1.本文件涉及卫星技术领域，尤其涉及一种卫星站、卫星系统以及寻星方法。
背景技术：2.目前便携站天线分为自动卫星站和手动卫星站，自动卫星站天线对星快、操作简单，但是价格昂贵，对产品可靠性要求较高，一旦伺服传动系统或者传感器出现问题后，将无法跟星及开通卫星通信业务。手动卫星站采用纯手动跟踪方式，可靠性高、价格便宜，且重量轻易于便携，适合远距离背负可适用于不同复杂的应用场景。但是天线对星速度非常慢、操作不方便。
3.传统手动卫星站比较单一，天线和信道主机相对独立，而且接线较多、易接错，开通业务时间非常长，另外各个模块都有单独的箱体包装，收藏及展开比较麻烦。
技术实现要素：4.本发明提供了一种卫星站，包括：射频收发一体机、检波模块、主控路由以及信道主机；
5.射频收发一体机与检波模块及信道主机连接，用于接收卫星信号，并对卫星信号进行下变频处理为中频信号，将中频信号输出到检波模块及信道主机；
6.检波模块与射频收发一体机、主控路由以及信道主机连接，用于接收射频收发一体机发送的中频信号，基于中频信号获取信号电平值，并将信号电平值发送到主控路由，根据信道主机的反馈信息实现lnb馈电、本振切换以及载波识别，接收主控路由发送的配置信息；
7.主控路由与检波模块以及信道主机模块进行连接，用于将位置信息发送给信道主机，接收信道主机发送的最佳波束信息，并根据最佳波束信息向检波模块发送配置信息；
8.信道主机发送端口与射频收发一体机发送端口连接，信道主机与检波模块以及主控路由进行连接，用于接收主控路由发送的位置信息，根据位置信息选择最佳入网波束，并将最佳波束信息发送给主控路由，接收射频收发一体机发送的中频信号，基于最佳入网波束和中频信号向检波模块发送反馈信息。
9.本发明提供了一种卫星系统，包括：
10.卫星，用于向卫星站发射卫星信号；
11.手持终端，用于向卫星站发送位置信息，并接受卫星站发送的卫星站理论俯仰以及极化角度值，实时接受卫星站发送的波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态以及信噪比值；
12.卫星站，用于接受卫星发送的卫星信号以及手持终端发送的位置信息，基于卫星信号和位置信息通过对星算法计算出卫星站理论俯仰、极化角度值并上传到手持终端，向手持终端发送波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态以及信噪比值。
13.本发明提供了一种寻星方法，包括：
14.卫星站的主控路由根据卫星发送的卫星信号和手持终端发送的位置信息，通过对星算法计算出卫星站理论俯仰和极化角度并传送给手持终端；
15.根据手持终端显示的卫星站理论俯仰和极化角度对卫星站的天线进行调整；
16.对卫星站天线进行调整时，卫星站的主控路由从卫星站的检波模块获取信号电平值，并将信号电平值发送到手持终端；
17.将卫星站天线调整至卫星站理论俯仰和极化角度，且信号电平值达到最大值。
18.通过采用本发明实施例，卫星站采用一体化设计，将信道主机集成在天线内部，采用统一的供电，对外预留业务网口，同时支持无线连接。本发明实施例提供的卫星站携带方便，开通快捷，对星快满足自动卫星站全部功能，同时支持多波束切换，相对传统自动便携卫星站也大大降低了成本，同时也大大降低现场操作的工作量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的卫星站的示意图；
21.图2为本发明实施例的卫星站系统的示意图；
22.图3为本发明实施例的寻星方法的流程图；
23.图4为本发明实施例进行寻行时的信号变化图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
25.装置实施例
26.根据本发明实施例，提供了一种卫星站，图1是本发明实施例的卫星站的示意图，如图1所示，根据本发明实施例的卫星站具体包括：射频收发一体机10、检波模块12、主控路由14以及信道主机16；
27.射频收发一体机10与检波模块12及信道主机16连接，用于接收卫星信号，并对卫星信号进行下变频处理为中频信号，将中频信号输出到检波模块12及信道主机16；
28.检波模块12与射频收发一体机10、主控路由14以及信道主机16连接，用于接收射频收发一体机10发送的中频信号，基于中频信号获取信号电平值，并将信号电平值发送到主控路由14，根据信道主机16的反馈信息实现lnb馈电、本振切换以及载波识别，接收主控路由14发送的配置信息；
29.主控路由14与检波模块12以及信道主机16进行连接，用于将位置信息发送给信道主机16，接收信道主机16发送的最佳波束信息，并根据最佳波束信息向检波模块12发送配
置信息；
30.信道主机16发送端口与射频收发一体机10发送端口连接，信道主机16与检波模块12以及主控路由14进行连接，用于接收主控路由14发送的位置信息，根据位置信息选择最佳入网波束，并将最佳波束信息发送给主控路由14，接收射频收发一体机10发送的中频信号，基于最佳入网波束和中频信号向检波模块12发送反馈信息。
31.传统卫星站天线在不同波束下需要输入不同波束信息后才能对星，本实施例的卫星站在第一次使用前将信道主机设置为动中通模式，信道主机在动中通模式下支持波束切换，后期使用不再重复设置。
32.系统加电后，手持终端通过wifi信号和主控路由建立连接；主控路由接收手持终端定位数据，且和信道主机建立openamip通讯，把地理位置信息传输给信道主机。
33.射频收发一体机将卫星信号接收后经过下变频处理作为中频信号后输出到检波模块，检波模块支持多模检测，可实现信标、dvb及载波检测，可通过软件进行设置，同时输出一路给信道主机。信道主机发送端口和射频收发一体机发送端口连接，可将视频和数据通过卫星发送到主站平台。
34.主控路由通过串口和检波模块进行信息交互，通过网口和信道主机进行协议交互，同时提供无线通信和手持终端进行数据通信。
35.信道主机从主控模块获取到的地理信息，选择最佳入网波束，通过openamip协议告知主控模块波束信息，包括载波频率、带宽、接收极化、接收本振频率。
36.主控路由根据波束信息配置检波接收模块，检波接收模块根据信道主机反馈信息实现lnb馈电、本振切换及载波识别。
37.主控路由通过位置信息及卫星参数，通过对星算法计算出卫星站理论俯仰、极化角度值并上传到手持终端app。使用时按照app显示的俯仰、极化值将天线这两个自由度调整到对应位置，同时根据各自由度刻度盘进行确认。
38.主控路由从检波模块获取信号电平值，实时传输给手持终端app显示。手持终端app从主控接收波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态、信噪比值等；每秒10次的刷新速率，保证手动调整天线时信号能够实时更新，更快、更准、更便捷的锁定卫星。
39.系统实施例
40.根据本发明实施例，提供了一种卫星站系统，图2是本发明实施例的卫星站系统的示意图，如图2所示，根据本发明实施例的卫星站系统具体包括：卫星、卫星站以及手持终端；
41.卫星，用于向卫星站发射卫星信号；
42.手持终端，用于向卫星站发送位置信息，并接受卫星站发送的卫星站理论俯仰以及极化角度值，实时接受卫星站发送的波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态以及信噪比值；
43.卫星站，用于接受卫星发送的卫星信号以及手持终端发送的位置信息，基于卫星信号和所述位置信息通过对星算法计算出卫星站理论俯仰、极化角度值并上传到手持终端，向手持终端发送波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态以及信噪比值。
44.方法实施例
45.根据本发明实施例，提供了一种寻星方法，图3是本发明实施例的寻星方法的流程
图，如图3所示，根据本发明实施例的寻星方法具体包括：
46.步骤s301，卫星站的主控路由根据卫星发送的卫星信号和手持终端发送的位置信息，通过对星算法计算出卫星站理论俯仰和极化角度并传送给手持终端；
47.步骤s302，根据手持终端显示的卫星站理论俯仰和极化角度对卫星站的天线进行调整；
48.步骤s303，对卫星站天线进行调整时，卫星站的主控路由从卫星站的检波模块获取信号电平值，并将信号电平值发送到所述手持终端；
49.步骤s304，将卫星站天线调整至卫星站理论俯仰和极化角度，且信号电平值达到最大值。
50.图4为本发明实施例的寻星过程中的信号变化示意图。天线在方位或俯仰调整过程中根据信号变化规律，如图4所示，天线在运动过程中，检测信号从小到大并在变小，主控路由通过串口后检波模块进行信息交互，实施读取信号电平值，同时记录信号最大值极其对应位置，在寻星时可根据手持终端的app指示分别将方位和俯仰调整到卫星信号最大值位置。并将方位俯仰两个自由度通过手动锁紧旋钮进行固定，即寻星完成，通过实际测试验证对星时间小于2分钟，和自动卫星站寻星时间基本一致。同时便携卫星站站信息也可通过手持终端上传到后台服务平台，可实现卫星站远程监控及升级。
51.本发明会给使用者带来极大帮助，大大降低寻星难度，提高跟星效率和准确度，另外天线集成度(内置电池、modem等)非常高，同时支持交流供电，非常适合应急通信需求，该发明通用性强可适用于固定站天线。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种卫星站，其特征在于，包括：射频收发一体机、检波模块、主控路由以及信道主机；射频收发一体机与所述检波模块及所述信道主机连接，用于接收卫星信号，并对所述卫星信号进行下变频处理为中频信号，将所述中频信号输出到检波模块及信道主机；所述检波模块与所述射频收发一体机、所述主控路由以及所述信道主机连接，用于接收所述射频收发一体机发送的中频信号，基于所述中频信号获取信号电平值，并将所述信号电平值发送到所述主控路由，根据所述信道主机的反馈信息实现lnb馈电、本振切换以及载波识别，接收所述主控路由发送的配置信息；主控路由与所述检波模块以及所述信道主机模块进行连接，用于将位置信息发送给所述信道主机，接收所述信道主机发送的最佳波束信息，并根据所述最佳波束信息向所述检波模块发送配置信息；信道主机发送端口与所述射频收发一体机发送端口连接，所述信道主机与检波模块以及主控路由进行连接，用于接收所述主控路由发送的位置信息，根据所述位置信息选择最佳入网波束，并将所述最佳波束信息发送给所述主控路由，接收所述射频收发一体机发送的中频信号，基于所述最佳入网波束和所述中频信号向所述检波模块发送反馈信息。2.根据权利要求1所述的卫星站，其特征在于，所述主控路由通过串口和所述检波模块进行信息交互，通过网口和信道主机进行协议交互。3.根据权利要求1所述的卫星站，其特征在于，所述信道主机通过openamip协议向所述主控路由发送最佳波束信息。4.根据权利要求1所述的卫星站，其特征在于，所述信道主机发送的最佳波束信息包括载波频率、带宽、接收极化以及接收本振频率。5.根据权利要求1所述的卫星站，其特征在于，所述主控路由进一步用于：实时读取信号电平值，并记录所述电平信号的最大值及其对应位置。6.一种卫星站系统，其特征在于，包括：卫星、手持终端以及权利要求1-5所述的任一项所述卫星站；所述卫星，用于向所述卫星站发射卫星信号；所述手持终端，用于向所述卫星站发送位置信息，并接受所述卫星站发送的卫星站理论俯仰以及极化角度值，实时接受所述卫星站发送的波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态以及信噪比值；所述卫星站，用于接受所述卫星发送的卫星信号以及手持终端发送的所述位置信息，基于所述卫星信号和所述位置信息通过对星算法计算出卫星站理论俯仰、极化角度值并上传到所述手持终端，向所述手持终端发送波束频率、符号率、信号电平值、信道主机状态以及信噪比值。7.根据权利要求6所述的卫星站系统，其特征在于，所述手持终端以特定频率进行数据刷新。8.一种卫星站寻星方法，其特征在于，用于权利要求6所述卫星站系统，包括：卫星站的主控路由根据卫星发送的卫星信号和手持终端发送的位置信息，通过对星算法计算出卫星站理论俯仰和极化角度并传送给手持终端；根据所述手持终端显示的所述卫星站理论俯仰和极化角度对卫星站的天线进行调整；
对所述卫星站天线进行调整时，卫星站的主控路由从卫星站的检波模块获取信号电平值，并将所述信号电平值发送到所述手持终端；将所述卫星站天线调整至卫星站理论俯仰和极化角度，且所述信号电平值达到最大值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在卫星站第一次使用时将所述卫星站的信道主机设置为动中通模式。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述卫星站的主控路由将所述信号电平值发送到所述手持终端时还发送波束频率、符号率、信道主机状态以及信噪比值。
技术总结本发明提供了一种卫星站、卫星站系统以及寻星方法，其中，卫星站包括：射频收发一体机、检波模块、主控路由以及信道主机；射频收发一体机接收卫星信号，并对卫星信号进行下变频处理为中频信号；检波模块接收中频信号，基于中频信号获取信号电平值，并将信号电平值发送到主控路由，根据信道主机的反馈信息实现LNB馈电、本振切换以及载波识别，接收主控路由发送的配置信息；主控路由用于将位置信息发送给信道主机，接收信道主机发送的最佳波束信息，并根据最佳波束信息向检波模块发送配置信息；信道主机接收主控路由发送的位置信息，选择最佳入网波束，并将最佳波束信息发送给主控路由，以解决不同波束、不同频段快速寻星问题。不同频段快速寻星问题。不同频段快速寻星问题。
技术研发人员：王洪涛 谭笑 乌日娜 杨涛
受保护的技术使用者：北京爱科迪通信技术股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
