一种din磨耗测试机
技术领域
1.本实用新型涉及磨耗测试设备技术领域，特别是涉及一种din磨耗测试机。
背景技术：2.橡胶是一种具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料，广泛应用于工业和生活的各个方面，为了检测橡胶制品的耐磨性能，目前具有多种类型的din磨耗测试机，能够对橡胶的耐磨性进行检测。但是现有的din磨耗测试机一般是人工将样品装在试样夹持器上，安装、拆卸样品的效率较低。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是：提供一种能够自动拆装样品的din磨耗测试机，以提高样品安装及拆卸的效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种din磨耗测试机，其包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。
5.进一步的，所述试样夹持器包括夹爪、顶针及与所述工控机电连接的驱动件，所述驱动件用于分别驱动所述夹爪及所述顶针。
6.进一步的，所述试样夹持器上设有一用于放置样品的圆孔，所述夹爪及所述顶针均位于所述圆孔内。
7.进一步的，所述机架上还设有与所述辊筒平行的滑杆，所述试样夹持器能够沿所述滑杆旋转移动。
8.进一步的，所述机械手包括依次连接的立柱、水平柱、旋臂及夹具。
9.上述技术方案所提供的一种din磨耗测试机，与现有技术相比，其有益效果在于：测试时，试样夹持器先向上转动，机械手从样品架取出试样放在试样夹持器内，试样夹持器夹紧试样后向下转动，使试样与辊筒接触，辊筒转动开始磨耗测试，测试完成后，试样夹持器再向上转动，机械手将试样取下放入样品架上；试样放置在样品架的试样安装位上，重量检测装置能够检测试样磨耗测试前后的重量。上述din磨耗测试机通过机械手配合试样夹持器能够自动拆装样品，提高了样品安装及拆卸的效率。
10.可以在工控机内设置不同胶种的磨耗值的计算公式，选择相应的胶种编号就可以自动计算磨耗值，计算高效、准确。具体的，将试样测试前后通过重量检测装置检测的重量值分别输入工控机内，工控机将检测数据带入上述计算公式即可获得计算结果。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的din磨耗测试机的结构示意图。
12.其中，1－机架，2－辊筒，3－试样夹持器，31－圆孔，4－工控机，5－机械手，51－立柱，52－水平柱，53－旋臂，54－夹具，6－滑杆，7－样品架。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
14.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.如图1所示，本实用新型所提供的是一种din磨耗测试机，其包括样品架7、机械手5及机架1，机架1上设有辊筒2、试样夹持器3、工控机4，试样夹持器3及机械手5分别与所述工控机4电连接，机械手5用于在测试前将试样从样品架7上取出并放入试样夹持器3上，机械手5还用于在测试后将试样从试样夹持器3上取下并放回样品架7上；试样夹持器3的下端与机架1转动连接，且试样夹持器3能够通过转动连接绕水平方向的轴线转动；样品架7上设置有试样安装位，试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，重量检测装置与工控机4电连接。
17.基于上述方案，测试时，试样夹持器3先向上转动，机械手5从样品架7取出试样放在试样夹持器3内，试样夹持器3夹紧试样后向下转动，使试样与辊筒2接触，辊筒2转动开始磨耗测试，测试完成后，试样夹持器3再向上转动，机械手5将试样取下放入样品架7上；试样放置在样品架7的试样安装位上，重量检测装置能够检测试样磨耗测试前后的重量，实现自动计量，避免人为误差。上述din磨耗测试机通过机械手5配合试样夹持器3能够自动拆装样品，提高了样品安装及拆卸的效率。
18.具体的，工控机4用于控制机械手5及试样夹持器3的运动。试样夹持器3向上、向下转动时是通过其与机架1的转动连接实现的，图1所示的试样夹持器3为向上转动后的状态，呈竖直，当试样夹持器3向下转动后呈水平状态，使其上的试样呈竖直状态，试样的下端与辊筒2接触。
19.其中，可以在工控机4内设置不同胶种的磨耗值的计算公式，选择相应的胶种编号就可以自动计算磨耗值，计算高效、准确。具体的，将试样测试前后通过重量检测装置检测的重量值分别输入工控机内，工控机将检测数据带入上述计算公式即可获得计算结果。
20.另外，上述样品架7可分成测试前和测试后两个样品区，工控机4可分别读取两个样品区内试样安装位上的样品重量，并可以根据测试前和测试后样品的重量差计算磨耗值。
21.具体的，当试样夹持器3向上翻转处于竖直状态时，机械手5将试样装入试样夹持器3内，试样夹持器3上的试样为水平状态，此时试样伸出试样夹持器3一定长度，试样夹持器3夹紧试样，开始试验。
22.在其中一个实施例中，试样夹持器3包括夹爪、顶针及与工控机4电连接的驱动件，驱动件用于分别驱动夹爪及所述顶针。顶针用于推动置于试样夹持器3内的试样，调整试样伸出试样夹持器3的长度，使伸出长度达到预设值后，夹爪夹紧固定试样。如此，实现了试样伸出长度的自动调节。
23.在其中一个实施例中，试样夹持器3上设有一用于放置样品的圆孔31，夹爪及顶针均位于圆孔31内。
24.具体的，如图1所示，试样夹持器3为圆柱体结构，圆孔31轴向贯穿试样夹持器3，试样从圆孔31前端伸入圆孔31内，顶针从后端深入圆孔31，在试样插入圆孔31内后，顶针向前移动，并推动样品也向前移动，直到样品伸出试样夹持器3的距离达到预设值时，顶针停止移动。
25.在其中一个实施例中，如图1所示，机架1上还设有滑杆6，试样夹持器3旋转至水平状态时，能够在滑杆6上沿着滑杆6水平移动，机械手5可通过工控机4程序控制将测试前的试样从样品架的左边吸取放置到电子试样夹持器3上，并能将测试完的试样从试样夹持器3上取出放回样品架的右边。
26.在其中一个实施例中，机械手包括依次连接的立柱51、水平柱52、旋臂53及夹具54，水平柱52与立柱51转动连接，旋臂53与水平柱52转动连接，夹具54与旋臂53转动连接。
27.综上，本实用新型实施例提供的din磨耗测试机，试样进行磨耗试验时，din磨耗试验机通电，试样夹持器3旋转至竖直位置，通过工控机4将试样夹持器3的夹爪打开，圆孔31内的自动顶针收至最后端位置，机械手5从样品架的左边取出试样放在试样夹持器3的圆孔31内，并通过工控机4调节顶针的伸出长度，从而调节试样伸出试样夹持器3的长度，然后电子试样夹持的夹爪夹紧，将试样固定在试样夹持器3上，将试样夹持器3旋转至水平位置与滑杆6对接到位，启动电机带动辊筒2开始工作，测试完后试样夹持器3旋至垂直位置并推到始点位置，通过工控机4控制夹爪松开，机械手5从试样夹持器3上将试样取出放回样品架的右边。
28.顶针的的位置是根据设定的试样伸出长度来调节的，顶针顶触试样使试样伸出试样夹持器3一定长度，同时试样夹持器3的夹爪收紧将试样固定，即可以开始测试。样品架的左边放置称量好的未测试的样品，测试完的样品放置到样品架的右边。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种din磨耗测试机，其特征在于，包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。2.根据权利要求1所述的din磨耗测试机，其特征在于，所述试样夹持器包括夹爪、顶针及与所述工控机电连接的驱动件，所述驱动件用于分别驱动所述夹爪及所述顶针。3.根据权利要求2所述的din磨耗测试机，其特征在于，所述试样夹持器上设有一用于放置样品的圆孔，所述夹爪及所述顶针均位于所述圆孔内。4.根据权利要求1所述的din磨耗测试机，其特征在于，所述机架上还设有与所述辊筒平行的滑杆，所述试样夹持器能够沿所述滑杆旋转移动。5.根据权利要求1所述的din磨耗测试机，其特征在于，所述机械手包括依次连接的立柱、水平柱、旋臂及夹具。
技术总结本实用新型涉及磨耗测试设备技术领域，公开了一种DIN磨耗测试机，其包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。本实用新型实施例的DIN磨耗测试机能够自动拆装样品，提高了样品的安装及拆卸效率。装及拆卸效率。装及拆卸效率。
技术研发人员：倪春霞 王大庆 许晋国 梁伟强 谭海 杜子明
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/7/5
