转动行进，在重力作用下检测伸缩杆30在检测伸缩套29内随着路面的起伏伸缩，从而改变激光传感器32与激光反射板33的距离，当激光传感器32与激光反射板33之间的距离大于标准值过大时，说明移动轮31的位置较万向轮2和主行走轮3为低，即移动轮31处于沉降坑洼位置。
30.所述标记涂料储放桶11的顶部设有加料口，所述标记涂料储放桶11的左下方设有出料口并连接有涂料泵34，所述涂料泵34的底部与涂料喷管35固定连接，所述涂料喷管35的底部固定安装有喷头36，所述喷头36位于所述移动轮31的右侧；当激光传感器32与激光反射板33之间的距离大于标准值过大时，说明移动轮31的位置较万向轮2和主行走轮3为低，即移动轮31处于沉降坑洼位置，此时控制装置39控制涂料泵34运行，将标记涂料储放桶11中的涂料通过涂料喷管35输送至喷头36处喷出至移动轮31刚刚行进过的地方，进行标记，方便后续道路维护施工时可快速找到沉降点。
31.所述集尘箱10的顶部设有进尘口并卡接有集尘管37，所述集尘管37的另一端与所述吸尘机9固定连接；吸尘机9吸入的尘土通过集尘管37排入集尘箱10。
32.所述尘土收集仓7的左侧和所述标记涂料储存仓8的顶部均安装有仓门；打开尘土收集仓7的仓门即可将集尘箱取出进行倾倒，打开标记涂料储存仓8的仓门即可对标记涂料储存仓8内加注涂料。
33.所述控制装置39上设有控制按键，所述控制装置39内部设有处理器单元；控制按键用于对处理器单元下达指令，通过处理器单元控制各装置运行。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：
35.手握推杆4推动本装置在主行走轮3和万向轮2的配合下移动，移动过程中，通过控制装置39上的控制按键控制第一电机14运行带动丝杆13转动，丝杆13通过螺旋传动带动清扫装置固定板15下降，从而带动清扫装置和吸尘罩下降至圆盘扫帚24与地面接触，打开第二电机20、吸尘机9、激光传感器32，第二电机20带动第一齿轮21转动，第一齿轮21带动第四齿轮27和第二齿轮25转动，被带动转动的第四齿轮27带动第三齿轮26转动，从而带动第一转轴22和第二转轴23连同两个圆盘扫帚24转动，将路面上的尘土扫进吸尘罩16中，吸尘机9同时运行，通过吸尘软管28将圆盘扫帚24扫起来的尘土吸入吸尘机9并通过集尘管37排入集尘箱10中，避免路面上过厚的尘土覆盖沉降部位导致无法检测出沉降程度较轻的沉降点，在使用本装置前，将本装置置于水平面上，在重力作用下，检测伸缩杆30底部的移动轮31会与地面接触，此时激光传感器32与激光反射板33之间的距离为标准距离，使用本装置时，随着装置主体1的行进，检测装置中的移动轮31也随之转动行进，在重力作用下检测伸缩杆30在检测伸缩套29内随着路面的起伏伸缩，从而改变激光传感器32与激光反射板33的距离，当激光传感器32与激光反射板33之间的距离大于标准值过大时，说明移动轮31的位置较万向轮2和主行走轮3为低，即移动轮31处于沉降坑洼位置，此时控制装置39控制涂料泵34运行，将标记涂料储放桶11中的涂料通过涂料喷管35输送至喷头36处喷出至移动轮31刚刚行进过的地方，进行标记，方便后续道路维护施工时可快速找到沉降点。
技术特征：1.一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有万向轮，所述装置主体的前后两侧转动安装有主行走轮，所述装置主体的右侧固定连接有推杆，所述装置主体的底部向上开有地面清扫装置容纳腔和检测装置容纳腔，所述装置主体的内部设有尘土收集仓和标记涂料储存仓，所述地面清扫装置容纳腔的内部固定安装有地面清扫装置，所述检测装置容纳腔中固定安装有检测装置，所述尘土收集仓中固定安装有吸尘机和集尘箱，所述标记涂料储存仓中固定安装有标记涂料储放桶，所述装置主体的内部设有蓄电池，所述装置主体的右侧设有控制装置。2.根据权利要求1所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述地面清扫装置包括丝杆安装座，所述丝杆安装座位于所述地面清扫装置容纳腔左右内侧壁上均设有上下两个，两个所述丝杆安装座之间转动安装有丝杆，位于上侧的所述丝杆安装座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆贯穿清扫装置固定板并与其螺纹连接，所述清扫装置固定板的底部固定安装有弹簧自适应装置，所述弹簧自适应装置的底部固定安装有清扫装置和吸尘罩。3.根据权利要求2所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述弹簧自适应装置包括安装在所述清扫装置固定板和所述清扫装置、所述吸尘罩之间的多组伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧。4.根据权利要求2所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述清扫装置包括清扫装置外壳，所述清扫装置外壳的内腔中固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述清扫装置外壳的底板上通过轴承转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的底部均固定安装有圆盘扫帚，所述第一转轴和所述第二转轴的顶部分别固定安装有第二齿轮和第三齿轮，所述清扫装置外壳的内顶壁通过转轴安装有第四齿轮，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。5.根据权利要求2所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述吸尘罩和所述吸尘机之间通过吸尘软管连接。6.根据权利要求1所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述检测装置包括固定安装在所述检测装置容纳腔中的检测伸缩套，所述检测伸缩套的内腔中安装有检测伸缩杆，所述检测伸缩杆的底部固定安装有移动轮，所述检测伸缩套的外侧设有激光传感器，所述检测伸缩杆的外侧设有激光反射板。7.根据权利要求6所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述标记涂料储放桶的顶部设有加料口，所述标记涂料储放桶的左下方设有出料口并连接有涂料泵，所述涂料泵的底部与涂料喷管固定连接，所述涂料喷管的底部固定安装有喷头，所述喷头位于所述移动轮的右侧。8.根据权利要求1所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述集尘箱的顶部设有进尘口并卡接有集尘管，所述集尘管的另一端与所述吸尘机固定连接。9.根据权利要求1所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述尘土收集仓的左侧和所述标记涂料储存仓的顶部均安装有仓门。10.根据权利要求1所述的一种公路沉降标点式检测装置，其特征在于：所述控制装置上设有控制按键，所述控制装置内部设有处理器单元。
技术总结本实用新型属于路政工具技术领域，尤其为一种公路沉降标点式检测装置，包括装置主体，装置主体的底部固定安装有万向轮，装置主体的前后两侧转动安装有主行走轮，装置主体的右侧固定连接有推杆，装置主体的底部向上开有地面清扫装置容纳腔和检测装置容纳腔，装置主体的内部设有尘土收集仓和标记涂料储存仓，地面清扫装置容纳腔的内部固定安装有地面清扫装置，检测装置容纳腔中固定安装有检测装置，尘土收集仓中固定安装有吸尘机和集尘箱，标记涂料储存仓中固定安装有标记涂料储放桶，装置主体的内部设有蓄电池，本装置可在检测前清理检查点路面的尘土，避免路面上过厚的尘土覆盖沉降部位导致无法检测出沉降程度较轻的沉降点。位导致无法检测出沉降程度较轻的沉降点。位导致无法检测出沉降程度较轻的沉降点。
技术研发人员：苗冬
受保护的技术使用者：苗冬
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/7/5
