1.本实用新型涉及钻机技术领域，特别是涉及钻机同步位移记录器及钻机。
背景技术：2.xy-1a型钻机现普遍用于基桩钻芯领域，由于主要用于检测行业，所以是一个必须要确保真实性、有效性、准确性的钻机设备。目前来说，为了控制现场钻芯的真实有效性，往往需要安排专业技术人员在旁监督。对于准确性更加没有合适的方法进行验证，通常都由机长来目测掉钻及缺陷长度，对于实际误差较大。通过摄像机等方法时时监控，也只能做到监督钻芯过程的真实性，无法做到对现场钻机进尺深度、取样率和现场桩基缺陷进行一个实时判定，机长编写表报时也只能根据芯样长度来粗略编写，对准确性还是无法解决。此外，由于检测技术负责人人力有限，无法做到每个工地每根桩去现场查看，常常会遇到现场钻机机长造假、窝工、隐瞒实情等现象。
3.鉴于此，本领域亟需一种新的钻机同步位移记录器来解决上述问题。
技术实现要素：4.基于此，本实用新型提供一种钻机同步位移记录器及钻机以解决背景技术存在的技术问题。
5.本实用新型提供一种钻机同步位移记录器，用于对钻机进行实时监控，所述钻机包括基座以及活动设于所述基座上的钻杆组件，所述钻机同步位移记录器包括：承载模块、设于所述承载模块上的固定模块、设于所述承载模块上的支撑杆、套设于所述支撑杆外部的弹簧、设于所述承载模块内的检测模块以及定位模块，所述检测模块用于实时检测所述弹簧相对所述支撑杆的位移，所述定位模块用于检测所述钻机的当前位置；
6.所述固定模块与所述钻杆组件固定连接，所述支撑杆远离所述承载模块的一端与所述基座抵接，所述钻杆组件相对所述基座沿竖直方向下降，带动所述承载模块相对所述支撑杆沿竖直方向下降，所述弹簧压缩，同时所述检测模块通过检测所述弹簧的实时位移以获取所述钻杆组件的下降距离。
7.优选地，所述固定模块为磁体，所述固定模块与所述钻杆组件磁吸连接。
8.优选地，所述钻机同步位移记录器还包括设于所述承载模块上且用于显示实时时间的时间模块。
9.优选地，所述承载模块对应所述支撑杆设有通孔，所述承载模块相对所述支撑杆沿竖直方向下降时，所述支撑杆逐渐伸入所述通孔内。
10.优选地，所述支撑杆与所述基座抵接的一端为锥形。
11.优选地，所述钻机同步位移记录器还包括用于与外部进行通信的通信模块。
12.本实用新型还提供一种钻机，包括如上所述的钻机同步位移记录器、基座以及设于所述基座上的钻杆组件，固定模块与所述钻杆组件固定连接，支撑杆远离承载模块的一端与所述基座抵接，所述钻杆组件相对所述基座沿竖直方向下降，带动所述承载模块相对
所述支撑杆沿竖直方向下降，弹簧压缩，同时检测模块通过检测所述弹簧的实时位移以获取所述钻杆组件的下降距离。
13.优选地，所述钻杆组件包括内部中空的转杆、套设于所述转杆的外部的支撑块以及贯穿所述转杆的钻杆，所述固定模块与所述支撑块固定连接。
14.优选地，所述钻杆组件还包括设于所述支撑块上的稳定杆。
15.优选地，所述钻机为xy-1a型钻机。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型实施例的钻机同步位移记录器安装简单，无需对现有的钻机结构进行改动。通过本实用新型的钻机同步位移记录器的设置，对钻机的施工情况进行实时监测，根据下钻行程的次数和每次下钻行程的距离便可计算出下钻的总深度。而且可以根据记录的数据绘制时间位移曲线，进一步通过进尺速度再结合取出的芯样来综合判断桩身完整性，判断前参考持力层情况，地层情况以及现场突发情况。定位模块可以对当前的施工位置进行定位，进而监控钻机是否在该施工桩进行施工，不需监管人员当现场进行监管和查看。通过定位模块和对钻机的实时监测，可以确定每个钻机在正确的施工桩进行施工，节省了大量的人力，而且可以防止现场施工人员的造假、隐瞒实情的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的钻机同步位移记录器的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的钻机的结构示意图。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.请参见图2，本实用新型的钻机100为xy-1a型钻机，包括：基座10、活动设于基座10上的钻杆组件20。其中钻杆组件20可相对基座10沿竖直方向下降，进行钻孔。进一步地，钻杆组件20包括内部中空的转杆21、套设于转杆21的外部的支撑块22以及贯穿转杆21的钻杆23，转杆21可相对支撑块22旋转。在下钻的过程中，转杆21与钻杆23固定锁死，转杆21相对基座10进行旋转运动和沿竖直方向的下降运动，带动钻杆23旋转钻开土层并且逐渐向下钻孔，同时支撑块22会随转杆21沿竖直方向的进行直线下降运动；当转杆21下降至最大行程后，暂停下钻，将转杆21和钻杆23解锁，转杆21和支撑块22向上回程，钻杆23保持静止，完成一个下钻行程；将转杆21与钻杆23固定锁死，继续下钻。进一步地，为了使钻机100运行更加
稳定，钻杆组件20还包括设于支撑块22上的稳定杆24。
23.进一步地，请参见图1和图2，本实用新型实施例的钻机100还包括钻机同步位移记录器30。具体地，钻机同步位移记录器30与钻机100为可拆卸连接，钻机同步位移记录器30不需对原有的钻机100进行任何结构上的改动即可进行安装。
24.本实用新型实施例的钻机同步位移记录器30，包括：承载模块31、设于承载模块31上的固定模块32、设于承载模块31上的支撑杆33、套设在支撑杆33上的弹簧34、设于承载模块31内部的检测模块35以及定位模块(图未示出)。
25.具体地，承载模块31为钻机同步位移记录器30的主体部件，主要用于承载和安装其他部件。固定模块32设于承载模块31的顶部，在本实施例中，为了方便钻机同步位移记录器30与钻机100之间的安装和拆卸，固定模块32为磁体，安装时直接将固定模块32与钻机100磁吸连接即可；在另一个实施例中，固定模块32和钻机100之间也可以采用螺纹连接或者卡扣连接的固定方式等。支撑杆33设于承载模块31的底部，支撑杆33与基座10抵接的一端为锥形。弹簧34套设在支撑杆33的外部。进一步地，承载模块31可相对支撑杆33进行上下滑动，同时带动弹簧34延伸或者压缩。承载模块31对应支撑杆33设有通孔，当承载模块31相对支撑杆33沿竖直方向下降时，支撑杆33逐渐伸入通孔内。检测模块35可以检测弹簧34相对支撑杆33的实时位移。也就是说，检测模块35为一个时间及位移记录器，可以记录某个时间弹簧34相对支撑杆33的位移量，记录的数据包括时间和位移。定位模块可以定位钻机同步位移记录器30的位置。
26.进一步地，钻机同步位移记录器30还设于承载模块31上的时间模块36。时间模块36用于显示实时时间，在本实施例中，时间模块36用于提供实时时间供检测模块35记录。
27.当钻机100和钻机同步位移记录器30进行装配时，固定模块32与钻杆组件20的支撑块22磁吸连接，支撑杆33远离承载模块31的一端与基座10抵接，装配完成后，检测模块35记录当前时间(精确到秒)及当前弹簧34的位移。钻杆组件20相对基座10沿竖直方向下降，带动承载模块31相对支撑杆33沿竖直方向下降，弹簧34压缩，同时检测模块35通过检测弹簧34的实时位移以获取钻杆组件20的下降距离。
28.具体地，在下钻的过程中，转杆21与钻杆23固定锁死，转杆21相对基座10进行旋转运动和沿竖直方向的下降运动，带动钻杆23旋转钻开土层并且逐渐向下钻孔，同时支撑块22会随转杆21沿竖直方向的进行直线下降运动，从而带动承载模块31一起运动，弹簧34在此过程中逐渐压缩，检测模块35每隔一段时间检测并记录弹簧34的位移，得到时间和位移对应的数据；当转杆21下降至最大行程后，暂停下钻，将转杆21和钻杆23解锁，转杆21和支撑块22向上回程，钻杆23静止，弹簧34延伸成初始状态，完成一个下钻行程；再将转杆21与钻杆23固定锁死，继续下钻，检测模块35继续记录弹簧34的实时时间的位移。进一步地，检测模块35的检测记录间隔可根据实际情况进行调整，如根据当前地层选择每1秒或每5秒进行一次检测记录。根据进行下钻行程的次数和每次下钻行程的距离便可计算出下钻的总深度。还可以根据记录的数据绘制整条桩的时间位移曲线，通过判断进尺速度再结合取出的芯样来综合判断桩身完整性，判断前参考持力层情况，地层情况以及现场突发情况。
29.进一步地，为了实现钻机同步位移记录器30和外部的通信，使数据能实时传输到监管系统，本实用新型实施例的钻机同步位移记录器30还包括通信模块(图未示出)。通信模块可以将检测数据实时发送至监管系统。
30.本实用新型实施例的钻机同步位移记录器30安装简单，无需对现有的钻机100结构进行任何改动。通过本实用新型实施例的钻机同步位移记录器30的设置，对钻机100的施工情况进行实时监测，根据下钻行程的次数和每次下钻行程的距离便可计算出下钻的总深度。而且可以根据记录的数据绘制时间位移曲线，进一步通过进尺速度再结合取出的芯样来综合判断桩身完整性，判断前参考持力层情况，地层情况以及现场突发情况。定位模块可以对当前的施工位置进行定位，进而监控钻机100是否在该施工桩进行施工，不需监管人员当现场进行监管和查看。通过定位模块和对钻机100的实时监测，可以确定每个钻机100在正确的施工桩进行施工，节省了大量的人力，而且可以防止现场施工人员的造假、隐瞒实情的现象。
31.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种钻机同步位移记录器，用于对钻机进行实时监控，所述钻机包括基座以及活动设于所述基座上的钻杆组件，其特征在于，所述钻机同步位移记录器包括：承载模块、设于所述承载模块上的固定模块、设于所述承载模块上的支撑杆、套设于所述支撑杆外部的弹簧、设于所述承载模块内的检测模块以及定位模块，所述检测模块用于实时检测所述弹簧相对所述支撑杆的位移，所述定位模块用于检测所述钻机的当前位置；所述固定模块与所述钻杆组件固定连接，所述支撑杆远离所述承载模块的一端与所述基座抵接，所述钻杆组件相对所述基座沿竖直方向下降，带动所述承载模块相对所述支撑杆沿竖直方向下降，所述弹簧压缩，同时所述检测模块通过检测所述弹簧的位移以获取所述钻杆组件的下降距离。2.根据权利要求1所述的钻机同步位移记录器，其特征在于，所述固定模块为磁体，所述固定模块与所述钻杆组件磁吸连接。3.根据权利要求1所述的钻机同步位移记录器，其特征在于，所述钻机同步位移记录器还包括设于所述承载模块上且用于显示实时时间的时间模块。4.根据权利要求1所述的钻机同步位移记录器，其特征在于，所述承载模块对应所述支撑杆设有通孔，所述承载模块相对所述支撑杆沿竖直方向下降时，所述支撑杆逐渐伸入所述通孔内。5.根据权利要求1所述的钻机同步位移记录器，其特征在于，所述支撑杆与所述基座抵接的一端为锥形。6.根据权利要求1所述的钻机同步位移记录器，其特征在于，所述钻机同步位移记录器还包括用于与外部进行通信的通信模块。7.一种钻机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的钻机同步位移记录器、基座以及设于所述基座上的钻杆组件，固定模块与所述钻杆组件固定连接，支撑杆远离承载模块的一端与所述基座抵接，所述钻杆组件相对所述基座沿竖直方向下降，带动所述承载模块相对所述支撑杆沿竖直方向下降，弹簧压缩，同时检测模块通过检测所述弹簧的位移以获取所述钻杆组件的下降距离。8.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述钻杆组件包括内部中空的转杆、套设于所述转杆外部的支撑块以及贯穿所述转杆的钻杆，所述固定模块与所述支撑块固定连接。9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于，所述钻杆组件还包括设于所述支撑块上的稳定杆。10.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述钻机为xy-1a型钻机。
技术总结本实用新型提供一种钻机同步位移记录器，用于对钻机进行实时监控，所述钻机包括基座以及活动设于所述基座上的钻杆组件，所述钻机同步位移记录器包括：承载模块、设于所述承载模块上的固定模块、设于所述承载模块上的支撑杆、套设于所述支撑杆外部的弹簧、检测模块以及定位模块；所述固定模块与所述钻杆组件固定连接，所述支撑杆远离所述承载模块的一端与所述基座抵接，所述钻杆组件相对所述基座沿竖直方向下降，带动所述承载模块相对所述支撑杆沿竖直方向下降，所述弹簧压缩，同时所述检测模块通过检测所述弹簧的实时位移以获取所述钻杆组件的下降距离。本实用新型还提供一种钻机。本实用新型的钻机同步位移记录器能对钻机进行实时监控。进行实时监控。进行实时监控。
技术研发人员：熊梦遥 李德平 袁焓 肖文林 周禹熹 彭欢欢 古宝祥 肖逸昀
受保护的技术使用者：深圳市勘察研究院有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/5
