1.本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种紧凑型电机驱动装置。
背景技术：2.电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能(俗称马达)，发电机是将机械能转换为电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
3.常规高空作业车的行走驱动中，一般用电机连接过渡法兰，再连接减速机实现电机驱动行走，单过多的连接装置导致整个驱动装置过长，不利于底盘空间布置。同时，连接件过多，重量过大，增加传动效率损耗和能量损耗。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种紧凑型电机驱动装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型电机驱动装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有减速齿轮组，所述箱体的内部安装有驱动电机，所述箱体的内部固定连接有内凹安装壳，所述驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，且所述驱动电机的内部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿内凹安装壳的端部，并延伸至箱体的内腔中，所述箱体的内部转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部开设有插孔，所述驱动轴插设于插孔的内部，且所述驱动齿轮与减速齿轮组啮合传动，所述减速齿轮组设置有输出轴。
6.优选的，所述驱动轴的端部设置为扁平端，所述扁平端与插孔插接。
7.优选的，所述内凹安装壳的外侧设置有封堵法兰盘，所述封堵法兰盘通过螺栓组件与箱体固定连接。
8.优选的，所述封堵法兰盘的外部固定连接有把手。
9.优选的，所述驱动电机靠近驱动轴的一端与内凹安装壳内壁之间设置有密封垫，所述密封垫为弹性橡胶构件。
10.优选的，所述驱动电机靠近驱动轴一端的端部与内凹安装壳的内壁之间设置有弹性推出组件，所述弹性推出组件为压力弹簧。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12.本实用新型通过在箱体的内部加设内凹安装壳，进而可以将驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，从而与减速齿轮组一体，形成一个内部置有驱动电机的减速器，完成了将箱体融入至减速器内部的设计，进而缩短连接尺寸，增加驱动效率，且利用驱动轴与驱动齿轮内部插孔的插接，可以自行对驱动电机进行组装和更换，同时利用驱动齿轮在箱体内部的稳定传动，方便驱动轴的连接，进而在驱动电机安装在减速器内部后，不需要再使用联轴器进行连接，从而进一步的提高了装置组装的便捷性和实用性，极大的减小了驱动装置的整体占用空间，提高了装置的使用效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的内部结构俯视图。
16.图3为本实用新型驱动轴与驱动齿轮的配合示意图。
17.图4为本实用新型第二实施例中内凹安装壳的内部结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、箱体；2、减速齿轮组；3、内凹安装壳；4、驱动电机；5、驱动轴；6、驱动齿轮；7、插孔；8、密封垫；9、封堵法兰盘；10、把手；11、扁平端；12、压力弹簧。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.实施例1
22.本发明提供了如图1-3所示的一种紧凑型电机驱动装置，包括箱体1，所述箱体1的内部设置有减速齿轮组2，所述箱体1的内部安装有驱动电机4，所述箱体1的内部固定连接有内凹安装壳3，所述驱动电机4插入安装至内凹安装壳3的内部，且所述驱动电机4的内部设置有驱动轴5，所述驱动轴5贯穿内凹安装壳3的端部，并延伸至箱体1的内腔中，所述箱体1的内部转动安装有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6的内部开设有插孔7，所述驱动轴5插设于插孔7的内部，且所述驱动齿轮6与减速齿轮组2啮合传动，所述减速齿轮组2设置有输出轴；
23.进一步的，在上述技术方案中，所述驱动轴5的端部设置为扁平端11，所述扁平端11与插孔7插接，进而方便与驱动齿轮6进行驱动连接；
24.进一步的，在上述技术方案中，所述内凹安装壳3的外侧设置有封堵法兰盘9，所述封堵法兰盘9通过螺栓组件与箱体1固定连接，从而方便进行拆卸；
25.进一步的，在上述技术方案中，所述封堵法兰盘9的外部固定连接有把手10，进而方便对封堵法兰盘9进行安装；
26.进一步的，在上述技术方案中，所述驱动电机4靠近驱动轴5的一端与内凹安装壳3内壁之间设置有密封垫8，所述密封垫8为弹性橡胶构件，从而对驱动电机4进行保护；
27.实施例2
28.基于实施例1，包括箱体1，所述箱体1的内部设置有减速齿轮组2，所述箱体1的内部安装有驱动电机4，所述箱体1的内部固定连接有内凹安装壳3，所述驱动电机4插入安装至内凹安装壳3的内部，且所述驱动电机4的内部设置有驱动轴5，所述驱动轴5贯穿内凹安装壳3的端部，并延伸至箱体1的内腔中，所述箱体1的内部转动安装有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6的内部开设有插孔7，所述驱动轴5插设于插孔7的内部，且所述驱动齿轮6与减速齿轮组2啮合传动，所述减速齿轮组2设置有输出轴；
29.不同的是，如图4所示的一种紧凑型电机驱动装置，所述驱动电机4靠近驱动轴5一端的端部与内凹安装壳3的内壁之间设置有弹性推出组件，所述弹性推出组件为压力弹簧
12，在封堵法兰盘9拆除后，利用压力弹簧12的弹力推动，可以将驱动电机4自动推出；
30.工作原理：通过在箱体1的内部加设内凹安装壳3，进而可以将驱动电机4插入安装至内凹安装壳3的内部，从而与减速齿轮组2一体，形成一个内部置有驱动电机4的减速器，完成了将箱体1融入至减速器内部的设计，进而缩短连接尺寸，增加驱动效率，且利用封堵法兰盘9的可拆卸安装，以及驱动轴5与驱动齿轮6内部插孔7的插接，在封堵法兰盘9拆除后，可以自行对驱动电机4进行组装和更换，同时利用驱动齿轮6在箱体1内部的稳定传动，方便驱动轴5的连接，进而在驱动电机4安装在减速器内部后，不需要再使用联轴器进行连接，从而进一步的提高了装置组装的便捷性和实用性，极大的减小了驱动装置的整体占用空间，提高了装置的使用效率，同时，通过在驱动电机4与内凹安装壳3之间加装压力弹簧12，在封堵法兰盘9拆除后，利用压力弹簧12的弹力推动，可以将驱动电机4自动推出，进一步的提高了装置维护的便捷性。
31.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
技术特征：1.一种紧凑型电机驱动装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部设置有减速齿轮组(2)，所述箱体(1)的内部安装有驱动电机(4)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有内凹安装壳(3)，所述驱动电机(4)插入安装至内凹安装壳(3)的内部，且所述驱动电机(4)的内部设置有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)贯穿内凹安装壳(3)的端部，并延伸至箱体(1)的内腔中，所述箱体(1)的内部转动安装有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的内部开设有插孔(7)，所述驱动轴(5)插设于插孔(7)的内部，且所述驱动齿轮(6)与减速齿轮组(2)啮合传动，所述减速齿轮组(2)设置有输出轴。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(5)的端部设置为扁平端(11)，所述扁平端(11)与插孔(7)插接。3.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述内凹安装壳(3)的外侧设置有封堵法兰盘(9)，所述封堵法兰盘(9)通过螺栓组件与箱体(1)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述封堵法兰盘(9)的外部固定连接有把手(10)。5.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(4)靠近驱动轴(5)的一端与内凹安装壳(3)内壁之间设置有密封垫(8)，所述密封垫(8)为弹性橡胶构件。6.根据权利要求1所述的一种紧凑型电机驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(4)靠近驱动轴(5)一端的端部与内凹安装壳(3)的内壁之间设置有弹性推出组件，所述弹性推出组件为压力弹簧(12)。
技术总结本实用新型公开了一种紧凑型电机驱动装置，涉及驱动装置技术领域，包括箱体，所述箱体的内部设置有减速齿轮组，所述箱体的内部安装有驱动电机，所述箱体的内部固定连接有内凹安装壳，所述驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，且所述驱动电机的内部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿内凹安装壳的端部，并延伸至箱体的内腔中，所述箱体的内部转动安装有驱动齿轮。本实用新型通过在箱体的内部加设内凹安装壳，进而可以将驱动电机插入安装至内凹安装壳的内部，形成一个内部置有驱动电机的减速器，完成了将箱体融入至减速器内部的设计，进而缩短连接尺寸，减小了驱动装置的整体占用空间，提高了装置的使用效率。高了装置的使用效率。高了装置的使用效率。
技术研发人员：肖寒冰 张波
受保护的技术使用者：青岛威泰液压有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
