1.本实用新型涉及电容器制造设备，尤其涉及一种铆钉组装机构。
背景技术：2.如图1所示，电容器盖板由两个引脚端子10、两个引脚铆钉11、一个盖体12和两个垫圈13（铝华司）组成，在组装时，先将两个引脚端子10分别焊接在对应的引脚铆钉11头部上，然后再将两个引脚铆钉11的尾部分别插入盖体12上对应的孔位内，接着将两个垫圈13分别穿入对应的引脚铆钉11尾部上，最后对两个引脚铆钉11进行铆压以墩粗两个引脚铆钉11的尾部，达到将两个引脚端子10固定在盖体12上的目的，因两个引脚端子10向上折起形似牛角，故又称为牛角引脚端子。
3.中国专利公开了一种全自动铆压机，包括机架、设于机架上的传动变速机构、受传动变速机构驱动的回转输送装置，回转输送装置包括一工作台，工作台的中心设有与传动变速机构同轴相连的立轴，工作台的外周由十个绕立轴旋转的模台组成，每个模台均安装有电容器盖板模；沿工作台的行进路线依次安装有与模台配合工作的引脚铆钉上模装置、引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置、正品出料装置和废品出料装置；工作台的行进方向是从引脚铆钉上模装置依次经引脚铆钉检测装置、盖上模装置、盖检测装置、第一牛角上模装置、第二牛角上模装置、牛角检测装置、冲压装置到达正品出料装置或废品出料装置为一个工作周期。所述引脚铆钉上模装置用于夹取两个引脚铆钉同时插入盖体模的穴孔中，所述引脚铆钉检测装置用于检测引脚铆钉是否正确插入到穴孔中。
4.其中，所述引脚铆钉上模装置包括引脚铆钉振动螺旋输送盘、引脚铆钉输送轨道、滑动机构和第一夹爪，引脚铆钉振动螺旋输送盘和滑动机构分别设于机架上，滑动机构上安装有第一夹爪；引脚铆钉输送轨道为双排的导轨，一端连接引脚铆钉振动螺旋输送盘，另一端位于第一夹爪的下方；其工作过程：在回转输送装置作每次旋转36
°
的一个转动间歇过程中，从引脚铆钉上模装置的抓点夹得两个引脚铆钉同时插入盖体模的穴孔中，具体工作步骤为：降下第一夹爪使其夹住位于引脚铆钉上模装置的抓点处的两个引脚铆钉
→
提升第一夹爪到引脚铆钉插入穴孔内所需的高度
→
平移第一夹爪到模台的穴孔正上方
→
降下第一夹爪将两个引脚铆钉同时插入对应的穴孔中
→
松开第一夹爪
→
先提升、后平移第一夹爪使其回到初始位置（此时第一夹爪呈松开状态且位于引脚铆钉上模装置的抓点正上方，待用），如此即为一个操作周期的完成。
5.上述引脚铆钉上模装置经常由于所述引脚铆钉振动螺旋输送盘未能及时将引脚铆钉输送至指定位置或者其他原因，导致所述第一夹爪未能抓取到引脚铆钉，进而导致盖体模在穴孔无引脚铆钉的情况下进入下一工位，故需要采用所述引脚铆钉检测装置来检测引脚铆钉是否正确插入到穴孔中，但是引脚铆钉的上模和检测分设在两个工位上，上模检测的效率比较低，同时也增加了全自动铆压机的工位数量，导致全自动铆压机有工位过多、尺寸过大的问题。
技术实现要素：6.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种铆钉组装机构，可同步进行引脚铆钉在工位模上的插入和检测。
7.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
8.一种铆钉组装机构，包括组装模块和检测模块，所述检测模块设置于所述组装模块上，其中
9.所述组装模块用于将引脚铆钉插入工位模内；
10.所述检测模块用于检测所述组装模块内是否具有所述引脚铆钉。
11.进一步地，所述组装模块包括第一接料夹、第二接料夹、开夹座、活动夹座、开夹压块和升降机构，所述第一接料夹内设置有第一接料槽，所述第一接料槽在所述第一接料夹的侧面上设有开口，以供一引脚铆钉进入；所述第二接料夹内设置有第二接料槽，所述第二接料槽在所述第二接料夹的侧面上设有开口，以供另一引脚铆钉进入；所述开夹压块位于所述活动夹座的上方，设置于所述升降机构上，可由所述升降机构带动相对于所述活动夹座进行升降；所述活动夹座位于所述开夹座的上方，与所述开夹压块之间弹性连接，可在所述开夹压块的带动下相对于所述开夹座进行升降；所述第一接料夹和第二接料夹设置在所述活动夹座上，随所述活动夹座一同升降，并在下降时与所述开夹座相抵而同步打开所述第一接料槽和第二接料槽，在上升时与所述开夹座分离而同步闭合所述第一接料槽和第二接料槽。
12.进一步地，所述第一接料夹包括第一外夹块和第一内夹块，所述第二接料夹包括第一外夹块和第一内夹块；所述第一外夹块和第二外夹块相对设置于所述开夹座的两侧且相互之间弹性连接，一端分别与所述活动夹座转动连接，另一端延伸至所述开夹座的下方；当所述第一外夹块和第二外夹块随所述活动夹座下降时，所述第一外夹块和第二外夹块分别与所述开夹座相抵而向外摆动，当所述第一外夹块和第二外夹块随所述活动夹座上升时，所述第一外夹块和第二外夹块分别与所述开夹座分离而在弹力作用下向内摆动；所述第一内夹块和第二内夹块位于所述开夹座的下方，所述第一内夹块设置于所述第二外夹块朝向所述第一外夹块的一侧上，与所述第一外夹块共同形成所述第一接料槽，所述第二内夹块设置于所述第一外夹块朝向所述第二外夹块的一侧上，与所述第二外夹块共同形成所述第二接料槽。
13.进一步地，所述第一外夹块和第二外夹块上分别设置有第一抵接轴承和第二抵接轴承，用于在下降时与所述开夹座相抵；所述开夹座的两侧上设置有与所述第一外夹块以及所述第二外夹块分别对应的两抵接斜面。
14.进一步地，所述第一接料槽和第二接料槽均向内延伸出限位部，所述第一接料槽和第二接料槽在闭合后的槽径与所述引脚铆钉上直径较大的头部尺寸相适应，所述第一接料槽和第二接料槽内的限位部在闭合后的间距与所述引脚铆钉上直径较小的尾部尺寸相适应。
15.进一步地，所述升降机构包括一升降滑板，所述检测模块与所述组装模块的开夹压块设置于所述升降滑板上。
16.进一步地，所述检测模块包括第一压料弹针、第二压料弹针、第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件和第二感应组件设置于所述升降滑板上，随所述升降滑板一
同升降；所述第一压料弹针和第二压料弹针与所述开夹压块弹性连接，以随所述开夹压块一同升降，且可相对于所述开夹压块升降移动；所述第一感应组件和第二感应组件分别位于所述第一压料弹针和第二压料弹针的上方，以分别感测所述第一压料弹针和第二压料弹针相对于所述开夹压块的升降移动；所述第一压料弹针和第二压料弹针的下端分别伸入到所述第一接料夹和所述第二接料夹内，以对应压合所述第一接料槽和第二接料槽内的引脚铆钉。
17.进一步地，所述第一感应组件包括第一固定片、第一感应片和第一感应器，所述第一固定片将所述第一感应器固定在所述升降滑板上并位于所述第一压料弹针的上方；所述第一感应片的一端与所述升降滑板转动连接，另一端位于所述第一压料弹针的上方以供所述第一感应器进行感测；
18.所述第二感应组件包括第二固定片、第二感应片和第二感应器，所述第二固定片将所述第二感应器固定在所述升降滑板上并位于所述第二压料弹针的上方；所述第二感应片的一端与所述升降滑板转动连接，另一端位于所述第二压料弹针的上方以供所述第二感应器进行感测。
19.进一步地，所述升降机构还包括固定板、升降滑轨和升降驱动源，所述升降滑轨竖直设置于所述固定板上，所述升降滑板滑动设置于所述升降滑轨上，所述升降驱动源连接驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上进行升降滑行。
20.进一步地，还包括进料模块，所述进料模块用于将所述引脚铆钉输送至铆钉进料处。
21.本实用新型具有如下有益效果：该铆钉组装机构将所述引脚铆钉的组装模块和检测模块集成在同一装置中，在所述引脚铆钉在铆钉进料处被所述组装模块获取、至在铆钉上模处被所述组装模块插入所述工位模内的过程中，所述检测模块即可对所述组装模块内是否具有所述引脚铆钉进行检测判断，而无需在下一工位处对所述工位模内是否插入有所述引脚铆钉进行检测，既提高了所述引脚铆上模检测的效率，同时也减少了电容器盖板制造设备的一个工位，可缩小电容器盖板制造设备的尺寸。
附图说明
22.图1为现有的电容器盖板的示意图；
23.图2为本实用新型提供的铆钉组装机构的示意图；
24.图3为本实用新型提供的铆钉组装机构中组装模块和检测模块的示意图；
25.图4为本实用新型提供的铆钉组装机构中组装模块和检测模块的另一示意图；
26.图5为本实用新型提供的铆钉组装机构中组装模块和检测模块的又一示意图；
27.图6为本实用新型提供的铆钉组装机构中第一接料夹和第二接料夹的分解图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例一
33.如图2-5所示，一种铆钉组装机构，包括组装模块4和检测模块5，所述检测模块5设置于所述组装模块上，其中
34.所述组装模块4用于将引脚铆钉11插入工位模6内；
35.所述检测模块5用于检测所述组装模块4内是否具有所述引脚铆钉11。
36.该铆钉组装机构将所述引脚铆钉11的组装模块4和检测模块5集成在同一装置中，在所述引脚铆钉11在铆钉进料处被所述组装模块4获取、至在铆钉上模处被所述组装模块4插入所述工位模6内的过程中，所述检测模块5即可对所述组装模块4内是否具有所述引脚铆钉11进行检测判断，而无需在下一工位处对所述工位模6内是否插入有所述引脚铆钉11进行检测，既提高了所述引脚铆钉11上模检测的效率，同时也减少了电容器盖板制造设备的一个工位，可缩小电容器盖板制造设备的尺寸。
37.所述工位模6用于装载所述引脚铆钉11以及电容器盖板的其他元件，由一转盘装置或其他输送装置带动在各个工位上移动，以使所述引脚铆钉11以及电容器盖板的其他元件在各个工位处完成相应的加工。根据所述电容器盖板的加工工序不同，在未插入所述引脚铆钉11之前，所述工位模6内可预先放置有电容器盖板的盖体或引脚端子10，以供所述组装模块4将获取的引脚铆钉11插入到所述盖体或引脚端子10的对应孔位中。
38.所述组装模块4包括第一接料夹41、第二接料夹42、开夹座43、活动夹座44、开夹压块45和升降机构49，所述第一接料夹41内设置有第一接料槽，所述第一接料槽在所述第一接料夹41的侧面上设有开口，以供一引脚铆钉11进入；所述第二接料夹42内设置有第二接料槽，所述第二接料槽在所述第二接料夹42的侧面上设有开口，以供另一引脚铆钉11进入；所述开夹压块45位于所述活动夹座44的上方，设置于所述升降机构49上，可由所述升降机构49带动相对于所述活动夹座44进行升降；所述活动夹座44位于所述开夹座43的上方，与所述开夹压块45之间弹性连接，可在所述开夹压块45的带动下相对于所述开夹座43进行升降；所述第一接料夹41和第二接料夹42设置在所述活动夹座44上，随所述活动夹座44一同升降，并在下降时与所述开夹座43相抵而同步打开所述第一接料槽和第二接料槽，在上升
时与所述开夹座43分离而同步闭合所述第一接料槽和第二接料槽。
39.在工作时，在铆钉进料处，所述开夹压块45上升时，通过弹力带动所述活动夹座44一同上升，所述第一接料夹41和第二接料夹42也随所述活动夹座44一同上升而与所述开夹座43分离，进而同步闭合所述第一接料槽和第二接料槽，然后两引脚铆钉11被铆钉进料模块分别从所述第一接料夹41和第二接料夹42的侧面开口送入至所述第一接料槽和第二接料槽内；在铆钉上模处，所述开夹压块45下降时，通过压合力带动所述活动夹座44一同下降，所述第一接料夹41和第二接料夹42也随所述活动夹座44一同下降而与所述开夹座43相抵，进而同步打开所述第一接料槽和第二接料槽，然后两引脚铆钉11分别被所述第一接料夹41和第二接料夹42松开而插入到所述工位模6内。
40.所述工位模6内开设有供两引脚铆钉11分别插入的两孔穴。所述开夹压块45通过两侧的第一弹簧47与所述活动夹座44弹性连接。
41.所述开夹座43朝向所述活动夹座44的一侧上设置有若干限位导杆48，所述活动夹座44上开设有与所述限位导杆48相对应的限位导孔，所述限位导杆48一一对应穿设于所述限位导孔内；所述活动夹座44可相对于所述开夹座43沿所述限位导杆48的轴向移动。
42.如图6所示，所述第一接料夹41包括第一外夹块411和第一内夹块412，所述第二接料夹42包括第一外夹块411和第一内夹块412；所述第一外夹块411和第二外夹块421相对设置于所述开夹座43的两侧且相互之间弹性连接，一端分别与所述活动夹座44转动连接，另一端延伸至所述开夹座43的下方；当所述第一外夹块411和第二外夹块421随所述活动夹座44下降时，所述第一外夹块411和第二外夹块421分别与所述开夹座43相抵而向外摆动，当所述第一外夹块411和第二外夹块421随所述活动夹座44上升时，所述第一外夹块411和第二外夹块421分别与所述开夹座43分离而在弹力作用下向内摆动；所述第一内夹块412和第二内夹块422位于所述开夹座43的下方，所述第一内夹块412设置于所述第二外夹块421朝向所述第一外夹块411的一侧上，与所述第一外夹块411共同形成所述第一接料槽，所述第二内夹块422设置于所述第一外夹块411朝向所述第二外夹块421的一侧上，与所述第二外夹块421共同形成所述第二接料槽。
43.在工作时，当所述第一外夹块411和第二外夹块421随所述活动夹座44上升时，所述第一外夹块411和第二外夹块421因与所述开夹座43分离而在弹力作用下向内摆动，此时所述第一内夹块412随所述第二外夹块421朝向与所述第一外夹块411相向的方向摆动，所述第一外夹块411与第一内夹块412之间的距离减小，所述第一接料槽闭合，同时所述第二内夹块422随所述第一外夹块411朝向与所述第二外夹块421相向的方向摆动，所述第二外夹块421与第二内夹块422之间的距离减小，所述第二接料槽闭合；当所述第一外夹块411和第二外夹块421随所述活动夹座44下降时，所述第一外夹块411和第二外夹块421因与所述开夹座43相抵而相对向外摆动，此时所述第一内夹块412随所述第二外夹块421朝向与所述第一外夹块411相背的方向摆动，所述第一外夹块411与第一内夹块412之间的距离增大，所述第一接料槽打开，同时所述第二内夹块422随所述第一外夹块411朝向与所述第二外夹块421相背的方向摆动，所述第二外夹块421与第二内夹块422之间的距离增大，所述第二接料槽打开。
44.本实施例中，所述第一外夹块411和第二外夹块421之间通过第二弹簧46实现弹性连接。
45.所述第一外夹块411和第二外夹块421上分别设置有第一抵接轴承413和第二抵接轴承423，用于在下降时与所述开夹座43相抵；所述开夹座43的两侧上设置有与所述第一外夹块411上的第一抵接轴承413以及所述第二外夹块421上的第二抵接轴承423分别对应的两抵接斜面。
46.所述第一外夹块411的侧面延伸出第一外夹板4110，所述第一内夹块412绕过所述第二内夹块422后延伸出与所述第一外夹板4110相对应的第一内夹板4120，所述第一外夹板4110和第一内夹板4120相对的一侧上均开设有半槽，所述第一外夹板4110和第一内夹板4120上的半槽共同形成所述第一接料槽；所述第二外夹块421的侧面延伸出第二外夹板4210，所述第二内夹块422绕过所述第一内夹块412后延伸出与所述第二外夹块421相对应的第二内夹板4220，所述第二外夹板4210和第二内夹板4220相对的一侧上均开设有半槽，所述第二外夹板4210和第二内夹板4220上的半槽共同形成所述第二接料槽。
47.各个半槽均向内延伸出限位部400，所述第一接料槽和第二接料槽在闭合后的槽径与所述引脚铆钉11上直径较大的头部尺寸相适应，所述第一接料槽和第二接料槽内的限位部400在闭合后的间距与所述引脚铆钉11上直径较小的尾部尺寸相适应，使得当所述引脚铆钉11被送入所述第一接料槽或第二接料槽内时，所述引脚铆钉11的头部被限制于所述限位部400的上方，从而避免所述引脚铆钉11脱落，而所述引脚铆钉11的尾部则穿过所述限位部400之间的间距后露出于所述第一接料槽和第二接料槽的下方。
48.所述升降机构49包括一升降滑板493，所述检测模块5与所述组装模块4的开夹压块45设置于所述升降滑板493上。
49.所述检测模块5包括第一压料弹针51、第二压料弹针52、第一感应组件53和第二感应组件54，所述第一感应组件53和第二感应组件54设置于所述升降滑板493上，随所述升降滑板493一同升降；所述第一压料弹针51和第二压料弹针52与所述开夹压块45弹性连接，以随所述开夹压块45一同升降，且可相对于所述开夹压块45升降移动；所述第一感应组件53和第二感应组件54分别位于所述第一压料弹针51和第二压料弹针52的上方，以分别感测所述第一压料弹针51和第二压料弹针52相对于所述开夹压块45的升降移动；所述第一压料弹针51和第二压料弹针52的下端分别伸入到所述第一接料夹41和所述第二接料夹42内，以对应压合所述第一接料槽和第二接料槽内的引脚铆钉11。
50.在工作时，在铆钉进料处，两引脚铆钉11分别被送入至所述第一接料槽和第二接料槽内后，所述升降滑板493带动所述第一感应组件53、第二感应组件54和开夹压块45同步下降，此时所述第一压料弹针51和第二压料弹针52也跟随所述开夹压块45一同下降，所述活动夹座44、第一接料夹41和第二接料夹42在所述第一弹簧47、第二弹簧46和限位导杆48的限制下保持不动；当所述升降滑板493下降预定高度时，若所述第一接料槽和第二接料槽内有引脚铆钉11的话，则所述第一压料弹针51和第二压料弹针52分别压在所述第一接料槽和第二接料槽内的引脚铆钉11上，接着所述升降滑板493继续下降预定高度，若所述第一接料槽和第二接料槽内有引脚铆钉11的话，则所述第一压料弹针51和第二压料弹针52会在对应的引脚铆钉11反作用下相对于所述开夹压块45上升，所述第一感应组件53和第二感应组件54被触发，进而确认所述第一接料槽和第二接料槽内有引脚铆钉11，若所述第一接料槽和第二接料槽内无引脚铆钉11的话，则所述第一压料弹针51和第二压料弹针52分别径直穿出所述第一接料槽和第二接料槽，所述第一感应组件53和第二感应组件54未被触发，进而
确认所述第一接料槽和第二接料槽内无引脚铆钉11；若所述第一感应组件53和第二感应组件54未被触发的话，则所述升降滑板493上升复位，若所述第一感应组件53和第二感应组件54被触发的话，则所述升降滑板493继续下降，以将所述开夹压块45压合在所述活动夹座44上，使所述活动夹座44带动所述第一接料夹41和第二接料夹42开始下降，然后所述开夹座43与所述第一外夹块411和第二外夹块421相抵而打开所述第一接料槽和第二接料槽，两引脚铆钉11分别被所述第一压料弹针51和第二压料弹针52推出至所述第一接料槽和第二接料槽外，而插入到所述工位模6内，至此完成整个引脚铆钉11在所述工位模6上的检测组装过程，然后所述升降滑板493上升复位。
51.本实施例中，铆钉进料处和铆钉上模处位于同一竖直线上。
52.所述第一压料弹针51和第二压料弹针52分别通过对应的第三弹簧55与所述开夹压块45弹性连接。
53.所述开夹座43和开夹压块45上均开设有与所述第一压料弹针51和第二压料弹针52分别对应的限位导孔，以供所述第一压料弹针51和第二压料弹针52穿过而防止偏轴。
54.所述第一感应组件53包括第一固定片531、第一感应片532和第一感应器533，所述第一固定片531将所述第一感应器533固定在所述升降滑板493上并位于所述第一压料弹针51的上方；所述第一感应片532的一端与所述升降滑板493转动连接，另一端位于所述第一压料弹针51的上方以供所述第一感应器533进行感测。
55.当所述第一压料弹针51未将所述第一感应片532顶起时，所述第一感应片532位于所述第一感应器533的感应区域内，当所述第一压料弹针51将所述第一感应片532顶起时，所述第一感应片532离开所述第一感应器533的感应区域，所述第一感应器533被触发，进而确定所述第一接料槽内有引脚铆钉11。
56.所述第二感应组件54包括第二固定片541、第二感应片542和第二感应器543，所述第二固定片541将所述第二感应器543固定在所述升降滑板493上并位于所述第二压料弹针52的上方；所述第二感应片542的一端与所述升降滑板493转动连接，另一端位于所述第二压料弹针52的上方以供所述第二感应器543进行感测。
57.当所述第二压料弹针52未将所述第二感应片542顶起时，所述第二感应片542位于所述第二感应器543的感应区域内，当所述第二压料弹针52将所述第二感应片542顶起时，所述第二感应片542离开所述第二感应器543的感应区域，所述第二感应器543被触发，进而确定所述第二接料槽内有引脚铆钉11。
58.实施例二
59.作为实施例一的改进方案，如图3和4所示，本实施例的铆钉组装机构中，所述升降机构49还包括固定板491、升降滑轨492和升降驱动源494，所述升降滑轨492竖直设置于所述固定板491上，所述升降滑板493滑动设置于所述升降滑轨492上，所述升降驱动源494连接驱动所述升降滑板493在所述升降滑轨492上进行升降滑行。
60.本实施例中的升降驱动源494可采用凸轮连杆组件、丝杆电机组件或气缸组件等，其具体动力类型不做限制。
61.所述升降滑板493上设置有限位升降块495，所述固定板491上设置有限位固定块496，所述限位升降块495与所述限位固定块496相对应，当所述升降滑板493带动所述检测模块5下降时，所述限位固定块496可与所述限位升降块495相抵，进而限制所述检测模块5
的下降行程。
62.实施例三
63.作为实施例一或实施例二的改进方案，如图1所示，本实施例中的铆钉组装机构还包括进料模块，所述进料模块用于将所述引脚铆钉11输送至铆钉进料处。
64.所述进料模块包括振动盘2和直振台3，所述振动盘2用于通过振动方式将无序的引脚铆钉11逐对送入所述直振台3上，所述直振台3用于通过振动方式将成对的向前输送至铆钉进料处。
65.所述直振台3连接于所述振动盘2和组装模块4之间。
66.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种铆钉组装机构，其特征在于，包括组装模块和检测模块，所述检测模块设置于所述组装模块上，其中所述组装模块用于将引脚铆钉插入工位模内；所述检测模块用于检测所述组装模块内是否具有所述引脚铆钉。2.根据权利要求1所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述组装模块包括第一接料夹、第二接料夹、开夹座、活动夹座、开夹压块和升降机构，所述第一接料夹内设置有第一接料槽，所述第一接料槽在所述第一接料夹的侧面上设有开口，以供一引脚铆钉进入；所述第二接料夹内设置有第二接料槽，所述第二接料槽在所述第二接料夹的侧面上设有开口，以供另一引脚铆钉进入；所述开夹压块位于所述活动夹座的上方，设置于所述升降机构上，可由所述升降机构带动相对于所述活动夹座进行升降；所述活动夹座位于所述开夹座的上方，与所述开夹压块之间弹性连接，可在所述开夹压块的带动下相对于所述开夹座进行升降；所述第一接料夹和第二接料夹设置在所述活动夹座上，随所述活动夹座一同升降，并在下降时与所述开夹座相抵而同步打开所述第一接料槽和第二接料槽，在上升时与所述开夹座分离而同步闭合所述第一接料槽和第二接料槽。3.根据权利要求2所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述第一接料夹包括第一外夹块和第一内夹块，所述第二接料夹包括第一外夹块和第一内夹块；所述第一外夹块和第二外夹块相对设置于所述开夹座的两侧且相互之间弹性连接，一端分别与所述活动夹座转动连接，另一端延伸至所述开夹座的下方；当所述第一外夹块和第二外夹块随所述活动夹座下降时，所述第一外夹块和第二外夹块分别与所述开夹座相抵而向外摆动，当所述第一外夹块和第二外夹块随所述活动夹座上升时，所述第一外夹块和第二外夹块分别与所述开夹座分离而在弹力作用下向内摆动；所述第一内夹块和第二内夹块位于所述开夹座的下方，所述第一内夹块设置于所述第二外夹块朝向所述第一外夹块的一侧上，与所述第一外夹块共同形成所述第一接料槽，所述第二内夹块设置于所述第一外夹块朝向所述第二外夹块的一侧上，与所述第二外夹块共同形成所述第二接料槽。4.根据权利要求3所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述第一外夹块和第二外夹块上分别设置有第一抵接轴承和第二抵接轴承，用于在下降时与所述开夹座相抵；所述开夹座的两侧上设置有与所述第一外夹块以及所述第二外夹块分别对应的两抵接斜面。5.根据权利要求2所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述第一接料槽和第二接料槽均向内延伸出限位部，所述第一接料槽和第二接料槽在闭合后的槽径与所述引脚铆钉上直径较大的头部尺寸相适应，所述第一接料槽和第二接料槽内的限位部在闭合后的间距与所述引脚铆钉上直径较小的尾部尺寸相适应。6.根据权利要求2所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述升降机构包括一升降滑板，所述检测模块与所述组装模块的开夹压块设置于所述升降滑板上。7.根据权利要求6所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述检测模块包括第一压料弹针、第二压料弹针、第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件和第二感应组件设置于所述升降滑板上，随所述升降滑板一同升降；所述第一压料弹针和第二压料弹针与所述开夹压块弹性连接，以随所述开夹压块一同升降，且可相对于所述开夹压块升降移动；所述第一感应组件和第二感应组件分别位于所述第一压料弹针和第二压料弹针的上方，以分别感测所述第一压料弹针和第二压料弹针相对于所述开夹压块的升降移动；所述第一压料弹
针和第二压料弹针的下端分别伸入到所述第一接料夹和所述第二接料夹内，以对应压合所述第一接料槽和第二接料槽内的引脚铆钉。8.根据权利要求7所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述第一感应组件包括第一固定片、第一感应片和第一感应器，所述第一固定片将所述第一感应器固定在所述升降滑板上并位于所述第一压料弹针的上方；所述第一感应片的一端与所述升降滑板转动连接，另一端位于所述第一压料弹针的上方以供所述第一感应器进行感测；所述第二感应组件包括第二固定片、第二感应片和第二感应器，所述第二固定片将所述第二感应器固定在所述升降滑板上并位于所述第二压料弹针的上方；所述第二感应片的一端与所述升降滑板转动连接，另一端位于所述第二压料弹针的上方以供所述第二感应器进行感测。9.根据权利要求6所述的铆钉组装机构，其特征在于，所述升降机构还包括固定板、升降滑轨和升降驱动源，所述升降滑轨竖直设置于所述固定板上，所述升降滑板滑动设置于所述升降滑轨上，所述升降驱动源连接驱动所述升降滑板在所述升降滑轨上进行升降滑行。10.根据权利要求1所述的铆钉组装机构，其特征在于，还包括进料模块，所述进料模块用于将所述引脚铆钉输送至铆钉进料处。
技术总结本实用新型公开了一种铆钉组装机构，包括组装模块和检测模块，所述检测模块设置于所述组装模块上，其中所述组装模块用于将引脚铆钉插入工位模内；所述检测模块用于检测所述组装模块内是否具有所述引脚铆钉。该铆钉组装机构可同步进行引脚铆钉在工位模上的插入和检测。可同步进行引脚铆钉在工位模上的插入和检测。可同步进行引脚铆钉在工位模上的插入和检测。
技术研发人员：杨长兴 周利平 梁志承
受保护的技术使用者：深圳市兴创嘉科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
