1.本实用新型涉及闸杆技术领域，具体为一种内置激光雷达的闸杆。
背景技术：2.闸杆又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入；电动闸杆可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统，即 ic刷卡管理系统，实行自动管理状态。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有的一些停车场的出入口，会设置闸杆来阻挡车辆通行，车辆在驶入和驶离出入口时，有时会出现油门当刹车的失误的情况，导致车辆撞上闸杆，闸杆就可能会出现损坏，而管理人员有时不能及时发现和处理，所以需要具有雷达自识别预警系统的闸杆装置；
5.2、现有存在的闸杆防撞性较差，容易损坏，且无法弯折，在受到撞击时，会对车辆也造成极大的损害。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种内置激光雷达的闸杆，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种内置激光雷达的闸杆，包括控制主机，所述控制主机的一侧安装有信息显示板，所述控制主机的另一侧设置有第一闸杆和第二闸杆，所述第一闸杆的一端内置有位置感应雷达，所述第二闸杆的一端内置有激光识别雷达，所述控制主机的上端安装有摄像头，所述第一闸杆的一端设置有防撞折弯组件。
9.可选的，所述控制主机的内部设置有报警控制器和主运行控制器，所述控制主机的一侧转动连接有防震闸杆外壳，所述防震闸杆外壳的内侧固定连接有第一闸杆。
10.可选的，所述第一闸杆的一侧开设有感应孔，所述第一闸杆的内部开设有第二内槽，所述位置感应雷达安装在第二内槽一端的内部所述第二闸杆的内部开设有第一内槽，所述激光识别雷达安装在第一内槽内部的一端。
11.可选的，所述信息显示板的外侧设置有警示灯条，且所述信息显示板的输入端与控制模块相连。
12.可选的，所述折弯组件包括折弯连接件、第一固定件、第二固定件和弹簧，所述折弯连接件安装在第一闸杆和第二闸杆之间，所述第一固定件设置在第一闸杆一端的外侧，所述第二固定件设置在第二闸杆一端的外侧，所述弹簧的两端均与第一固定件和第二固定件固定相接。
13.可选的，所述折弯连接件的两端均通过固定螺丝分别安装在第一闸杆和第二闸杆的内部。
14.可选的，还包括信息展示模块及报警模块；所述激光识别雷达(10)的输出端分别与信息展示模块和控制模块相连，且所述位置感应雷达(11)的输处端与报警模块相连。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种内置激光雷达的闸杆，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置控制模块、激光雷达识别模块，雷达位置感应模块、报警模块、信息采集模块和信息展示模块，组成闸杆的雷达自动预警系统，通过设置位置感应雷达检测和识别车辆行驶距离和时速信息，并将信息传导给控制模块和报警模块，从而实现控制模块对闸杆升降的自动控制，和报警模块的自动报警效果，通过设置激光识别雷达，可以检测到闸杆的损坏情况，并反馈到信息展示模块，从而实现对后面车辆的警示效果；
17.2、本实用新型通过设置防撞折弯组件，通过折弯连接件，当车辆撞击第二闸杆时，第二闸杆跟随车辆行驶反向弯曲，从而实现闸杆的防撞保护效果，在通过弹簧的收缩性，实现车辆完全驶离闸杆时，闸杆的自动复位效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型俯视立体结构示意图；
21.图3为本实用新型局部结构剖切示意图；
22.图4为本实用新型功能模块图。
23.图中：1、控制主机；2、防震闸杆外壳；3、第一闸杆；4、第一固定件； 5、弹簧；6、折弯连接件；7、第二固定件；8、第二闸杆；9、第一内槽；10、激光识别雷达；11、位置感应雷达；12、感应孔；13、第二内槽；14、信息显示板；15、警示灯条；16、摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1-4，本实施方案中：一种内置激光雷达的闸杆，包括控制主机 1，控制主机1的一侧安装有信息显示板14，控制主机1的另一侧设置有第一闸杆3和第二闸杆8，第一闸杆3的一端内置有位置感应雷达11，第二闸杆8 的一端内置有激光识别雷达10，控制主机1的上端安装有摄像头16，第一闸杆3的一端设置有防撞折弯组件；通过设置位置感应雷达11检测和识别车辆行驶距离和时速信息，并将信息传导给控制模块和报警模块，从而实现控制模块对闸杆升降的自动控制，和报警模块的自动报警效果，通过设置激光识别雷达10，可以检测到闸杆的损坏情况，并反馈到信息展示模块，从而实现对后面车辆的警示效果。
28.控制主机1的内部设置有报警控制器和主运行控制器，控制主机1的一侧转动连接有防震闸杆外壳2，防震闸杆外壳2的内侧固定连接有第一闸杆3；通过设置报警控制器，实现将闸杆受到撞击的信息传送给停车场管理系统，通过防震闸杆外壳2，实现对第一闸杆3的防震保护效果。
29.第一闸杆3的一侧开设有感应孔12，第一闸杆3的内部开设有第二内槽 13，位置感应雷达11安装在第二内槽13一端的内部；通过设置感应孔12，方便位置感应雷达11对车辆行驶距离和时速进行识别，通过设置第二内槽13，实现将位置感应雷达11安装在第一闸杆3的内部。
30.第二闸杆8的内部开设有第一内槽9，激光识别雷达10安装在第一内槽 9内部的一端；通过设置第一内槽9，实现将激光识别雷达10安装在第二闸杆8的内部，且方便激光识别雷达10对第二闸杆8进行损坏检测。
31.信息显示板14的外侧设置有警示灯条15，且信息显示板14的输入端与控制模块相连；通过设置信息显示板14，可以提醒车主更换通道行驶，通过警示灯条15闪烁警示灯光，实现对车主的警示提醒效果。
32.折弯组件包括折弯连接件6、第一固定件4、第二固定件7和弹簧5，折弯连接件6安装在第一闸杆3和第二闸杆8之间，第一固定件4设置在第一闸杆3一端的外侧，第二固定件7设置在第二闸杆8一端的外侧，弹簧5的两端均与第一固定件4和第二固定件固定7相接；通过第一固定件4和第二固定件7，实现将折弯连接件6的两端分别固定在第一闸杆3和第二闸杆8内部。
33.折弯连接件6的两端均通过固定螺丝分别安装在第一闸杆3和第二闸杆8 的内部；当车辆撞击第二闸杆8时，第二闸杆8跟随车辆行驶反向弯曲，从而实现闸杆的防撞保护效果，在通过弹簧5的收缩性，实现车辆完全驶离闸杆时，闸杆的自动复位效果。
34.激光识别雷达10的输出端分别与信息展示模块和控制模块相连，且位置感应雷达11的输处端与报警模块相连；通过雷达模块、报警模块、控制模块和信息展示模块，实现本装置的雷达预警效果。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置通过设置控制模块、激光雷达识别模块，雷达位置感应模块、报警模块、信息采集模块和信息展示模块，组成闸杆的雷达自动预警系统，首先本装置通过在控制主机1的内部设置主机控制器和报警控制器，实现本装置对雷达信息的接收和传导，通过在第一闸杆3的内部设置位置感应雷达11，实现位置感应雷达11通过感应孔12对车辆速度和距离的感应识别，从而当车辆行驶到距离闸杆一定的位置时，位置感应雷达11会将车辆行驶距离信息到控制模块，控制模块接收到信息后，再采用现
今的自动控制闸杆的驱动，如果车辆行驶速度超过安全通过闸杆的限速时，位置感应雷达11将车辆行驶时速信息输出给报警控制器，从而实现及时将报警信号传导给停车场管理系统，在车辆超速行驶撞击到第二闸杆8 时，通过控制主机1上的摄像头16记录车辆信息，且通过折弯连接件6实现第二闸杆8跟随车辆行驶方向发生弯折，达到对闸杆和车辆的防撞保护效果，车辆完全驶出后，再通过弹簧5将第二闸杆8复位，从而起到闸杆的自动复位效果，如果第二闸杆8在受到撞击后损坏、故障时和断裂时，第二闸杆8 内的激光识别雷达10将无法接收到返回的信号，从而控制模块将判断第二闸杆8损坏，并将损坏信息输出到信息展示模块，这时信息显示板14上会出现提示后面车辆更换通道通行文字，且警示灯条15会闪烁警示灯光，从而完成本装置的预警效果。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种内置激光雷达的闸杆，其特征在于：包括控制主机(1)，所述控制主机(1)的一侧安装有信息显示板(14)，所述控制主机(1)的另一侧设置有第一闸杆(3)、第二闸杆(8)及防撞折弯组件，所述防撞折弯组件与所述第二闸杆(8)连接，另一端与所述第一闸杆(3)连接；所述控制主机(1)控制第一闸杆(3)、第二闸杆(8)及防撞折弯组件的旋转启闭；所述第一闸杆(3)的一端内置有位置感应雷达(11)，所述第二闸杆(8)的一端内置有激光识别雷达(10)，所述控制主机(1)的上端安装有摄像头(16),所述控制主机分别与摄像头、激光识别雷达、位置感应雷达及信息显示板电连。2.根据权利要求1所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：所述控制主机(1)的内部设置有报警控制器及与其连接的主运行控制器，所述控制主机(1)的一侧转动连接有防震闸杆外壳(2)，所述防震闸杆外壳(2)的内侧与第一闸杆(3)连接。3.根据权利要求1所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：所述第一闸杆(3)的一侧开设有感应孔(12)，所述第一闸杆(3)的内部开设有第二内槽(13)，所述位置感应雷达(11)安装在第二内槽(13)一端的内部。4.根据权利要求1所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：所述第二闸杆(8)的内部开设有第一内槽(9)，所述激光识别雷达(10)安装在第一内槽(9)内部的一端。5.根据权利要求1所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：所述信息显示板(14)的外侧设置有警示灯条(15)，且所述信息显示板(14)的输入端与控制模块相连。6.根据权利要求1所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：所述折弯组件包括折弯连接件(6)、第一固定件(4)、第二固定件(7)和弹簧(5)，所述折弯连接件(6)安装在第一闸杆(3)和第二闸杆(8)之间，所述第一固定件(4)设置在第一闸杆(3)一端的外侧，所述第二固定件(7)设置在第二闸杆(8)一端的外侧，所述第一固定件(4)将第一闸杆(3)与折弯连接件固定连接；所述第二固定件将第二闸杆(8)与折弯连接件固定连接，所述折弯连接件为弹性材质；所述弹簧(5)的两端均与第一固定件(4)和第二固定件固定(7)相接。7.根据权利要求6所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：所述折弯连接件(6)的两端均通过固定螺丝分别安装在第一闸杆(3)和第二闸杆(8)的内部。8.根据权利要求1所述的内置激光雷达的闸杆，其特征在于：还包括信息展示模块及报警模块；所述激光识别雷达(10)的输出端分别与信息展示模块和控制模块相连，且所述位置感应雷达(11)的输处端与报警模块相连。
技术总结本实用新型公开了一种内置激光雷达的闸杆，包括控制主机，控制主机的一侧安装有信息显示板，控制主机的另一侧设置有第一闸杆、第二闸杆及防撞折弯组件，防撞折弯组件与第二闸杆连接，另一端与第一闸杆连接；控制主机控制第一闸杆、第二闸杆及防撞折弯组件的旋转启闭；第一闸杆的一端内置有位置感应雷达，第二闸杆的一端内置有激光识别雷达，控制主机的上端安装有摄像头。本实用新型提供的技术方案中，通过设置位置感应雷达检测和识别到车辆行驶距离和时速信息，并将信息传导给控制模块和报警模块，从而实现控制模块控制闸杆自动升降，和报警模块的自动报警效果。和报警模块的自动报警效果。和报警模块的自动报警效果。
技术研发人员：孙龙喜 林健熙 罗诚龙
受保护的技术使用者：厦门科拓通讯技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
