1.本实用新型涉及取样领域，具体而言，涉及一种深度可调的基于无人船的水样采样装置。
背景技术：2.取样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程。分随机抽样和非随机抽样两种类型，前者指遵照随机化原则从总体中抽取样本的抽样方法，它不带任何主观性，包括简单随机抽样、系统抽样、整群抽样和分层抽样，后者是一种凭研究者的观点、经验或者有关知识来抽取样本的方法，带有明显主观色彩。参见“随机抽样”、“非随机抽样”。
3.在对水资源保护的过程中，需要对水进行取样检测，在取样时需要使用到取样装置，现有的取样装置需要人工操作进行取样，在取样的过程中使用者需要利用船只到达指定地点对水进行取样，在取样的过程中很容易发生危险的现象，同时增加了人力资源的使用，减少了实用性和便捷性，不方便使用者的使用。
技术实现要素：4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，包括无人船本体，所述无人船本体的前侧固定连接有三个水箱，所述无人船本体的前侧设置有壳体，所述壳体的后侧与水箱固定连接，所述壳体的前侧固定连接有收卷机构，所述收卷机构的后侧贯穿至壳体的内壁，所述收卷机构的内壁固定连接有输送管，所述输送管缠绕于收卷机构的表面，所述输送管的一端贯穿至壳体的外侧，所述壳体的内壁固定连接有取样机构，所述取样机构的一端与收卷机构配合使用，所述取样机构的另一端连通有三通管，所述三通管的表面与壳体的内壁固定连接，所述三通管的分支端分别贯穿至壳体的外侧并延伸至水箱的内腔。
7.通过设置收卷机构和取样机构，能够完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述取样机构包括水泵，所述水泵固定安装于壳体的内壁，所述水泵的输入端固定连通有固定管，所述水泵的输出端固定连通有连接管，所述连接管的一端与三通管固定连通，所述固定管的一端与输送管连通，通过设置取样机构，
能够方便对水进行取样，使用者不需要乘坐船只到达河中心即可对水进行取样，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述收卷机构包括电机，所述电机固定安装于壳体的前侧，所述电机的输出端贯穿至壳体的内腔并固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有收卷辊，所述收卷辊的内壁与输送管的表面固定连接，所述输送管缠绕于壳体的表面，通过设置收卷机构，能够对输送管进行收卷和放管，能够便捷的对不同深度的水进行取样，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述三通管的每个分支端均固定连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀固定安装于水箱的内壁，通过设置第一电磁阀，能够方便对不同位置的水进行取样，避免不同位置的水发生混合的现象。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述水箱的底部开设有出水孔，所述水箱的底部固定连接有与出水孔配合使用的第二电磁阀，通过设置出水孔和第二电磁阀的配合使用，能够避免每次抽入的水发生混合的现象。
12.由此可知，本实用新型提供的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，包括无人船本体，所述无人船本体的前侧固定连接有三个水箱，所述无人船本体的前侧设置有壳体，所述壳体的后侧与水箱固定连接，所述壳体的前侧固定连接有收卷机构，所述收卷机构的后侧贯穿至壳体的内壁，所述收卷机构的内壁固定连接有输送管，所述输送管缠绕于收卷机构的表面，所述输送管的一端贯穿至壳体的外侧，所述壳体的内壁固定连接有取样机构，所述取样机构的一端与收卷机构配合使用，所述取样机构的另一端连通有三通管，所述三通管的表面与壳体的内壁固定连接，所述三通管的分支端分别贯穿至壳体的外侧并延伸至水箱的内腔，本实用新型提供的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，通过设置收卷机构和取样机构，能够完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1是本实用新型实施方式提供的立体图；
15.图2为本实用新型实施方式提供的局部结构的俯视图；
16.图3为本实用新型实施方式提供的图2中a处的局部放大图；
17.图4为本实用新型实施方式提供的图2中b处的局部放大图；
18.图5为本实用新型实施方式提供的收卷辊的左视剖视图；
19.图6为本实用新型实施方式提供的水箱的局部剖视图。
20.图中：1、无人船本体；2、取样机构；201、水泵；202、连接管；203、固定管；3、收卷机构；301、收卷辊；302、电机；303、活动杆；4、水箱；5、壳体；6、出水孔；7、第一电磁阀；8、三通管；9、重力块；10、活动孔；11、定位套；12、输送管；13、密封圈；14、第二电磁阀。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，包括无人船本体1，无人船本体1的前侧固定连接有三个水箱4，无人船本体1的前侧设置有壳体5，壳体5的后侧与水箱4固定连接，壳体5的前侧固定连接有收卷机构3，收卷机构3的后侧贯穿至壳体5的内壁，收卷机构3的内壁固定连接有输送管12，输送管12缠绕于收卷机构3的表面，输送管12的一端贯穿至壳体5的外侧，壳体5的内壁固定连接有取样机构2，取样机构2的一端与收卷机构3配合使用，取样机构2的另一端连通有三通管8，三通管8的表面与壳体5的内壁固定连接，三通管8的分支端分别贯穿至壳体5的外侧并延伸至水箱4的内腔，通过设置收卷机构3和取样机构2，能够完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用。
24.请参阅图2、图3和图6，取样机构2包括水泵201，水泵201固定安装于壳体5的内壁，水泵201的输入端固定连通有固定管203，水泵201的输出端固定连通有连接管202，连接管202的一端与三通管8固定连通，固定管203的一端与输送管12连通，通过设置取样机构2，能够方便对水进行取样，使用者不需要乘坐船只到达河中心即可对水进行取样，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。
25.三通管8的每个分支端均固定连接有第一电磁阀7，第一电磁阀7固定安装于水箱4的内壁，通过设置第一电磁阀7，能够方便对不同位置的水进行取样，避免不同位置的水发生混合的现象，水箱4的底部开设有出水孔6，水箱4的底部固定连接有与出水孔6配合使用的第二电磁阀14，通过设置出水孔6和第二电磁阀14的配合使用，能够避免每次抽入的水发生混合的现象。
26.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，收卷机构3包括电机302，电机302固定安装于壳体5的前侧，电机302的输出端贯穿至壳体5的内腔并固定连接有活动杆303，活动杆303的一端固定连接有收卷辊301，收卷辊301的内壁与输送管12的表面固定连接，输送管12缠绕于壳体5的表面，通过设置收卷机构3，能够对输送管12进行收卷和放管，能够便捷的对不同深度的水进行取样，增加了实用性和便捷性，方便了使用者的使用。
27.壳体5的内壁固定连接有定位套11，定位套11套设于输送管12的表面，输送管12的表面固定连接有重力块9，收卷辊301的后侧固定连接有密封圈13，密封圈13套设于输送管12和固定管203的表面，壳体5的左侧开设有活动孔10，活动孔10的内壁与输送管12的表面配合使用。
28.具体的，该一种深度可调的基于无人船的水样采样装置的工作过程或工作原理为：在使用时，当使用者需要对水进行取样时，使用者控制无人船到达指定的位置，此时，电机302反转，电机302的转动带动活动杆303转动，活动杆303的转动带动收卷辊301转动，收卷辊301将输送管12进行放管，输送管12通过重力块9将输送管12坠入水中，在输送管12的抽水端到达指定指定位置后，水泵201开始运转，水泵201的运转将水抽入到输送管12的内腔，通过输送管12将水抽入到固定管203的内腔，水经过水泵201后进入到连接管202的内腔，连接管202将水输送到三通管8内，此时，其中一个第一电磁阀7打开，其余两个第一电磁阀7关闭，将水输送到左侧第一个水箱4中，即可将输送管12抽水端位置的水进行取样，在对输送管12抽水端位置的水进行取样后，电机302继续运转，通过重力块9继续使输送管12下沉，使其下沉到河床和河面中心的位置，水泵201继续运转，此时，其中两个第一电磁阀7关闭，左侧第二个水箱4中的第二电磁阀14和第一电磁阀7打开，将水抽取特定的时间，避免第一次抽入的水与第二次抽入的水发生混合，在对水抽取一定时间后，第二电磁阀14关闭，即可将水输送到左侧第二个水箱4中，完成对河床和河面中心位置的水进行取样，在完成第二次取样后，重复以上过程，将输送管12坠入到河床的位置，对河床位置的水进行取样，即可完成对多处位置水的取样，使用者在取样时，不需要人工到河中心进行操作，在取样时不需要使用到船只承载人力，同时避免了取样时安全事故的发生，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用，保证了取样的准确性。
29.需要说明的是，电机302和水泵201为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，包括无人船本体(1)，其特征在于，所述无人船本体(1)的前侧固定连接有三个水箱(4)，所述无人船本体(1)的前侧设置有壳体(5)，所述壳体(5)的后侧与水箱(4)固定连接，所述壳体(5)的前侧固定连接有收卷机构(3)，所述收卷机构(3)的后侧贯穿至壳体(5)的内壁，所述收卷机构(3)的内壁固定连接有输送管(12)，所述输送管(12)缠绕于收卷机构(3)的表面，所述输送管(12)的一端贯穿至壳体(5)的外侧，所述壳体(5)的内壁固定连接有取样机构(2)，所述取样机构(2)的一端与收卷机构(3)配合使用，所述取样机构(2)的另一端连通有三通管(8)，所述三通管(8)的表面与壳体(5)的内壁固定连接，所述三通管(8)的分支端分别贯穿至壳体(5)的外侧并延伸至水箱(4)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述取样机构(2)包括水泵(201)，所述水泵(201)固定安装于壳体(5)的内壁，所述水泵(201)的输入端固定连通有固定管(203)，所述水泵(201)的输出端固定连通有连接管(202)，所述连接管(202)的一端与三通管(8)固定连通，所述固定管(203)的一端与输送管(12)连通。3.根据权利要求1所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述收卷机构(3)包括电机(302)，所述电机(302)固定安装于壳体(5)的前侧，所述电机(302)的输出端贯穿至壳体(5)的内腔并固定连接有活动杆(303)，所述活动杆(303) 的一端固定连接有收卷辊(301)，所述收卷辊(301)的内壁与输送管(12)的表面固定连接，所述输送管(12)缠绕于壳体(5)的表面。4.根据权利要求1所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述三通管(8)的每个分支端均固定连接有第一电磁阀(7)，所述第一电磁阀(7)固定安装于水箱(4)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述水箱(4)的底部开设有出水孔(6)，所述水箱(4)的底部固定连接有与出水孔(6)配合使用的第二电磁阀(14)。6.根据权利要求1所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述壳体(5)的内壁固定连接有定位套(11)，所述定位套(11)套设于输送管(12)的表面。7.根据权利要求3所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述输送管(12)的表面固定连接有重力块(9)，所述收卷辊(301)的后侧固定连接有密封圈(13)，所述密封圈(13)套设于输送管(12)和固定管(203)的表面。8.根据权利要求1所述的一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，其特征在于，所述壳体(5)的左侧开设有活动孔(10)，所述活动孔(10)的内壁与输送管(12)的表面配合使用。
技术总结本实用新型提供了一种深度可调的基于无人船的水样采样装置，属于取样技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的前侧固定连接有三个水箱，所述无人船本体的前侧设置有壳体，所述壳体的后侧与水箱固定连接，所述壳体的前侧固定连接有收卷机构，所述收卷机构的后侧贯穿至壳体的内壁，所述收卷机构的内壁固定连接有输送管，所述输送管缠绕于收卷机构的表面。本实用新型过设置收卷机构和取样机构，能够避免了取样时安全事故的发生，方便了使用者的使用完成对多处位置水的取样，增加了在取样时的便捷性，达到了便捷取样的目的，方便了使用者的使用，保证了取样的准确性。保证了取样的准确性。保证了取样的准确性。
技术研发人员：郑静宜 伍建军 欧佰钦 彭华婷
受保护的技术使用者：广州万绿检测技术有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/7/5
