1.本实用新型涉及辅助工具技术领域，具体涉及一种抓取装置。
背景技术：2.在机械使用或维修中，经常会遇到需要从小空间内抓取异物的情况，在小空间内，常用工具无法实现抓取工作，通常采用的是吸铁棒、平口起等工具，这种方法的缺点是：吸铁棒依靠磁力受力很小，平口起等棍状物无法实现抓取；另外，也会采用拉马等其他爪状结构进行抓取，拉马，即电动液压拉顶多用机，适用于铁道车辆检修、机械安装、矿山维护、建筑工程的支撑和一般重物起升下降之用外，尚可拆卸各种机械设备中的皮带轮、齿轮、轴承等圆状工件，但是此种液压拉马要求精度高，维护成本高，且使用时油液粘度受温度影响较大；并且，也无法有效对发动机的较小空间内的异物进行清理。目前，有较多需要代替手实现换件、抓取、清理的操作，因此需要一种使用方便，低成本、手动、承受力大且可伸进小空间内实现手动抓取以及清理的工具。
技术实现要素：3.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型要解决的技术问题是无法在较小空间内手动抓取异物。
4.为解决上述技术问题，本实用新型包括推杆，其结构特点是：所述推杆具有第一端和第二端，所述推杆的第一端设置有拉动推杆往复运动的把手，所述推杆的第二端连接有抓取异物的伸缩爪组件，所述伸缩爪组件包括抓爪，所述抓爪连接在推杆的第二端上；所述推杆的外表面上套设有限位外管，所述推杆可沿限位外管往复运动，所述限位外管上与所述推杆的第二端对应的下端部具有多个开口槽，所述开口槽自限位外管的下端部的端面向另一端的方向延伸；每个所述开口槽分别与对应的抓爪相匹配，以实现对抓爪的限位。
5.采用上述结构后，通过拉动推杆的把手，使推杆带动抓爪沿限位外管往复运动，此时利用限位外管的开口槽对抓爪进行限位，实现抓爪的开闭，以完成抓取异物的动作，此结构能够顺利在较小空间内手动抓取异物，并且具有结构简单、受力大和成本低的优点。
6.进一步的，所述限位外管包括上限位管和下限位管，所述上限位管套设在推杆的外表面上，所述上限位管的下端部与下限位管的上端部配合连接。所述上限位管的下端部周圈上具有向其轴线处径向延伸的沟槽，所述下限位管的上端部具有向其轴线处径向弯折的插板，所述插板与沟槽相配合，所述下限位管的下端部通过开口槽的限位可随抓爪转动，以确保抓取异物时进行调整位置，且确保清理小空间内的杂物。
7.进一步的，所述沟槽为上限位管一体成型结构，所述插板为下限位管一体成型结构。
8.进一步的，所述推杆的下端部连接有爪关节，所述爪关节设为圆形套状，所述伸缩爪组件还包括支撑座，所述支撑座套设在爪关节上，所述抓爪铰接在支撑座上，以确保抓爪与支撑座为一个整体，可以从爪关节上拆下，方便维修和拆卸。
9.进一步的，所述开口槽的数量不小于抓爪的数量，以确保每个抓爪都有与其匹配的开口槽，便于对抓爪的限位。
10.进一步的，所述抓爪的数量设为两个，两个所述抓爪对称铰接在支撑座上，每个所述抓爪均与对应的开口槽相配合，以便于抓取异物。
11.进一步的，所述抓爪的数量设为四个，四个所述抓爪均匀环设在支撑座上，每个所述抓爪均与对应的开口槽相配合，以便于抓取异物。
12.进一步的，所述抓爪的端部设置有爪套，所述爪套设为防滑橡胶或硬物，以确保在抓取时顺利抓取异物，且在清理时顺利清理杂物。
13.综上所述，本实用新型结构简单、承受力大，能够伸进较小空间内实现抓取和清理动作，解决了抓取小空间内的异物和清理杂物时较困难的问题。
附图说明
14.构成本技术的一部分附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1左视的结构示意图；
17.图3为图1的a放大图；
18.图4为图1中伸缩爪组件的两个抓爪的结构示意图；
19.图5为图4的左视图；
20.图6为图4中爪套的另一种结构示意图；
21.图7为图1中伸缩爪组件的四个抓爪的结构示意图；
22.图8为图7的俯视图；
23.图9为图7的另一种实施例。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
25.该抓取装置包括推杆1和套设在推杆1外部的限位外管2，推杆1穿过限位外管2且可沿限位外管2往复运动，在使用时，该往复运动通常为上下运动。推杆1的上端部为第一端，推杆1的下端部为第二端，推杆1的上端部设置有把手，把手上套有橡胶套，橡胶套的外壁上设有耐磨纹路；推杆1的下端部套设有爪关节3，即爪连接套，爪连接套设为圆形套，以实现在平面上的转动；爪连接套上连接有伸缩爪组件，伸缩爪组件的结构可以为多种，即任何能够使抓爪42在一个平面上做扇形运动的结构，并能够达到伸缩爪组件中的抓爪42打开或闭合的动作。
26.本方案中：伸缩爪组件包括支撑座41，支撑座41套设在爪连接套上，支撑座41的周圈上设置有多个抓爪42，每个抓爪42的端部均设置有爪套43：在使用时，每个抓爪42上的爪套43接触异物且提供摩擦力，可抓紧异物并将其顺利取出。
27.抓爪的数量设为至少两个，下面分别以两个抓爪2和四个抓爪42为例对方案进行
说明：两个抓爪42对称分布在支撑座41上且均可绕支撑座41转动，每个抓爪42的端部均设置有爪套43。
28.四个抓爪42径向均匀分布在支撑座41的周圈上，每个抓爪42的一端与支撑座41转动连接，此处的连接方式优选铰接，另一端设置有爪套43，以便于提供摩擦力顺利抓取异物，爪套43的结构可设为球体、圆柱体或三角体等结构。其中，抓爪42的结构可以为任一种方便抓取的结构，如抓爪42可设为直板状、弯折板状、曲线型板状等结构：当选用直板状时，结构为：抓爪42包括直爪，直爪的数量为多个，多个直爪对应的一端铰接在支撑座41上，另一端均安装有爪套43，以提供摩擦力顺利抓取异物。当选用弯折坂状时，可以同时抓取异物和清理小空间内的杂物，其结构为：抓爪42包括以抓爪42为中心向外倾斜的外斜爪4201和与外斜爪4201连接的内斜爪4202，内斜爪4202向抓爪42中心处倾斜；外斜爪4201的一端铰接在支撑座41上，另一端均安装有爪套43，内斜爪4202和外斜爪4201的连接处外侧设置有侧爪套4203；该结构的设置更有利于增加抓爪42与抓取空间内壁之间的摩擦力；另外，多个弯折板状围成的空间形成中部直径大两端直径小的空间结构，可方便暂存异物，即在使用时把异物暂存在空间结构内。
29.另外，当本装置作为抓取工具时，爪套43选用拥有摩擦力和粗糙表面的材料，以便于提供稳定的摩擦力，以通过摩擦力在小空间内将物体取出；当本装置作为清理工具时，如清理积碳等，爪套43更换为硬物用于碾碎积碳，铲掉异物，此处的硬物可选择硬质合金材料，硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，以便于顺利清理小空间内壁的杂物；并且在作为清理工具时，抓爪与支撑座之间需要一定的阻尼力，避免清理时抓爪绕支撑座摆动，不利于清理杂物。
30.限位外管2包括上限位管21和下限位管22，上限位管21套设在推杆1的外表面上，上限位管21的下端部与下限位管22的上端部同轴设置且转动连接；上限位管21的下端部周圈上具有往上限位管21轴线处径向延伸的沟槽2101，此处的沟槽2101可以是上限位管21一体成型加工而成，也可以是机加工而成，下限位管22的上端部具有往下限位管22体轴线处径向弯折的插板2201，此处的插板2201可以是下限位管22一体成型加工而成，也可以是机加工而成，插板2201与沟槽2101相配合并可以沿沟槽2101转动。下限位管22的下端部轴向开设有多个开口槽2202，开口槽2202与抓爪42相配合，以利于下限位管22在开口槽2202限位的作用下随抓爪42转动，以完成抓取或旋转清理的动作，同时也方便抓取时对抓爪42位置的调整。
31.在使用时，通常情况下，上限位管21竖直放置在待抓取或清理的空间端部，下限位管22进入待清理空间；然后，推杆1继续向下运动使伸缩爪组件的抓爪42打开，多个抓爪42分别与下限位管22下端的开口槽2202配合，此时，多个抓爪42抓取空间内的异物，拉起推杆1，多个抓爪42上的爪套43提供摩擦力顺利抓住异物使其离开待抓取空间，抓取动作完成；当进行清理小空间内杂物时，爪套43更换为硬物，用于清理小空间内底部及四周壁面，以便于碾碎积碳、铲掉异物；此时，由于下限位管22开口槽2202对抓爪42的限位作用，伸缩爪可承受力很大，有利于去除顽固粘连污渍，此时，下限位管22可随抓爪42转动，以便于清理小空间内壁。
32.本实用新型通过上下运动的推杆1来拉动伸缩爪组件的运动，利用下限位管22对伸缩爪组件进行限位，实现抓爪42的开合，并完成抓取动作或特定位置清理动作，此种方案
结构简单、受力大、成本低。以上方式也可为非手动的形式，使用液压等其他提供动力的装置驱动推杆1的运动，来完成小空间内异物抓取和清理杂物。
33.本实用新型不仅可以在发动机维修时使用，也可以用在其他需要抓取异物和清理杂物的小空间。
34.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种抓取装置，包括推杆（1），所述推杆（1）具有第一端和第二端，所述推杆（1）的第一端设置有拉动推杆（1）往复运动的把手，所述推杆（1）的第二端连接有抓取异物的伸缩爪组件，其特征在于：所述伸缩爪组件包括抓爪（42），所述抓爪（42）连接在推杆（1）的第二端上；所述推杆（1）的外表面上套设有限位外管（2），所述推杆（1）可沿限位外管（2）往复运动，所述限位外管（2）上与所述推杆（1）的第二端对应的下端部具有多个开口槽（2202），所述开口槽（2202）自限位外管（2）的下端部的端面向另一端的方向延伸；每个所述开口槽（2202）分别与对应的抓爪（42）相匹配，以实现对抓爪（42）的限位。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述限位外管（2）包括上限位管（21）和下限位管（22），所述上限位管（21）套设在推杆（1）的外表面上，所述上限位管（21）的下端部与下限位管（22）的上端部配合连接。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述上限位管（21）的下端部周圈上具有向其轴线处径向延伸的沟槽（2101），所述下限位管（22）的上端部具有向其轴线处径向弯折的插板（2201），所述插板（2201）与沟槽（2101）相配合，所述下限位管（22）的下端部通过开口槽（2202）的限位可随抓爪（42）转动。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述沟槽（2101）为上限位管（21）一体成型结构，所述插板（2201）为下限位管（22）一体成型结构。5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述推杆（1）的下端部连接有爪关节（3），所述爪关节（3）设为圆形套状，所述伸缩爪组件还包括支撑座（41），所述支撑座（41）套设在爪关节（3）上，所述抓爪（42）铰接在支撑座（41）上。6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述开口槽（2202）的数量不小于抓爪（42）的数量。7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述抓爪（42）的数量设为两个，两个所述抓爪（42）对称铰接在支撑座（41）上，每个所述抓爪（42）均与对应的开口槽（2202）相配合。8.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述抓爪（42）的数量设为四个，四个所述抓爪（42）均匀环设在支撑座（41）上，每个所述抓爪（42）均与对应的开口槽（2202）相配合。9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓爪（42）的端部设置有爪套（43），所述爪套（43）设为防滑橡胶或硬物。
技术总结本实用新型公开了一种抓取装置，包括推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述推杆的第一端设置有拉动推杆往复运动的把手，所述推杆的第二端连接有抓取异物的伸缩爪组件，所述伸缩爪组件包括抓爪，所述抓爪连接在推杆的第二端上；所述推杆的外表面上套设有限位外管，所述推杆可沿限位外管往复运动，所述限位外管上与所述推杆的第二端对应的下端部具有多个开口槽，所述开口槽自限位外管的下端部的端面向另一端的方向延伸；每个所述开口槽分别与对应的抓爪相匹配，以实现对抓爪的限位。通过设置推杆、限位外管和抓爪等结构，能够解决的发动机维修时，无法在较小空间内手动抓取异物的问题。问题。问题。
技术研发人员：邹文鹏 周文彦 周毕升
受保护的技术使用者：潍柴动力扬州柴油机有限责任公司
技术研发日：2021.10.30
技术公布日：2022/7/5
