1.本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种医用注射器夹持式自动下料机。
背景技术：2.在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。一次性注射器的特点对其生产过程提出了很高的卫生要求。注射器生产过程包括装针、装针筒及次品检测与剔除等操作，传统的生产过程均为人工操作，这种人工操作不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到医用注射器的卫生安全标准。而现有的注射器生产设备其效率低，生产速度慢，并且次品率高，不能满足企业生产的要求。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于：为了解决注射器生产下料效率低以及劳动强度大的问题，而提供的一种医用注射器夹持式自动下料机。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种医用注射器夹持式自动下料机，其包括工作台以及设置在所述工作台上的送料线、支架和下料口，所述送料线设置在所述支架的下方，所述下料口位于所述送料线的一侧，所述支架设置有平移部件，所述支架上设置有驱动所述平移部件往复运动的第一气缸，所述平移部件上设置有第二气缸，所述第二气缸下方设置有夹持部件，所述第二气缸驱动所述夹持部件上下往复运动，所述夹持部件用于夹持所述送料线上的注射器。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述平移部件包括第一滑轨、滑块和连接板，所述支架的相对两端分别设置有所述第一滑轨，所述滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述连接板设置在两滑块之间。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述连接板的一侧设置有连接块，所述连接块与所述第一气缸相连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述夹持部件包括固定板、第二滑轨、夹板和气缸，所述固定板固定连接在所述第二气缸上，所述固定板的两端分别设置有所述第二滑轨，两所述第二滑轨之间设置有平行布置的两所述夹板，所述第二滑轨上设置有驱动夹板水平移动的气缸。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.两所述夹板相向一侧的底部设置有安装槽，所述安装槽内设置弹性条。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述连接板上设置有两导套，所述固定板对应所述导套的位置设置导柱。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第一滑轨的一端设置有固定块，所述固定块上设置有缓冲销。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置的平移部件和第一气缸，可以将注射器从送料线转运到下料口，通过设置的第二气缸，可以便于将注射器从送料线上拔出，通过设置的夹板，可以一次夹取多个注射器，从而可以提高下料速率，且整个过程实现了自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为一种医用注射器夹持式自动下料机的俯视图。
20.图2为一种医用注射器夹持式自动下料机的主视图。
21.图3为一种医用注射器夹持式自动下料机的侧视图。
22.图4为一种医用注射器夹持式自动下料机中夹持部件的结构示意图。
23.图5为一种医用注射器夹持式自动下料机中夹板的结构示意图。
24.图例说明：
25.1、工作台；2、送料线；3、支架；4、下料口；5、第一气缸；6、第二气缸； 71、第一滑轨；72、滑块；73、连接板；8、连接块；91、固定板；92、第二滑轨；93、夹板；10、弹性条；11、导套；12、导柱；13、固定块；14、缓冲销。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种医用注射器夹持式自动下料机，其包括面板本体，包括工作台1以及设置在所述工作台1上的送料线2、支架3和下料口4，所述送料线2设置在所述支架3的下方，所述下料口4位于所述送料线 2的一侧，所述支架3设置有平移部件，所述支架3上设置有驱动所述平移部件往复运动的第一气缸5，所述平移部件上设置有第二气缸6，所述第二气缸6下方设置有夹持部件，所述第二气缸6驱动所述夹持部件上下往复运动，所述夹持部件用于夹持所述送料线2上的注射器。
32.所述平移部件包括第一滑轨71、滑块72和连接板73，所述支架3的相对两端分别设置有所述第一滑轨71，所述滑块72滑动连接在所述第一滑轨71上，所述连接板73设置在两滑块72之间。
33.所述连接板73的一侧设置有连接块8，所述连接块8与所述第一气缸相连接。连接块8为l型或t型，从而可以便于第一气缸驱动连接板在第一滑轨71上左右运动。
34.所述夹持部件包括固定板91、第二滑轨92、夹板93和第三气缸，所述固定板91固定连接在所述第二气缸6上，所述固定板91的两端分别设置有所述第二滑轨92，两所述第二滑轨92之间设置有平行布置的两所述夹板，所述第二滑轨 92上设置有驱动夹板93水平移动的第三气缸。
35.两所述夹板93相向一侧的底部设置有安装槽，所述安装槽内设置弹性条10。可以起到保护产品的目的，防止夹板夹伤或刮伤产品。
36.所述连接板73上设置有两导套11，所述固定板91对应所述导套11的位置设置导柱12。可以提高夹持部件运上下运动的稳定性。
37.所述第一滑轨71的一端设置有固定块13，所述固定块13上设置有缓冲销 14。可以防止平移部件跑出第一滑轨，提高安全性。
38.工作原理：注射器下料时，第一气缸将平移部件拉倒送料线的上方，第二气缸下行，带动夹持部件下行，第三气缸驱动对应的夹板相向运动，从而使两夹板夹住注射器，然后第二气缸上行，带动夹持部件上行，然后第一气缸将平移部件推到下料口的上方，第三气缸驱动对应的夹板背向运动，此时注射器掉落到下料口内，完成一次下料过程，再依次循环工作。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)上的送料线(2)、支架(3)和下料口(4)，所述送料线(2)设置在所述支架(3)的下方，所述下料口(4)位于所述送料线(2)的一侧，所述支架(3)设置有平移部件，所述支架(3)上设置有驱动所述平移部件往复运动的第一气缸(5)，所述平移部件上设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)下方设置有夹持部件，所述第二气缸(6)驱动所述夹持部件上下往复运动，所述夹持部件用于夹持所述送料线(2)上的注射器。2.根据权利要求1所述的一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，所述平移部件包括第一滑轨(71)、滑块(72)和连接板(73)，所述支架(3)的相对两端分别设置有所述第一滑轨(71)，所述滑块(72)滑动连接在所述第一滑轨(71)上，所述连接板(73)设置在两滑块(72)之间。3.根据权利要求2所述的一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，所述连接板(73)的一侧设置有连接块(8)，所述连接块(8)与所述第一气缸相连接。4.根据权利要求2所述的一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，所述夹持部件包括固定板(91)、第二滑轨(92)、夹板(93)和第三气缸，所述固定板(91)固定连接在所述第二气缸(6)上，所述固定板(91)的两端分别设置有所述第二滑轨(92)，两所述第二滑轨(92)之间设置有平行布置的两所述夹板，所述第二滑轨(92)上设置有驱动夹板(93)水平移动的第三气缸。5.根据权利要求4所述的一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，两所述夹板(93)相向一侧的底部设置有安装槽，所述安装槽内设置弹性条(10)。6.根据权利要求4所述的一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，所述连接板(73)上设置有两导套(11)，所述固定板(91)对应所述导套(11)的位置设置导柱(12)。7.根据权利要求2所述的一种医用注射器夹持式自动下料机，其特征在于，所述第一滑轨(71)的一端设置有固定块(13)，所述固定块(13)上设置有缓冲销(14)。
技术总结本实用新型公开了一种医用注射器夹持式自动下料机，其属于医疗器械生产设备技术领域，其包括工作台以及设置在所述工作台上的送料线、支架和下料口，所述送料线设置在所述支架的下方，所述下料口位于所述送料线的一侧，所述支架设置有平移部件，所述支架上设置有驱动所述平移部件往复运动的第一气缸，所述平移部件上设置有第二气缸，所述第二气缸下方设置有夹持部件，所述第二气缸驱动所述夹持部件上下往复运动，所述夹持部件用于夹持所述送料线上的注射器。本实用新型相较于现有技术可以解决注射器生产下料效率低以及劳动强度大的问题。题。题。
技术研发人员：吴培勤
受保护的技术使用者：苏州仕通电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
