1.本实用新型属于灌装封口机领域，具体为一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构。
背景技术：2.灌装封口机亦可广泛应用于医药、日化、食品、化工等行业中的产品包装。如：软膏、胶粘剂、硅胶、ab胶、皮肤膏、染发剂、鞋油、牙膏等液体或膏状物料的灌装与封尾，目前的杯型灌装封口机上已经逐渐成为全自动化生产操作。
3.目前的灌装封口机的送料装置一般通过输送带进行送料，使得整体占用的空间大，使得整体不够紧凑，而且目前的送料装置只能具备单一的送料功能，使得整体的实用性大大降低，为了解决以上问题，提出了一种一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，包括电动旋转座，所述电动旋转座的上端连接有送杯圆盘，所述送杯圆盘的上端均匀的分布有多个安装腔，所述安装腔的内部固定设置有定位套，所述送杯圆盘的进料端一侧设置有无损检测器，所述无损检测器的左侧在送杯圆盘的一侧固定设置有机械臂，所述机械臂的一侧连接有电动夹取爪，所述机械臂的左侧设置有不良品收集箱，所述不良品收集箱的前侧在送杯圆盘的左上方设置有灌装组件，所述灌装组件的右前侧在送杯圆盘的前侧正上方设置有封口组件。
6.在一优选的实施方式中，所述电动旋转座的下端设置有固定底板，所述固定底板的四端设置有定位螺栓，所述安装腔的内部设置有接触传感器。
7.在一优选的实施方式中，所述安装腔和定位套通过安装螺丝固定连接在一起，所述安装腔的内直径大于定位套的外直径。
8.在一优选的实施方式中，所述封口组件的右侧在送杯圆盘的右侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部连接有第二电动夹取爪。
9.在一优选的实施方式中，所述第二机械臂和机械臂的下端设置有旋转云台。
10.在一优选的实施方式中，所述机械臂、电动夹取爪、无损检测器和接触传感器整体通过外接的plc端电性连接。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，电动旋转座工作，带动杯体顺时针旋转，在旋转的过程中，没有问题的杯体，向后传输到灌装组件和封口组件上，实现自动灌装和自动封口处理，然后通过第二电动夹取爪和第二机械臂的配合，将加工好的杯体传输到下一阶段，使得整体结构更加紧凑，节省了空间。
13.2、本实用新型中，向外松掉安装螺丝，便可将定位套拆卸掉，更换与杯体相适配的定位套，使得能够适用不同大小的杯体的使用，旋转的过程中，通过无损检测器对杯体进行检测，当检测的数据不满足设置的数据时，通过机械臂和电动夹取爪的配合，将工件夹入到不良品收集箱内进行收集处理，完成分拣操作。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体的俯视的结构示意图；
15.图2为本实用新型的送料装置的整体的结构示意简图。
16.图中标记：1-封口组件、2-送杯圆盘、3-接触传感器、4-灌装组件、5-不良品收集箱、6-定位套、7-机械臂、8-无损检测器、9-安装螺丝、10-第二电动夹取爪、11-安装腔、12-固定底板、13-电动旋转座。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参照图1-2，一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，包括电动旋转座13，电动旋转座13的上端连接有送杯圆盘2，电动旋转座13工作，带动杯体顺时针旋转，实现对杯体的自动送料操作，送杯圆盘2的上端均匀的分布有多个安装腔11，安装腔11的内部固定设置有定位套6，通过定位套6和安装腔11的配合，对杯体进行限定，送杯圆盘2的进料端一侧设置有无损检测器8，无损检测器8的左侧在送杯圆盘2的一侧固定设置有机械臂7，机械臂7的一侧连接有电动夹取爪，机械臂7的左侧设置有不良品收集箱5，旋转的过程中，通过无损检测器8对杯体进行检测，当检测的数据不满足设置的数据时，通过机械臂7和电动夹取爪的配合，将工件夹入到不良品收集箱5内进行收集处理，完成自动分拣操作，不良品收集箱5的前侧在送杯圆盘2的左上方设置有灌装组件4，灌装组件4的右前侧在送杯圆盘2的前侧正上方设置有封口组件1，没有问题的杯体，向后传输到灌装组件4和封口组件1上，实现自动灌装和自动封口处理。
19.需要说明的是，电动旋转座13的下端设置有固定底板12，固定底板12的四端设置有定位螺栓，安装腔11的内部设置有接触传感器3。
20.需要说明的是，安装腔11和定位套6通过安装螺丝9固定连接在一起，安装腔11的内直径大于定位套6的外直径，向外松掉安装螺丝9，便可将定位套6拆卸掉，更换与杯体相适配的定位套6，使得能够适用不同大小的杯体的使用。
21.需要说明的是，封口组件1的右侧在送杯圆盘2的右侧设置有第二机械臂，第二机械臂的端部连接有第二电动夹取爪10，通过第二电动夹取爪10和第二机械臂的配合，将加工好的杯体传输到下一阶段。
22.需要说明的是，第二机械臂和机械臂7的下端设置有旋转云台，通过设置的旋转云台能够带动第二机械臂和机械臂7旋转。
23.需要说明的是，机械臂7、电动夹取爪、无损检测器8和接触传感器3整体通过外接的plc端电性连接，通过plc端可以控制装置整体的工作。
24.工作原理：本装置在使用时，首先整体外接电源，然后通过上阶段将杯体放入到定位套6内，此时电动旋转座13工作，带动杯体顺时针旋转，在旋转的过程中，通过无损检测器8对杯体进行检测，当检测的数据不满足设置的数据时，通过机械臂7和电动夹取爪的配合，将工件夹入到不良品收集箱5内进行收集处理，没有问题的杯体，向后传输到灌装组件4和封口组件1上，实现自动灌装和自动封口处理，然后通过第二电动夹取爪10和第二机械臂的配合，将加工好的杯体传输到下一阶段，使得整体结构更加紧凑，节省了空间。
25.同时向外松掉安装螺丝9，便可将定位套6拆卸掉，更换与杯体相适配的定位套6，使得能够适用不同大小的杯体的使用。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，包括电动旋转座(13)，其特征在于：所述电动旋转座(13)的上端连接有送杯圆盘(2)，所述送杯圆盘(2)的上端均匀的分布有多个安装腔(11)，所述安装腔(11)的内部固定设置有定位套(6)，所述送杯圆盘(2)的进料端一侧设置有无损检测器(8)，所述无损检测器(8)的左侧在送杯圆盘(2)的一侧固定设置有机械臂(7)，所述机械臂(7)的一侧连接有电动夹取爪，所述机械臂(7)的左侧设置有不良品收集箱(5)，所述不良品收集箱(5)的前侧在送杯圆盘(2)的左上方设置有灌装组件(4)，所述灌装组件(4)的右前侧在送杯圆盘(2)的前侧正上方设置有封口组件(1)。2.如权利要求1所述的一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，其特征在于：所述电动旋转座(13)的下端设置有固定底板(12)，所述固定底板(12)的四端设置有定位螺栓，所述安装腔(11)的内部设置有接触传感器(3)。3.如权利要求1所述的一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，其特征在于：所述安装腔(11)和定位套(6)通过安装螺丝(9)固定连接在一起，所述安装腔(11)的内直径大于定位套(6)的外直径。4.如权利要求1所述的一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，其特征在于：所述封口组件(1)的右侧在送杯圆盘(2)的右侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部连接有第二电动夹取爪(10)。5.如权利要求4所述的一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，其特征在于：所述第二机械臂和机械臂(7)的下端设置有旋转云台。6.如权利要求2所述的一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，其特征在于：所述机械臂(7)、电动夹取爪、无损检测器(8)和接触传感器(3)整体通过外接的plc端电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，包括电动旋转座，所述电动旋转座的上端连接有送杯圆盘，所述送杯圆盘的上端均匀的分布有多个安装腔，所述安装腔的内部固定设置有定位套，所述送杯圆盘的进料端一侧设置有无损检测器，所述无损检测器的左侧在送杯圆盘的一侧固定设置有机械臂，所述机械臂的一侧连接有电动夹取爪，所述机械臂的左侧设置有不良品收集箱，所述不良品收集箱的前侧在送杯圆盘的左上方设置有灌装组件，所述灌装组件的右前侧在送杯圆盘的前侧正上方设置有封口组件，本装置通过旋转盘的循环旋转，实现自动送杯操作，而且能够在送杯的过程中，对杯体本身进行密封性检测，使得整体的实用性大大提高。提高。提高。
技术研发人员：林志刚 罗冠生 张东洲 钟海林
受保护的技术使用者：广州芙莉莱化妆品有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
