1.本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种医学影像的远程协同交互系统。
背景技术：2.医学影像学检查通过技术手段将人体内部结构和器官显示在医学影像上。人体解剖与生理功能状况以及病理变化等信息，以数字影像的方式被保存、被展现。经过专业训练的影像科医生，通过浏览这些医学影像(阅片)并结合其他诊疗信息，能够给出较准确的判断。通常影像学检查具有无痛、相对安全和非侵入的特点，使得医学影像学检查成为医疗机构了解疾病的来源、性质、严重程度的重要检查手段之一。
3.由于医学影像学需要影像科医生阅片解读，不同的影像科医生解读可能不一样，因此，医学影像界在长期的阅片实践中，形成了阅片、审核、集中读片等规范以提高影像解读的规范性和准确度，同时，也通过这些形式，不断提高低年资医生的阅片能力。
4.传统的阅片教学与读片，是在影像科阅片室或者会议室内，面对面进行的。随着网络技术，特别是5g网络技术的发展，使得通过远程阅片教学或读片成为可能，而大规模传染性疾病的流行，使得远程医疗影像的交流需求大大增加，另外，随着国力的上升和对外交流的日益密切，跨地区乃至跨国际的医学影像领域的交流也日益增加，通过远程阅片或读片的方式，不仅可以及时地在更大范围内获得国内外专家的协助，还可以提供跨国际的医学影像的交流与观摩，对于共同提高影像学水平、抗击大规模流行性疾病、增进人民友谊等各方面有积极的意义。
5.目前已有的远程医学影像的交流系统，大多是建立在传统的互联网技术的基础上，采用服务器-多客户端的模式，视频对话与影像浏览互不关联，各成一体，对服务器及其网络的要求高、负担重，而且有较明显的音视频延迟；影像从医院的系统中获取，跨网打通网络繁琐，且带来安全隐患；协同阅片功能也是通过服务器周转，有丢失操作中间步骤的可能。
技术实现要素：6.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种医学影像的远程协同交互系统，包括：
7.实例开启模块，用于根据外部的开启指令对应开启相应的实例，所述实例包括一个发起方和多个响应方；
8.通信服务模块，用于为各所述实例相互之间提供实时网络服务；
9.第一操作模块，用于供所述发起方加载一影像链接关联的一医学影像，并接收所述发起方对所述医学影像施加的一第一阅片操作；
10.第一交互模块，用于供所述发起方将所述影像链接、自身在阅片操作过程中生成的一第一音视频信息和所述第一阅片操作发送至各所述响应方；
11.第一显示模块，用于向所述响应方发送所述第一音视频信息，以在所述响应方同
步显示所述第一音视频信息；
12.第二操作模块，用于供所述响应方加载所述影像链接关联的所述医学影像和所述第一阅片操作，随后接收所述响应方对已施加所述第一阅片操作的所述医学影像施加的一第二阅片操作；
13.第二交互模块，用于供所述响应方将自身在阅片操作过程中生成的一第二音视频信息和所述第二阅片操作发送至其他各所述实例；
14.第二显示模块，用于向所述发起方发送所述第二音视频信息，以在所述发起方同步显示所述第二音视频信息；
15.所述第一操作模块还用于供所述发起方接收并加载所述第二阅片操作，随后接收所述发起方对已施加所述第二阅片操作的所述医学影像施加的所述第一阅片操作；
16.所述第二操作模块还用于供所述响应方接收并加载其他所述响应方的所述第二阅片操作，随后接收所述响应方对已施加所述第二阅片操作的所述医学影像施加的所述第二阅片操作；
17.所述第一显示模块还用于向所述响应方发送其他所述响应方的所述第二音视频信息，实现所述医学影像的远程协同交互。
18.优选的，还包括一共享存储服务器，分别连接各所述实例，用于保存所述发起方和各所述响应方在远程协同交互过程中依次分别对所述医学影像施加的所述第一阅片操作和所述第二阅片操作。
19.优选的，还包括一操作重建模块，用于供各所述实例在远程协同交互异常时，由所述共享存储服务器中加载已施加的所述第一阅片操作和所述第二阅片操作，以重建向所述医学影像已施加的所述第一阅片操作和所述第二阅片操作。
20.优选的，所述共享存储服务器为区块链。
21.优选的，还包括一第三显示模块，用于向所述发起方发送自身在阅片操作过程中生成的所述第一音视频信息，以在所述发起方同步显示自身的所述第一音视频信息。
22.优选的，所述实例还包括至少一观看方，所述发起方通过一分发服务器分别连接各所述观看方；
23.则还包括一音视频合成模块，用于供所述发起方获取当前进行阅片操作的所述实例的音视频信息进行合成形成一媒体流，并将所述媒体流通过所述分发服务器发送至各所述观看方进行观看。
24.优选的，还包括一第三交互模块，用于供所述观看方在观看的过程中通过文本的方式与所述发起方进行远程交互。
25.优选的，还包括一链接获取模块，用于供所述发起方将所述医学影像上传至一云端服务器，并获取所述医学影像在所述云端服务器中的所述影像链接；
26.则第一操作模块和所述第二操作模块还用于分别供所述发起方和所述响应方通过所述影像链接访问所述云端服务器并加载相应的所述医学影像。
27.优选的，所述通信服务模块包括：
28.通信服务器，各所述实例开启后，分别将自身的一通信地址注册至所述通信服务器；
29.通信建立单元，用于供每个所述实例由所述通信服务器中获取其他各所述实例的
所述通信地址，并根据自身的和其他各所述实例的所述通信地址与其他各所述实例之间分别建立实时网络连接。
30.优选的，所述通信服务器为stun服务器。
31.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
32.1、通过云服务的方式，提供教学与协同阅片所需要的医学影像，各实例独立获取医学影像，保证了讨论标的的一致性，并较少受到地域、网络结构复杂性的影响；
33.2、通过实时音视频网络，实现了去中心化的医学影像教学与协同阅片，在浏览图像的同时，可以看到并听到操作者的操作、讲解与评论；
34.3、通过实时网络传递每个实例对医学影像的阅片操作，实现协同阅片，同时远程交互过程中产生的所有的阅片操作均保存在区块链，保证了操作的顺序与完整性，在操作失步时，可以从区块链中重建所有的操作步骤；
35.4、通过开启作为观看者的实例，实现在观摩教学时，可以与发起方文本交流；且在需要的时候，可以通过创建成为作为响应者的实例，以切换至音视频方式参与讨论，保证教学与协同阅片的有序性与参与性。
附图说明
36.图1为本发明的较佳的实施例中，一种医学影像的远程协同交互系统的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
38.本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种医学影像的远程协同交互系统，如图1所示，包括：
39.实例开启模块1，用于根据外部的开启指令对应开启相应的实例，实例包括一个发起方和多个响应方；
40.通信服务模块，用于为各实例相互之间提供实时网络服务；
41.第一操作模块3，用于供发起方加载一影像链接关联的一医学影像，并接收发起方对医学影像施加的一第一阅片操作；
42.第一交互模块4，用于供发起方将影像链接、自身在阅片操作过程中生成的一第一音视频信息和第一阅片操作发送至各响应方；
43.第一显示模块5，用于向响应方发送第一音视频信息，以在响应方同步显示第一音视频信息；
44.第二操作模块6，用于供响应方加载影像链接关联的医学影像和第一阅片操作，随后接收响应方对已施加第一阅片操作的医学影像施加的一第二阅片操作；
45.第二交互模块7，用于供响应方将自身在阅片操作过程中生成的一第二音视频信息和第二阅片操作发送至其他各实例；
46.第二显示模块8，用于向发起方发送第二音视频信息，以在发起方同步显示第二音视频信息；
47.第一操作模块3还用于供发起方接收并加载第二阅片操作，随后接收发起方对已施加第二阅片操作的医学影像施加的第一阅片操作；
48.第二操作模块6还用于供响应方接收并加载其他响应方的第二阅片操作，随后接收响应方对已施加第二阅片操作的医学影像施加的第二阅片操作；
49.第一显示模块5还用于向响应方发送其他响应方的第二音视频信息，实现医学影像的远程协同交互。
50.具体地，本技术方案的远程协同交互系统包括但不限于通过web应用程序或app应用程序实现，本实施例中，发起方和响应方在远程设备端登录该web应用程序或app应用程序即实现开启相应的实例。其中，针对发起方，本技术方案还提供有远程控制模块，以供发起方控制包括但不限于远程协同交互的开始和结束，以及确定远程协同交互的响应者及观看者等，以确定远程协同交互的响应者及观看者的参与资格。
51.其中，响应者为远程协同交互的远程阅片参与者，其与发起方具有相同的医学影像操作权限，阅片操作过程中产生的音视频信息包括但不限于对应的实例的阅片操作界面以及在阅片操作过程中的讲解与评论。通过本发明的医学影像的远程协同交互系统，发起方在操作时将其自身的第一音视频信息及第一阅片操作发送至各响应方，各响应方在操作时将其自身的第二音视频信息及第二阅片操作发送至主发起方和其他响应方，发起方与各响应方之间以及各响应方相互之间能够实现实时音视频信息的交互以及阅片操作的同步，以实现去中心化的远程协同阅片。由于各实例相互之间通过实时网络通信，不依赖于中心服务器，使得在任意实例出现网络问题时，其他实例之间仍能够保持正常通信。
52.本实施例中，任意一个响应方执行第二阅片操作时，发起方和其他响应方在能够在浏览图像的同时，可以看到并听到作为操作者的响应方的阅片操作界面、讲解与评论，同样地，任意响应方在发起方执行第一阅片操作时，也能够在浏览图像的同时，可以看到并听到作为操作者的发起方的阅片操作、讲解与评论。
53.具体地，本实施例中，响应方除能够同步显示发起方的第一音视频信息外，还能够同步显示其他响应方的第二音视频信息，实现全部参与者的音视频同步。进一步地，每个响应方还可以显示自身的第二音视频信息，以便响应方能够及时发现自身的音视频生成过程是否存在异常。
54.本发明的较佳的实施例中，还包括一共享存储服务器9，分别连接各实例，用于保存发起方和各响应方在远程协同交互过程中依次分别对医学影像施加的第一阅片操作和第二阅片操作。
55.具体地，本实施例中，通过设置共享存储服务器9，实现协同交互过程中的阅片操作的及时备份。可以理解的，共享存储服务器9中各第一阅片操作和各第二阅片操作按照远程协同交互过程中的操作顺序依次保存，以便后续重建使用。
56.本发明的较佳的实施例中，还包括一操作重建模块10，用于供各实例在远程协同交互异常时，由共享存储服务器中加载已施加的第一阅片操作和第二阅片操作，以重建向医学影像已施加的第一阅片操作和第二阅片操作。
57.具体地，通过实时网络传递发起方及每位响应方对医学影像的阅片操作，能够实现协同阅片，但可能会出现在传输过程中丢失操作中间步骤，基于此，本实施例中，通过设置共享存储服务器9和操作重建模块10，保证了阅片操作的顺序与完整性，实现在远程协同
交互异常时，操作重建模块10可以从共享存储服务器,9中加载并重建所有的已施加的阅片操作。
58.其中，上述远程协同交互异常的情况可以是传输过程中丢失操作中间步骤，也可以是在远程协同交互过程中有新的响应者加入，还可以是任意一个实例在远程协同交互过程中出现网络中断后重连。
59.本发明的较佳的实施例中，共享存储服务器9为区块链。
60.本发明的较佳的实施例中，还包括一第三显示模块11，用于向发起方发送自身在阅片操作过程中生成的第一音视频信息，以在发起方同步显示自身的第一音视频信息。
61.本发明的较佳的实施例中，实例还包括至少一观看方，发起方通过一分发服务器12分别连接各观看方；
62.则还包括一音视频合成模块13，用于供发起方获取当前进行阅片操作的实例的音视频信息进行合成形成一媒体流，并将媒体流通过分发服务器发送至各观看方进行观看。
63.具体地，本实施例中，通过本技术方案的远程协同交互系统，除能够实现远程协同阅片外，还能够提供医学影像的远程教学功能。此时，发起方以及各响应方可以作为教学端，上述观看方为学习端。其中，发起方能够接收所有响应方的第二音视频信息，各观看方只需与发起方之间通过分发服务器12建立远程通信即可实现实时观看当前进行阅片操作的实例的音视频信息，实现医学影像的远程教学功能。
64.进一步地，通过提供作为观看方的实例，除能够提供远程教学功能外，在远程协同阅片过程中，也能够有效减少响应方的数量，换言之，在远程协同阅片过程中，若作为响应方的实例其实无需参与阅片操作，仅观看即可，则其可以以观看者的身份参与远程协同阅片即可满足需求，无需以响应者的身份参与，以有效减轻网络压力。
65.本发明的较佳的实施例中，还包括一第三交互模块14，用于供观看方在观看的过程中通过文本的方式与发起方进行远程交互。
66.具体地，本实施例中，通过第三交互模块14，在观摩教学过程中，观看方可以向发起方发送文本信息进行交流，进一步地，若观看方需要以音视频方式参与讨论，可以通过创建新的响应方，以切换至音视频方式参与讨论，保证教学与协同阅片的有序性与参与性。上述创建新的响应方的过程为通过通信服务模块与其他实例建立实时网络通信，进而实现观看方至响应方的身份切换。
67.本发明的较佳的实施例中，还包括一链接获取模块15，用于供发起方将医学影像上传至一云端服务器16，并获取医学影像在云端服务器16中的影像链接；
68.则第一操作模块3和第二操作模块6还用于分别供发起方和响应方通过影像链接访问云端服务器16并加载相应的医学影像。
69.具体地，本实施例中，在远程协同交互之前，发起方通过链接获取模块15将需要远程协同阅片或教学的医学影像上传至云端服务器16，上述影像链接用于表征上传的医学影像在云端服务器16中的存储位置，在进行远程协同交互时，发起方与各响应方之间仅传输影像链接即可，有效减轻网络传输负担。进一步地，通过云服务的方式，提供教学与协同阅片所需要的医学影像，每一位实例通过影像链接独立加载获取医学影像，保证了讨论标的的一致性，并较少受到地域、网络结构复杂性的影响。
70.本发明的较佳的实施例中，通信服务模块包括：
71.通信服务器21，各实例开启后，分别将自身的一通信地址注册至通信服务器21；
72.通信建立单元22，用于供每个实例由通信服务器21中获取其他各实例的通信地址，并根据自身的和其他各实例的通信地址与其他各实例之间分别建立实时网络连接。
73.具体地，本实施例中，在发起方发起远程协同交互并确定远程协同交互的响应者后，发起方和各响应方通过注册的方式将自身的通信地址注册至通信服务器21。发起方以及发起方确定的远程协同交互的响应者能够由通信服务器21中获取除自身之外的其他实例的通信地址，进而建立实施网络连接。
74.在远程协同交互过程中，若有新的响应者注册至通信服务器21且具备发起者确定的参与资格时，当前进行远程协同交互过程的各实例分别获取新的响应者的通信地址，进而建立实时网络连接，以此类推。
75.本发明的较佳的实施例中，通信服务器为stun服务器。
76.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种医学影像的远程协同交互系统，其特征在于，包括：实例开启模块，用于根据外部的开启指令对应开启相应的实例，所述实例包括一个发起方和多个响应方；通信服务模块，用于为各所述实例相互之间提供实时网络服务；第一操作模块，用于供所述发起方加载一影像链接关联的一医学影像，并接收所述发起方对所述医学影像施加的一第一阅片操作；第一交互模块，用于供所述发起方将所述影像链接、自身在阅片操作过程中生成的一第一音视频信息和所述第一阅片操作发送至各所述响应方；第一显示模块，用于向所述响应方发送所述第一音视频信息，以在所述响应方同步显示所述第一音视频信息；第二操作模块，用于供所述响应方加载所述影像链接关联的所述医学影像和所述第一阅片操作，随后接收所述响应方对已施加所述第一阅片操作的所述医学影像施加的一第二阅片操作；第二交互模块，用于供所述响应方将自身在阅片操作过程中生成的一第二音视频信息和所述第二阅片操作发送至其他各所述实例；第二显示模块，用于向所述发起方发送所述第二音视频信息，以在所述发起方同步显示所述第二音视频信息；所述第一操作模块还用于供所述发起方接收并加载所述第二阅片操作，随后接收所述发起方对已施加所述第二阅片操作的所述医学影像施加的所述第一阅片操作；所述第二操作模块还用于供所述响应方接收并加载其他所述响应方的所述第二阅片操作，随后接收所述响应方对已施加所述第二阅片操作的所述医学影像施加的所述第二阅片操作；所述第一显示模块还用于向所述响应方发送其他所述响应方的所述第二音视频信息，实现所述医学影像的远程协同交互。2.根据权利要求1所述的远程协同交互系统，其特征在于，还包括一共享存储服务器，分别连接各所述实例，用于保存所述发起方和各所述响应方在远程协同交互过程中依次分别对所述医学影像施加的所述第一阅片操作和所述第二阅片操作。3.根据权利要求2所述的远程协同交互系统，其特征在于，还包括一操作重建模块，用于供各所述实例在远程协同交互异常时，由所述共享存储服务器中加载已施加的所述第一阅片操作和所述第二阅片操作，以重建向所述医学影像已施加的所述第一阅片操作和所述第二阅片操作。4.根据权利要求2或3所述的远程协同交互系统，其特征在于，所述共享存储服务器为区块链。5.根据权利要求1所述的远程协同交互系统，其特征在于，还包括一第三显示模块，用于向所述发起方发送自身在阅片操作过程中生成的所述第一音视频信息，以在所述发起方同步显示自身的所述第一音视频信息。6.根据权利要求1所述的远程协同交互系统，其特征在于，所述实例还包括至少一观看方，所述发起方通过一分发服务器分别连接各所述观看方；则还包括一音视频合成模块，用于供所述发起方获取当前进行阅片操作的所述实例的
音视频信息进行合成形成一媒体流，并将所述媒体流通过所述分发服务器发送至各所述观看方进行观看。7.根据权利要求6所述的远程协同交互系统，其特征在于，还包括一第三交互模块，用于供所述观看方在观看的过程中通过文本的方式与所述发起方进行远程交互。8.根据权利要求1所述的远程协同交互系统，其特征在于，还包括一链接获取模块，用于供所述发起方将所述医学影像上传至一云端服务器，并获取所述医学影像在所述云端服务器中的所述影像链接；则第一操作模块和所述第二操作模块还用于分别供所述发起方和所述响应方通过所述影像链接访问所述云端服务器并加载相应的所述医学影像。9.根据权利要求1所述的远程协同交互系统，其特征在于，所述通信服务模块包括：通信服务器，各所述实例开启后，分别将自身的一通信地址注册至所述通信服务器；通信建立单元，用于供每个所述实例由所述通信服务器中获取其他各所述实例的所述通信地址，并根据自身的和其他各所述实例的所述通信地址与其他各所述实例之间分别建立实时网络连接。10.根据权利要求8所述的远程协同交互系统，其特征在于，所述通信服务器为stun服务器。
技术总结本发明提供一种医学影像的远程协同交互系统，涉及数据通信技术领域，包括：开启相应的实例，实例包括一个发起方和多个响应方；为各实例相互之间提供实时网络服务；发起方加载影像链接关联的医学影像，将影像链接、自身在阅片操作过程中生成的第一音视频信息和第一阅片操作发送至各响应方；响应方获取并同步显示第一音视频信息，加载医学影像和第一阅片操作，将自身在阅片操作过程中生成的第二音视频信息和第二阅片操作发送至其他各实例；发起方获取并同步显示第二音视频信息；响应方获取并同步显示其他响应方的第二音视频信息，实现医学影像的远程协同交互。有益效果是实现了去中心化的医学影像教学与协同阅片。心化的医学影像教学与协同阅片。心化的医学影像教学与协同阅片。
技术研发人员：申浩 王梦涛 陈睿 王井俊 叶姝兰 高尚雅 宋珍君
受保护的技术使用者：宁波全网云医疗科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/7/5
