一种基于agv小车的车辆间无线充电救援方法及装置
技术领域
1.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于agv小车的车辆间 无线充电救援方法及装置。
背景技术：2.伴随着能源、环境等节能环保的问题被大家所重视，电动汽车的发展 日益迅速。虽然目前提出了很多鼓励政策激励消费者购买电动汽车，但是 电动汽车仍然给消费者带来很多购买上的担忧。其中最主要的问题就是电 动汽车的电池续航能力。然而电池的发展又是一个缓慢的进程，另外即使 发现了“超长续航”电池，真正的应用到电动汽车上也需要考虑到成本。
3.目前市面上的电动汽车主要以有线充电(plug-in charging)为主。无线 充电技术(wireless charging)在电动汽车领域的应用发展迅速，比较著名 的汽车企业，例如特斯拉(tesla)，尼桑(nissan)，宝马(bmw)等都 在积极的研发电动汽车无线充电技术。
4.随着电动汽车的数量大幅增加，找到一个充电桩充电有时也很困难， 特别是在大城市密集的充电停车场。因为电动汽车的充电时间一般为半小 时到七八小时不止，这取决于电池的容量和充电器的充电速率。所以如果 充电桩被占用，后续的电动汽车将无法得到充电。另外购买电动汽车的朋 友有时会遇到一个麻烦的问题，就是电动汽车在途中没电了。特别是在冬 天，出门的时候发现电量还是80％，结果没开多少公里，车就没电了。然 而附近又没有可以充电的充电桩，此时可能需要等好几个小时才能等到救 援车。因为电池的电量随着温度的降低会骤减。我们在使用手机的时候也 会发现这个问题。为了解决以上技术问题，减少消费者对电动汽车电池充 电问题的担忧，扩大电动汽车的消费市场，最大限度做到节能减排，目前 提出了车辆间的无线充电技术。
5.目前，车辆间能源交易模型已有专利提出，如cn111709795a公开的 一种电动车辆能量管理方法，可在电动车辆能量告急时，查找出附近可提 供充电服务的其它电动车辆，并通过电动车辆之间的能量传输技术及时为 能量告急的电动车辆进行充电。然而目前电动汽车救援主要是利用“充电 宝”电动汽车或者采用换电技术，这些技术通常需要人工干预，而且，服 务范围有限。
6.移动机器人小车(agv)其显著的特点是无人驾驶，agv上装备有自 动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路 线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特 点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高。
7.然而，虽然电动汽车自身的无线充电技术以及agv小车自身的无线充 电技术已经存在，无线充电技术可以让电动汽车的充电更方便和安全，但 仅仅是给单个电动汽车的无线充电，仍然不能充分发挥无线充电真正的机 动灵活性。同时，基于agv小车的无线充电救援系统的能量交易模型没有 被提出。基于此，本发明将agv小车作为电动汽车无线充电救援系统的供 电方，充分利用其无人驾驶和人工智能的特点，结合车辆间无线充电技术， 提出一种基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，可以快速的为急需救 援的电动汽车提供
充电服务，而且服务范围可以不仅仅是城市，在城市边 缘的乡村、城镇，只要有电动汽车的地方，都可以得到服务。
技术实现要素：8.本发明的目的是提供一种基于agv小车的车辆间无线充电救援方法 及装置，采用集群式车辆间的无线充电，可以最大化无线充电在电动汽车 供电技术的协同灵活性，降低电动汽车车主的“里程焦虑”，扩大电动汽 车市场。
9.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.第一方面，本发明提供的一种基于agv小车的车辆间无线充电救援方 法，包括以下步骤：
11.s101、提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动 汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行 驶效率；
12.s102、根据客户端电动汽车的地理位置，能源交易平台搜寻一定范围 内的可提供充电的充电端agv小车信息，agv小车信息包括：agv小 车的地理位置、agv小车预计行驶里程、agv小车行驶效率和agv小车 的电池信息；
13.s103、计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小车的距离、计 算客户端电动汽车所需要的能量、计算样本中每个充电端agv小车可提供 的能量，能源交易平台确定无线充电模式下的效率和价位；
14.s104、计算充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的 能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端agv小车的样本信息，从 新的充电端电动汽车样本数据中提取电池信息，计算损耗；
15.s105、输入充电端agv小车的初始买入电价，计算充电端agv小车 的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用；
16.s106、筛选最终的充电端agv小车，将最佳充电端agv小车的相关 信息发送给客户端电动汽车，供其筛选，系统匹配后，进行充电救援服务。
17.进一步地，无线充电模式的价位按照充电救援的需求量分段定价。
18.进一步地，筛选模式分为两种情况：
19.以充电端agv小车收益最多为筛选目标；
20.以需求端电动汽车支付费用最低为筛选目标。
21.进一步地，所述的agv小车采用agv小车无线充电站集中供电，agv 小车完成无线充电救援任务后，回到无线充电站进行能源补充，待系统下 一次接收到充电请求后，系统分配合适的agv小车按指定的自动驾驶路线， 进行充电救援服务。
22.进一步地，agv小车无线充电站利用太阳能或风能对agv小车无线 充电。
23.进一步地，agv小车的电池信息包括电池总存储量、放电深度、循环 寿命和价位。
24.第二方面，本发明提供了一种基于agv小车的车辆间无线充电救援装 置，该装置包括能源交易平台和agv小车无线充电站，agv小车无线充 电站作为整个无线充电救援系统充电端agv小车的大本营，能源交易平台 包括：
25.充电请求接受模块，用于接收客户端车辆的充电请求，提取客户端电 动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预计到 目的地或附近充电站的行驶
里程和电动汽车的行驶效率；
26.agv小车查找模块，用于根据客户端电动汽车的地理位置，搜寻一定 范围内的可提供充电的充电端agv小车；
27.计算模块，用于计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小车的 距离、客户端电动汽车所需要的能量、样本中每个充电端agv小车可提供 的能量、充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的 差值、电池损耗、充电端agv小车的收益和需求端电动汽车的所需要支付 的费用，确定无线充电模式下的效率和价位；
28.agv小车筛选模块，根据充电端agv小车可提供的能量与客户端电 动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端agv小车 的样本信息；
29.位置信息发送模块，用于将最佳充电端agv小车的相关信息发送给客 户端电动汽车，供其筛选。
30.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存 储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相 互间的通信；
31.存储器，用于存放计算机程序；
32.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面提供 的方法的步骤。
33.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述 第一方面提供的方法的步骤。
34.第五方面，本发明提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计 算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的方法的步骤。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
36.本发明提供的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法及装置，agv 小车作为电动汽车无线充电救援系统的供电方，充分利用其无人驾驶和人 工智能的特点，结合车辆间无线充电技术，可以快速的为急需救援的电动 汽车提供充电服务。当客户端电动汽车的电量不足，可以通过移动设备发 出充电请求，能源交易平台可以根据客户端电动车所在的地理位置(经纬 度)，搜索并匹配合适的可提供充电的充电端agv小车，给客户端电动汽 车进行就近充电，同时充电端agv小车得到一定的收益。本发明可以解决 电动汽车用户的“里程焦虑”，提高了电动汽车的经济效益，降低了碳排 放。而且服务范围广，不需要人工服务，不仅仅是城市，在城市边缘的乡 村、城镇，只要有电动汽车的地方，都可以得到服务。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明提供的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法流程图；
39.图2为本发明实施例1提供的车辆间的能源交易模型应用场景；
40.图3为本发明实施例2提供的基于agv小车的车辆间无线充电救援方 法的流程图；
41.图4为本发明实施例4提供的无线供能的联邦学习系统资源分配装置 的结构示意
图；
42.图5为本发明实施例5提供的电子设备的结构示意图。
43.图6为本发明实施例6提供的应用实例(此地图区域仅为深圳市城区 图)。
具体实施方式
44.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不 是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明提供的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法(车辆间的能 源交易模型)，如图1所示，包括以下步骤：
46.s101、提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动 汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行 驶效率；
47.s102、根据客户端电动汽车的地理位置，能源交易平台搜寻一定范围 内的可提供充电的充电端agv小车信息，agv小车信息包括：agv小 车的地理位置、agv小车预计行驶里程、agv小车行驶效率和agv小车 的电池信息；
48.s103、计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小车的距离、计 算客户端电动汽车所需要的能量、计算样本中每个充电端agv小车可提供 的能量，能源交易平台确定无线充电模式下的效率和价位；
49.s104、计算充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的 能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端agv小车的样本信息，从 新的充电端电动汽车样本数据中提取电池信息，计算损耗；
50.s105、输入充电端agv小车的初始买入电价，计算充电端agv小车 的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用；
51.s106、筛选最终的充电端agv小车，将最佳充电端agv小车的相关信 息发送给客户端电动汽车，供其筛选，系统匹配后，进行充电救援服务。
52.下面结合具体实施例展开介绍。
53.实施例1
54.本发明的车辆间的能源交易模型应用场景如图2所示。
55.例如，当电动汽车b要到达目的地c，然而电动汽车b电量仅有20％， 不足以到达目的地。电动汽车b司机可以通过移动设备app发出充电请求。 此时b电动汽车即为客户端电动汽车。app会根据客户端电动汽车b的位置， 搜索出离客户端电动车b一定范围内的可以提供充电服务的agv小车的相 关信息，然后由能源交易模型进行匹配合适的充电端agv小车a。
56.能源交易模型的匹配由以下几个相关因素：
57.1、客户端电动汽车：
58.地理信息(经纬度)；
59.到达目的地/附近充点站所需电量；
60.车型的相关信息：车牌号，车型，效率(英里/千瓦时)。
61.2、充电端agv小车：
62.地理信息(经纬度)；
63.可提供的电量；
64.车型相关信息：车牌号，车型，效率(英里/千瓦时)，电池。
65.3、能源交易模型自定义的变量：
66.充电模式：无线充电；
67.卖出的电价：根据是否是用电需求高峰分段定义电价；
68.买入的电价：充电端agv小车可以利用新能源(太阳能/风能)；
69.进行集中充电，(小型agv小车充电站)。
70.实施例2
71.本发明实施例提供的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，流程 如图3所示，具体包括：
72.1、提取客户端电动汽车车载信息：
73.地理位置(纬度，经度):location(latitude c_n,longitude c_e)；
74.预计行驶里程/到目的地或附近充电站:dist_c(mi)；
75.电动汽车的行驶效率:η_c(mi/kwh)。
76.2、根据客户端电动汽车的地理位置，能源交易平台搜寻一定范围内的 可提供充电的充电端agv小车信息：
[0077][0078]
3、计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小车的距离：dd。
[0079]
4、计算客户端电动汽车所需要的能量energy_c。
[0080]
5、计算样本中每个充电端agv小车可提供的能量energy_s。
[0081]
能源交易平台只提供无线充电模式：
[0082]
充电模式无线充电效率η_wireless价位p_wireless
[0083]
电价p_wireless可以按照充电救援的需求量分段定价，例如：充电救援 需求量多，价位较高，需求量少，价位低。
[0084]
6、计算充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量 的差值delta_e。
[0085]
7、筛选出delta_e大于0的所有充电端agv小车的样本信息，从新的 充电端电动汽车样本数据中提取电池信息，计算损耗(cost_d)。
[0086]
8、输入充电端agv小车的初始买入电价(p_initial)。
[0087]
计算充电端agv小车的收益(revenue)和需求端电动汽车的所需要支付的 费用(price)。
[0088]
9、筛选最终的充电端agv小车：
[0089]
筛选模式可以分为两种情况：
[0090]
以充电端agv小车收益最多为筛选目标，使供电方利益最大化；
[0091]
以需求端电动汽车支付费用最低为筛选目标，这个方式更符合绿色能 源、双碳目标的实现，本发明的目的是扩大电动汽车的使用，降低人们对 电动汽车的“里程焦虑”，更优选此模式。
[0092]
10、将最佳充电端agv小车的相关信息发送给客户端电动汽车，供其 筛选，系统匹配后，可以进行充电救援服务。
[0093]
实施例3
[0094]
本发明还提供了agv小车无线充电站，agv小车无线充电站作为整个 无线充电救援系统充电端agv小车的大本营。agv小车完成无线充电救援 任务后，会回到无线充电站进行能源补充，待系统下一次接收到充电请求 后，系统分配合适的agv小车按指定的自动驾驶路线，进行充电救援服务。agv小车无线充电站，可以利用新能源(太阳能、风能)对agv小车无线 充电。
[0095]
实施例4
[0096]
本发明提供了一种基于agv小车的车辆间无线充电救援装置，该装置 包括能源交易平台和agv小车无线充电站，agv小车无线充电站作为整 个无线充电救援系统充电端agv小车的大本营，能源交易平台如图4所示， 包括：
[0097]
充电请求接受模块401，用于接收客户端车辆的充电请求，提取客户 端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预 计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行驶效率；
[0098]
agv小车查找模块402，用于根据客户端电动汽车的地理位置，搜寻 一定范围内的可提供充电的充电端agv小车；
[0099]
计算模块403，用于计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小 车的距离、客户端电动汽车所需要的能量、样本中每个充电端agv小车可 提供的能量、充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能 量的差值、电池损耗、充电端agv小车的收益和需求端电动汽车的所需要 支付的费用，确定无线充电模式下的效率和价位；
[0100]
agv小车筛选模块404，根据充电端agv小车可提供的能量与客户 端电动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端agv 小车的样本信息；
[0101]
位置信息发送模块405，用于将最佳充电端agv小车的相关信息发送给 客户端电动汽车，供其筛选。
[0102]
实施例5
[0103]
相应于上述本发明实施例提供的救援方法，本发明实施例还提供了一 种电子设备，如图5所示，包括处理器501、通信接口502、存储器503和通 信总线504，其中，处理器
501，通信接口502，存储器503通过通信总线504 完成相互间的通信，
[0104]
存储器503，用于存放计算机程序；
[0105]
处理器501，用于执行存储器503上所存放的程序时，实现上述本发明 实施例提供的任一多智能反射面辅助的联邦学习系统资源分配方法的步骤。
[0106]
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数 据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示 仅有一根总线或一种类型的总线。
[0107]
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
[0108]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，ram)， 也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一 个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的 存储装置。
[0109]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processingunit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信 号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器 件、分立硬件组件。
[0110]
算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现上述本发明实施例提供的任一多智能反射面辅助的联邦学习系统 资源分配方法的步骤。
[0111]
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序 产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述本发明实施例提供的 任一多智能反射面辅助的联邦学习系统资源分配方法的步骤。
[0112]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任 意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品 的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机 上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施 例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算 机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存 储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质 传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数 据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例 如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据 中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可 用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存 储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介 质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd)) 等。
[0113]
实施例6
[0114]
本发明的方法和装置，目前已有基于深圳市电动汽车实际数据和地理 信息的应用实例，如图6所示，红色标记为能量池中可选择的agv小车的标 记，黑色标记为需求端电动汽车的标记，黄色(supplier agv)是经过专 利所提的算法和matlab仿真软件，实现的筛选，并标有agv的相关信息。
[0115]
本发明提供的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法及装置，agv 小车作为电动汽车无线充电救援系统的供电方，充分利用其无人驾驶和人 工智能的特点，结合车辆间无线充电技术，可以快速的为急需救援的电动 汽车提供充电服务。当客户端电动汽车的电量不足，可以通过移动设备发 出充电请求，能源交易平台可以根据客户端电动车所在的地理位置(经纬 度)，搜索并匹配合适的可提供充电的充电端agv小车，给客户端电动汽 车进行就近充电，同时充电端agv小车得到一定的收益。本发明可以解决 电动汽车用户的“里程焦虑”，提高了电动汽车的经济效益，降低了碳排 放。而且服务范围广，不需要人工服务，不仅仅是城市，在城市边缘的乡 村、城镇，只要有电动汽车的地方，都可以得到服务。
[0116]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用 来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者 暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
ꢀ“
包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得 包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还 包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”ꢀ
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还 存在另外的相同要素。
[0117]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相 同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的 不同之处。尤其，对于装置实施例、电子设备实施例、计算机可读存储介 质实施例和计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例， 所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0118]
以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技 术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述 实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任 何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对 前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部 分技术特殊进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术 方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本技术 的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围 为准。
技术特征：1.一种基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，包括以下步骤：s101、提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行驶效率；s102、根据客户端电动汽车的地理位置，能源交易平台搜寻一定范围内的可提供充电的充电端agv小车信息，agv小车信息包括：agv小车的地理位置、agv小车预计行驶里程、agv小车行驶效率和agv小车的电池信息；s103、计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小车的距离、计算客户端电动汽车所需要的能量、计算样本中每个充电端agv小车可提供的能量，能源交易平台确定无线充电模式下的效率和价位；s104、计算充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端agv小车的样本信息，从新的充电端电动汽车样本数据中提取电池信息，计算损耗；s105、输入充电端agv小车的初始买入电价，计算充电端agv小车的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用；s106、筛选最终的充电端agv小车，将最佳充电端agv小车的相关信息发送给客户端电动汽车，供其筛选，系统匹配后，进行充电救援服务。2.根据权利要求1所述的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，无线充电模式的价位按照充电救援的需求量分段定价。3.根据权利要求1所述的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，筛选模式分为两种情况：以充电端agv小车收益最多为筛选目标；以需求端电动汽车支付费用最低为筛选目标。4.根据权利要求1所述的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，所述的agv小车采用agv小车无线充电站集中供电，agv小车完成无线充电救援任务后，回到无线充电站进行能源补充，待系统下一次接收到充电请求后，系统分配合适的agv小车按指定的自动驾驶路线，进行充电救援服务。5.根据权利要求3所述的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，agv小车无线充电站利用太阳能或风能对agv小车无线充电。6.根据权利要求1所述的基于agv小车的车辆间无线充电救援方法，其特征在于，agv小车的电池信息包括电池总存储量、放电深度、循环寿命和价位。7.一种基于agv小车的车辆间无线充电救援装置，其特征在于，包括能源交易平台和agv小车无线充电站，agv小车无线充电站作为整个无线充电救援系统充电端agv小车的大本营，能源交易平台包括：充电请求接受模块，用于接收客户端车辆的充电请求，提取客户端电动汽车车载信息，电动汽车车载信息包括：电动汽车的地理位置、预计到目的地或附近充电站的行驶里程和电动汽车的行驶效率；agv小车查找模块，用于根据客户端电动汽车的地理位置，搜寻一定范围内的可提供充电的充电端agv小车；计算模块，用于计算客户端电动汽车与样本中每个充电端agv小车的距离、客户端电动
汽车所需要的能量、样本中每个充电端agv小车可提供的能量、充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值、电池损耗、充电端agv小车的收益和需求端电动汽车的所需要支付的费用，确定无线充电模式下的效率和价位；agv小车筛选模块，根据充电端agv小车可提供的能量与客户端电动汽车所需要的能量的差值，筛选出差值大于0的所有充电端agv小车的样本信息；位置信息发送模块，用于将最佳充电端agv小车的相关信息发送给客户端电动汽车，供其筛选。8.一种基于agv小车的车辆间无线充电救援的电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。10.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
技术总结本发明公开了一种基于AGV小车的车辆间无线充电救援方法及装置，AGV小车作为电动汽车无线充电救援系统的供电方，充分利用其无人驾驶和人工智能的特点，结合车辆间无线充电技术，快速的为急需救援的电动汽车提供充电服务。当客户端电动汽车的电量不足，通过移动设备发出充电请求，能源交易平台可以根据客户端电动车所在的地理位置，搜索并匹配合适的可提供充电的充电端AGV小车，给客户端电动汽车进行就近充电，同时充电端AGV小车得到一定的收益。本发明解决了电动汽车用户的“里程焦虑”，提高了电动汽车的经济效益，降低了碳排放。而且服务范围广，不需要人工服务，不仅仅是城市，在城市边缘的乡村、城镇，只要有电动汽车的地方，都可以得到服务。都可以得到服务。都可以得到服务。
技术研发人员：牟晓琳 李和言 张书朋 王宏楠 付朗兹
受保护的技术使用者：深圳技术大学
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/7/5
