1.本实用新型涉及激光切割领域技术领域，尤其涉及一种激光切管机。
背景技术：2.金属管材是一种常用的金属型材，被广泛应用于生产生活的各个领域。为方便管材运输，金属管材的加工原料一般采用-米的长管，因此在应用时不仅需要细部加工，也需要进行切割。随着工艺的不断进步，新型的金属管材激光切割机可以进行四轴的移动。例如公告号为cnu的中国实用新型专利中公开一种激光切割设备，包括激光切割机机架、左动力头、激光纵向位移机构，其说明书中记载了激光切割机构可以进行三轴方向的运动，提高了激光切割的全面性。左动力头用于带切割管体的加紧和旋转，定位板能够进行管体切割的定位，在其抵住管体完成定位后，倒退一定距离，使得管体可以实现旋转切割，脱料机构的脱料杆托住管体，通过伸缩液压杆来进行对于管体的托料以及卸料。
3.这样加工方式能够做到对管材各个侧面进行全面且灵活的切割加工，然而先进的切割方式配合传统的传料方式显得格格不入。现有的传料方式多采用推料式，存在很大的弊端，当管材长度很长或强度不够时，推料的管材传送方式容易造成管材的折损和变形，不利于连续的加工，也容易增加原料耗损，增加成本。
4.因此,公开号为cnu的中国专利文献公开了一种激光切管机，包括机架，以及设置在机架上的三轴移动支架，以及设置在三轴移动支架上的激光切管组件，以及管夹持机构，管夹持机构能够固定管材并带动管材进行旋转，激光切管机还包括夹爪机构，夹爪机构设置在管夹持机构的输出路径上，并能够实现横向方向上的移动。该专利文献在管夹持机构的输出路径上设置了夹爪机构，通过夹爪机构对管材的抓取，并在横向方向上实现移动而实现管材的传递，因而避免了对管材的损伤，提高了管材传送的效率，从而解决了上述技术问题，但该专利文献仍旧存在如下技术问题：
5.1)、激光切管组件只能在管夹持机构侧进行切管作业，当管夹持机构内的尾料长度不够时，只能报废；
6.2)、在进行切管作业时，单个管夹持机构夹持管材的稳定性还可进一步加强。
技术实现要素：7.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光切管机，可以尽量减少尾料的长度，并能够达到“零尾料”的程度，同时，还能进一步保证切管作业时，管材的稳定性。
8.为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
9.一种激光切管机，包括机架，以及设置在机架上激光切管组件、左动力头、右动力头、三维驱动组件和直线驱动组件，以及用于驱动右动力头左右移动的直线驱动组件，所述左动力头固定安装在机架上，所述右动力头以能够左右移动的方式安装在机架上，所述左动力头和右动力头分别位于激光切管组件的左右两侧，所述左动力头和动力头均能够固定
管材并带动管材进行旋转，所述三维驱动组件驱动激光切管组件进行前后、左右和上下移动以进行切管作业，所述直线驱动组件驱动右动力头在机架上左右移动以靠近或远离左动力头。
10.作为优选，所述左动力头和右动力头对称分布。
11.作为优选，在进行切管作业时，所述左动力头和右动力头共同夹持管材，并同步转动。
12.作为优选，所述机架包括一水平面和一竖直面，所述直线驱动组件安装在水平面上，所述右动力头以能够左右移动的方式安装在竖直面上。
13.作为优选，所述直线驱动组件包括驱动部件、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块和固定座，所述第一滑轨固定安装在水平面上，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合；所述第二滑轨固定安装在竖直面上，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合；所述固定座与第一滑块以及第二滑块固定连接，所述右动力头安装在固定座的前侧壁上，所述驱动部件驱动固定座左右移动，进而带动右动力头左右移动。
14.作为优选，所述直线驱动组件还包括第三滑块和第三滑轨，所述第三滑轨固定安装在竖直面上并与第二滑轨平行；所述第三滑块与第三滑轨滑动配合以及与固定座固定连接。
15.作为优选，所述驱动部件包括齿条、齿轮和驱动电机，所述齿条安装在水平面上并与第一滑轨平行，所述驱动电机安装在固定座上，所述齿轮安装在驱动电机的输出轴上并与齿条啮合传动，所述驱动电机驱动齿轮顺时针/逆时针转动，进而使得右动力头左右移动。
16.本实用新型的有益效果为：可以尽量减少尾料的长度，并能够达到“零尾料”的程度，同时，还能进一步保证切管作业时，管材的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型中激光切管机的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图。
19.附图标记说明：1、机架；2、激光切管组件；3、左动力头；4、右动力头；5、三维驱动组件；60、第一滑轨；61、第一滑块；62、第二滑轨；63、第二滑块；64、固定座；10、水平面；11、竖直面；65、第三滑块；66、第三滑轨；67、齿条；68、驱动电机。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.实施例1：
26.如图1和图2所示的一种激光切管机，包括机架1，以及设置在机架1上激光切管组件2、左动力头3、右动力头4、三维驱动组件5和直线驱动组件，以及用于驱动右动力头4左右移动的直线驱动组件，所述左动力头3固定安装在机架1上，所述右动力头4以能够左右移动的方式安装在机架1上，所述左动力头3和右动力头4分别位于激光切管组件2的左右两侧，所述左动力头3和动力头均能够固定管材并带动管材进行旋转，所述三维驱动组件5驱动激光切管组件2进行前后、左右和上下移动以进行切管作业，所述直线驱动组件驱动右动力头4在机架1上左右移动以靠近或远离左动力头3。
27.这样，在管材从左往右的输送过程中，管材先行穿过左动力头3后，右动力头4再将管材的右端夹紧，然后在直线驱动组件的带动下，右动力头4向右移动进而拉动管材前进，这样的传递方式避免了管材较长时或管材强度较弱时对管材的损伤，并提高了管材传送的效率。以这样的管材传送方式配合四轴方向上的运动的管材加工方式，使得激光切管机的运行效率更高，管材减损更少，生产更为高效；
28.其次，通过右动力头4夹持管材，使得激光切管组件2不仅能够在左动力头3处切割管材，还能够在右动力头4侧切割管材，实现切割管材方式的多样性，而且，当在右动力头4侧切割管材时，管材的右端均已完成切割作业，再对管材的左端进行切割作业，能够有效减小尾料的长度，乃至避免尾料的产生，从而达到节约原材料的目的。
29.进一步优选，所述左动力头3和右动力头4对称分布。
30.进一步优选，在进行切管作业时，所述左动力头3和右动力头4共同夹持管材，并同步转动；这样，通过左动力头3以及右动力头4对管材进行双夹持，能够加强在进行切管作业时的管材的稳定性，保证管材不再晃动。
31.这里值得说明的是，所述三维驱动组件5、左动力头3和右动力头4的结构为常规现有技术，这里不再详述；以及，所述左动力头3和右动力头4的结构可以一致，也可以不同，只
需要具有旋转以及夹持的功能即可。
32.在本发明实施例中，所述机架1包括一水平面10和一竖直面11，所述直线驱动组件安装在水平面10上，所述右动力头4以能够左右移动的方式安装在竖直面11上。
33.进一步优选，所述直线驱动组件包括驱动部件、第一滑轨60、第一滑块61、第二滑轨62、第二滑块63和固定座64，所述第一滑轨60固定安装在水平面10上，所述第一滑块61与第一滑轨60滑动配合；所述第二滑轨62固定安装在竖直面11上，所述第二滑块63与第二滑轨62滑动配合；所述固定座64与第一滑块61以及第二滑块63固定连接，所述右动力头4安装在固定座64的前侧壁上，所述驱动部件驱动固定座64左右移动，进而带动右动力头4左右移动；如此设置，是因为在切管作业中，对于管材夹持的稳定性要求是很高的，因此通过设置两组位于不同平面上的滑块滑轨，保证固定座64安装以及移动的稳定性，从而保证右动力头4移动以及夹持的稳定性。
34.更进一步优选，还设有第三滑块65和第三滑轨66，所述第三滑轨66固定安装在竖直面11上并与第二滑轨62平行；所述第三滑块65与第三滑轨66滑动配合以及与固定座64固定连接；如此设置，进一步保证固定座64安装以及移动的稳定性，从而进一步保证右动力头4移动以及夹持的稳定性。
35.更进一步优选，所述驱动部件包括齿条67、齿轮和驱动电机68，所述齿条67安装在水平面10上并与第一滑轨60平行，所述驱动电机68安装在固定座64上，所述齿轮安装在驱动电机68的输出轴上并与齿条67啮合传动，所述驱动电机68驱动齿轮顺时针/逆时针转动，进而使得右动力头4左右移动。这样，通过齿轮与齿条67的配合，保证右动力头4左右移动的稳定性。
36.这里值得说明的是，三维驱动组件5中关于左右移动的部分，也优选电机、齿条67和齿轮的配合，保证激光切管组件2进行切管作业时的稳定性。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种激光切管机，其特征在于，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上激光切管组件(2)、左动力头(3)、右动力头(4)、三维驱动组件(5)和直线驱动组件，以及用于驱动右动力头(4)左右移动的直线驱动组件，所述左动力头(3)固定安装在机架(1)上，所述右动力头(4)以能够左右移动的方式安装在机架(1)上，所述左动力头(3)和右动力头(4)分别位于激光切管组件(2)的左右两侧，所述左动力头(3)和动力头均能够固定管材并带动管材进行旋转，所述三维驱动组件(5)驱动激光切管组件(2)进行前后、左右和上下移动以进行切管作业，所述直线驱动组件驱动右动力头(4)在机架(1)上左右移动以靠近或远离左动力头(3)。2.根据权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于，所述左动力头(3)和右动力头(4)对称分布。3.根据权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于，在进行切管作业时，所述左动力头(3)和右动力头(4)共同夹持管材，并同步转动。4.根据权利要求1所述的一种激光切管机，其特征在于，所述机架(1)包括一水平面(10)和一竖直面(11)，所述直线驱动组件安装在水平面(10)上，所述右动力头(4)以能够左右移动的方式安装在竖直面(11)上。5.根据权利要求4所述的一种激光切管机，其特征在于，所述直线驱动组件包括驱动部件、第一滑轨(60)、第一滑块(61)、第二滑轨(62)、第二滑块(63)和固定座(64)，所述第一滑轨(60)固定安装在水平面(10)上，所述第一滑块(61)与第一滑轨(60)滑动配合；所述第二滑轨(62)固定安装在竖直面(11)上，所述第二滑块(63)与第二滑轨(62)滑动配合；所述固定座(64)与第一滑块(61)以及第二滑块(63)固定连接，所述右动力头(4)安装在固定座(64)的前侧壁上，所述驱动部件驱动固定座(64)左右移动，进而带动右动力头(4)左右移动。6.根据权利要求5所述的一种激光切管机，其特征在于，所述直线驱动组件还包括第三滑块(65)和第三滑轨(66)，所述第三滑轨(66)固定安装在竖直面(11)上并与第二滑轨(62)平行；所述第三滑块(65)与第三滑轨(66)滑动配合以及与固定座(64)固定连接。7.根据权利要求5所述的一种激光切管机，其特征在于，所述驱动部件包括齿条(67)、齿轮和驱动电机(68)，所述齿条(67)安装在水平面(10)上并与第一滑轨(60)平行，所述驱动电机(68)安装在固定座(64)上，所述齿轮安装在驱动电机(68)的输出轴上并与齿条(67)啮合传动，所述驱动电机(68)驱动齿轮顺时针/逆时针转动，进而使得右动力头(4)左右移动。
技术总结本实用新型公开了一种激光切管机，包括机架，以及设置在机架上激光切管组件、左动力头、右动力头、三维驱动组件和直线驱动组件，以及用于驱动右动力头左右移动的直线驱动组件，所述左动力头固定安装在机架上，所述右动力头以能够左右移动的方式安装在机架上，所述左动力头和右动力头分别位于激光切管组件的左右两侧，所述左动力头和动力头均能够固定管材并带动管材进行旋转，所述三维驱动组件驱动激光切管组件进行前后、左右和上下移动以进行切管作业，所述直线驱动组件驱动右动力头在机架上左右移动以靠近或远离左动力头；本技术方案可以尽量减少尾料的长度，并能够达到“零尾料”的程度，同时，还能进一步保证切管作业时，管材的稳定性。定性。定性。
技术研发人员：周云翔
受保护的技术使用者：浙江奥盛智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
