1.本发明属于汽车生产线生产，热熔胶压入贴付全自动化作业技术，尤其涉及一种天窗出风口热熔胶压入自动计时装置、方法、设备及应用。
背景技术：2.目前，皇冠陆放天窗新增出风口部品需要与天窗进行贴附作业，使用热熔胶进行贴附并且用9kg的力量按压20秒以上才能达到品质要求。目前使用9kg的沙袋，手动搬到出风口上，大于20秒后再搬下来。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.(1)困难作业：作业者需要用9kg的力量按压20秒以上可达到品质要求，存在安全健康隐患。
5.(2)加工的浪费：按压位置与时间控制不好，2个月内有12件不良。
6.(3)天窗部品废弃，加工不良：6个/月废弃。
7.(4)动作的浪费：手动搬沙袋比较重而且点位多(6个位置)浪费工时。
8.解决以上问题及缺陷的难度为：定点压入、定时、力度难以保证。
9.解决以上问题及缺陷的意义为：解决了新车型出风口批量不良；解决了作业在痛苦作业造成的职业病。
技术实现要素：10.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种天窗出风口热熔胶压入自动计时装置、方法、设备及应用。
11.所述技术方案如下：一种天窗出风口热熔胶压入自动计时方法，包括：
12.第一步，将出风口安装到指定位置，指令不同按钮将不同组的气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；
13.第二步，待全部沙袋按压到指定位置时触动开关，装置开始计时后所有按压沙袋同时归位。
14.在一实施例中，所述第一步前需进行：
15.将天窗顶棚摆放到特定治具上，将顶棚指定位置进行打胶作业。
16.在一实施例中，所述第一步具体包括：
17.第1步，将出风口安装到指定位置，指令第一开关(第一开关开关控制2号气缸、3号4号沙袋下降状态)将一组气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；
18.第2步，将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关将第二气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；
19.第3步，将右侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第三开关将第三气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口。
20.在一实施例中，所述第二步触动开关后，开始计时20秒后所有按压沙袋同时归位。
21.本发明的另一目的在于提供一种天窗出风口热熔胶压入自动计时装置包括通过铝合金管连接而成的主体和运行控制系统，该主体由气缸本体和滑轮组进行组装；运行控制系统由气动控制装置、气缸动作控制装置、机关控制装置组成，用于实现三组沙袋根据作业顺序逐步完成按压作业。
22.在一个实施例中，所述气缸本体包括：第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别安装在所述主体的上端；
23.所述气动控制装置包括：第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关连接第一气缸，所述第二开关连接第二气缸，所述第三开关连接第三气缸，所述第四开关分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸的复位端相连接。
24.在一个实施例中，所述气缸动作控制装置包括水平放置的第一沙袋、第二沙袋、第三沙袋、第四沙袋、第五沙袋、第六沙袋；
25.所述第一沙袋、第二沙袋连接第一气缸，所述第三沙袋、第四沙袋连接第二气缸，所述第五沙袋、第六沙袋连接第三气缸。
26.本发明的另一目的在于提供一种天窗出风口整体设备，所述天窗出风口整体设备执行所述天窗出风口热熔胶压入自动计时方法。
27.所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法进一步包括：
28.第1步：打胶后放置中间出风口，并按下第一开关，此时第三沙袋、第四沙袋，在第二气缸的作用下开始下降，压紧中间出风口；
29.第2步：打胶后放置左出风口与右出风口，并分别按下第二开关、第三开关，第一沙袋、第二沙袋，在第一气缸的作用下开始下降，第五沙袋、第六沙袋，在第三气缸的作用下开始下降，压紧两侧出风口；
30.第3步：按下第四开关，此时开始计时20秒，然后所有沙袋，被第一气缸、第二气缸、第三气缸同时拉起到初始状态，作业结束。
31.本发明的另一目的在于提供一种所述天窗出风口热熔胶压入自动计时方法在机动车辆生产线上的应用。
32.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
33.本发明节约成本：利用自有的资源，自主研发、自主改造(降低建造成本、维护成本)。
34.本发明节约时间：节省作业者品质要求沙袋按压20秒作业等待时间
35.本发明提高安全性：彻底消除由与按压出风口产生的手腕疼痛的职业病；消除沙袋滑落对作业者的伤害。
36.相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：
37.本发明建造、维护成本低；实现了第三气缸根据作业单独控制，沙袋自然落入指定位置，无需人力触碰其他工程门型可推广。安全性高，不使用电气设施(380v电压)。实现自动计时控制，全自动化作业。
38.相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：
39.通过纯气动控制开关及调速阀可实现低成本、时间计时的效果。
40.轻量化不使用电力更加安全。
41.不使用plc成本低。
42.橫展度高，相似工程可橫展。
43.维修成本低并便于维修。
44.自动化改善消灭了作业中人体工学不足的现象，不良件数由上位时期的35件降至12月发生0件，最终达成了0发生的挑战目标。
45.当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
46.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
47.图1是本发明实施例提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法流程图。
48.图2是本发明实施例提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置示意图。
49.图3是本发明提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置实物图。
50.图4是本发明提供的将出风口安装到指定位置，指令第一开关将第一气缸本体启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口原理图。
51.图5是本发明提供的将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关将第二气缸本体启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口原理图。
52.图6是本发明提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置气路原理图。
53.图7是本发明提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置仿真实验图。
54.图中：1、主体；1-1、气缸；1-2、滑轮组；2、运行控制系统；2-1、气动控制装置；2-2、气缸动作控制装置；2-3、机关控制装置。
具体实施方式
55.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
56.本发明实施例提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法包括：
57.使用纯气动控制，实现了自动计时归位；
58.消除作业者的负荷作业，减少安全隐患。
59.减少作业时间，消除作业等待。
60.具体地，如图1所示，本发明提供地天窗出风口热熔胶压入自动计时方法具体包括以下步骤：
61.s101，作业者将天窗顶棚摆放到特定治具上，将顶棚指定位置进行打胶作业。
62.s102，将出风口安装到指定位置，指令第一开关将一组气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口。
63.s103，将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关第二气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口。
64.s104，将右侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第三开关第三气缸启动，沙袋
由上到下到达指定位置后压入出风口。
65.s105，待全部沙袋按压到指定位置时作业者触动开关，装置开始计时20秒后所有按压沙袋同时归位。
66.图2是本发明提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置，包括：
67.主体1，采用超轻铝合金管连接而成，由气缸1-1和滑轮组1-2进行组装。
68.主体运行控制系统2，由气动控制装置2-1、气缸动作控制装置2-2、机关控制装置2-3组成，用于实现三组沙袋根据作业顺序逐步完成按压作业。
69.如图3所示，该天窗出风口热熔胶压入自动计时装置的第一气缸1-1-1的型号为：cd912n50-1000z，第二气缸1-1-2的型号为：c91zn50-800z，第三气缸1-1-3的型号为：mgpm32-1002。第一开关2-1-1的型号为：mov-o3a，第二开关2-1-2的型号为：vm130，第三开关2-1-3和第四开关2-1-4的型号为：vm131。
70.使用时，将天窗顶棚摆放到治具上，将顶棚指定位置进行打胶作业；将出风口安装到指定位置，指令第一开关2-1-1将第一气缸1-1-1启动，第一沙袋2-2-1、第二沙袋2-2-2由上到下到达指定位置后压入出风口的过程为：第一开关2-1-1按压开启后，第一气缸1-1-1启动动作，缸杆退出，由机构下放3次至第一沙袋2-2-1和第二沙袋2-2-2按压点位。
71.将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关2-1-2将第二气缸1-1-2启动，第三沙袋2-2-3、第四沙袋2-2-4由上到下到达指定位置后压入出风口的过程为：指令第二开关2-1-2将第二气缸1-1-2启动，第三沙袋2-2-3、第四沙袋2-2-4由上到下到达指定位置后压入出风口；第二开关2-1-2按压开启后，第二气缸1-1-2启动动作，缸杆退出，由机构下放三次至第三沙袋2-2-3和第四沙袋2-2-4按压点位。
72.将右侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第三开关2-1-3将第三气缸1-1-3启动，第五沙袋2-2-5、第六沙袋2-2-6由上到下到达指定位置后压入出风口的过程为：指令第三开关2-1-3将第三气缸1-1-3启动，第五沙袋2-2-5、第六沙袋2-2-6由上到下到达指定位置后压入出风口；第三开关2-1-3按压开启后，第三气缸1-1-3启动动作，缸杆退出，由机构下放三次至第五沙袋2-2-5和第六沙袋2-2-6按压点位。
73.待全部沙袋按压到指定位置时作业者触动机关控制装置2-3，机关控制装置2-3开始计时20秒后所有按压沙袋同时归位，全部作业完成后，作业员确认沙袋位置，按压第四开关2-1-4启动，启动20秒延时机构动作，时间20秒后，第一沙袋2-2-1、第二沙袋2-2-2、第三沙袋2-2-3、第四沙袋2-2-4、第五沙袋2-2-5、第六沙袋2-2-6全部自动提升，回到原点完成动作。
74.图4是本发明提供的将出风口安装到指定位置，指令第一开关将第一气缸本体启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口原理图。
75.图5是本发明提供的将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关将第二气缸本体启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口原理图。
76.如图5所示，天窗出风口热熔胶压入自动计时装置气路原理为：打胶后放置中间出风口，并按下第一开关2-1-1，此时第三沙袋2-2-3、第四沙袋2-2-4在第二气缸1-1-2的作用下开始下降，压紧中间出风口；打胶后放置左出风口与右出风口，并分别按下第二开关2-1-2和第三开关2-1-3，第一沙袋2-2-1、第二沙袋2-2-2在第一气缸1-1-1的作用下开始下降，第五沙袋2-2-5、第六沙袋2-2-6在第三气缸1-1-3的作用下开始下降，压紧两侧出风口；按
下第四开关2-1-4，此时开始计时20秒，然后所有沙袋，被第一气缸1-1-1、第二气缸1-1-2、第三气缸1-1-3同时拉起到初始状态，作业结束。使用气缸本体1-1吊起机构将沙袋吊于按压基准点上方，从而保证了下压基准点的准确性。确保了品质向上。安装了气动控制按钮，下压与沙袋只需按下按钮，消除了手动提取沙袋动作。降低了劳动强度。制作了气路机构延时程序沙袋下压后按压出风口20秒后自动提起。消除了秒表计时的作业等待，及作业延时。通过纯气动控制开关及调速阀可实现低成本、时间计时的效果，轻量化不使用电力更加安全，控制过程不使用plc，成本低。
77.下面结合工作原理对本发明的技术方案作进一步描述。
78.图3是本发明提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置实物图。
79.本发明涉及的硬件有：平衡器 4个 1-3kg ew-3；
80.绿色气动开关 2个 mov-o3a；
81.黄色气动开关 6个 vm130；
82.气动开关
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4个 vm131；
83.二位五通阀
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7个 4a120-06；
84.红色气阀
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1个 vhs30-02a-x1；
85.红色气阀
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1个 vhs30-02b-x1；
86.气压表
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2个 afr2000；
87.1000气缸
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5个 cd912n50-1000z；
88.800气缸
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1个 c91zn50-800z；
89.100气缸
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2个 mgpm32-1002。
90.如图3所示的流程为：第一开关、第二气缸、中间机构至第三沙袋、第四沙袋；
91.第二开关、第一气缸、左侧机构至第一沙袋、第二沙袋；
92.第三开关、第三气缸、左侧机构至第五沙袋、第六沙袋；
93.第四开关、机构、第四气缸返回至第一气缸、第二气缸第三气缸进行气路回收。
94.作业者将天窗顶棚摆放到特定治具上，将顶棚指定位置进行打胶作业。即整体治具摆放位置图，准备作业状态的式样(机构原始位置)。
95.将出风口安装到指定位置，指令第一开关将一组气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口原理图。
96.第一开关按压开启，第二气缸启动动作，缸杆退出，由机构下放3次至沙袋按压点位。
97.将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关第二气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口原理，如下：
98.第二开关按压启动第一气缸，第一气缸推出动作，启动第一沙袋、第二沙袋至按压位置；
99.第三开关按压启动第三气缸，第三气缸推出动作，启动第五沙袋、第六沙袋至按压位置。
100.本发明提供的待全部沙袋按压到指定位置时作业者触动开关，装置开始计时20秒后所有按压沙袋同时归位原理。
101.全部作业完了后，作业员确认沙袋位置，按压第四开关启动，启动20秒延时机构动
作，时间20秒后，第一沙袋、第二沙袋、第三沙袋、第四沙袋、第五沙袋、第六沙袋全部自动提升，回到原点完成动作。
102.如图6本发明提供的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置气路原理包括：
103.第1步：打胶后放置中间出风口，并按下第一开关，此时第三沙袋、第四沙袋，在第二气缸的作用下开始下降，压紧中间出风口；
104.第2步：打胶后放置左出风口与右出风口，并分别按下第二开关第三开关，第一沙袋、第二沙袋，在第一气缸的作用下开始下降，第五沙袋、第六沙袋，在第三气缸的作用下开始下降，压紧两侧出风口；
105.第3步：按下第四开关，此时开始计时20秒，然后所有沙袋，被第一气缸、第二气缸、第三气缸同时拉起到初始状态，作业结束。
106.下面结合仿真实验对本发明的技术效果作进一步描述。
107.仿真如图7所示。本发明使用气缸吊起机构将沙袋吊于按压基准点上方，从而保证了下压基准点的准确性。确保了品质向上。安装了气动控制按钮，下压与沙袋只需按下按钮，消除了手动提取沙袋动作。降低了劳动强度。制作了气路机构延时程序沙袋下压后按压出风口20秒后自动提起。消除了秒表计时的作业等待，及作业延时。
108.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
109.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。
技术特征：1.一种天窗出风口热熔胶压入自动计时方法，其特征在于，所述天窗出风口热熔胶压入自动计时方法包括：第一步，将出风口安装到指定位置，指令不同按钮将不同组的气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；第二步，待全部沙袋按压到指定位置时触动开关，装置开始计时后所有按压沙袋同时归位。2.根据权利要求1所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法，其特征在于，所述第一步前需将天窗顶棚摆放到治具上，将顶棚指定位置进行打胶作业。3.根据权利要求1所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法，其特征在于，所述第一步具体包括：第1步，将出风口安装到指定位置，指令第一开关将一组气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；第2步，将左侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第二开关将第二气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；第3步，将右侧出风口侧部品位置打胶进行组装，指令第三开关将第三气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口。4.根据权利要求1所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法，其特征在于，所述第二步触动开关后，开始计时20秒后所有按压沙袋同时归位。5.根据权利要求1所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法，其特征在于，所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时方法进一步包括：第1步：打胶后放置中间出风口，启动第一开关，此时第三沙袋、第四沙袋，在第二气缸的作用下开始下降，压紧中间出风口；第2步：打胶后放置左出风口与右出风口，并分别启动第二开关第三开关，第一沙袋、第二沙袋，在第一气缸的作用下开始下降，第五沙袋、第六沙袋，在第三气缸的作用下开始下降，压紧两侧出风口；第3步：按下第四开关，此时开始计时20秒，然后所有沙袋，被第一气缸、第二气缸、第三气缸同时拉起到初始状态，作业结束。6.一种实施权利要求1～5任意一项所述天窗出风口热熔胶压入自动计时方法的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置，其特征在于，所述天窗出风口热熔胶压入自动计时装置包括通过铝合金管连接而成的主体(1)和运行控制系统(2)，该主体(1)由气缸本体(1-1)和滑轮组(1-2)进行组装；运行控制系统(2)由气动控制装置(2-1)、气缸动作控制装置(2-2)、机关控制装置(2-3)组成，用于实现三组沙袋根据作业顺序逐步完成按压作业；所述气缸本体(1-2)包括：第一气缸(1-1-1)、第二气缸(1-1-2)和第三气缸(1-1-3)，所述第一气缸(1-1-1)、第二气缸(1-1-2)和第三气缸(1-1-3)分别安装在所述主体(1)的上端。7.根据权利要求6所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置，其特征在于，所述气动控制装置(2-1)包括：第一开关(2-1-1)、第二开关(2-1-2)、第三开关(2-1-3)和第四开关(2-1-4)，所述第一开关(2-1-1)连接第一气缸(1-1-1)，所述第二开关(2-1-2)连接第二气缸(1-1-2)，所述第三开关(2-1-3)连接第三气缸(1-1-3)，所述第四开关(2-1-4)分别与第
一气缸(1-1-1)、第二气缸(1-1-2)和第三气缸(1-1-3)的复位端相连接。8.根据权利要求6所述的天窗出风口热熔胶压入自动计时装置，其特征在于，所述气缸动作控制装置(2-2)包括水平放置的第一沙袋(2-2-1)、第二沙袋(2-2-2)、第三沙袋(2-2-3)、第四沙袋(2-2-4)、第五沙袋(2-2-5)、第六沙袋(2-2-6)；所述第一沙袋(2-2-1)、第二沙袋(2-2-2)连接第一气缸，所述第三沙袋(2-2-3)、第四沙袋(2-2-4)连接第二气缸，所述第五沙袋(2-2-5)、第六沙袋(2-2-6)连接第三气缸(1-1-3)。9.一种天窗出风口整体设备，其特征在于，所述天窗出风口整体设备执行权利要求1～5任意一项所述天窗出风口热熔胶压入自动计时方法。10.一种如权利要求1～5任意一项所述天窗出风口热熔胶压入自动计时方法在机动车辆生产线上的应用。
技术总结本发明属于汽车生产线生产，热熔胶压入贴付全自动化作业技术领域，公开了天窗出风口热熔胶压入自动计时装置、方法、设备及应用。天窗出风口热熔胶压入自动计时方法包括：将出风口安装到指定位置，指令不同按钮将不同组的气缸启动，沙袋由上到下到达指定位置后压入出风口；待全部沙袋按压到指定位置时触动开关，装置开始计时后所有按压沙袋同时归位。本发明节约成本：利用自有的资源，自主研发、自主改造(降低建造成本、维护成本)。本发明节约时间：节省作业者品质要求沙袋按压20秒作业等待时间；本发明提高安全性：彻底消除由与按压出风口产生的手腕疼痛的职业病；消除沙袋滑落对作业者的伤害。的伤害。的伤害。
技术研发人员：刘洋
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
