1.本实用新型属于包装加工设备技术领域，尤其涉及一种可多组卡勺机自动下料装置。
背景技术：2.随着食品加工的进步，食品的包装使得人们食用食品时更加便捷，在罐装食品时，通常需要卡勺机将勺子卡到罐盖内部，为了提高生产效率，目前卡勺机生产线中常用自动下料装置，实现罐盖下料的功能。
3.但是现有的卡勺机自动下料装置还存在着不便于自动切换料组，不便于升降和不便于调节插杆长度的问题。
4.因此，发明一种可多组卡勺机自动下料装置显得非常必要。
技术实现要素：5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可多组卡勺机自动下料装置，便于自动切换料组，便于升降并且便于调节插杆长度。
6.其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种可多组卡勺机自动下料装置，包括侧支撑架，顶架，螺杆，直线导轨，距离传感器，电机，下料板，控制面板，输送机，双杆气缸，l型挡板，可移动堆料板结构，可调节升降板结构和可调节限位插杆结构，两个所述的侧支撑架之间的上部前后两侧分别螺栓连接有顶架，且两个所述的顶架之间的左侧轴承连接有螺杆，两个所述的顶架之间的右侧轴承连接有直线导轨，其中后侧所述的顶架的前部下侧中间部位还螺纹连接有距离传感器，后侧所述的顶架的上部左侧螺栓连接有电机，电机的输出轴下端通过蜗轮减速箱与螺杆的后端连接；两个所述的侧支撑架之间的中上部螺栓连接有下料板，两个所述的侧支撑架之间的下部螺栓连接有输送机，左侧所述的侧支撑架的右侧上部螺栓连接有控制面板；两个前后相对设置的所述的双杆气缸的输出杆内端分别螺栓连接有l型挡板；所述的可移动堆料板结构连接螺杆；所述的可调节升降板结构连接可调节限位插杆结构；所述的可移动堆料板结构包括堆料板，移动座，滑块，下料口，l型固定座，堆料杆和侧挡条，所述的堆料板的上部左侧中间部位螺栓连接有移动座，堆料板的上部右侧中间部位螺栓连接有滑块，堆料板的中部从前向后依次等距开设有下料口，其中下料口的上部左侧前后两侧分别设置有l型固定座，l型固定座与堆料板螺栓连接设置，且l型固定座的右侧螺栓连接有堆料杆，下料口的上部右侧前后两侧分别设置有侧挡条，侧挡条与堆料板螺栓连接设置。
8.优选的，所述的移动座的内部上侧开设有螺纹孔，移动座通过螺纹孔与螺杆螺纹连接设置。
9.优选的，所述的滑块与直线导轨滑动连接设置。
10.优选的，所述的可调节升降板结构包括升降板，下料槽，限位杆，连接座和电推杆，所述的升降板的中部后侧开设有下料槽，升降板的左右两侧开设的通孔内部插接有限位
杆，升降板的左右两侧分别螺栓连接有连接座，连接座的下部螺栓连接有电推杆。
11.优选的，两个所述的限位杆分别纵向螺栓连接在下料板与输送机之间的左右两侧。
12.优选的，两个所述的电推杆分别螺栓连接在两个所述的侧支撑架的外侧下部。
13.优选的，所述的可调节限位插杆结构包括l型挡管，下挡管，插杆，调节螺栓和固定座，所述的l型挡管和下挡管之间插接有插杆，且l型挡管的下端与插杆通过调节螺栓紧固连接设置，其中下挡管的左侧螺栓连接有固定座。
14.优选的，两个所述的固定座分别螺栓连接在升降板的上侧中部左右两侧，且下挡管的下端设置在下料槽的内部左右两侧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型中，所述的螺杆，直线导轨和电机的设置，有利于带动堆料板前后移动，实现自动切换料组的功能。
17.本实用新型中，所述的升降板，下料槽，限位杆，连接座和电推杆的设置，有利于调节升降板的高度，使得升降板的高度适用于不同高度的物料。
18.本实用新型中，所述的l型挡管，下挡管，插杆，调节螺栓和固定座的设置，有利于调节l型挡管，下挡管和插杆长度，实现限位的功能。
19.本实用新型中，所述的堆料板，移动座，滑块，下料口，l型固定座，堆料杆和侧挡条的设置，有利于堆放多组物料。
20.本实用新型中，所述的输送机的设置，有利于将物料运输至下一生产线。
21.本实用新型中，所述的控制面板的设置，有利于实现自动控制的功能。
22.本实用新型中，所述的双杆气缸和l型挡板的设置，有利于将物料支撑，控制物料下落。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型的可移动堆料板结构的结构示意图；
25.图3是本实用新型的可调节升降板结构的结构示意图；
26.图4是本实用新型的可调节限位插杆结构的结构示意图。
27.图中：
28.1、侧支撑架；2、顶架；3、螺杆；4、直线导轨；5、距离传感器；6、电机；7、下料板；8、控制面板；9、输送机；10、双杆气缸；11、l型挡板；12、可移动堆料板结构；121、堆料板；122、移动座；123、滑块；124、下料口；125、l型固定座；126、堆料杆；127、侧挡条；13、可调节升降板结构；131、升降板；132、下料槽；133、限位杆；134、连接座；135、电推杆；14、可调节限位插杆结构；141、l型挡管；142、下挡管；143、插杆；144、调节螺栓；145、固定座。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种可多组卡勺机自动下料装置，包括侧支撑架1，顶架2，螺杆3，直线导轨4，距离传感器5，电机6，下料板7，控制面板8，输送机9，双杆气缸10和l型挡板11，两个所述的侧支撑架1之间的上部前后两
侧分别螺栓连接有顶架2，且两个所述的顶架2之间的左侧轴承连接有螺杆3，两个所述的顶架2之间的右侧轴承连接有直线导轨4，其中后侧所述的顶架2的前部下侧中间部位还螺纹连接有距离传感器5，后侧所述的顶架2的上部左侧螺栓连接有电机6，电机6的输出轴下端通过蜗轮减速箱与螺杆3的后端连接；两个所述的侧支撑架1之间的中上部螺栓连接有下料板7，两个所述的侧支撑架1之间的下部螺栓连接有输送机9，左侧所述的侧支撑架1的右侧上部螺栓连接有控制面板8；两个前后相对设置的所述的双杆气缸10的输出杆内端分别螺栓连接有l型挡板11。
30.其中一种可多组卡勺机自动下料装置，还包括可移动堆料板结构12，可调节升降板结构13和可调节限位插杆结构14，所述的可移动堆料板结构12连接螺杆3；所述的可调节升降板结构13连接可调节限位插杆结构14。
31.其中所述的可移动堆料板结构12包括堆料板121，移动座122，滑块123，下料口124，l型固定座125，堆料杆126和侧挡条127，所述的堆料板121的上部左侧中间部位螺栓连接有移动座122，堆料板121的上部右侧中间部位螺栓连接有滑块123，堆料板121的中部从前向后依次等距开设有下料口124，其中下料口124的上部左侧前后两侧分别设置有l型固定座125，l型固定座125与堆料板121螺栓连接设置，且l型固定座125的右侧螺栓连接有堆料杆126，下料口124的上部右侧前后两侧分别设置有侧挡条127，侧挡条127与堆料板121螺栓连接设置，操作人员将多组物料堆放到堆料板121上，并设置在堆料杆126和侧挡条127之间，实现堆放多组物料的功能，电机6带动螺杆3转动时，移动座122沿螺杆3前后移动，滑块123沿直线导轨4移动，最后侧的一组物料通过下料口124下落，当距离传感器5检测到最后侧一组物料下落完毕时，将电信号传输至控制面板8，控制面板8控制电机6转动，使得堆料板121移动，前侧的物料移动至下料口124的上部，实现自动切换料组的功能；物料通过下料口124落在两个可调节限位插杆结构14之间，并通过l型挡板11进行支撑，控制面板8控制双杆气缸10带动l型挡板11移动，实现物料的支撑和下放的功能。
32.本实施方案中，结合附图3所示，所述的可调节升降板结构13包括升降板131，下料槽132，限位杆133，连接座134和电推杆135，所述的升降板131的中部后侧开设有下料槽132，升降板131的左右两侧开设的通孔内部插接有限位杆133，升降板131的左右两侧分别螺栓连接有连接座134，连接座134的下部螺栓连接有电推杆135，通过电推杆135实现调节升降板131的功能，从而调节升降板131与输送机9的间距，使得升降板131的高度适用于不同高度的物料，升降板131沿限位杆133升降，减小了升降时的晃动程度。
33.本实施方案中，结合附图4所示，所述的可调节限位插杆结构14包括l型挡管141，下挡管142，插杆143，调节螺栓144和固定座145，所述的l型挡管141和下挡管142之间插接有插杆143，l型挡管141，下挡管142和插杆143起到物料限位的功能，且l型挡管141的下端与插杆143通过调节螺栓144紧固连接设置，其中下挡管142的左侧螺栓连接有固定座145，调节升降板131高度前，放松调节螺栓144，从而调节插杆143和l型挡管141的长度。
34.本实施方案中，具体的，两个所述的可调节限位插杆结构14相对设置。
35.本实施方案中，具体的，所述的堆料板121设置在下料板7的上部前侧。
36.本实施方案中，具体的，两个所述的连接座134分别贯穿两个所述的侧支撑架1内部开设的长方形通槽。
37.本实施方案中，具体的，两个所述的双杆气缸10分别设置在下料槽132的上部前后
两侧，并与升降板131螺栓连接设置，且两个所述的l型挡板11分别设置在下料槽132的内部前后两侧。
38.本实施方案中，具体的，两个所述的l型挡管141分别上端螺栓连接在下料板7开设的通槽的内部左右两侧。
39.本实施方案中，具体的，所述的距离传感器5采用m30型超声波传感器；所述的电机6采用带有蜗轮减速箱的86步进电机；所述的控制面板8采用集成有stm32f103型单片机的控制面板；所述的输送机9采用传送带式流水线输送机；所述的双杆气缸10采用tn10
×
75型双杆气缸。
40.本实施方案中，具体的，所述的侧挡条127采用长方形铝合金条。
41.本实施方案中，具体的，所述的升降板131采用铝合金板；所述的电推杆135采用xtl型电推杆。
42.本实施方案中，具体的，所述的距离传感器5，电机6，双杆气缸10和电推杆135均与控制面板8电性连接。
43.工作原理
44.本实用新型中，操作人员将多组物料堆放到堆料板121上，并设置在堆料杆126和侧挡条127之间，实现堆放多组物料的功能，电机6带动螺杆3转动时，移动座122沿螺杆3前后移动，滑块123沿直线导轨4移动，最后侧的一组物料通过下料口124下落，当距离传感器5检测到最后侧一组物料下落完毕时，将电信号传输至控制面板8，控制面板8控制电机6转动，使得堆料板121移动，前侧的物料移动至下料口124的上部，实现自动切换料组的功能；物料通过下料口124落在两个可调节限位插杆结构14之间，并通过l型挡板11进行支撑，控制面板8控制双杆气缸10带动l型挡板11移动，实现物料的支撑和下放的功能，通过电推杆135实现调节升降板131的功能，从而调节升降板131与输送机9的间距，使得升降板131的高度适用于不同高度的物料，升降板131沿限位杆133升降，减小了升降时的晃动程度；l型挡管141，下挡管142和插杆143起到物料限位的功能，调节升降板131高度前，放松调节螺栓144，从而调节插杆143和l型挡管141的长度。
45.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，该可多组卡勺机自动下料装置包括侧支撑架(1)，顶架(2)，螺杆(3)，直线导轨(4)，距离传感器(5)，电机(6)，下料板(7)，控制面板(8)，输送机(9)，双杆气缸(10)，l型挡板(11)，可移动堆料板结构(12)，可调节升降板结构(13)和可调节限位插杆结构(14)，两个所述的侧支撑架(1)之间的上部前后两侧分别螺栓连接有顶架(2)，且两个所述的顶架(2)之间的左侧轴承连接有螺杆(3)，两个所述的顶架(2)之间的右侧轴承连接有直线导轨(4)，其中后侧所述的顶架(2)的前部下侧中间部位还螺纹连接有距离传感器(5)，后侧所述的顶架(2)的上部左侧螺栓连接有电机(6)，电机(6)的输出轴下端通过蜗轮减速箱与螺杆(3)的后端连接；两个所述的侧支撑架(1)之间的中上部螺栓连接有下料板(7)，两个所述的侧支撑架(1)之间的下部螺栓连接有输送机(9)，左侧所述的侧支撑架(1)的右侧上部螺栓连接有控制面板(8)；两个前后相对设置的所述的双杆气缸(10)的输出杆内端分别螺栓连接有l型挡板(11)；所述的可移动堆料板结构(12)连接螺杆(3)；所述的可调节升降板结构(13)连接可调节限位插杆结构(14)；所述的可移动堆料板结构(12)包括堆料板(121)，移动座(122)，滑块(123)，下料口(124)，l型固定座(125)，堆料杆(126)和侧挡条(127)，所述的堆料板(121)的上部左侧中间部位螺栓连接有移动座(122)，堆料板(121)的上部右侧中间部位螺栓连接有滑块(123)，堆料板(121)的中部从前向后依次等距开设有下料口(124)，其中下料口(124)的上部左侧前后两侧分别设置有l型固定座(125)，l型固定座(125)与堆料板(121)螺栓连接设置，且l型固定座(125)的右侧螺栓连接有堆料杆(126)，下料口(124)的上部右侧前后两侧分别设置有侧挡条(127)，侧挡条(127)与堆料板(121)螺栓连接设置。2.如权利要求1所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，所述的移动座(122)的内部上侧开设有螺纹孔，移动座(122)通过螺纹孔与螺杆(3)螺纹连接设置。3.如权利要求1所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，所述的滑块(123)与直线导轨(4)滑动连接设置。4.如权利要求1所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，所述的可调节升降板结构(13)包括升降板(131)，下料槽(132)，限位杆(133)，连接座(134)和电推杆(135)，所述的升降板(131)的中部后侧开设有下料槽(132)，升降板(131)的左右两侧开设的通孔内部插接有限位杆(133)，升降板(131)的左右两侧分别螺栓连接有连接座(134)，连接座(134)的下部螺栓连接有电推杆(135)。5.如权利要求4所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，两个所述的限位杆(133)分别纵向螺栓连接在下料板(7)与输送机(9)之间的左右两侧。6.如权利要求4所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，两个所述的电推杆(135)分别螺栓连接在两个所述的侧支撑架(1)的外侧下部。7.如权利要求1所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，所述的可调节限位插杆结构(14)包括l型挡管(141)，下挡管(142)，插杆(143)，调节螺栓(144)和固定座(145)，所述的l型挡管(141)和下挡管(142)之间插接有插杆(143)，且l型挡管(141)的下端与插杆(143)通过调节螺栓(144)紧固连接设置，其中下挡管(142)的左侧螺栓连接有固定座(145)。8.如权利要求1所述的可多组卡勺机自动下料装置，其特征在于，两个所述的固定座(145)分别螺栓连接在升降板(131)的上侧中部左右两侧，且下挡管(142)的下端设置在下
料槽(132)的内部左右两侧。
技术总结本实用新型提供一种可多组卡勺机自动下料装置，包括侧支撑架，顶架，螺杆，直线导轨，距离传感器，电机，下料板，控制面板，输送机，双杆气缸，L型挡板，可移动堆料板结构，可调节升降板结构和可调节限位插杆结构，两个所述的侧支撑架之间的上部前后两侧分别螺栓连接有顶架，且两个所述的顶架之间的左侧轴承连接有螺杆，两个所述的顶架之间的右侧轴承连接有直线导轨。本实用新型螺杆，直线导轨和电机的设置，有利于带动堆料板前后移动，实现自动切换料组的功能；升降板，下料槽，限位杆，连接座和电推杆的设置，有利于调节升降板的高度，使得升降板的高度适用于不同高度的物料。的高度适用于不同高度的物料。的高度适用于不同高度的物料。
技术研发人员：李连慧 王俊岭
受保护的技术使用者：天津鑫东琳科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/5
