1.本发明涉及换电柜技术领域，特别是涉及一种可恢复掉线电池的换电方法。
背景技术：2.换电柜主要是为了解决骑手、快递员等高频换电人群，电池续航短、室内、楼内充电安全隐患大而布放的柜子。现有的换电柜一般集成了智能的换电方法及系统对电池仓进行管控。
3.现在通行的换电方法一般有：主控板、仓控板、电池之间通过有线通讯模式，比如常规局域网通讯模式连接；电池信息要先经过仓控板采集，再到达主控板；主控板使用4g通讯与服务器进行信息交互。
4.中国专利cn113232548a公开一种换电柜的离线换电方法、系统、终端及存储介质，检测到自身处于离线状态时，接收用户终端发起的蓝牙连接请求；接收到所述用户终端通过蓝牙连接发送的订单时，开启空闲电池仓，并提示放入待更换电池；获取放入所述空闲电池仓的所述待更换电池的第一id，并判断所述第一id与所述订单中的第二id是否一致；若是，则开启满电电池仓，并提示取出所述满电电池仓中的满电电池。其公开了在离线状态下启用蓝牙连接，通过在换电柜自身处于网络离线或者网络不稳定的情况下，建立与用户终端的蓝牙连接，进行数据的传输，通过接收到所述用户终端通过蓝牙连接发送的订单时，开启空闲电池仓，并提示放入待更换电池；并验证用户电池的合法性，以确保换电任务的顺利的完成。该专利仅解决了换电柜网络离线的状态下用户如何验证换电的技术方案。
5.在现在通行换电柜组成方式中，有以下几点问题无法解决：1.电池在频繁换电时，会出现电池放入电池仓中没插好数据线，导致电池掉线；2.电池在换电柜内，由于外力震动动而导致数据线接触不良导致电池掉线，或充电接口接触不良，导致电池不满电；3.仓控板与电池之间只是采用有线连接，长期使用后有线通信异常则无法给用户换电。
6.
技术实现要素：7.本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种可恢复掉线电池的换电方法。
8.本发明的上述目的通过如下技术手段实现：一种可恢复掉线电池的换电方法，主控板如果不能以有线通讯模式获取电池仓内的电池信息，则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块以获取电池信息以判断该电池模块是故障还是掉线，如果被换电的电池模块为掉线电池，则自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，主控板与该掉线电池仓自动恢复为有线通信模式进行管控。
9.进一步的，所述换电方法还包括以下步骤：
步骤s1：与服务器数据交互的主控板以有线通讯模式与电池仓的仓控板进行通讯以获取电池仓内的电池信息；步骤s2：当主控板无法获取该电池仓的电池信息，则判断该电池仓内的电池掉线或电池故障，主控板则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块；如果主控板与该电池模块无法进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块故障，则禁用该电池仓；如果主控板与该电池模块可以进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块掉线；步骤s3：主控板将该电池模块对应的蓝牙名称和蓝牙mac地址通过主控板的常规通讯模块发送到服务器进行认证；认证不通过，则判断该电池模块为非法，不能对其进行充换电，并禁用该电池仓；认证通过，则判断该电池模块是为合法，允许对其充换电业务；步骤s4：用户请求换电，主控板控制电池仓打开一个空仓的电池仓给用户放入电池模块，主控板将该电池模块的电池序列号发送到服务器认证；认证不通过，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；认证通过，如果用户取出的是掉线的电池模块，主控板自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，同时，主控板与该电池仓的仓控板自动恢复为有线通信模式进行管控。
10.所述电池信息是主控板读取电池模块自带的bms获得；获得方式一：主控板以有线通讯模式连接仓控板读取电池模块的bms获得；获得方式二：主控板以蓝牙模式读取电池模块的bms获得，主控板通过请求电池蓝牙的不同子服务号来获取该子服务号对应的电池信息；电池信息至少包括：电池的电压、剩余电量、内阻、寿命健康程度、充放电速率、电芯1-电芯n的信息、电池故障信息 中的其中一种。
11.进一步的：步骤s2中，所述电池仓设有在位检测开关以及充电模块；在位检测开关用于检测电池是否在位状态；充电模块用于检测是否有电池负载状态；当在位检测开关状态为电池在位，充电模块的状态为有电池负载，且主控板无法以有线通讯模式获取电池信息，则判断该电池仓内的电池模块掉线或故障。
12.本发明还公开一种可恢复掉线电池的换电柜控制系统，包括以下步骤：步骤1，控制系统初始化：主控板设置好can地址拨码，初始化，启动常规通讯模块工作、加入can局域网、启动主控蓝牙；与主控板双向连接的若干个仓控板设置好can地址拨码，初始化，加入can局域网；电池模块初始化，启动电池蓝牙；步骤2，主控板实时检测所有电池仓内电池在位开关的状态，检测所有电池仓对应的充电模块的负载情况；步骤3，主控板判断是否可以给电池仓的电池模块进行充电或换电业务；步骤3-1，如果电池仓内电池在位开关的状态为电池在位、对应的充电模块检测到有电池负载，主控板能正常从仓控板获取电池信息，可以给对应电池模块充电或换电业务；步骤3-2，如果电池仓内电池在位开关的状态为电池在位、对应的充电模块检测到
有电池负载，但主控板无法以有线通讯模式从仓控板获取电池信息，则主控板使用蓝牙通讯模式直接连接对应电池模块的电池蓝牙；步骤3-2-1，如果蓝牙连接鉴权不成功，判断电池仓内的电池模块故障或非法电池，则主控板禁用该电池仓；步骤3-2-2，如果蓝牙连接鉴权成功，判断电池仓内的电池模块掉线，主控板将电池模块的蓝牙名称和蓝牙mac地址发送到服务器进行认证，只有在服务器注册过的电池蓝牙才能认证通过；如果服务器认证该掉线电池蓝牙不成功，判断电池仓内的电池模块为非法电池，主控板禁用该电池仓；如果服务器认证该掉线电池蓝牙成功，主控板通过蓝牙通讯模式从该电池模块获取电池信息，可以给掉线的电池模块充电或换电业务；步骤4，当主控板接收到用户的换电指令后，主控板通过can局域网发送相应的控制命令给对应仓控板，给用户进行换电业务；步骤5，仓控板先通过继电器门锁控制模块打开一个空仓的电池仓给用户放入需要换电的电池模块，电池模块与充电接口连接，关闭电池仓；步骤6，主控板将放入的电池模块的电池序列号发送到服务器认证；步骤6-1，认证不通过，判断该电池模块为非法，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；步骤6-2，认证通过，如果仓控板通过继电器门锁控制模块打开一个满电状态的电池模块的电池仓仓门，用户取出该电池模块后，仓控板将用户步骤5和步骤6-2的换电信息返回给主控板；或者，步骤6-3，认证通过，如果仓控板通过继电器门锁控制模块打开一个掉线的电池模块的电池仓仓门，用户取出该掉线电池后，仓控板将用户步骤5和步骤6-3的换电信息返回给主控板；主控板主动断开与该掉线电池模块的蓝牙连接，同时主控板与仓控板间自动恢复为有线通信模式，主控板获取电池信息切换为从仓控板获取，如果用户有电池模块放入该电池仓，该电池仓的电池模块恢复为有线通讯模式进行管控。
13.采用上述技术方案所产生的有益效果：1.本发明，当主控板无法以有线的通讯模式获取电池仓的电池信息时，启用蓝牙通讯模式获取电池模块的电池信息，判断该电池模块是故障还是掉线，并鉴定掉线电池是否合法，再判断用户请求换电的电池是否合法，如果合法电池换电的是掉线电池，则恢复该掉线电池模块对应的仓控板与主控板为有线通讯模式进行管控。
14.2.本发明，非故障原因的掉线电池无需维护人员介入，主控板亦可通过蓝牙模式获得电池模块的电池信息，且用户换电后可以自动恢复为有线通讯模式对仓控板的电池模块进行管控。
15.3.本发明，当在位检测开关状态为电池在位，充电模块的状态为有电池负载，且主控板无法以有线通讯模式获取电池信息，则判断该电池仓内的电池模块掉线或故障。
16.4.本发明，用户取出的掉线电池有可能存在电池状态未满电的情况，用户可根据需要，请求重新换电，重新换电的掉线电池恢复有线通讯模式连接并继续充电，以解决掉线电池同时存在充电接口接触不良的技术问题，无需维护人员介入，在用户换电过程中完成
自我修复。
附图说明
17.图1是实施例所述可恢复掉线电池的换电方法示意图；图2是实施例所述主控板示意图；图3是实施例所述仓控板示意图；图4是实施例所述电池模块示意图；图5是实施例所述可恢复掉线电池的换电柜控制系统逻辑图；图6是实施例所述可恢复掉线电池的换电方法逻辑图；图7是主控板使用蓝牙通讯模式连接电池蓝牙的逻辑图。
18.其中，1.主控板；2.触摸显示模块； 3.主控蓝牙；4.服务器；5.仓控板；6.继电器门锁控制模块；7.充电模块；8.电池模块； 9. 电池蓝牙。
具体实施方式
19.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
21.实施例1：如图6示出一种可恢复掉线电池的换电方法，一种可恢复掉线电池的换电方法，主控板如果不能以有线通讯模式获取电池仓内的电池信息，则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块以获取电池信息以判断该电池模块是故障还是掉线，如果被换电的电池模块为掉线电池，则自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，主控板与该掉线电池仓自动恢复为有线通信模式进行管控。
22.实施例2：本实施例其他技术特征与实施例1相同，不同之处在于：如图6所示，所述换电方法还包括以下步骤：步骤s1：与服务器数据交互的主控板以有线通讯模式与电池仓的仓控板进行通讯以获取电池仓内的电池信息；步骤s2：当主控板无法获取该电池仓的电池信息，则判断该电池仓内的电池掉线或电池故障，主控板则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块；如果主控板与该电池模块无法进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块故障，则禁用该电池仓；如果主控板与该电池模块可以进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块掉线；步骤s3：主控板将该电池模块对应的蓝牙名称和蓝牙mac地址通过主控板的常规通讯模块发送到服务器进行认证；认证不通过，则判断该电池模块为非法，不能对其进行充换电，并禁用该电池仓；认证通过，则判断该电池模块是为合法，允许对其充换电业务；
步骤s4：用户请求换电，主控板控制电池仓打开一个空仓的电池仓给用户放入电池模块，主控板将该电池模块的电池序列号发送到服务器认证；认证不通过，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；认证通过，如果用户取出的是掉线的电池模块，主控板自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，同时，主控板与该电池仓的仓控板自动恢复为有线通信模式进行管控。
23.本发明，当主控板无法以有线的通讯模式获取电池仓的电池信息时，启用蓝牙通讯模式获取电池模块的电池信息，判断该电池模块是故障还是掉线，并鉴定掉线电池是否合法，再判断用户请求换电的电池是否合法，如果合法电池换电的是掉线电池，则恢复该掉线电池模块对应的仓控板与主控板为有线通讯模式进行管控。
24.本发明，非故障原因的掉线电池无需维护人员介入，主控板亦可通过蓝牙模式获得电池模块的电池信息，且用户换电后可以自动恢复为有线通讯模式对仓控板的电池模块进行管控。
25.所述电池信息是主控板读取电池模块自带的bms获得；获得方式一：主控板以有线通讯模式连接仓控板读取电池模块的bms获得；获得方式二：主控板以蓝牙模式读取电池模块的bms获得，主控板通过请求电池蓝牙的不同子服务号来获取该子服务号对应的电池信息；电池信息至少包括：电池的电压、剩余电量、内阻、寿命健康程度、充放电速率、电芯1-电芯n的信息、电池故障信息 中的其中一种。
26.实施例3：如图5示出一种可恢复掉线电池的换电柜控制系统，包括以下步骤：步骤1，控制系统初始化：主控板设置好can地址拨码，初始化，启动常规通讯模块工作、加入can网、启动蓝牙；与主控板双向连接的若干个仓控板设置好can地址拨码，初始化，加入can网；电池模块初始化，启动蓝牙。
27.步骤2，主控板实时检测所有电池仓内电池在位开关的状态，检测所有电池仓对应的充电模块的负载情况；步骤3，主控板判断是否可以给电池仓的电池模块进行充电或换电业务；步骤3-1，如果电池仓内电池在位开关的状态为电池在位、对应的充电模块检测到有电池负载，主控板能正常从仓控板获取电池信息，可以给对应电池模块充电或换电业务；步骤3-2，如果电池仓内电池在位开关的状态为电池在位、对应的充电模块检测到有电池负载，但主控板无法以有线通讯模式从仓控板获取电池信息，则主控板使用蓝牙通讯模式直接连接对应电池模块的电池蓝牙；步骤3-2-1，如果蓝牙连接鉴权不成功，判断电池仓内的电池模块故障或非法电池，则主控板禁用该电池仓；步骤3-2-2，如果蓝牙连接鉴权成功，判断电池仓内的电池模块掉线，主控板将电池模块的蓝牙名称和蓝牙mac地址发送到服务器进行认证，只有在服务器注册过的电池蓝牙才能认证通过；如果服务器认证该掉线电池蓝牙不成功，判断电池仓内的电池模块为非法电池，主控板禁用该电池仓；如果服务器认证该掉线电池蓝牙成功，主控板通过蓝牙通讯模式从该电池模块获
取电池信息，可以给对应电池模块充电或换电业务；步骤4，当主控板接收到用户的换电指令后，主控板通过can局域网发送相应的控制命令给对应仓控板，给用户进行换电业务；步骤5，仓控板先通过继电器门锁控制模块打开一个空仓的电池仓给用户放入需要换电的电池模块，电池模块与充电接口连接，关闭电池仓；步骤6，主控板将放入的电池模块的电池序列号发送到服务器认证；步骤6-1，认证不通过，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；步骤6-2，认证通过，如果仓控板通过继电器门锁控制模块打开一个满电状态的电池模块的电池仓仓门，用户取出该电池模块后，仓控板将用户步骤5和步骤6-2的换电信息返回给主控板；或者，步骤6-3，认证通过，如果仓控板通过继电器门锁控制模块打开一个掉线的电池模块的电池仓仓门，用户取出该掉线电池后，仓控板将用户步骤5和步骤6-3的换电信息返回给主控板；主控板主动断开与该掉线电池模块的蓝牙连接，同时主控板与仓控板间自动恢复为有线通信模式，主控板获取电池信息切换为从仓控板获取，如果用户有电池模块放入该电池仓，该电池仓的电池模块恢复为有线通讯模式进行管控。
28.需要说明的是，用户取出的掉线电池有可能存在电池状态未满电的情况，用户可根据需要，重新返回步骤1重新换电，重新换电的掉线电池恢复有线通讯模式连接并继续充电，以解决掉线电池同时存在充电接口接触不良的技术问题，无需维护人员介入，在用户换电过程中完成自我修复。
29.实施例4：本使用例其他技术特征与实施例1-3相同，不同之处在于：如图7所示，主控板使用蓝牙通讯模式连接电池蓝牙的步骤如下：y1，电池模块的电池蓝牙以电池id序列号为蓝牙名称广播提供服务访问点；主控板的主控蓝牙搜索需要连接的掉线电池id序列号对应的蓝牙名称；如果搜索到匹配的蓝牙名称，则向电池的电池蓝牙请求蓝牙连接；y2，蓝牙连接后，主控板的主控蓝牙发起鉴权请求，若连接后t秒内未发起鉴权请求，电池模块的电池蓝牙则主动断开与主控板的蓝牙连接；t为5秒至1分钟；y3，电池模块的电池蓝牙对主控板的主控蓝牙发起的鉴权子服务请求进行鉴权；如果鉴权码错误，电池蓝牙主动断开与主控蓝牙的连接，跳转到y1执行；如果鉴权码正确，主控板与电池模块保护蓝牙连接，主控板将掉线电池模块的蓝牙名称和蓝牙mac地址通过主控板的常规通讯模块发送到服务器进行认证，如果服务器认证蓝牙名称和蓝牙mac地址失败，主控板主动断开与电池模块的蓝牙连接，跳转到y1执行；如果服务器认证蓝牙名称和蓝牙mac地址成功，主控板实时获取该掉线电池模块的电池信息，所述电池信息是主控板读取电池模块自带的bms获得；获得方式一：主控板以有线通讯模式连接仓控板读取电池模块的bms获得；获得方式二：主控板以蓝牙模式读取电池模块的bms获得，主控板通过请求电池蓝牙的不同子服务号来获取该子服务号对应的电池信息；电池信息至少包括：电池的电压、剩余电量、内阻、寿命健康程度、充放电速率、电
芯1-电芯n的信息、电池故障信息 中的其中一种。
30.实施例5：本实施例其他技术特征与实施例1-3相同，不同之处在于：如图1、5和6所示，步骤s2中，所述电池仓设有在位检测开关以及充电模块；在位检测开关用于检测电池是否在位状态；充电模块用于检测是否有电池负载状态；本方法，当在位检测开关状态为电池在位，充电模块的状态为有电池负载，且主控板无法以有线通讯模式获取电池信息，则判断该电池仓内的电池模块掉线或故障。
31.实施例6：本实施例其他技术特征与实施例5相同，不同之处在于：在位检测开关包括行程开关，当电池模块放入电池仓后下压行程开关，行程开关闭合，则表示电池在位；电池模块从电池仓取出后，行程开关会自动弹起来，行程开关断开，则表示电池不在位。
32.实施例7：本实施例其他技术特征与实施例5相同，不同之处在于：充电模块通过设有ad模块采集电池电压，如果无法采集到电压则表示没有电池负载，如果能够采集到电压则表示有电池负载。
33.实施例8：本实施例其他技术特征与实施例1-3相同，不同之处在于：如图2所示，主控板包括can地址拨码模块、can总线模块、常规通信模块、主控蓝牙、时钟电源模块；主控板还连接有触摸显示模块；触摸显示模块用于：提供给用户和/或维护人员本地查看电池信息；can地址拨码模块用于：主控板地址标识；can总线模块：用于can总线组网；常规通讯模块用于：主控板与服务器、电池之间的数据交互；主控蓝牙用于：连接电池的蓝牙，获取电池信息；时钟电源模块用于：记录换电时间以及给主控板提供电源。
34.主控板除了控制仓控板和采集电池数据外，还需要完成其他工作，比如，通过主控板与服务器数据交互，完成用户的换电业务，维护人员的日常维护操作业务。
35.本方法，采用can总线对仓控板进行组网，主控板接收到换电指令后，通过can局域网发送相应的控制命令给对应仓控板执行充换电池业务，并返回用户的换电信息经主控板到服务器。
36.实施例9：本实施例其他技术特征与实施例1-3相同，不同之处在于：如图3所示，仓控板包括can地址拨码模块、can总线模块、充电模块、充电模块接口、电池bms通信接口、继电器门锁控制模块、时钟电源模块；can地址拨码模块用于：区分同网内每个电池仓的地址标识；can总线模块：用于can总线组网；充电模块接口连接充电模块，以控制电池模块充电；电池bms通信接口通过rs485连接到电池模块，以获取电池信息；继电器门锁控制模块通过继电器的吸合，以控制电控锁开门；仓控板连接了电池仓内的电池在位检测开关。
37.时钟电源模块用于：记录开仓时间以及给仓控板提供电源。
38.本方法，每个仓控板皆设有can地址拨码模块以及can总线模块，每个仓控板与主控板用各自的can总线模块组建成can总线局域网，仓控板执行主控板的命令控制继电器门锁控制模块，对电池仓进行开仓。
39.实施例10：本实施例其他技术特征与实施例1-3相同，不同之处在于：如图4所示，所述电池模块包括电池、充电接口、rs485接口、电池蓝牙；充电接口用于连接充电模块给电池充电；rs485接口用于连接仓控板，以便仓控板获取电池信息；主控蓝牙用于与电池模块的电池蓝牙进行蓝牙通讯。
40.本方法，电池模块设有电池蓝牙和rs485接口，有线通讯模式下，电池模块通过rs485接口经仓控板与主控板数据交互；蓝牙模式下，电池模块通过电池蓝牙与主控板数据交互。
41.实施例11：本实施例其他技术特征与实施例5-10相同，不同之处在于：如图1所示，所述主控蓝牙为gatt client蓝牙，电池蓝牙为gatt server蓝牙，主控板与电池模块用gatt client/server方式通讯。gatt client/server是一种一对多的蓝牙连接。
42.实施例12：本实施例其他技术特征与实施例5-10相同，不同之处在于：如图1-4所示，所述常规通讯模块至少包括2g/3g/4g/5g通讯模块的其中一种。
43.实施例13：本实施例其他技术特征与实施例5-10相同，不同之处在于：如图1-4所示，所述有线通讯模式为主控板和仓控板间用can总线模块组成的can总线局域网。
技术特征：1.一种可恢复掉线电池的换电方法，其特征在于：主控板如果不能以有线通讯模式获取电池仓内的电池信息，则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块以获取电池信息以判断该电池模块是故障还是掉线，如果被换电的电池模块为掉线电池，则自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，主控板与该掉线电池仓自动恢复为有线通信模式进行管控。2.如权利要求1所述的可恢复掉线电池的换电方法，其特征在于：所述换电方法还包括以下步骤，步骤s1：与服务器数据交互的主控板以有线通讯模式与电池仓的仓控板进行通讯以获取电池仓内的电池信息；步骤s2：当主控板无法获取该电池仓的电池信息，则判断该电池仓内的电池掉线或电池故障，主控板则以蓝牙模式连接该电池仓的电池模块；如果主控板与该电池模块无法进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块故障，则禁用该电池仓；如果主控板与该电池模块可以进行蓝牙连接，则判断该电池仓内电池模块掉线；步骤s3：主控板将该电池模块对应的蓝牙名称和蓝牙mac地址通过主控板的常规通讯模块发送到服务器进行认证；认证不通过，则判断该电池模块为非法，不能对其进行充换电，并禁用该电池仓；认证通过，则判断该电池模块是为合法，允许对其充换电业务；步骤s4：用户请求换电，主控板控制电池仓打开一个空仓的电池仓给用户放入电池模块，主控板将该电池模块的电池序列号发送到服务器认证；认证不通过，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；认证通过，如果用户取出的是掉线的电池模块，主控板自动断开与该掉线的电池模块的蓝牙连接模式，同时，主控板与该电池仓的仓控板自动恢复为有线通信模式进行管控。3.一种可恢复掉线电池的换电柜控制系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，控制系统初始化：主控板设置好can地址拨码，初始化，启动常规通讯模块工作、加入can局域网、启动主控蓝牙；与主控板双向连接的若干个仓控板设置好can地址拨码，初始化，加入can局域网；电池模块初始化，启动电池蓝牙；步骤2，主控板实时检测所有电池仓内电池在位开关的状态，检测所有电池仓对应的充电模块的负载情况；步骤3，主控板判断是否可以给电池仓的电池模块进行充电或换电业务；步骤3-1，如果电池仓内电池在位开关的状态为电池在位、对应的充电模块检测到有电池负载，主控板能正常从仓控板获取电池信息，可以给对应电池模块充电或换电业务；步骤3-2，如果电池仓内电池在位开关的状态为电池在位、对应的充电模块检测到有电池负载，但主控板无法以有线通讯模式从仓控板获取电池信息，则主控板使用蓝牙通讯模式直接连接对应电池模块的电池蓝牙；步骤3-2-1，如果蓝牙连接鉴权不成功，判断电池仓内的电池模块故障或非法电池，则主控板禁用该电池仓；步骤3-2-2，如果蓝牙连接鉴权成功，判断电池仓内的电池模块掉线，主控板将电池模块的蓝牙名称和蓝牙mac地址发送到服务器进行认证，只有在服务器注册过的电池蓝牙才能认证通过；
如果服务器认证该掉线电池蓝牙不成功，判断电池仓内的电池模块为非法电池，主控板禁用该电池仓；如果服务器认证该掉线电池蓝牙成功，主控板通过蓝牙通讯模式从该电池模块获取电池信息，可以给掉线的电池模块充电或换电业务；步骤4，当主控板接收到用户的换电指令后，主控板通过can局域网发送相应的控制命令给对应仓控板，给用户进行换电业务；步骤5，仓控板先通过继电器门锁控制模块打开一个空仓的电池仓给用户放入需要换电的电池模块，电池模块与充电接口连接，关闭电池仓；步骤6，主控板将放入的电池模块的电池序列号发送到服务器认证；步骤6-1，认证不通过，判断该电池模块为非法，主控板会打开所在仓门让用户取回电池模块，结束换电业务；步骤6-2，认证通过，如果仓控板通过继电器门锁控制模块打开一个满电状态的电池模块的电池仓仓门，用户取出该电池模块后，仓控板将用户步骤5和步骤6-2的换电信息返回给主控板；或者，步骤6-3，认证通过，如果仓控板通过继电器门锁控制模块打开一个掉线的电池模块的电池仓仓门，用户取出该掉线电池后，仓控板将用户步骤5和步骤6-3的换电信息返回给主控板；主控板主动断开与该掉线电池模块的蓝牙连接，同时主控板与仓控板间自动恢复为有线通信模式，主控板获取电池信息切换为从仓控板获取，如果用户有电池模块放入该电池仓，该电池仓的电池模块恢复为有线通讯模式进行管控。
技术总结本发明公开一种可恢复掉线电池的换电方法及系统，涉及电池换电柜领域，本发明，当主控板无法以有线的通讯模式获取电池仓的电池信息时，启用蓝牙通讯模式获取电池模块的电池信息，判断该电池模块是故障还是掉线，并鉴权掉线电池的合法性，如果用户请求换电的是合法的掉线电池，换电后恢复该掉线电池模块对应的仓控板与主控板为有线通讯模式进行管控无需维护人员介入。护人员介入。护人员介入。
技术研发人员：游张华 赵艳需 朱斌
受保护的技术使用者：深圳市高德威技术有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/7/5
