1.本发明实施例涉及家电控制技术，尤其涉及一种衣物洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术：2.随着技术的发展，洗衣机的智能程度越来越高，洗衣机所具有的功能越来越多，比如加热功能、杀菌功能、烘干功能等。在洗涤阶段，使用加热功能可以促进洗涤剂更好地分解异物，提升衣物洁净程度。但是，目前的洗涤方案，在洗涤阶段启用加热功能之后，容易导致洗净之后的衣物出现褶皱、衣物平整度较差。
技术实现要素：3.本发明实施例提供一种衣物洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质，可以减少衣物褶皱、提升洗净后衣物的平整度、节省资源。
4.第一方面，本发明实施例提供一种衣物洗涤方法，包括：
5.获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算所述主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；
6.确定所述差值是否超过温差阈值；
7.在所述差值超过所述温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，所述不完全排水方式的漂洗水的组分包括所述主洗阶段的洗涤水和所述漂洗阶段进入的清水。
8.第二方面，本发明实施例提供了一种衣物洗涤装置，包括：
9.计算模块，用于获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算所述主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；
10.确定模块，用于确定所述差值是否超过温差阈值；
11.控制模块，用于在所述差值超过所述温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，所述不完全排水方式的漂洗水的组分包括所述主洗阶段的洗涤水和所述漂洗阶段进入的清水。
12.第三方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的衣物洗涤方法。
13.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的衣物洗涤方法。
14.本发明实施例中，可以获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定该差值是否超过温差阈值；在该差值超过温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水。即本发明实施例中，在漂洗阶段，通过保留一部分主洗
阶段的洗涤水来对衣物进行漂洗的方法，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本发明实施例提供的衣物洗涤方法的一个流程示意图；
17.图2是本发明实施例提供的衣物洗涤方法的另一流程示意图；
18.图3是本发明实施例提供的衣物洗涤方法的又一流程示意图；
19.图4是本发明实施例提供的衣物洗涤装置的一个结构图；
20.图5是本发明实施例提供的洗衣机的一个结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
22.在介绍本发明实施例的方案之前，先介绍一下目前的洗涤方案导致洗净之后的衣物出现褶皱的主要原因，目前的洗涤方案在洗涤阶段启用加热功能之后，一般在漂洗阶段直接使用原始温度的进水(即原始温度的清水)对衣物进行漂洗，这将导致洗涤阶段和漂洗阶段的水温温差较大，从而引起衣物褶皱。
23.图1是本发明实施例提供的衣物洗涤方法的一种流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的衣物洗涤装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在洗衣机中。以下实施例将以该装置集成在洗衣机中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
24.步骤101，获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值。
25.示例地，衣物洗涤过程可以包括预洗阶段、主洗阶段、漂洗阶段、脱水阶段、烘干阶段等，此处不做具体限定。其中，主洗阶段主要使污渍脱离衣物，漂洗阶段主要是用清水将污渍、洗衣液等冲净，本发明实施例的方法主要应用在漂洗阶段。
26.具体实现中，在主洗阶段可以对衣物进行加热洗涤，具体的加热温度可视衣物材质、衣物类型、天气等因素而定。主洗阶段的进水温度可以是进入的清水的原始温度、自然温度等，即清水不加热时的温度，该温度在固定的时间、季节内变化不大，可以认为一个固定常数，比如25℃。主洗阶段的进水经加热后达到指定温度，利用指定温度的洗涤水对衣物进行洗涤，洗涤的过程中，由于散热、产热等原因，会使得主洗阶段结束后的洗涤水的温度发生变化，可以在主洗阶段结束时，对洗涤水进行温度检测，得到主洗阶段的排水温度。
27.具体地，可以在主洗阶段的进水处设置进水温度检测器，利用进水温度检测器检
测主洗阶段的进水温度，在主洗阶段的排水处设置排水温度检测器，利用排水温度检测器检测主洗阶段的排水温度。通常情况，主洗阶段的排水温度会大于进水温度，可以利用主洗阶段的排水温度减去进水温度，得到二者的差值。
28.步骤102，确定该差值是否超过温差阈值。
29.其中，温差阈值可以是一个固定值，或者温差阈值还可以根据主洗阶段的排水温度而定，主洗阶段的排水温度越高，对应的温差阈值也有越大。示例地，温差阈值比如可以是10℃、15℃等。
30.具体实现中，如果该温差不超过温差阈值，说明主洗阶段的洗涤水温度较低，与进水温度(原始温度)相差较小(可能在主洗阶段未加热洗、或者主洗阶段加热洗的加热温度较低)，则在漂洗阶段，可以排尽主洗阶段的洗涤水，以原始温度进入的清水漂洗衣物，即常温漂洗。反之，如果该温差超过了温差阈值，说明主洗阶段的洗涤水温度较高，与进水温度(原始温度)相差较大，为了避免主洗阶段与漂洗阶段的水温温差较大引起衣物褶皱，可以进入步骤103。
31.步骤103，在该差值超过温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水。
32.即在漂洗阶段，不完全排出主洗阶段的洗涤水，将主洗阶段的一部分洗涤水与新进入的清水混合得到漂洗水，从而减小漂洗水与洗涤水的温度差，以此减少两阶段的温差引起的衣物褶皱。
33.另外，如果洗衣机具有波轮，则可以控制波轮转动，将桶内的水流搅动起来对衣物进行漂洗，从而提升漂洗速度；其中波轮转动可以是等时的正转和反转，比如正转一分钟，再反转一分钟，以避免衣物在桶内缠绕打结。
34.本发明实施例中，可以获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定该差值是否超过温差阈值；在该差值超过温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水。即本发明实施例中，在漂洗阶段，通过保留一部分主洗阶段的洗涤水来对衣物进行漂洗的方法，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源。
35.下面进一步说明本发明实施例提供的衣物洗涤方法，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
36.步骤201，获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值。
37.具体地，在主洗阶段可以对衣物进行加热洗涤，可以在主洗阶段的进水处设置进水温度检测器，利用进水温度检测器检测主洗阶段的进水温度，在主洗阶段的排水处设置排水温度检测器，利用排水温度检测器检测主洗阶段的排水温度。通常情况，主洗阶段的排水温度会大于进水温度，可以利用主洗阶段的排水温度减去进水温度，得到二者的差值。
38.步骤202，基于主洗阶段的排水温度查询预设关系信息得到温差阈值。
39.其中，预设关系信息包括主洗阶段的各个排水温度对应的温差阈值，主洗阶段的排水温度越高，对应的温差阈值可以越大，该温差阈值根据主洗阶段的排水温度而定，可以
实现更精细化的漂洗控制。示例地，预设关系信息可以预先设置并存储在洗衣机的存储介质中，一个具体的预设关系信息可以如下表1所示：
[0040][0041][0042]
表1
[0043]
其中，a1《a2《a3，比如a1可以在[8,10]内取值，a2可以在[11,13]内取值，a3可以在[14,16]内取值。
[0044]
步骤203，确定该差值是否超过温差阈值，若超过，则执行步骤204，若不超过，则进入步骤210。
[0045]
具体实现中，如果该温差不超过温差阈值，说明主洗阶段的洗涤水温度较低，与进水温度(原始温度)相差较小(可能在主洗阶段未加热洗、或主洗阶段加热洗的加热温度较低)，则可以进入步骤210，在漂洗阶段，以完全排水方式对衣物进行漂洗，完全排水方式的漂洗水的组分包括清水，即可以排尽主洗阶段的洗涤水，以原始温度进入的清水漂洗衣物，即常温漂洗。反之，如果该温差超过了温差阈值，说明主洗阶段的洗涤水温度较高，与进水温度(原始温度)相差较大，为了避免主洗阶段与漂洗阶段的水温温差较大引起衣物褶皱，可以在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗。比如，主洗阶段的进水温度为25℃、排水温度为40℃，即二者的差值为15℃，温差阈值为8℃，则该差值超过温差阈值，则以不完全排水方式对衣物进行漂洗。
[0046]
其中，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水，当然，该漂洗水中还可以包括其他组分，比如衣物护理液、香薰等，此处不做具体限定。以不完全排水方式漂洗时，第一次漂洗时，可以不排尽主洗阶段的洗涤水，后面每次漂洗时，均不排尽上一次的漂洗水，以使得漂洗过程水温是递降的。
[0047]
步骤204，获取设置的初步漂洗次数。
[0048]
即本实施例中，初步漂洗次数可由用户来设置，用户可以通过选择洗涤模式来设置该初步漂洗次数，或者用户可以自行输入所需要的初步漂洗次数，此处不做具体限定，所设置的初步漂洗次数比如2次、3次等。
[0049]
步骤205，根据初步漂洗次数和该差值确定每次漂洗的水温，初步漂洗次数内每次漂洗的水温依次降低。
[0050]
具体地，确定每次漂洗的水温的原则可以是初步漂洗次数内每次漂洗的水温依次降低，直至最后一次进行初步漂洗时，漂洗水温接近或等于主洗阶段的进水温度，即接近或等于进水的原始温度。比如，可以根据初步漂洗次数和该差值确定每次漂洗的温度递减量，根据该温度递减量确定每次漂洗的水温。示例地，假如初步漂洗次数为3次，主洗阶段进水温度为25℃、排水温度为40℃，进水温度与排水温度的差值为15℃，每次漂洗的温度递减量是5℃，则所确定的每次漂洗的水温可以如下表2所示：
[0051]
初步漂洗水温第1次初步漂洗35℃第2次初步漂洗30℃第3次初步漂洗25℃
[0052]
表2
[0053]
需要说明的是，表2所示每次进行初步漂洗的水温，是等量(5℃)递降的，实际应用中，每次进行初步漂洗的水温还可以是不等量递降的，比如第1次初步漂洗水温降低6℃，第2次初步漂洗水温降低5℃、第3次初步漂洗水温降低4℃；另外，表2所示，初步漂洗阶段最后一次漂洗的水温与主洗阶段的进水温度相同(即最后一次漂洗时已排尽上次的漂洗水)，实际应用中，初步漂洗阶段最后一次漂洗的水温还可以与主洗阶段的进水温度接近，但并不相同，此处不做具体限定。
[0054]
步骤206，根据每次漂洗的水温控制每次漂洗的排水量和进水量，从而对衣物进行初步漂洗。
[0055]
即控制本次漂洗需要排出的洗涤水的量和需要进入的清水的量，以使得本次得到的漂洗水的温度满足提前计算得到的本次漂洗水温。比如，在表2所示例子中，当第2次进行初步漂洗时，需要控制排水量和进水量，使得本次漂洗的水温在30℃。
[0056]
步骤207，确定漂洗次数是否达到初步漂洗次数，若达到，则执行步骤208，否则，返回步骤206。
[0057]
步骤208，停止对衣物进行初步漂洗，检测漂洗排水的浑浊度。
[0058]
示例地，可以在漂洗排水处设置浑浊度检测器，利用浑浊度检测器检测初步漂洗次数到达之后的漂洗排水的浑浊度。
[0059]
步骤209，确定浑浊度是否超过浑浊度阈值，若超过，则执行步骤211，若不超过，则执行步骤210。
[0060]
示例地，浑浊度阈值可以根据需要预设设置，若浑浊度不超过浑浊度阈值，则说明衣物漂洗的洁净程度已达到要求，则可以结束漂洗，进入下一阶段(比如脱水阶段)；若浑浊度超过浑浊度阈值，则说明衣物漂洗的洁净程度还未达到要求，则需要进行补偿漂洗。
[0061]
步骤210，以完全排水方式对衣物进行漂洗。
[0062]
在衣物经过了初步漂洗之后，此步骤可以认为是对衣物进行补偿漂洗，具体地，在补偿漂洗时，可以以完全排水方式进行，即每次漂洗均排尽上次的漂洗水。在补偿漂洗时，每进行一次补偿漂洗之后，仍可以继续检测漂洗排水的浑浊度，直至漂洗排水的浑浊度不超过浑浊度阈值时，停止补偿漂洗，从而保证衣物的洗净程度。即本发明实施例中，漂洗阶段可以分为初步漂洗阶段和补偿漂洗阶段，补偿漂洗阶段依据初步漂洗阶段的漂洗排水的浑浊度确定是否启用。
[0063]
步骤211，结束漂洗。
[0064]
结束漂洗之后，可以对衣物进行漂洗、烘干等操作。
[0065]
本发明实施例中，在漂洗阶段，保留一部分主洗阶段的洗涤水，根据确定的每次漂洗的水温控制每次的排水量和进水量，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，且使得漂洗阶段的水温可以逐步降低，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源；通过浑浊度检测和补偿漂洗，保证了衣物的洁净
程度。
[0066]
下面参考图3，本发明实施例还提供了另一种衣物洗涤方法，图3所示方法与图2所示方法的主要区别在于以不完全排水方式对衣物进行漂洗的具体过程不同，如图3所示，具体可以包括如下步骤：
[0067]
步骤301，获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值。
[0068]
具体地，在主洗阶段可以对衣物进行加热洗涤，可以在主洗阶段的进水处设置进水温度检测器，利用进水温度检测器检测主洗阶段的进水温度，在主洗阶段的排水处设置排水温度检测器，利用排水温度检测器检测主洗阶段的排水温度。通常情况，主洗阶段的排水温度会大于进水温度，可以利用主洗阶段的排水温度减去进水温度，得到二者的差值。
[0069]
步骤302，基于主洗阶段的排水温度查询预设关系信息得到温差阈值。
[0070]
其中，预设关系信息包括主洗阶段的各个排水温度对应的温差阈值，主洗阶段的排水温度越高，对应的温差阈值可以越大，该温差阈值根据主洗阶段的排水温度而定，可以实现更精细化的漂洗控制。
[0071]
步骤303，确定该差值是否超过温差阈值，若超过，则执行步骤304，若不超过，则进入步骤310。
[0072]
步骤304，获取设置的进排水比例。
[0073]
其中，进排水比例可以包括进水量和排水量的比例，排水量包括排出洗涤水(首次漂洗)或漂洗水(非首次漂洗)的量，进水量包括进入的清水的量。进排水比例可以根据实际需要预先设置，比如，进排水比例可以为1：1、1：2等。
[0074]
步骤305，按照进排水比例控制进水和排水，从而对衣物进行初步漂洗。
[0075]
比如，所设置的进排水比例为1：1，即每次排出一半洗涤水，进入一半清水；则在首次漂洗时，可以只从洗衣桶内排出一半的主洗阶段的洗涤水，加入一半的清水，后续漂洗时，每次从洗衣桶内排出一半的上次漂洗水，加入一半的清水，这样使得漂洗过程中漂洗水的温度可以依次递降。
[0076]
步骤306，检测漂洗阶段的排水温度。
[0077]
示例地，可以在每次漂洗结束时，对漂洗水做一次温度检测，从而得到漂洗排水温度。
[0078]
步骤307，确定漂洗阶段的排水温度与主洗阶段的进水温度的差值是否小于预设值，若小于，则执行步骤308，否则，返回步骤305。
[0079]
预设值可以根据实际需要预设设置，比如可以是0℃、3℃等。漂洗阶段的排水温度与主洗阶段的进水温度的差值小于预设值，说明此时漂洗水的水温已接近原始进水的温度，则可以结束不完全排水方式的漂洗方式。
[0080]
步骤308，停止对衣物进行初步漂洗，检测漂洗排水的浑浊度。
[0081]
步骤309，确定浑浊度是否超过浑浊度阈值，若超过，则执行步骤310，否则，执行步骤311。
[0082]
步骤310，以完全排水方式对衣物进行漂洗。
[0083]
在衣物经过了初步漂洗之后，此步骤可以认为是对衣物进行补偿漂洗，以保证衣物的洁净程度满足要求。
[0084]
步骤311，结束漂洗。
[0085]
本发明实施例中，在漂洗阶段，保留一部分主洗阶段的洗涤水，根据进排水比例控制每次的进水量和排水量，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，且使得漂洗阶段的水温可以逐步降低，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源；通过浑浊度检测和补偿漂洗，保证了衣物的洁净程度。
[0086]
图4是本发明实施例提供的衣物洗涤装置的一个结构图，该装置适用于执行本发明实施例提供的衣物洗涤方法。如图4所示，该装置具体可以包括：
[0087]
计算模块401，用于获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算所述主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；
[0088]
确定模块402，用于确定所述差值是否超过温差阈值；
[0089]
控制模块403，用于在所述差值超过所述温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，所述不完全排水方式的漂洗水的组分包括所述主洗阶段的洗涤水和所述漂洗阶段进入的清水。
[0090]
一实施例中，控制模块403具体用于：
[0091]
获取设置的初步漂洗次数；
[0092]
根据所述初步漂洗次数和所述差值确定每次漂洗的水温，所述初步漂洗次数内每次漂洗的水温依次降低；
[0093]
根据所述每次漂洗的水温控制所述每次漂洗的排水量和进水量，从而对所述衣物进行初步漂洗，所述排水量包括排出所述洗涤水的量，所述进水量包括进入的所述清水的量。
[0094]
一实施例中，控制模块403还用于：
[0095]
确定漂洗次数是否达到所述初步漂洗次数；
[0096]
在漂洗次数达到所述初步漂洗次数时，停止对所述衣物进行初步漂洗。
[0097]
一实施例中，控制模块403具体用于：
[0098]
获取设置的进排水比例，所述进排水比例包括进水量和排水量的比例，所述排水量包括排出所述洗涤水的量，所述进水量包括进入的所述清水的量；
[0099]
按照所述进排水比例控制进水和排水，从而对所述衣物进行初步漂洗。
[0100]
一实施例中，控制模块403还用于：
[0101]
检测所述漂洗阶段的排水温度；
[0102]
确定所述漂洗阶段的排水温度与所述主洗阶段的进水温度的差值是否小于预设值；
[0103]
在所述漂洗阶段的排水温度与所述主洗阶段的进水温度的差值小于所述预设值时，停止对所述衣物进行初步漂洗。
[0104]
一实施例中，控制模块403还用于：
[0105]
在停止对所述衣物进行初步漂洗之后，检测漂洗排水的浑浊度；
[0106]
确定所述浑浊度是否超过浑浊度阈值；
[0107]
在所述浑浊度超过所述浑浊度阈值时，对所述衣物进行补偿漂洗。
[0108]
一实施例中，控制模块403对所述衣物进行补偿漂洗，包括：
[0109]
以完全排水方式对所述衣物进行补偿漂洗，所述完全排水方式的漂洗水的组分包
括所述清水。
[0110]
一实施例中，确定模块402还用于：
[0111]
基于所述主洗阶段的排水温度查询预设关系信息得到所述温差阈值，所述预设关系信息包括各个排水温度对应的温差阈值。
[0112]
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0113]
本发明实施例的装置，可以获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定该差值是否超过温差阈值；在该差值超过温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水。即本发明实施例中，在漂洗阶段，通过保留一部分主洗阶段的洗涤水来对衣物进行漂洗的方法，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源。
[0114]
本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的衣物洗涤方法。
[0115]
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的衣物洗涤方法。
[0116]
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的洗衣机的计算机系统500的结构示意图。图5示出的洗衣机仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0117]
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
[0118]
以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
[0119]
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可
拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
[0120]
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0121]
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0122]
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括计算模块、确定模块和控制模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
[0123]
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
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获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算所述主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定所述差值是否超过温差阈值；在所述差值超过所述温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，所述不完全排水方式的漂洗水的组分包括所述主洗阶段的洗涤水和所述漂洗阶段进入的清水。
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根据本发明实施例的技术方案，可以获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计
算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定该差值是否超过温差阈值；在该差值超过温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水。即本发明实施例中，在漂洗阶段，通过保留一部分主洗阶段的洗涤水来对衣物进行漂洗的方法，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源。
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上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
技术特征：1.一种衣物洗涤方法，其特征在于，包括：获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算所述主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定所述差值是否超过温差阈值；在所述差值超过所述温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，所述不完全排水方式的漂洗水的组分包括所述主洗阶段的洗涤水和所述漂洗阶段进入的清水。2.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，包括：获取设置的初步漂洗次数；根据所述初步漂洗次数和所述差值确定每次漂洗的水温，所述初步漂洗次数内每次漂洗的水温依次降低；根据所述每次漂洗的水温控制所述每次漂洗的排水量和进水量，从而对所述衣物进行初步漂洗，所述排水量包括排出所述洗涤水的量，所述进水量包括进入的所述清水的量。3.根据权利要求2所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述方法还包括：确定漂洗次数是否达到所述初步漂洗次数；在漂洗次数达到所述初步漂洗次数时，停止对所述衣物进行初步漂洗。4.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，包括：获取设置的进排水比例，所述进排水比例包括进水量和排水量的比例，所述排水量包括排出所述洗涤水的量，所述进水量包括进入的所述清水的量；按照所述进排水比例控制进水和排水，从而对所述衣物进行初步漂洗。5.根据权利要求4所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述漂洗阶段的排水温度；确定所述漂洗阶段的排水温度与所述主洗阶段的进水温度的差值是否小于预设值；在所述漂洗阶段的排水温度与所述主洗阶段的进水温度的差值小于所述预设值时，停止对所述衣物进行初步漂洗。6.根据权利要求3或5所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述方法还包括：在停止对所述衣物进行初步漂洗之后，检测漂洗排水的浑浊度；确定所述浑浊度是否超过浑浊度阈值；在所述浑浊度超过所述浑浊度阈值时，对所述衣物进行补偿漂洗。7.根据权利要求6所述的衣物洗涤方法，其特征在于，所述对所述衣物进行补偿漂洗，包括：以完全排水方式对所述衣物进行补偿漂洗，所述完全排水方式的漂洗水的组分包括所述清水。8.根据权利要求1所述的衣物洗涤方法，其特征在于，在确定所述差值是否超过温差阈值之前，还包括：基于所述主洗阶段的排水温度查询预设关系信息得到所述温差阈值，所述预设关系信息包括各个排水温度对应的温差阈值。
9.一种衣物洗涤装置，其特征在于，包括：计算模块，用于获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算所述主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定模块，用于确定所述差值是否超过温差阈值；控制模块，用于在所述差值超过所述温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，所述不完全排水方式的漂洗水的组分包括所述主洗阶段的洗涤水和所述漂洗阶段进入的清水。10.一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一所述的衣物洗涤方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一所述的衣物洗涤方法。
技术总结本发明实施例公开了一种衣物洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：获取主洗阶段的进水温度和排水温度，并计算主洗阶段的进水温度和排水温度的差值；确定该差值是否超过温差阈值；在该差值超过温差阈值时，在漂洗阶段以不完全排水方式对衣物进行漂洗，不完全排水方式的漂洗水的组分包括主洗阶段的洗涤水和漂洗阶段进入的清水。即本发明实施例中，在漂洗阶段，通过保留一部分主洗阶段的洗涤水来对衣物进行漂洗的方法，降低了主洗阶段与漂洗阶段的水温差，从而能够减少衣物褶皱，提升洗净后衣物的平整度；另外，在漂洗阶段，不需要加热漂洗水，节省了资源。节省了资源。节省了资源。
技术研发人员：姜鑫 张皓钧 何云峰 陈玉玲
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/7/5
