1.本发明涉及玻璃运输装置领域，更具体地说，涉及一种用于非平面玻璃加工的运输装置。
背景技术：2.在玻璃运输的过程中，由于玻璃是易碎品，需要使用固定装置对玻璃进行固定，传统的玻璃固定装置采用倾斜架加绑缚带的方式对玻璃进行固定，当需要较好的固定效果时，需要采用较多的绑缚带进行多角度的绑缚，在进行装卸时拆卸绑缚带过程十分的繁琐。
3.另外，对于非平面的玻璃，如曲面玻璃进行运输固定时，绑缚带不能很好的对曲面玻璃进行绑缚，曲面玻璃在绑缚固定时其曲面较为脆弱，传统的固定装置不能很好的支撑曲面玻璃，不利于运输过程中非曲面玻璃的稳定性。
技术实现要素：4.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于非平面玻璃加工的运输装置，可以实现对曲面玻璃的周向夹持具有较好稳定性和使其受力均衡的稳定支撑，同时方便装卸。
5.2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种用于非平面玻璃加工的运输装置，包括装载框和放置在装载框内的曲面玻璃；装载框内设有周向夹持机构，周向夹持机构包括设置在曲面玻璃下方承载辊组件和一组与承载辊组件联动的夹持板组件，承载辊组件包括一组横向对称设置且与曲面玻璃下端面抵接的承载辊、与承载辊两端转动连接的一组连接杆、与连接杆下端转动连接且与装载框内壁固定连接的安装轴、套设在安装轴上并与连接杆固定的扭转弹簧；夹持板组件包括一组与曲面玻璃两端卡接并与装载框底板滑动抵接的夹持板、开设在装载框的滑槽腔、与夹持板固定连接并延伸至滑槽腔内的滑动块、与滑动块固定连接并嵌套在滑槽腔内的上齿条板、与上齿条板啮合并与滑槽腔内壁转动连接的齿轮辊、与齿轮辊下部啮合并嵌套在滑槽腔内的下齿条板、与下齿条板铰接的连板、与连板上端铰接并与固定在连接杆之间的安装板；周向夹持机构还包括安装在承载辊上的前后限位组件，前后限位组件包括与承载辊滑动连接并与曲面玻璃前后端面抵接的一组限位环、嵌套在承载辊内并与限位环滑动连接的移动筒、套设在移动筒上并与限位环抵接的限位弹簧、嵌套在承载辊内并与移动筒螺纹连接且延伸至承载辊外侧的双向丝杆、固定双向丝杆端部的滚动齿轮、与滚动齿轮啮合并固定在装载框内壁上的弧形齿条板。
7.进一步的，装载框内还设有锁定机构，锁定机构包括与曲面玻璃上端面抵接的上
压辊、与上压辊转动连接的转动升降收纳机构，转动升降收纳机构包括与上压辊通过转动轴转动连接的转动环、嵌套在转动环内并与转动环转动连接的升降环、与升降环螺纹连接且上端固定连接有调节轮的竖直丝杆、套设在转动环外侧并与转动环滑动连接的导向槽筒、导向槽筒上开设有供转动轴滑动的导向槽、开设在装载框内壁用来容纳上压辊、导向槽筒和调节轮的收纳腔。
8.进一步的，装载框为上端开口的方形框，装载框上边缘处设有呈四角分布的条状凹槽，装载框下端面设有与条形凹槽配合的条形凸起，条形凹槽和条形凸起上均开设有螺纹贯穿孔。
9.进一步的，安装板与一组连接杆内壁固定连接，连板为矩形板，上齿条板和下齿条板相对面设有呈条形的齿条凸起。
10.进一步的，扭转弹簧一端与连接杆固定连接，另一端与装载框的底板固定连接。
11.进一步的，承载辊两端均开设有用来容纳连接杆端部的环形凹槽的圆辊，限位环包括套设在承载辊外侧并与承载辊外壁滑动连接的外圆环部、嵌套在承载辊内并滑动套接在移动筒外侧的内圆环部、连接外圆环部和内圆环部并贯穿承载辊的竖直部。
12.进一步的，移动筒两端设有半径大于内圆环部的凸起环，限位弹簧一端抵接在内圆环部上且另一端抵接在凸起环，移动筒中心轴线位置设有贯穿移动筒并与双向丝杆配合的螺纹孔。
13.进一步的，承载辊设有供移动筒纵向滑动的柱状滑槽且设有供竖直部滑动并与柱状槽连通且竖直贯穿承载辊的贯穿槽。
14.进一步的，导向槽筒为空心且两端开口的圆筒，导向槽包括竖直设置且朝向装载框内腔的竖直通槽以及与竖直通槽连通并呈螺旋形且末端朝向收纳腔的螺旋通槽。
15.进一步的，升降环贯穿有与收纳腔内壁固定连接的导向杆，导向杆与升降环滑动连接。
16.3．有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：（1）本发明通过设有装载框、对称设置的承载辊、与承载辊联动并设置在曲面玻璃两侧的夹持板、设置在承载辊上并与承载辊联动且对曲面玻璃前后端进行夹持的限位环，实现对曲面玻璃的均匀支撑使其受力均衡不易变形，同时对曲面玻璃进行周向的夹持使其具有较好的稳定性，另外，依靠曲面玻璃自重触发周向夹持机构，方便装卸曲面玻璃，使用方便。
17.（2）本发明通过设有与承载辊转动连接的连接杆、安装板、连板、下齿条板、齿轮辊、上齿条板、滑动块、夹持板，使得承载辊受力时驱动夹持板做相向移动，对曲面玻璃两端进行夹持固定；通过设有双向丝杆、移动筒、限位环，滚动齿轮、弧形齿条板，使得承载辊转动时，滚动齿轮在弧形齿条板上滚动，带动双向丝杆驱动限位环对曲面玻璃前后端面进行夹持，实现自动周向夹持，操作方便。
18.（3）本发明通过设有移动筒、限位弹簧、限位环、承载辊，使得限位环在承载辊上具有移动的弹性行程，适应不同纵向宽度的曲面玻璃的夹持，具有较好的适应性。
19.（4）本发明通过设有上压辊和上压辊连接的转动升降收纳机构、收纳腔，实现上压辊的高度调节和方向调节，便于对曲面玻璃进行完全的挤压锁定，便于运输的稳定性，同
时，方便收纳上压辊，对曲面玻璃进行装卸。
20.（5）本发明通过设有上压辊、转动轴、转动环、升降环、竖直丝杆、导向槽筒，使得上压辊具有一段竖直升降行程和转动收纳行程，便于对不同厚度的曲面玻璃进行挤压固定，同时便于收纳上压辊。
附图说明
21.图1为本发明的前侧视角的结构示意图；图2为本发明的后侧视角的结构示意图；图3为本发明的横向剖视结构示意图；图4为本发明的纵向剖视结构示意图；图5为本发明中周向夹持机构的结构示意图；图6为本发明中前后限位组件的结构示意图；图7为本发明中承载辊的内部结构示意图；图8为本发明中限位环和移动筒的装配结构示意图；图9为本发明中锁定机构的结构示意图；图10为本发明中锁定机构的爆炸结构示意图。
22.图中标号说明：1、装载框；101、滑槽腔；102、收纳腔；2、曲面玻璃；3、承载辊；4、连接杆；5、安装轴；6、扭转弹簧；7、夹持板；8、滑动块；9、上齿条板；10、齿轮辊；11、下齿条板；12、连板；13、安装板；14、限位环；1401、外圆环部；1402、内圆环部；1403、竖直部；15、移动筒；1501、凸起环；16、双向丝杆；17、滚动齿轮；18、弧形齿条板；19、限位弹簧；20、上压辊；21、转动环；22、升降环；23、导向槽筒；24、竖直丝杆；25、调节轮；26、导向杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1-图8，在本发明的一个实施例中，一种用于非平面玻璃加工的运输装置，包括装载框1和放置在装载框1内的曲面玻璃2；
装载框1内设有周向夹持机构，周向夹持机构包括设置在曲面玻璃2下方承载辊组件和一组与承载辊组件联动的夹持板组件，承载辊组件包括一组横向对称设置且与曲面玻璃2下端面抵接的承载辊3、与承载辊3两端转动连接的一组连接杆4、与连接杆4下端转动连接且与装载框1内壁固定连接的安装轴5、套设在安装轴5上并与连接杆4固定的扭转弹簧6；夹持板组件包括一组与曲面玻璃两端卡接并与装载框1底板滑动抵接的夹持板7、开设在装载框1的滑槽腔101、与夹持板7固定连接并延伸至滑槽腔101内的滑动块8、与滑动块8固定连接并嵌套在滑槽腔101内的上齿条板9、与上齿条板9啮合并与滑槽腔101内壁转动连接的齿轮辊10、与齿轮辊10下部啮合并嵌套在滑槽腔101内的下齿条板11、与下齿条板11铰接的连板12、与连板12上端铰接并与固定在连接杆4之间的安装板13；周向夹持机构还包括安装在承载辊3上的前后限位组件，前后限位组件包括与承载辊3滑动连接并与曲面玻璃2前后端面抵接的一组限位环14、嵌套在承载辊3内并与限位环14滑动连接的移动筒15、套设在移动筒15上并与限位环14抵接的限位弹簧19、嵌套在承载辊3内并与移动筒15螺纹连接且延伸至承载辊3外侧的双向丝杆16、固定双向丝杆16端部的滚动齿轮17、与滚动齿轮17啮合并固定在装载框1内壁上的弧形齿条板18。
27.具体的，在使用装置时，将曲面玻璃2放置在承载辊3上，承载辊3受到重力作用向下移动，进而带动连接杆4绕着安装轴5转动，扭转弹簧6被压缩，连接杆4通过安装板13带动连板12向外侧移动，连板12带动下齿条板11在滑槽腔101内向外侧移动，下齿条板11通过齿轮辊10带动上齿条板9向内侧移动，上齿条板9通过滑动块8带动夹持板7向内侧移动，一组夹持板7对曲面玻璃2进行夹持，依靠曲面玻璃2自身重力驱动夹持板组件对曲面玻璃2两侧进行夹持；同时，连接杆4转动的过程中，带动承载辊3和其上的滚动齿轮17转动，滚动齿轮17在弧形齿条板18上滚动，自转的滚动齿轮17带动双向丝杆16转动，双向丝杆16驱动移动筒15在承载辊3上做相向移动，移动筒15带动其上滑动连接的限位环14做相向移动，对曲面玻璃2的前、后端面进行挤压夹持，由于移动筒15上设有限位弹簧19，使得限位环14具有一定的弹性行程范围，对一定前后宽度的曲面玻璃均能进行夹持，具有较好的适应性，与夹持板组件配合实现了对曲面玻璃2四周的周向夹持，具有较好的夹持稳定性，同时，依靠曲面玻璃自身重力驱动周向夹持机构进行周向夹持，在需要拿取曲面玻璃时，只需要竖直向上提升曲面玻璃2即可，方便装卸曲面玻璃2，综上，周向夹持机构对曲面玻璃2进行周向夹持，具有较好的稳定性，同时方便装卸曲面玻璃2，提高使用的便捷性。
28.在本实施例中，装载框1为上端开口的方形框，装载框1上边缘处设有呈四角分布的条状凹槽，装载框1下端面设有与条形凹槽配合的条形凸起，条形凹槽和条形凸起上均开设有螺纹贯穿孔。
29.具体的，方便对装载框1进行堆叠和固定，方便大批量集中运输。
30.在本实施例中，承载辊3两端均开设有用来容纳连接杆4端部的环形凹槽的圆辊。
31.具体的，避免放置在承载辊3上的曲面玻璃2与连接杆4发生接触，提高曲面玻璃放置的稳定性。
32.具体的，通过呈圆辊的承载辊3对曲面玻璃2远离夹持板7的中部提供支撑，使得曲面玻璃2受力更加均匀，避免曲面玻璃2两端被夹持板7夹持后由于自身重力中部发生塌陷甚至变形破碎，提高了支撑效果和夹持的稳定性。
33.在本实施例中，安装板13与一组连接杆4内壁固定连接，连板12为矩形板，上齿条板9和下齿条板11相对面设有呈条形的齿条凸起。
34.具体的，通过设有安装在连接杆4内侧的安装板13和呈矩形的连板12，使得承载辊3的压力而更加均匀的传递到下齿条板11上，提高下齿条板11受力的均匀性，提高下齿条板11移动的稳定性。
35.在本实施例中，扭转弹簧6一端与连接杆4固定连接，另一端与装载框1的底板固定连接。
36.具体的，使得连接杆4转动受力更加均匀，在竖直提升卸掉曲面玻璃之后，连接杆4在扭转弹簧6的作用下回到初始位置，便于下一次的装载。
37.在本实施例中，限位环14包括套设在承载辊3外侧并与承载辊3外壁滑动连接的外圆环部1401、嵌套在承载辊3内并滑动套接在移动筒15外侧的内圆环部1402、连接外圆环部和内圆环部并贯穿承载辊3的竖直部1403。
38.在本实施例中，移动筒15两端设有半径大于内圆环部的凸起环1501，限位弹簧19一端抵接在内圆环部1402上且另一端抵接在凸起环1501，移动筒15中心轴线位置设有贯穿移动筒15并与双向丝杆16配合的螺纹孔。
39.在本实施例中，承载辊3设有供移动筒15纵向滑动的柱状滑槽且设有供竖直部1403滑动并与柱状槽连通且竖直贯穿承载辊3的贯穿槽。
40.具体的，使得限位环14在纵向移动时具有较好的稳定性和弹性夹持能力，能够适应一定纵向宽度范围内的曲面玻璃2的夹持，具有较好的适应性。
41.请参阅图1-图4和图9、图10，在本发明的另一个实施例中，装载框1内还设有锁定机构，锁定机构包括与曲面玻璃上端面抵接的上压辊20、与上压辊20转动连接的转动升降收纳机构，转动升降收纳机构包括与上压辊20通过转动轴转动连接的转动环21、嵌套在转动环21内并与转动环21转动连接的升降环22、与升降环22螺纹连接且上端固定连接有调节轮25的竖直丝杆24、套设在转动环21外侧并与转动环21滑动连接的导向槽筒23、导向槽筒23上开设有供转动轴滑动的导向槽、开设在装载框1内壁用来容纳上压辊20、导向槽筒23和调节轮25的收纳腔102。
42.具体的，转动调节轮25，竖直丝杆24驱动升降环22在导向槽筒23内竖直滑动，升降环22带动转动环21在导向槽筒23内升降的同时，转动轴在导向槽的作用下使得上压辊20从收纳腔102内向转动到装载框1内然后竖直向下移动与曲面玻璃2上端面挤压，对曲面玻璃2上端进行固定，进而配合周向夹持机构对曲面玻璃2进行完全夹持限位。
43.在本实施例中，导向槽筒23为空心且两端开口的圆筒，导向槽包括竖直设置且朝向装载框1内腔的竖直通槽以及与竖直通槽连通并呈螺旋形且末端朝向收纳腔102的螺旋通槽。
44.具体的，导向槽对转动轴的限位作用使得上压辊20进行升降盒转动动作，实现收纳和高度调节。
45.在本实施例中，升降环22贯穿有与收纳腔102内壁固定连接的导向杆26，导向杆26与升降环22滑动连接。
46.具体的，保证竖直丝杆24驱动升降环22竖直升降运动。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，包括装载框（1）和放置在装载框（1）内的曲面玻璃（2）；所述装载框（1）内设有周向夹持机构，所述周向夹持机构包括设置在曲面玻璃（2）下方承载辊组件和一组与所述承载辊组件联动的夹持板组件，承载辊组件包括一组横向对称设置且与曲面玻璃（2）下端面抵接的承载辊（3）、与承载辊（3）两端转动连接的一组连接杆（4）、与连接杆（4）下端转动连接且与装载框（1）内壁固定连接的安装轴（5）、套设在安装轴（5）上并与连接杆（4）固定的扭转弹簧（6）；所述夹持板组件包括一组与所述曲面玻璃两端卡接并与装载框（1）底板滑动抵接的夹持板（7）、开设在装载框（1）的滑槽腔（101）、与所述夹持板（7）固定连接并延伸至滑槽腔（101）内的滑动块（8）、与所述滑动块（8）固定连接并嵌套在所述滑槽腔（101）内的上齿条板（9）、与上齿条板（9）啮合并与滑槽腔（101）内壁转动连接的齿轮辊（10）、与齿轮辊（10）下部啮合并嵌套在滑槽腔（101）内的下齿条板（11）、与所述下齿条板（11）铰接的连板（12）、与连板（12）上端铰接并与固定在连接杆（4）之间的安装板（13）；所述周向夹持机构还包括安装在承载辊（3）上的前后限位组件，前后限位组件包括与所述承载辊（3）滑动连接并与曲面玻璃（2）前后端面抵接的一组限位环（14）、嵌套在所述承载辊（3）内并与限位环（14）滑动连接的移动筒（15）、套设在所述移动筒（15）上并与限位环（14）抵接的限位弹簧（19）、嵌套在承载辊（3）内并与移动筒（15）螺纹连接且延伸至承载辊（3）外侧的双向丝杆（16）、固定双向丝杆（16）端部的滚动齿轮（17）、与所述滚动齿轮（17）啮合并固定在装载框（1）内壁上的弧形齿条板（18）。2.根据权利要求1所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，所述装载框（1）内还设有锁定机构，所述锁定机构包括与曲面玻璃上端面抵接的上压辊（20）、与上压辊（20）转动连接的转动升降收纳机构，所述转动升降收纳机构包括与上压辊（20）通过转动轴转动连接的转动环（21）、嵌套在转动环（21）内并与转动环（21）转动连接的升降环（22）、与所述升降环（22）螺纹连接且上端固定连接有调节轮（25）的竖直丝杆（24）、套设在转动环（21）外侧并与转动环（21）滑动连接的导向槽筒（23）、导向槽筒（23）上开设有供转动轴滑动的导向槽、开设在装载框（1）内壁用来容纳上压辊（20）、导向槽筒（23）和调节轮（25）的收纳腔（102）。3.根据权利要求1所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，所述装载框（1）为上端开口的方形框，装载框（1）上边缘处设有呈四角分布的条状凹槽，装载框（1）下端面设有与条形凹槽配合的条形凸起，条形凹槽和条形凸起上均开设有螺纹贯穿孔。4.根据权利要求1所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置,其特征在于，所述安装板（13）与一组连接杆（4）内壁固定连接，连板（12）为矩形板，上齿条板（9）和下齿条板（11）相对面设有呈条形的齿条凸起。5.根据权利要求1所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，所述扭转弹簧（6）一端与连接杆（4）固定连接，另一端与装载框（1）的底板固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置,其特征在于，所述承载辊（3）两端均开设有用来容纳连接杆（4）端部的环形凹槽的圆辊，所述限位环（14）包括套设在承载辊（3）外侧并与承载辊（3）外壁滑动连接的外圆环部（1401）、嵌套在承载辊（3）内并滑动套接在移动筒（15）外侧的内圆环部（1402）、连接外圆环部和内圆环部并贯穿承载辊
（3）的竖直部（1403）。7.根据权利要求6所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，所述移动筒（15）两端设有半径大于内圆环部的凸起环（1501），限位弹簧（19）一端抵接在内圆环部（1402）上且另一端抵接在凸起环（1501），移动筒（15）中心轴线位置设有贯穿移动筒（15）并与双向丝杆（16）配合的螺纹孔。8.根据权利要求7所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置,其特征在于，所述承载辊（3）设有供移动筒（15）纵向滑动的柱状滑槽且设有供竖直部（1403）滑动并与柱状槽连通且竖直贯穿承载辊（3）的贯穿槽。9.根据权利要求2所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，所述导向槽筒（23）为空心且两端开口的圆筒，导向槽包括竖直设置且朝向装载框（1）内腔的竖直通槽以及与竖直通槽连通并呈螺旋形且末端朝向收纳腔（102）的螺旋通槽。10.根据权利要求2所述的一种用于非平面玻璃加工的运输装置，其特征在于，所述升降环（22）贯穿有与收纳腔（102）内壁固定连接的导向杆（26），导向杆（26）与升降环（22）滑动连接。
技术总结本发明涉及玻璃运输装置领域，涉及一种用于非平面玻璃加工的运输装置；包括装载框和放置在装载框内的曲面玻璃；装载框内设有周向夹持机构，周向夹持机构包括设置在曲面玻璃下方承载辊组件和一组与承载辊组件联动的夹持板组件，周向夹持机构还包括安装在承载辊上的前后限位组件；本发明通过设有装载框、对称设置的承载辊、与承载辊联动并设置在曲面玻璃两侧的夹持板、设置在承载辊上并与承载辊联动且对曲面玻璃前后端进行夹持的限位环，实现对曲面玻璃的均匀支撑使其受力均衡不易变形，同时对曲面玻璃进行周向的夹持使其具有较好的稳定性，另外，依靠曲面玻璃自重触发周向夹持机构，方便装卸曲面玻璃，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：陈清 陈萍
受保护的技术使用者：徐州旭东玻璃有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/7/5
