1.本实用新型涉及电缆设备技术领域，特别是涉及一种无滑环的电缆卷盘装置。
背景技术：2.在港口码头的岸电供电，以及电动船、电动汽车的大功率充电设施，使用的充电电缆线径粗、线缆长、重量重，为了减轻充电操作人员移动沉重的充电线缆，和避免船舶随水流浮动对充电线缆拉伸所带来的一系列安全风险，一般采用电缆卷盘系统来收放电缆。
3.目前现有的电缆卷盘系统均带滑环装置，集电滑环系统的应用，虽然解决了卷盘设备在缠绕电缆时造成的电缆扭曲问题，但因为其本身也存在着以下一些弊端：1、因为滑环与碳刷属于物理硬接触，接触面为弧形，其两者在旋转中摩擦会导致表面材料损耗，其损耗多了以后，会造成两者弧形接触面不吻合，从而减小接触面，增加电阻；2、摩擦产生的碳粉与铜粉需要定期清理，否则吸附在滑环之间的绝缘材料上以后，可能导致电极之间产生拉弧；3、滑环系统，尤其是高压大电流滑环对于粉尘，湿度，温度都有着严格的要求，前两者超标会造成拉弧风险，后者超标会造成温升过高，增加电阻。所以目前的电缆卷盘系统不仅需要截断电缆，然后将两段分别接入碳刷与滑环，通过碳刷滑环实现转动连接，而且碳刷滑环易产生损耗，需要定期检修、更换；同时碳刷滑环还存在短路烧毁甚至滑环腔体爆炸等使用隐患。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种无滑环的电缆卷盘装置，去掉了碳刷滑环，通过储线机构释放电缆的扭曲应力，使在整根电缆在无需截断转接的情况下，实现电缆两端之间相对转动的功能需求，且避免了发生短路烧毁甚至滑环腔体爆炸等使用隐患。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种无滑环的电缆卷盘装置，包括卷盘机构和储线机构；
7.所述卷盘机构包括防护架和至少一个卷线盘，所述防护架设有若干个间隔设置的支撑架，以形成至少一个用于安装卷线盘的槽位，所述卷线盘通过转轴转动安装在槽位内，且转轴通过驱动电机驱动，以使所述卷线盘转动，所述卷线盘包括出线盘和储线盘；
8.所述储线机构包括安装架和至少一个储线墩组，每个所述储线墩组包括两个储线墩，所述安装架的顶部为矩形框架，框架两对侧的横杆上分别滑动安装有x轴行走机构和y轴行走机构，所述x轴行走机构包括第一电机及由第一电机驱动的第一丝杆，所述y轴行走机构包括第二电机及由第二电机驱动的第二丝杆，两个丝杆相互垂直，且交点处共同螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块的底部安装有伸缩机构和电缆转向机构，所述伸缩机构的底部设有排缆导向器。
9.本实用新型使用时，电缆缠绕在所述卷线盘上，包括连续的第一电缆段和第二电缆段；第一电缆段缠绕在所述出线盘上，且该电缆段的末端用于外接用电设备；第二电缆段缠绕在所述储线盘上且与第一电缆段的缠绕方向相反，该电缆段的末端用于穿过电缆转向
机构进行转向后，再穿出所述排缆导向器以8字形缠绕在两个所述储线墩之间。
10.本实用新型的电缆卷盘装置，通过卷盘机构及用于释放卷盘机构的电缆缠绕应力的储线机构，使整根电缆在无需截断转接的情况下，实现电缆两端之间相对转动的功能需求。其中，卷线盘中的出线盘负责管理卷盘车与受电设备之间的第一电缆段，根据需要放出或收卷第一电缆段：卷线盘中的储线盘则根据出线盘的收放动作，同时同步向储线机构的储线墩组进行反向收放第二电缆段；在储线盘放出第二电缆段时，排缆导向器在通过x轴行走机构、y轴行走机构、伸缩机构的带动下，将储线盘所放出的第二电缆段通过迂回缠绕的方式，以8字形缠绕在同一个储线墩组的两个储线墩之间，以此释放出线盘转动时形成的第一电缆段的扭曲角度；反之，在储线盘回收电缆时，第二电缆段以逆方向解除缠绕，回缩到储线盘上。
11.本实用新型的出线盘转动产生的扭曲角度通过储线盘同步转动而释放，储线盘转动而产生的扭曲角度通过在储线墩组上的8字形迂回缠绕而释放，最终达成卷线盘转动造成的电缆扭曲角度最终在储线机构上的迂回缠绕进行消除，从而实现整根电缆可以无截断转接而在无滑环电缆卷盘系统上自由收放。
12.进一步，所述防护架内设有三个间隔设置的支撑架，三个所述支撑架配合所述防护架的两侧，在所述防护架内以形成四个用于安装卷线盘的槽位，四个所述卷线盘分别通过四个转轴转动安装在四个槽位内，每个转轴均由独立的驱动电机通过传动带进行驱动。
13.增设多个槽位对应多个卷线盘，使本实用新型的装置能实现多个卷线盘进行收放线，可供给多个用电设备使用，有效提高使用效率。
14.进一步，所述储线墩组设有四个，四个所述储线墩组与四个所述卷线盘对应。
15.储线墩组与卷线盘一一对应，每个储线墩组都可将对应的卷线盘的电缆扭曲应力进行释放，互不干扰，可根据实际应用，设置相应的储线墩组和卷线盘的数量。
16.进一步，所述防护架的一侧形成有四个出线限位槽对应四个槽位，以将从四个所述卷线盘伸出的第一电缆段进行间隔区分，避免对不同槽位间的电缆收放产生影响。
17.进一步，所述安装架顶部的矩形框架两对侧的横杆上分别设有两个第一滑槽和两个第二滑槽；
18.所述x轴行走机构包括两个第一行走部，所述第一行走部的底部转动安装有滚轮，两个所述第一行走部分别通过滚轮滑动安装在两个所述第一滑槽上，所述第一电机安装在其中一个所述第一行走部的一侧，电机轴与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承安装在另一个所述第一行走部上；
19.所述y轴行走机构包括两个第二行走部，所述第二行走部的底部转动安装有滚轮，两个所述第二行走部分别通过滚轮滑动安装在两个所述第二滑槽上，所述第二电机安装在其中一个所述第二行走部的一侧，电机轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端通过轴承安装在另一个所述第二行走部上；
20.所述第一丝杆置于所述第二丝杆的上方，且两个丝杆相互垂直。
21.通过x轴、y轴的滑动位移，使连接交点处的移动滑块底部的排缆导向器的平面位置进行弧线运动，以在两个储线墩之间实现对第二电缆段的8字形缠绕。
22.进一步，所述移动滑块包括十字安装板、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块固定在所述十字安装板的顶部与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二滑块固定在所述十字安装板
的底部与所述第二丝杆螺纹连接，所述第一滑块置于所述第二滑块的正上方，且所述第一滑块的螺孔朝向与所述第二滑块的螺孔朝向相互垂直。
23.移动滑块通过两个螺孔朝向垂直的滑块，实现与第一丝杆、第二丝杆的同步连接，以使移动滑块通过两个丝杆的作用，在xy平面进行位移实现对第二电缆段的8字形缠绕。
24.进一步，所述x轴行走机构还包括两个第一导向轴，两个所述第一导向轴分别平行设于所述第一丝杆的两侧，所述第一导向轴的两端分别与两个所述第一行走部连接，所述移动滑块的十字安装板的顶部设有两个第一导向滑块，两个所述第一导向滑块设于所述第一滑块的两侧，且分别与两个所述第一导向轴滑动连接；
25.所述y轴行走机构还包括两个第二导向轴，两个所述第二导向轴分别平行设于所述第二丝杆的两侧，所述第二导向轴的两端分别与两个所述第二行走部连接，所述移动滑块的十字安装板的底部设有两个第二导向滑块，两个所述第二导向滑块设于所述第二滑块的两侧，且分别与两个所述第二导向轴滑动连接。
26.在两个行走机构增设有导向轴，使移动滑块的滑动位移更稳定，能够使第二电缆段稳定地在两个储线墩之间进行缠绕。
27.进一步，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，所述排缆导向器固定在所述电动伸缩杆的末端，所述排缆导向器开设有用于对第二电缆段进行导向的导向孔。
28.电动伸缩杆控制排缆导向器在垂直方向上的位移，使排缆导向器在镜像平面“8”字运动的同时，可以同时进行垂直方向的匀速运动。排缆导向器在水平方向上每运动一个“8”字，其垂直高度会均匀向上或向下运动一个电缆直径的距离，从而带动第二电缆段进行有序整齐的缠绕排列。
29.进一步，所述电缆转向机构包括转向安装架、安装在所述转向安装架内的转向滑轮组、及用于驱动转向滑轮组使电缆转向穿出的转向电机，第二电缆段从所述储线盘水平放出后，经过所述转向滑轮组变为垂直方向，然后穿出所述排缆导向器以8字形缠绕在两个所述储线墩之间。电缆转向机构的转向滑轮组可使第二电缆段改变方向，垂直以穿过排缆导向器，便于排缆导向器无阻碍带动第二电缆段在两个储线墩之间进行8字形缠绕。
30.进一步，置于所述排缆导向器进线一侧的所述第二行走部的底部固定有进线导向机构，所述进线导向机构包括固定在所述第二行走部两侧的固定板、及两个固定板之间转动安装的进线滚轮组，两个所述固定板在所述进线滚轮组的上方处均开设有供横杆穿出的方孔，以使所述进线导向机构不影响所述第二行走部在所述第二滑槽上的滑动，所述进线滚轮组用于对从所述储线盘水平放出后的第二电缆段进行导向，以使第二电缆段顺畅地穿入所述排缆导向器在两个所述储线墩之间进行缠绕。
31.本实用新型的有益效果为：
32.本实用新型直接摒弃了滑环系统，保证了电缆从电源处出来后，一直到受电设备上为止，中间无任何的断开点，同时，在卷线盘旋转的过程中，其所产生的电缆扭曲力，又会给本套装置的储线机构同步给释放掉，解决了电缆卷盘在缠绕电缆时，必须使用滑环系统的难题，避免了发生短路烧毁甚至滑环腔体爆炸等使用隐患。
附图说明
33.图1是本实用新型电缆卷盘装置的结构示意图；
34.图2是卷盘机构的结构示意图；
35.图3是防护架的结构示意图；
36.图4是卷线盘进行电缆放出的示意图；
37.图5是卷线盘进行电缆回收的示意图；
38.图6是储线机构空盘态的结构示意图；
39.图7是储线机构满盘态的结构示意图；
40.图8是移动滑块的结构示意图；
41.图9是电缆转向机构的结构示意图；
42.图10是进线导向机构安装在第二行走部上的结构示意图；
43.图中：防护架1、支撑架101、槽位102、出线限位槽103、驱动电机104、卷线盘2、出线盘201、储线盘202、安装架3、第一滑槽301、第二滑槽302、储线墩4、第一电机5、第一丝杆6、第二电机7、第二丝杆8、移动滑块9、十字安装板901、第一滑块902、第二滑块903、第一导向滑块904、第二导向滑块905、排缆导向器10、电缆11、第一行走部12、第二行走部13、第一导向轴14、第二导向轴15、电动伸缩杆16、电缆转向机构17、转向安装架1701、转向滑轮组1702、转向电机1703、辅助滑轮组1704、进线导向机构18、固定板1801、进线滚轮组1802。
具体实施方式
44.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
45.实施例1：
46.如图1-图9所示，一种无滑环的电缆卷盘装置，包括卷盘机构和储线机构；
47.卷盘机构包括防护架1和四个卷线盘2，防护架1设有三个间隔设置的支撑架101，三个支撑架101配合防护架1的两侧，在防护架1内以形成四个用于安装卷线盘2的槽位102，四个卷线盘2分别通过四个转轴转动安装在四个槽位102内，每个转轴均由独立的驱动电机104通过传动带进行驱动，以使四个卷线盘2分别独立转动，卷线盘2包括出线盘201和储线盘202；
48.储线机构包括安装架3和四个储线墩组，四个储线墩组与四个卷线盘2对应，每个储线墩组包括两个储线墩4，安装架3的顶部为矩形框架，框架两对侧的横杆上分别滑动安装有x轴行走机构和y轴行走机构，x轴行走机构包括第一电机5及由第一电机5驱动的第一丝杆6，y轴行走机构包括第二电机7及由第二电机7驱动的第二丝杆8，两个丝杆相互垂直，且交点处共同螺纹连接有移动滑块9，移动滑块9的底部安装有伸缩机构和电缆转向机构17，伸缩机构的底部设有排缆导向器10；
49.电缆11缠绕在卷线盘2上，包括连续的第一电缆段和第二电缆段；第一电缆段缠绕在出线盘201上，且该电缆段的末端用于外接用电设备；第二电缆段缠绕在储线盘202上且与第一电缆段的缠绕方向相反，该电缆段的末端用于穿过电缆转向机构17进行转向后，再穿出排缆导向器10以8字形缠绕在两个储线墩4之间。
50.本实用新型的电缆卷盘装置，通过卷盘机构及用于释放卷盘机构的电缆缠绕应力
的储线机构，使整根电缆11在无需截断转接的情况下，实现电缆11两端之间相对转动的功能需求。其中，卷线盘2中的出线盘201负责管理卷盘车与受电设备之间的第一电缆段，根据需要放出或收卷第一电缆段：卷线盘2中的储线盘202则根据出线盘201的收放动作，同时同步向储线机构的储线墩组进行反向收放第二电缆段；在储线盘202放出电缆11时，排缆导向器10在通过x轴行走机构、y轴行走机构、伸缩机构的带动下，将储线盘202所放出第二电缆段通过迂回缠绕的方式，以8字形缠绕在同一个储线墩组的两个储线墩4之间，以此释放出线盘201转动时形成的第一电缆段的扭曲角度；反之，在储线盘202回收电缆时，第二电缆段以逆方向解除缠绕，回缩到储线盘202上。
51.本实用新型的出线盘201转动产生的扭曲角度通过储线盘202同步转动而释放，储线盘202转动而产生的扭曲角度通过在储线墩组上的8字形迂回缠绕而释放，最终达成卷线盘2转动造成的电缆扭曲角度最终在储线机构上的迂回缠绕进行消除，从而实现整根电缆11可以无截断转接而在无滑环电缆卷盘系统上自由收放。
52.在本实施例中，第一电缆段和第二电缆段是电缆11的两个连续的电缆段，即整根电缆由该两个电缆段组成，可根据实际需要，分别确定两个电缆段缠绕在出线盘201和储线盘202上的长度。
53.在本实施例中，可在支撑架101的两侧增设三角板加强支撑，保证稳定。
54.参阅图2和图3，在本实施例中，可增设多个槽位102对应多个卷线盘2，使本实用新型的装置能实现多个卷线盘2同时进行收放线，可供给多个用电设备使用，有效提高使用效率。
55.在本实施例中，储线墩组与卷线盘2的数量一一对应，每个储线墩组都将对应的卷线盘2的电缆扭曲应力进行释放，互不干扰，可根据实际应用，设置相应的储线墩组和卷线盘2的数量。
56.其中，储线机构每次只能对一个卷线盘2在相应的储线墩组进行释放应力，以此，通过x、y行走机构的位移作用，可以通过移动滑块9带动排缆导向器10依次实现对多个卷线盘2上的第二电缆段进行8字形缠绕，进行对多个卷线盘2释放应力。
57.参阅图3，在本实施例中，防护架1的一侧形成有四个出线限位槽103对应四个槽位102，以将从四个卷线盘2伸出的第一电缆段进行间隔区分，避免对不同槽位102间的第一电缆段收放产生影响。
58.参阅图6和图7，在本实施例中，安装架3顶部的矩形框架两对侧的横杆上分别设有两个第一滑槽301和两个第二滑槽302；
59.x轴行走机构还包括两个第一行走部12，第一行走部12的底部转动安装有滚轮，两个第一行走部12分别通过滚轮滑动安装在两个第一滑槽301上，第一电机5安装在其中一个第一行走部12的一侧，电机轴与第一丝杆6的一端连接，第一丝杆6的另一端通过轴承安装在另一个第一行走部12上；
60.y轴行走机构还包括两个第二行走部13，第二行走部13的底部转动安装有滚轮，两个第二行走部13分别通过滚轮滑动安装在两个第二滑槽302上，第二电机7安装在其中一个第二行走部13的一侧，电机轴与第二丝杆8的一端连接，第二丝杆8的另一端通过轴承安装在另一个第二行走部13上；
61.第一丝杆6置于第二丝杆8的上方，且两个丝杆相互垂直。
62.驱动第一电机5，使第一丝杆6带动移动滑块9移动，进而使整个y轴行走机构通过两侧的第二行走部13沿两个第二滑槽302进行移动，及使移动滑块9底部的伸缩机构带动排缆导向器10同步进行移动，实现在x轴方向上调整排缆导向器10的位置；同时，驱动第二电机7，使第二丝杆8带动移动滑块9移动，进而使整个x轴行走机构通过两侧的第一行走部12沿两个第一滑槽301进行移动，及使移动滑块9底部的伸缩机构带动排缆导向器10同步进行移动，实现在y轴方向上调整排缆导向器10的位置；通过上述的两个电机的同步驱动，使x轴行走机构、y轴行走机构配合一起带动移动滑块9进行水平的弧线运动，以使排缆导向器10将第二电缆段在两个储线墩4之间进行8字形缠运动。
63.参阅图8，在本实施例中，移动滑块9包括十字安装板901、第一滑块902和第二滑块903；第一滑块902固定在十字安装板901的顶部与第一丝杆6螺纹连接，第二滑块903固定在十字安装板901的底部与第二丝杆8螺纹连接，第一滑块902置于第二滑块903的正上方，且第一滑块902的螺孔朝向与第二滑块903的螺孔朝向相互垂直。
64.移动滑块9通过两个螺孔朝向垂直的滑块，实现与第一丝杆6、第二丝杆8的同步连接，以使移动滑块9通过两个丝杆的作用，在xy平面进行位移实现对第二电缆段的8字形缠绕。
65.参阅图5和图6，在本实施例中，x轴行走机构还包括两个第一导向轴14，两个第一导向轴14分别平行设于第一丝杆6的两侧，第一导向轴14的两端分别与两个第一行走部12连接，移动滑块9的十字安装板901的顶部设有两个第一导向滑块904，两个第一导向滑块904设于第一滑块902的两侧，且分别与两个第一导向轴14滑动连接；
66.y轴行走机构还包括两个第二导向轴15，两个第二导向轴15分别平行设于第二丝杆8的两侧，第二导向轴15的两端分别与两个第二行走部13连接，移动滑块9的十字安装板901的底部设有两个第二导向滑块905，两个第二导向滑块905设于第二滑块903的两侧，且分别与两个第二导向轴15滑动连接。
67.在两个行走机构增设有导向轴，使移动滑块9的滑动位移更稳定，能够使第二电缆段稳定地在两个储线墩4之间进行缠绕。
68.参阅图6和图7，在本实施例中，伸缩机构包括电动伸缩杆16，排缆导向器10固定在电动伸缩杆16的末端，排缆导向器10开设有用于对第二电缆段进行导向的导向孔。电动伸缩杆16控制排缆导向器10在垂直方向上的位移，使排缆导向器10在镜像平面“8”字运动的同时，可以同时进行垂直方向的匀速运动。排缆导向器10在水平方向上每运动一个“8”字，其垂直高度会均匀向上或向下运动一个电缆直径的距离，从而带动第二电缆段进行有序整齐的排列缠绕。
69.参阅图6、图7、图9，在本实施例中，电缆转向机构17置于排缆导向器10的进线一侧，电缆转向机构17和电动伸缩杆16分别固定在第二滑块903的底部两侧；电缆转向机构17包括转向安装架1701、安装在转向安装架1701内的转向滑轮组1702、及用于驱动转向滑轮组1702使第二电缆段转向穿出的转向电机1703，转向滑轮组1702包括相对设置的主滑轮和副滑轮，第二电缆段从两个滑轮之间穿出，两个滑轮与第二电缆段的上下侧滚动接触，以限定第二电缆段的穿出转向，转向电机1703的电机轴与主滑轮连接，用于驱动主滑轮转动，副滑轮配合主滑轮对第二电缆段进行主动转向；第二电缆段从储线盘202水平放出后，经过转向滑轮组1702变为垂直方向，然后穿出排缆导向器10以8字形缠绕在两个储线墩4之间。电
缆转向机构17的转向滑轮组1702可使第二电缆段改变方向，垂直以穿过排缆导向器10，便于排缆导向器10无阻碍带动第二电缆段在两个储线墩4之间进行8字形缠绕。
70.在本实施例中，防护架1的顶部设有防护盖，防护盖可进行防雨防尘，加强物理防护，且外观美化。
71.在本实施例中，该装置的电机均有电控系统进行控制，电控系统与后台连接，可在后台显示每个电机的状态，同时可设置摄像头进行监控整个装置的运行状态。
72.本实用新型的具体使用过程如下：
73.如图5所示，卷线盘2进行电缆回收时，出线盘201在驱动电机104的作用下缠绕回收第一电缆段，出线盘201满盘，同步地，储线盘202进行反向放线到储线机构的储线墩组上进行缠绕，储线盘202空盘，此时，第二电缆段的末端在转向电机1703的作用下，穿过电缆转向机构17进行转向后，再穿出排缆导向器10并开始在对应储线墩组上进行缠绕，通过x轴行走机构、y轴行走机构的位移作用，使移动滑块9通过其底部的电动伸缩杆16同步带动排缆导向器10进行弧线移动，将储线盘202所放出的第二电缆段通过迂回缠绕的方式，以8字形缠绕在同一个储线墩组的两个储线墩4之间，如图7所示，令储线墩组满盘，以此释放出线盘201转动时形成的电缆扭曲角度；反之同理，如图4所示，卷线盘2进行电缆放出时，出线盘202空盘，储线盘202反向进行回收第二电缆段，储线盘202满盘，此时，只需使第二电缆段在上述x、y行走机构的带动下以反方向解除缠绕即可，如图6所示，令储线墩组空盘，最终第二电缆段回缩到储线盘202上。
74.第一电缆段在出线盘201进行圆形盘绕时，每盘绕一圈，第一电缆段会产生360度的扭曲；而在两个储线墩4的“8”字型盘绕，每盘绕一个“8”字，等于第二电缆段盘绕了2个圆形，而在盘绕这两个圆形时，其盘绕方向时刚好相反的，从而在两个储线墩4上每盘绕一个“8”字型，在出线盘201上第一电缆段盘绕的扭曲度都会通过储线盘202同步传递到两个储线墩4上进行自行抵消，从而达到保护电缆11不会扭曲损伤的目的，其原理同船舶系缆桩。
75.本实用新型直接摒弃了滑环系统，保证了电缆11从电源处出来后，一直到受电设备上为止，中间无任何的断开点，同时，在卷线盘2旋转的过程中，其所产生的电缆扭曲力，又会给本套装置的储线机构同步给释放掉，解决了电缆卷盘在缠绕电缆时，必须使用滑环系统的难题，避免了发生短路烧毁甚至滑环腔体爆炸等使用隐患。
76.实施例2：
77.参阅图9，本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，在电缆转向机构17上还设有辅助滑轮组1704用于改善此处电缆的转向顺畅度，避免电缆在转向过程中产生摩擦损伤。辅助滑轮组1704设于第二电缆段穿出处，转向滑轮组1702设于转弯处，转向电机1703用于驱动转向滑轮组1702转动，使第二电缆段可快速进行转向通过。两个滑轮组形成一个能够使第二电缆段由水平转向为垂直的弧线轮滑结构。
78.实施例3：
79.如图6、7、10所示，本实施例与实施例1相似，所不同之处在于，置于排缆导向器10进线一侧的第二行走部13的底部固定有进线导向机构18，进线导向机构18包括固定在第二行走部13两侧的固定板1801、及两个固定板1801之间转动安装的进线滚轮组1802，两个固定板1801在进线滚轮组1802的上方处均开设有供横杆穿出的方孔，以使进线导向机构18不影响第二行走部13在第二滑槽302上的滑动，进线滚轮组1802用于对从储线盘202水平放出
后的第二电缆段进行导向，以使第二电缆段顺畅地穿入排缆导向器10在两个储线墩4之间进行缠绕。
80.其中，进线滚轮组1802由两个滚轮组成，第二电缆段从两个滚轮之间穿出，两个滚轮与第二电缆段的上下侧滚动接触，以限定第二电缆段的穿出方向，使第二电缆段顺畅地穿过电缆转向机构17的转向滑轮组1702进行转向后，再垂直穿过排缆导向器10进行缠绕。
81.显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种无滑环的电缆卷盘装置，其特征在于，包括卷盘机构和储线机构；所述卷盘机构包括防护架(1)和至少一个卷线盘(2)，所述防护架(1)设有若干个间隔设置的支撑架(101)，以形成至少一个用于安装卷线盘(2)的槽位(102)，所述卷线盘(2)通过转轴转动安装在槽位(102)内，且转轴通过驱动电机(104)驱动，以使所述卷线盘(2)转动，所述卷线盘(2)包括出线盘(201)和储线盘(202)；所述储线机构包括安装架(3)和至少一个储线墩组，每个所述储线墩组包括两个储线墩(4)，所述安装架(3)的顶部为矩形框架，框架两对侧的横杆上分别滑动安装有x轴行走机构和y轴行走机构，所述x轴行走机构包括第一电机(5)及由第一电机(5)驱动的第一丝杆(6)，所述y轴行走机构包括第二电机(7)及由第二电机(7)驱动的第二丝杆(8)，两个丝杆相互垂直，且交点处共同螺纹连接有移动滑块(9)，所述移动滑块(9)的底部安装有伸缩机构和电缆转向机构(17)，所述伸缩机构的底部设有排缆导向器(10)。2.根据权利要求1所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述防护架(1)内设有三个间隔设置的支撑架(101)，三个所述支撑架(101)配合所述防护架(1)的两侧，在所述防护架(1)内以形成四个用于安装卷线盘(2)的槽位(102)，四个所述卷线盘(2)分别通过四个转轴转动安装在四个槽位(102)内，每个转轴均由独立的驱动电机(104)通过传动带进行驱动。3.根据权利要求2所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述储线墩组设有四个，四个所述储线墩组与四个所述卷线盘(2)对应。4.根据权利要求2所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述防护架(1)的一侧形成有四个出线限位槽(103)对应四个槽位(102)。5.根据权利要求1所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述安装架(3)顶部的矩形框架两对侧的横杆上分别设有两个第一滑槽(301)和两个第二滑槽(302)；所述x轴行走机构包括两个第一行走部(12)，所述第一行走部(12)的底部转动安装有滚轮，两个所述第一行走部(12)分别通过滚轮滑动安装在两个所述第一滑槽(301)上，所述第一电机(5)安装在其中一个所述第一行走部(12)的一侧，电机轴与所述第一丝杆(6)的一端连接，所述第一丝杆(6)的另一端通过轴承安装在另一个所述第一行走部(12)上；所述y轴行走机构包括两个第二行走部(13)，所述第二行走部(13)的底部转动安装有滚轮，两个所述第二行走部(13)分别通过滚轮滑动安装在两个所述第二滑槽(302)上，所述第二电机(7)安装在其中一个所述第二行走部(13)的一侧，电机轴与所述第二丝杆(8)的一端连接，所述第二丝杆(8)的另一端通过轴承安装在另一个所述第二行走部(13)上；所述第一丝杆(6)置于所述第二丝杆(8)的上方，且两个丝杆相互垂直。6.根据权利要求5所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述移动滑块(9)包括十字安装板(901)、第一滑块(902)和第二滑块(903)；所述第一滑块(902)固定在所述十字安装板(901)的顶部与所述第一丝杆(6)螺纹连接，所述第二滑块(903)固定在所述十字安装板(901)的底部与所述第二丝杆(8)螺纹连接，所述第一滑块(902)置于所述第二滑块(903)的正上方，且所述第一滑块(902)的螺孔朝向与所述第二滑块(903)的螺孔朝向相互垂直。7.根据权利要求6所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述x轴行走机构还包括两个第一导向轴(14)，两个所述第一导向轴(14)分别平行设于所述第一丝杆(6)的两侧，所述第一导向轴(14)的两端分别与两个所述第一行走部(12)连接，所述移动滑块(9)的十字安装板(901)的顶部设有两个第一导向滑块(904)，两个所述第一导向滑块(904)设于所述第一滑
块(902)的两侧，且分别与两个所述第一导向轴(14)滑动连接；所述y轴行走机构还包括两个第二导向轴(15)，两个所述第二导向轴(15)分别平行设于所述第二丝杆(8)的两侧，所述第二导向轴(15)的两端分别与两个所述第二行走部(13)连接，所述移动滑块(9)的十字安装板(901)的底部设有两个第二导向滑块(905)，两个所述第二导向滑块(905)设于所述第二滑块(903)的两侧，且分别与两个所述第二导向轴(15)滑动连接。8.根据权利要求1所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电动伸缩杆(16)，所述排缆导向器(10)固定在所述电动伸缩杆(16)的末端，所述排缆导向器(10)开设有导向孔。9.根据权利要求1所述的电缆卷盘装置，其特征在于，所述电缆转向机构(17)包括转向安装架(1701)、安装在所述转向安装架(1701)内的转向滑轮组(1702)、及用于驱动转向滑轮组(1702)使电缆转向穿出的转向电机(1703)。10.根据权利要求5所述的电缆卷盘装置，其特征在于，置于所述排缆导向器(10)进线一侧的所述第二行走部(13)的底部固定有进线导向机构(18)，所述进线导向机构(18)包括固定在所述第二行走部(13)两侧的固定板(1801)、及两个固定板(1801)之间转动安装的进线滚轮组(1802)，两个所述固定板(1801)在所述进线滚轮组(1802)的上方处均开设有供横杆穿出的方孔。
技术总结本实用新型公开一种无滑环的电缆卷盘装置，包括卷盘机构和储线机构；卷盘机构的卷线盘通过转轴转动安装在防护架的槽位内，卷线盘包括出线盘和储线盘；储线机构的安装架顶部为矩形框架，框架两对侧的横杆上分别滑动安装有X轴行走机构和Y轴行走机构，X、Y轴行走机构均包括电机及由电机驱动丝杆，两个丝杆相互垂直，且交点处共同螺纹连接有移动滑块，移动滑块的底部安装有伸缩机构和电缆转向机构，伸缩机构的底部设有排缆导向器。该装置通过储线机构释放电缆的扭曲应力，使在整根电缆在无需截断转接的情况下，实现电缆两端之间相对转动的功能需求。功能需求。功能需求。
技术研发人员：杨荣 刘靓 黎炼 张艳 周诩 梁国辉
受保护的技术使用者：广州南方电力集团科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
