1.本实用新型涉及轴承检测技术领域，特别是涉及一种轴承旋转检测装置。
背景技术：2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承生产完成后出厂前，需要对轴承进行检测，用以筛检出表面具有缺陷的产品，常见的对轴承的表面检测，需要多台设备对不同轴承的侧面和表面进行检测，检测过程中需要更换设备，降低了轴承的检测效率，延长了轴承的检测时间，增加了轴承的检测成本。
技术实现要素：3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轴承旋转检测装置，包括操作台，所述操作台的中部固定有固定盘，所述固定盘的四周设有旋转盘，所述旋转盘通过设置在操作台内部的旋转盘驱动电机来进行驱动旋转，所述固定盘上均匀设有多个轴承夹爪，所述固定盘上对应旋转盘的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸、旋转轴承夹爪撑开气缸和下料轴承夹爪撑开气缸，所述旋转轴承夹爪撑开气缸两侧的操作台上分别固定有轴承正面检测固定架和轴承反面检测固定架，所述轴承正面检测固定架上设有正面检测相机和正面检测光源，所述轴承反面检测固定架上设有反面检测相机和反面检测光源，所述操作台上对应下料轴承夹爪撑开气缸固定有轴承下料支架，所述轴承下料支架上固定有下料横向移动气缸和横向移动导轨，所述横向移动导轨上设有横向滑板，所述下料横向移动气缸能够带动横向滑板沿横向移动导轨滑动，所述横向滑板上固定有下料纵向移动气缸和纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上设有纵向滑板，所述下料纵向移动气缸能够带动纵向滑板沿纵向移动导轨滑动，所述纵向滑板上固定有轴承移动卡件，所述轴承移动卡件上设有三个轴承移动柱，所述轴承下料支架的中部设有旋转座，所述旋转座由旋转座驱动电机驱动，所述轴承下料支架上固定有不合格轴承移出气缸，所述不合格轴承移出气缸的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板，所述不合格轴承移出挡板上设有挡板缺口，所述操作台上对应挡板缺口设有不合格轴承收集口，所述轴承下料支架上设有合格轴承出料口，所述操作台上对应旋转轴承夹爪撑开气缸设有旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸能够带动夹爪气缸旋转180度，所述夹爪气缸能够带动夹爪夹紧轴承。
4.优选的所述固定盘上均匀设有十二个轴承夹爪。
5.优选的所述操作台上对应旋转座固定有轴承外侧面检测固定架和轴承内侧面检测固定架，所述轴承外侧面检测固定架上设有外侧面检测相机，所述轴承内侧面检测固定架上设有内侧面检测相机。
6.本实用新型涉及的一种轴承旋转检测装置，该轴承旋转检测装置在使用过程中，上料轴承夹爪撑开气缸推动一个轴承夹爪张开，使得待检测的轴承被该轴承夹爪夹住，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，正面检测相机完成对轴承的正面进行检
测；轴承的正面检测完成后，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，接着旋转轴承夹爪撑开气缸将轴承夹爪撑开，夹爪气缸带动夹爪夹紧轴承，旋转气缸能够带动夹爪气缸旋转度后在将轴承放置到轴承夹爪内，接着旋转轴承夹爪撑开气缸后撤使得轴承夹爪再次将轴承夹住，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，反面检测相机完成对轴承的反面进行检测，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪继续转动到下料工位，下料轴承夹爪撑开气缸推动轴承夹爪将轴承放开，轴承移动柱在下料横向移动气缸和下料纵向移动气缸的带动下，将轴承移动到旋转座上，旋转座驱动电机带动旋转座连同轴承一同转动，在转动的过程中外侧面检测相机和内侧面检测相机分别对轴承的外侧面和内侧面进行检测；经过多次检测过后的轴承，如果轴承的质量不合格，轴承就会在不合格轴承移出气缸的作用下通过挡板缺口进入不合格轴承收集口，如果轴承质量合格，轴承就会进入合格轴承出料口，从而完成对轴承的检测分选。总之，该轴承旋转检测装置结构设计科学合理，能够对轴承的上下侧面和内外侧面进行全面检测，提高了轴承的检测效率，节省了轴承的检测成本，适合推广使用。
附图说明
7.图1为本实用新型一种轴承旋转检测装置的结构示意图一；
8.图2是图1中a处的局部放大图；
9.图3为本实用新型一种轴承旋转检测装置的结构示意图二；
10.图4是图3中b处的局部放大图；
11.图5为本实用新型一种轴承旋转检测装置的内部结构示意图；
12.其中：1、操作台；2、旋转盘；3、固定盘；4、旋转盘驱动电机；5、轴承夹爪；6、上料轴承夹爪撑开气缸；7、旋转轴承夹爪撑开气缸；8、下料轴承夹爪撑开气缸；9、轴承正面检测固定架；10、正面检测相机；11、正面检测光源；12、轴承反面检测固定架；13、反面检测相机；14、反面检测光源；15、轴承外侧面检测固定架；16、外侧面检测相机；17、轴承内侧面检测固定架；18、内侧面检测相机；19、轴承下料支架；20、下料横向移动气缸；21、横向移动导轨；22、横向滑板；23、下料纵向移动气缸；24、纵向移动导轨；25、纵向滑板；26、轴承移动卡件；27、轴承移动柱；28、不合格轴承移出气缸；29、不合格轴承移出挡板；30、挡板缺口；31、不合格轴承收集口；32、合格轴承出料口；33、夹爪气缸；34、旋转气缸；35、夹爪；36、旋转座；37、旋转座驱动电机。
具体实施方式
13.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
14.具体实施例，如图1-5所示，一种轴承旋转检测装置，包括操作台1，所述操作台1的中部固定有固定盘3，所述固定盘3的四周设有旋转盘2，所述旋转盘2通过设置在操作台1内
部的旋转盘驱动电机4来进行驱动旋转，所述固定盘3上均匀设有多个轴承夹爪5，所述固定盘3上对应旋转盘2的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸6、旋转轴承夹爪撑开气缸7和下料轴承夹爪撑开气缸8，所述旋转轴承夹爪撑开气缸7两侧的操作台1上分别固定有轴承正面检测固定架9和轴承反面检测固定架12，所述轴承正面检测固定架9上设有正面检测相机10和正面检测光源11，所述轴承反面检测固定架12上设有反面检测相机13和反面检测光源14，所述操作台1上对应下料轴承夹爪撑开气缸8固定有轴承下料支架19，所述轴承下料支架19上固定有下料横向移动气缸20和横向移动导轨21，所述横向移动导轨21上设有横向滑板22，所述下料横向移动气缸20能够带动横向滑板22沿横向移动导轨21滑动，所述横向滑板22上固定有下料纵向移动气缸23和纵向移动导轨24，所述纵向移动导轨24上设有纵向滑板25，所述下料纵向移动气缸23能够带动纵向滑板25沿纵向移动导轨24滑动，所述纵向滑板25上固定有轴承移动卡件26，所述轴承移动卡件26上设有三个轴承移动柱27，所述轴承下料支架19的中部设有旋转座36，所述旋转座36由旋转座驱动电机37驱动，所述轴承下料支架19上固定有不合格轴承移出气缸28，所述不合格轴承移出气缸28的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板29，所述不合格轴承移出挡板29上设有挡板缺口30，所述操作台1上对应挡板缺口30设有不合格轴承收集口31，所述轴承下料支架19上设有合格轴承出料口32，所述操作台1上对应旋转轴承夹爪撑开气缸7设有旋转气缸34和夹爪气缸33，所述旋转气缸34能够带动夹爪气缸33旋转180度，所述夹爪气缸33能够带动夹爪35夹紧轴承，所述固定盘3上均匀设有十二个轴承夹爪5，所述操作台1上对应旋转座36固定有轴承外侧面检测固定架15和轴承内侧面检测固定架17，所述轴承外侧面检测固定架15上设有外侧面检测相机16，所述轴承内侧面检测固定架17上设有内侧面检测相机18。
15.本实用新型涉及的一种轴承旋转检测装置，该轴承旋转检测装置在使用过程中，上料轴承夹爪撑开气缸6推动一个轴承夹爪5张开，使得待检测的轴承被该轴承夹爪5夹住，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5转动到下一工位，正面检测相机10完成对轴承的正面进行检测；轴承的正面检测完成后，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5转动到下一工位，接着旋转轴承夹爪撑开气缸7将轴承夹爪5撑开，夹爪气缸33带动夹爪35夹紧轴承，旋转气缸34能够带动夹爪气缸33旋转180度后在将轴承放置到轴承夹爪5内，接着旋转轴承夹爪撑开气缸7后撤使得轴承夹爪5再次将轴承夹住，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5转动到下一工位，反面检测相机13完成对轴承的反面进行检测，旋转盘2带动夹有轴承的轴承夹爪5继续转动到下料工位，下料轴承夹爪撑开气缸8推动轴承夹爪5将轴承放开，轴承移动柱27在下料横向移动气缸20和下料纵向移动气缸23的带动下，将轴承移动到旋转座36上，旋转座驱动电机37带动旋转座36连同轴承一同转动，在转动的过程中外侧面检测相机16和内侧面检测相机18分别对轴承的外侧面和内侧面进行检测；经过多次检测过后的轴承，如果轴承的质量不合格，轴承就会在不合格轴承移出气缸28的作用下通过挡板缺口30进入不合格轴承收集口31，如果轴承质量合格，轴承就会进入合格轴承出料口32，从而完成对轴承的检测分选。总之，该轴承旋转检测装置结构设计科学合理，能够对轴承的上下侧面和内外侧面进行全面检测，提高了轴承的检测效率，节省了轴承的检测成本，适合推广使用。
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
17.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种轴承旋转检测装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的中部固定有固定盘（3），所述固定盘（3）的四周设有旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过设置在操作台（1）内部的旋转盘驱动电机（4）来进行驱动旋转，所述固定盘（3）上均匀设有多个轴承夹爪（5），所述固定盘（3）上对应旋转盘（2）的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸（6）、旋转轴承夹爪撑开气缸（7）和下料轴承夹爪撑开气缸（8），所述旋转轴承夹爪撑开气缸（7）两侧的操作台（1）上分别固定有轴承正面检测固定架（9）和轴承反面检测固定架（12），所述轴承正面检测固定架（9）上设有正面检测相机（10）和正面检测光源（11），所述轴承反面检测固定架（12）上设有反面检测相机（13）和反面检测光源（14），所述操作台（1）上对应下料轴承夹爪撑开气缸（8）固定有轴承下料支架（19），所述轴承下料支架（19）上固定有下料横向移动气缸（20）和横向移动导轨（21），所述横向移动导轨（21）上设有横向滑板（22），所述下料横向移动气缸（20）能够带动横向滑板（22）沿横向移动导轨（21）滑动，所述横向滑板（22）上固定有下料纵向移动气缸（23）和纵向移动导轨（24），所述纵向移动导轨（24）上设有纵向滑板（25），所述下料纵向移动气缸（23）能够带动纵向滑板（25）沿纵向移动导轨（24）滑动，所述纵向滑板（25）上固定有轴承移动卡件（26），所述轴承移动卡件（26）上设有三个轴承移动柱（27），所述轴承下料支架（19）的中部设有旋转座（36），所述旋转座（36）由旋转座驱动电机（37）驱动，所述轴承下料支架（19）上固定有不合格轴承移出气缸（28），所述不合格轴承移出气缸（28）的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板（29），所述不合格轴承移出挡板（29）上设有挡板缺口（30），所述操作台（1）上对应挡板缺口（30）设有不合格轴承收集口（31），所述轴承下料支架（19）上设有合格轴承出料口（32），所述操作台（1）上对应旋转轴承夹爪撑开气缸（7）设有旋转气缸（34）和夹爪气缸（33），所述旋转气缸（34）能够带动夹爪气缸（33）旋转180度，所述夹爪气缸（33）能够带动夹爪（35）夹紧轴承。2.根据权利要求1所述的一种轴承旋转检测装置，其特征在于：所述固定盘（3）上均匀设有十二个轴承夹爪（5）。3.根据权利要求1所述的一种轴承旋转检测装置，所述操作台（1）上对应旋转座（36）固定有轴承外侧面检测固定架（15）和轴承内侧面检测固定架（17），所述轴承外侧面检测固定架（15）上设有外侧面检测相机（16），所述轴承内侧面检测固定架（17）上设有内侧面检测相机（18）。
技术总结本实用新型涉及的一种轴承旋转检测装置，该轴承旋转检测装置在使用过程中，正面检测相机完成对轴承的正面进行检测后，夹爪气缸带动夹爪夹紧轴承，接着旋转轴承夹爪撑开气缸后撤使得轴承夹爪再次将轴承夹住，接着反面检测相机完成对轴承的反面进行检测，轴承移动柱在下料横向移动气缸和下料纵向移动气缸的带动下，将轴承移动到旋转座上，旋转座驱动电机带动旋转座连同轴承一同转动，在转动的过程中外侧面检测相机和内侧面检测相机分别对轴承的外侧面和内侧面进行检测。总之，该轴承旋转检测装置结构设计科学合理，能够对轴承的上下侧面和内外侧面进行全面检测，提高了轴承的检测效率，节省了轴承的检测成本，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。
技术研发人员：吴炜
受保护的技术使用者：宁波云太基智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/5
