1.本实用新型涉及运输设备技术领域,尤其涉及一种上料设备。
背景技术：2.在生产的中间环节中，经常需要将物料从过道区域提升至传送架上，利用传送架上的传输辊组或者传输带将物料移送至下一工序。由于传送架两端的工位相对固定，因此，用于存放物料的物料框只能放置在传送架靠近过道的一侧，致使物料框占据了过道的大量面积，导致用于运输物料框的叉车难以通过，影响物料运输效率，进而降低生产效率。
技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减少占用过道的面积的上料设备，从而提高物料运输效率及生产效率。
4.根据本实用新型实施例的一种上料设备，包括：机架，所述机架具有沿前后方向延伸的传输工位；传送架，活动设于所述机架，与所述传输工位相匹配；容置空间，设于所述机架并靠近过道的一侧，位于所述传输工位的正下方，用于放置物料框；第一驱动器，与所述传送架相连，用于驱动所述传送架朝远离所述过道的一侧移动或者驱动所述传送架移动至所述传输工位上；输送装置，活动设于所述机架，能够将所述物料框内的物料输送至所述传送架上。
5.根据本实用新型实施例的上料设备，至少具有如下有益效果：
6.以上结构的上料设备将用于放置物料框的容置空间设置在机架上，且容置空间位于传输工位的正下方，与传输工位相对应的传送架被配置为能够远离过道的方向移动以使输送装置能够从物料框中拾取物料并放置在传送架上，当物料框内的物料拾取完毕之后，第一驱动器驱使传送架复位而将物料输送至下一工序，该上料设备能够节省过道的空间，减少占用过道的面积，提高物料运输效率，进而提高产品生产效率。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述输送装置包括上下活动设置于所述机架的升降架，所述升降架上活动设置有可相对其左右移动的平移架，所述平移架上设有若干用于拾取并释放物料的物料取放机构。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述物料取放机构包括多个设于所述平移架上的吸盘组件，多个所述吸盘组件沿左右方向间隔分布。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述吸盘组件包括设于所述平移架的升降驱动器、与所述升降驱动器相连的气槽部件、以及多个沿所述气槽部件的长度方向间隔设置的吸盘件，所述气槽部件的长度方向沿前后方向延伸。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述机架的两端分别设有一根立柱，所述立柱上设有竖直滑轨，所述升降架的前后两端分别设有与对应的所述竖直滑轨相匹配的竖直滑块，所述机架上设有用于驱使所述升降架向下往复运动的第一电机丝杠机构。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述升降架的前后两端分别设有一个沿左右方向
延伸的平移滑轨，所述平移架设有两个分别与所述平移滑轨相对应的平移滑块，所述升降架上设有用于驱使所述平移架左右往复运动的第二电机丝杠机构。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述传送架包括长度方向沿前后方向延伸的矩形框架和多个转动设置在所述矩形框架上的传动辊，多个所述传动辊沿所述矩形框架的长度方向间隔分布。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述机架设有分别位于所述矩形框架的两端的第一承接架和第二承接架，所述第一承接架和所述第二承接架上均转动设置有中转输送辊。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括沿前后方向延伸的底梁和侧梁，所述底梁与所述侧梁之间连接有沿左右方向延伸的横梁，所述底梁、所述侧梁和所述横梁之间限定出所述容置空间，所述容置空间的顶部以及朝向所述过道的侧部均具有开口。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有沿左右方向延伸的第一滑轨，所述传送架的底部设有滑动设置于所述第一滑轨的滑块，所述第一驱动器为与所述传送架相连的气缸。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型的上料设备的一种实施例的结构示意图；
19.图2为图1实施例放置有物料框的结构示意图；
20.图3为图1实施例的输送装置的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连
接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参见图1和图2，本实用新型的一种上料设备，包括：机架100，机架100具有沿前后方向延伸的传输工位；传送架200，活动设于机架100，与传输工位相匹配；容置空间101，设于机架100并靠近过道的一侧，位于传输工位的正下方，用于放置物料框10；第一驱动器300，与传送架200相连，用于驱动传送架200朝远离过道的一侧移动或者驱动传送架200移动至传输工位上；输送装置400，活动设于机架100，能够将物料框10内的物料输送至传送架200上。
26.以上结构的上料设备将用于放置物料框10的容置空间101设置在机架100上，且容置空间101位于传输工位的正下方，与传输工位相对应的传送架200被配置为能够朝远离过道的方向移动以使输送装置400能够从物料框10中拾取物料并放置在传送架200上，当物料框10内的物料拾取完毕之后，第一驱动器300驱使传送架200复位而将物料输送至下一工序，该上料设备能够减少占用过道的面积，提高物料运输效率，进而提高产品生产效率。
27.参见图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，输送装置400包括上下活动设置于机架100的升降架410，升降架410上活动设置有可相对其左右移动的平移架420，平移架420上设有若干用于拾取并释放物料的物料取放机构430。以上输送装置400结构简单，运输方式快捷。需要上料时，先由第一驱动器300驱动传送架200朝远离过道的方向移动，然后将装有物料的物料框10放在容置空间101内，使得物料框10的上方不被传送架200遮挡，然后平移架420移动至所需拾取的物料的上方，升降架410向下移动，物料取放机构430拾取物料，然后升降架410向上移动，平移架420移动至传送架200的上方，升降架410下降，物料取放机构430将物料释放在传送架200上，然后第一驱动器300驱动传送架200复位至传输工位，即传送架200位于物料框10的上方，最后在外力或者传送架200自身的动力的作用下将物料输送至下一工序。
28.参见图3，在本实用新型的一些实施例中，物料取放机构430包括多个设于平移架420上的吸盘组件431，多个吸盘组件431沿左右方向间隔分布。对于所需输送的物料具有吸附平面的情况，采用吸盘组件431进行输送的方式能够降低造成物料损伤的可能性，设置多个吸盘组件431能够一次性拾取多个物料，提高运输效率。
29.参见图3，在本实用新型的一些实施例中，吸盘组件431包括设于平移架420的升降驱动器4311、与升降驱动器4311相连的气槽部件4312、以及多个沿气槽部件4312的长度方向间隔设置的吸盘件4313，气槽部件4312的长度方向沿前后方向延伸。以上结构的吸盘组件431适用于运输长条形的物料，例如薄板件，升降驱动器4311的设置能够单独控制各个吸盘组件431的上下运动，从而控制各个吸盘组件431是否需要吸附物料。
30.参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，机架100的两端分别设有一根立柱110，立柱110上设有竖直滑轨111，升降架410的前后两端分别设有与对应的竖直滑轨111相匹配的竖直滑块411，机架100上设有用于驱使升降架410向下往复运动的第一电机丝杠机构。竖直滑轨111与竖直滑轨111的配合能够提高升降架410相对机架100运动的平稳性，第一电机丝杠机构有助于提高升降架410的移动精度。
31.参见图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，升降架410的前后两端分别设有一
个沿左右方向延伸的平移滑轨412，平移架420设有两个分别与平移滑轨412相对应的平移滑块421，升降架410上设有用于驱使平移架420左右往复运动的第二电机丝杠机构。平移滑轨412与平移滑块421的配合能够提高平移架420相对升降架410运动的平稳性，第二电机丝杠机构有助于提高平移架420的移动精度。
32.参见图1或图2，在本实用新型的一些实施例中，传送架200包括长度方向沿前后方向延伸的矩形框架210和多个转动设置在矩形框架210上的传动辊220，多个传动辊220沿矩形框架210的长度方向间隔分布。在一些实施例中，传动辊220连接有驱动其转动的驱动装置，例如链轮组件等，传动辊220转动而将传送架200上的物料向前输送至下一工序。
33.在本实用新型的一些实施例中，机架100设有分别位于矩形框架210的两端的第一承接架120和第二承接架130，第一承接架120和第二承接架130上均转动设置有中转输送辊。参见图1，第一承接架120用于接收来自上一工序的工件，第二承接架130用于对接下一工序。
34.参见图1，在本实用新型的一些实施例中，机架100包括沿前后方向延伸的底梁140和侧梁150，底梁140与侧梁150之间连接有沿左右方向延伸的横梁160，底梁140、侧梁150和横梁160之间限定出容置空间101，容置空间101的顶部以及朝向过道的侧部均具有开口。可以理解的是，底梁140、侧梁150和横梁160之间围成的容置空间101大致呈“l”形，该容置空间101的侧部的开口朝向过道，容置空间101的顶部的开口向上以使输送装置400能够伸入物料框10内拾取物料。
35.参见图1或者图2，在本实用新型的一些实施例中，为了提高传送架200沿左右方向往复运动的顺畅度，机架100上设有沿左右方向延伸的第一滑轨170，传送架200的底部设有滑动设置于第一滑轨170的滑块，第一驱动器300为与传送架200相连的气缸。可以理解的是，图1所示的左右方向即为传送架200靠近或者远离过道的方向。
36.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种上料设备，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)具有沿前后方向延伸的传输工位；传送架(200)，活动设于所述机架(100)，与所述传输工位相匹配；容置空间(101)，设于所述机架(100)并靠近过道的一侧，位于所述传输工位的正下方，用于放置物料框(10)；第一驱动器(300)，与所述传送架(200)相连，用于驱动所述传送架(200)朝远离所述过道的一侧移动或者驱动所述传送架(200)移动至所述传输工位上；输送装置(400)，活动设于所述机架(100)，能够将所述物料框(10)内的物料输送至所述传送架(200)上。2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述输送装置(400)包括上下活动设置于所述机架(100)的升降架(410)，所述升降架(410)上活动设置有可相对其左右移动的平移架(420)，所述平移架(420)上设有若干用于拾取并释放物料的物料取放机构(430)。3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述物料取放机构(430)包括多个设于所述平移架(420)上的吸盘组件(431)，多个所述吸盘组件(431)沿左右方向间隔分布。4.根据权利要求3所述的一种上料设备，其特征在于：所述吸盘组件(431)包括设于所述平移架(420)的升降驱动器(4311)、与所述升降驱动器(4311)相连的气槽部件(4312)、以及多个沿所述气槽部件(4312)的长度方向间隔设置的吸盘件(4313)，所述气槽部件(4312)的长度方向沿前后方向延伸。5.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述机架(100)的两端分别设有一根立柱(110)，所述立柱(110)上设有竖直滑轨(111)，所述升降架(410)的前后两端分别设有与对应的所述竖直滑轨(111)相匹配的竖直滑块(411)，所述机架(100)上设有用于驱使所述升降架(410)向下往复运动的第一电机丝杠机构。6.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于：所述升降架(410)的前后两端分别设有一个沿左右方向延伸的平移滑轨(412)，所述平移架(420)设有两个分别与所述平移滑轨(412)相对应的平移滑块(421)，所述升降架(410)上设有用于驱使所述平移架(420)左右往复运动的第二电机丝杠机构。7.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述传送架(200)包括长度方向沿前后方向延伸的矩形框架(210)和多个转动设置在所述矩形框架(210)上的传动辊(220)，多个所述传动辊(220)沿所述矩形框架(210)的长度方向间隔分布。8.根据权利要求7所述的一种上料设备，其特征在于：所述机架(100)设有分别位于所述矩形框架(210)的两端的第一承接架(120)和第二承接架(130)，所述第一承接架(120)和所述第二承接架(130)上均转动设置有中转输送辊。9.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述机架(100)包括沿前后方向延伸的底梁(140)和侧梁(150)，所述底梁(140)与所述侧梁(150)之间连接有沿左右方向延伸的横梁(160)，所述底梁(140)、所述侧梁(150)和所
述横梁(160)之间限定出所述容置空间(101)，所述容置空间(101)的顶部以及朝向所述过道的侧部均具有开口。10.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于：所述机架(100)上设有沿左右方向延伸的第一滑轨(170)，所述传送架(200)的底部设有滑动设置于所述第一滑轨(170)的滑块，所述第一驱动器(300)为与所述传送架(200)相连的气缸。
技术总结本实用新型公开了一种上料设备，包括：机架，机架具有沿前后方向延伸的传输工位；传送架，活动设于机架，与传输工位相匹配；容置空间，设于机架并靠近过道的一侧，所述传输工位的正下方，用于放置物料框；第一驱动器，与传送架相连，用于驱动传送架朝远离过道的一侧移动或者驱动传送架移动至传输工位上；输送装置，活动设于机架，能够将物料框内的物料输送至传送架上。容置空间设置在机架上且位于传输工位的正下方，传送架被配置为能远离过道的方向移动以使输送装置能从物料框中拾取物料并放置在传送架上，当物料拾取完毕之后，传送架复位而将物料输送至下一工序，该上料设备能减少占用过道的面积，提高物料运输效率，进而提高生产效率。产效率。产效率。
技术研发人员：商复生 杨理智 杨宏 陈杰 李建湘 李信
受保护的技术使用者：广东和胜工业铝材股份有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
