1.本实用新型涉及分割机技术领域，具体为一种废旧连续油管分割机。
背景技术：2.连续油管设备所用连续管为耗材，一般常规作业五六十口井后达到了最大使用次数，钢管疲劳，再继续使用会有安全风险，这时候就需要报废。市面上常用的连续油管一般为几千米长，一两寸甚至更粗，管内充满残留液体或气体，报废的话需要对钢管进行分割，然后才能出售给钢厂回收。但是回收切割是一项非常麻烦的工作，用于切割油管的切割装置大多是将油管先固定起来，然后通过分割机对油管表面进行切割。但因为钢管挠度较大，钢管长期缠绕在滚筒上会导致变形，影响切割效果，切割后会占用较大的存储空间。而现有技术中的分割机不能将钢管矫直后再传送切割，所以发明一台集钢管矫直、传送和切割功能于一体、用于连续油管进行分割的设备就非常有必要。
技术实现要素：3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种废旧连续油管分割机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废旧连续钢管分割机，包括底座以及依次设于底座上的取直装置、夹持给进装置和切割装置；所述取直装置用于对弯曲的钢管进行挤压矫直；所述夹持给进装置用于夹持并带动钢管向切割装置输送；所述切割装置用于对钢管进行切割。
5.进一步地，取直装置包括取直装置本体以及设于取直装置本体上的滚轮组；所述滚轮组由两个间隔设置的滚轮组成，所述滚轮的中部设有与钢管形状相匹配的圆弧部，钢管能够于两个所述滚轮之间通过并受到挤压。
6.进一步地，所述夹持给进装置包括并列间隔设置并用于夹持钢管的主动夹持轮和从动夹持轮；所述主动夹持轮上连接有低速大扭矩马达，使得主动夹持轮和从动夹持轮在夹持钢管的同时能够将钢管向前输送；所述主动夹持轮和从动夹持轮之间还通过伸缩油缸连接，使得主动夹持轮和从动夹持轮的间距可调。
7.进一步地，所述主动夹持轮和从动夹持轮均由基体和若干卡瓦本体组成，若干所述卡瓦本体圆周阵列地分布于基体上；所述卡瓦本体包括卡瓦和卡瓦座，所述卡瓦通过卡瓦座设于基体上，且所述卡瓦的外侧延伸出基体的边缘处。
8.作为优化，所述卡瓦通过浮动轮与基体连接；所述浮动轮内设有浮动腔；所述卡瓦上设有浮动轴，且浮动轴的直径小于浮动腔的直径；所述浮动轴滑动但不脱离地设于浮动腔，所述浮动轴能够在浮动腔内于同一平面上进行360
°
移动。
9.作为优化，所述滚轮组为若干个并呈均匀分布，且相邻的滚轮组呈横向和纵向地间隔设置；所述取直装置本体包括直角u形的槽板以及设于槽板两个平行臂之间的顶板，横向的滚轮组的两端分别连接于槽板的两个平行臂之间；纵向的滚轮组的两端分别连接于顶板和槽板之间。
10.作为优化，所述滚轮通过连接部与取直装置本体连接，所述滚轮与连接部转动连接；每个所述滚轮组中至少一个滚轮上的连接部与取直装置本体滑动连接，使得每个滚轮组中的两个滚轮之间的间距可变；每个滚轮组中位于同侧的两个连接部之间连接有强力弹簧，所述强力弹簧用于拉紧滚轮组中的两个所述滚轮。
11.进一步地，所述切割装置包括用于承载钢管的支撑槽；所述支撑槽的底部连接有升降油缸；所述支撑槽的上方横设有刀片以及用于带动刀片旋转的切割马达；所述支撑槽上还横设有用于容纳刀片的切割槽。
12.进一步地，还包括用于对钢管进行测速的测速装置，所述测速装置为速度编码器。
13.进一步地，还包括电性连接的液压站、控制屏和电器柜；所述液压站用于为夹持给进装置和切割装置提供动力。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种废旧连续油管分割机，集成取直装置、夹持给进装置和切割装置以及控制装置于一体，能够预先对钢管矫直后再进行输送切割，保证切割效果；取直装置通过横向和纵向设置的滚轮组可对钢管进行多方位矫正；夹持给进装置中的可浮动的卡瓦可有利于增加与钢管的接触面积和摩擦力，对钢管进行更稳固地夹持，夹持输送效果更好；本装置配合控制装置的使用，对切割过程进行控制，可实现自动化，安全可靠，节省人工成本。
附图说明
15.图1为本装置的整体结构示意图；
16.图2为取直装置的结构示意图；
17.图3为夹持给进装置第一实施例的结构示意图；
18.图4为切割装置的结构示意图；
19.图5为为夹持给进装置第二实施例的结构示意图。
20.其中：1、底座，2、取直装置，3、夹持给进装置；4、切割装置，5、固定环，6、液压站，7、电器柜，8、控制屏，9、测速装置，201、滚轮组，2011、滚轮，202、槽板，203、顶板，204、圆弧部，205、连接部，301、主动夹持轮，302、从动夹持轮，303、伸缩油缸， 304、低速大扭矩马达，305、基体，306、卡瓦本体，3061、卡瓦，3062、卡瓦座，307、浮动轮，401、刀片，402、切割马达，403、支撑槽，404、升降油缸，405、切割槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型所提供的一种废旧连续油管分割机，包括分割机本体，分割机本体主要由底座1、设置于底座1上的控制装置和取直装置2，以及通过控制装置进行驱动的夹持给进装置 3和切割装置4组成。
25.底座1上连接有固定环5，固定环5用于使用绷绳将本装置与地锚连接，防止在钢管给进过程中本装置发生移动，造成工作误差或者事故发生。
26.底座1是用于设备安装的撬装底座，作为控制装置、取直装置2、夹持给进装置3和切割装置4的安装平台使用，取直装置2、夹持给进装置3和切割装置4依次设于底座1上。
27.在本实用新型中，控制装置为液压控制装置，主要包括液压站6以及与液压站6电性连接的电气柜7和控制屏8。液压站6为电控、电驱，主要包括液压油箱、电动机、液压泵、电控阀组及其安全溢流阀、流量调节阀等元件，此处采用现有技术，在此不再进一步赘述。控制屏8主要用于参数显示及参数设定，包括但不限于钢管速度、系统压力、设备启动、钢管长度设定、夹持力调节等，还包括异常报警、停机功能，当钢管给进出现问题，如断管、作业完毕等状况下，屏幕报警，用于报警的蜂鸣器鸣叫，同时设备自动停机。电控柜7内安装有所有需要的电气元件。此处均可采用现有技术，本实用新型不再对此进行赘述。
28.作为另一种可替换的实施方式，控制装置内的液压站还可为电驱动装置。
29.通常来说，连续钢管多为挠度较大的连续整根钢管，其长期缠绕在一个滚筒上，所以钢管拉出后实际不是直的，存在一定的弧度，若以此状态对钢管进行切割，则切割下来后的弯曲钢管会占用较大的空间，不利于切割后的打捆与运输。因此，取直装置2用于对弯曲的钢管进行外力挤压，将原来造成弧度的应力改变，将钢管挤压变直。
30.取直装置2包括取直装置本体，以及连接于取直装置本体上的若干滚轮组201，若干滚轮组201依次间隔设置。取直装置本体包括直角u形的槽板202以及顶板203，顶板203连接于槽板202的两个平行臂之间，滚轮组201连接于由槽板202和顶板201围合所形成的空腔内。
31.每个滚轮组201均由包括两个平行且间隔设置的滚轮2011，两个滚轮2011均可转动且两者之间留有间隙，以容许钢管于两个滚轮2011之间通过。每个滚轮2011的两端均通过连接部205与取直装置本体连接，滚轮2011的滚轴转动连接于连接部205上，且每个滚轮组 201中至少有一个滚轮2011两端的连接部205与取直装置本体滑动连接，使得每个滚轮组201 的滚轮2011在转动的同时，两个滚轮2011之间的间距也能够发生变化，以配合具有一定弯曲弧度的钢管。每个滚轮组201的两个滚轮2011之间还连接有强力弹簧(图中未示出)，强力弹簧的两端分别连接于同侧的连接部205上，强力弹簧用于拉紧两个滚轮2011，对钢管施加力，把弯曲的钢管压直。
32.滚轮2011的中部设有用于与钢管进行接触并进行挤压的圆弧部204，便于与钢管的形状相配合。钢管能够于多组滚轮组201上的圆弧部204之间穿过，在滚轮组201的外力作用下，钢管连续被滚压，以此将弯曲的钢管进行矫正和挤压变直。
33.在本实用新型中，若干个滚轮组201依次呈横向及纵向地间隔穿插设置，横向的滚轮组 201的两端分别连接于槽板202的两个平行臂之间；纵向的滚轮组201的两端分别连接于顶板203和槽板201之间，横向的滚轮组201和纵向的滚轮组201互相配合，可在四个方向上对钢管进行更充分地取直。
34.作为另一种可替换的实施方式，滚轮组201可仅横向设置或仅纵向设置，本实用新型不对此做具体限制。
35.用于连接纵向设置的滚轮组201的顶板203可为一块整体式板，但在本实用新型中，顶板203为若干块，每个顶板203下均对应连接有一个纵向设置的滚轮组201，相邻的顶板203 与顶板203之间所形成的间隙，可便于观察钢管的取直情况。
36.夹持给进装置3的进口端与取直装置2的出口端相邻，夹持给进装置3用于拖拽钢管，使得钢管在拖拽并经过取直装置2取直处理后，可继续进行输送到达切割装置4处进行切割，并配合切割装置4实现对钢管的顺利切割。
37.夹持给进装置3主要包括夹持给进装置本体，夹持给进装置本体包括两个并列间隔设置并用于夹持钢管的主动夹持轮301和从动夹持轮302，在本实施例中，主动夹持轮301和从动夹持轮302之间留有一定间隙可使得钢管穿过。
38.在本实施例中，主动夹持轮301和从动夹持轮302由圆形的基体305以及设于基体305 上的若干卡瓦本体306组成，卡瓦本体306呈圆周阵列式地分布。卡瓦本体306包括卡瓦3061 以及卡瓦座3062，卡瓦3061通过卡瓦座3062连接于基体305的端面上，且卡瓦3061均朝外侧设置，卡瓦306的末端均伸出基体的边缘处一定的距离，在本实施例中，卡瓦3061用于直接与钢管进行接触夹持。
39.卡瓦座3062分别通过浮动轮307与基体305连接。浮动轮307内设有浮动腔(图中未示出)，卡瓦座3062上设有浮动轴(图中未示出)，浮动轴滑动但不脱离地设于浮动腔内，浮动轴的直径小于浮动腔的直径，浮动轴可于浮动腔内进行360
°
移动，使得若干个卡瓦本体 306均呈可于同一平面上进行位移，起到类似浮动的效果，方便卡瓦本体306与钢管贴合压紧，增大与钢管的接触面积和接触摩擦力，更好的带动钢管运动，防止打滑。
40.主动夹持轮301和从动夹持轮302之间的间距可调节，便于钢管进行夹持和夹紧，抱住钢管，避免钢管打滑。在本实用新型中，在主动夹持轮201的端面上固定设有伸缩油缸303，伸缩油缸303的活塞杆末端连接于从动夹持轮302的端面上，通过伸缩油缸303活塞杆的伸缩调节主动夹持轮301和从动夹持轮302之间的间距。
41.主动夹持轮301上还连接有低速大扭矩马达304，使得主动夹持轮301能够转动，进而带动钢管移动，钢管带动从动夹持轮302转动，进而便于推送钢管不断地向前输送。液压站 6为低速大扭矩马达304或电机提供动力源。
42.低速大扭矩马达304前端的输出轴上还可安装有刹车装置(图中未示出)，刹车控制管线与液压站6的主管线连接，刹车随着低速大扭矩马达304的驱动压力自动开启、关闭，此处可采用现有技术，不再进行赘述。
43.切割装置4用于将夹持给进装置3输送过来的钢管进行切割，形成若干根具有定长的短钢管。
44.切割装置4可为旋转刀片切割，也可为冲击切割、剪切或旋转摩擦片切割等形式。在本实用新型中，切割装置4为旋转刀片切割。
45.切割装置4包括支撑槽403，支撑槽403的纵截面可为u形结构也可为v形结构，支撑槽403用于承载钢管。在支撑槽403的底部连接有一个升降油缸404，升降油缸404的底部固定连接于分割机本体上，升降油缸404的活塞杆连接于支撑槽403的底部，使得升降油缸 404可托举支撑槽403及钢管上下运动。在支撑槽的上方横设有刀片401以及用于带动刀片 401旋转的切割马达402，以便通过刀片401实现对支撑槽403上的钢管进行切割。在支撑槽 403上还垂直开设有用于容纳刀片的切割槽405，切割槽的最底端要低于钢管的最底端，便于实现刀片对钢管的顺利切断。切割马达402以及升降油缸404的动力也均由液压站6提供。
46.切割装置4外安装有保护罩，用以防止刀片破损或钢管碎屑溅出。
47.本装置还包括用于对钢管进行测速的测速装置7，测速装置7可为速度编码器，并设于取直装置2上。作为另一种可替换的实施方式，测速装置7还可为速度传感器，并集成于低速大扭矩马达304上，并此处采用现有技术即可，在此不再进行赘述。
48.本装置还可包括用于对切割后的钢管进行收集的汇集装置以及捆扎的打捆装置，汇集装置和打捆装置设于切割装置出口端的一侧，当汇集装置收集到的短钢管达到一定数量时，打捆装置用于将短钢管进行捆扎。汇集装置与打捆装置不属于本设备的主要部件，但是可作为本设备的配套设备，本设备有无汇集装置与打捆装置配套均可。
49.第二实施例：
50.本实施例与第一实施例的不同之处在于，主动夹持轮301和从动夹持轮302采用钢制轮。在本实施例中，主动夹持轮301和从动夹持轮302直接与钢管进行接触夹持。主动夹持轮301 和从动夹持轮302的周侧均设有相互垂直的半圆弧形的凹槽和横向线槽(图中未示出)，以便增大对钢管的摩擦力和夹持力。
51.工作原理：本实用新型所提供的一种废旧连续油管分割机，在切割时，连续钢管穿入设备，经过钢管取直2，并通过控制装置设定好钢管给进速度及切割长度后，夹持给进装置3 负责将钢管夹持后从滚筒上拖拽下来，往后输送，到达切割装置4的切割位置时，切割装置4会将钢管截断。
52.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种废旧连续油管分割机，其特征在于：包括底座以及依次设于底座上的取直装置、夹持给进装置和切割装置；所述取直装置用于对弯曲的钢管进行挤压矫直；所述夹持给进装置用于夹持并带动钢管向切割装置输送；所述切割装置用于对钢管进行切割。2.根据权利要求1所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：取直装置包括取直装置本体以及设于取直装置本体上的滚轮组；所述滚轮组由两个间隔设置的滚轮组成，所述滚轮的中部设有与钢管形状相匹配的圆弧部，钢管能够于两个所述滚轮之间通过并受到挤压。3.根据权利要求1所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：所述夹持给进装置包括并列间隔设置并用于夹持钢管的主动夹持轮和从动夹持轮；所述主动夹持轮上连接有低速大扭矩马达，使得主动夹持轮和从动夹持轮在夹持钢管的同时能够将钢管向前输送；所述主动夹持轮和从动夹持轮之间还通过伸缩油缸连接，使得主动夹持轮和从动夹持轮的间距可调。4.根据权利要求3所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：所述主动夹持轮和从动夹持轮均由基体和若干卡瓦本体组成，若干所述卡瓦本体圆周阵列地分布于基体上；所述卡瓦本体包括卡瓦和卡瓦座，所述卡瓦通过卡瓦座设于基体上，且所述卡瓦的外侧延伸出基体的边缘处。5.根据权利要求4所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：所述卡瓦通过浮动轮与基体连接；所述浮动轮内设有浮动腔；所述卡瓦上设有浮动轴，且浮动轴的直径小于浮动腔的直径；所述浮动轴滑动但不脱离地设于浮动腔，所述浮动轴能够在浮动腔内于同一平面上进行360
°
移动。6.根据权利要求2所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：所述滚轮组为若干个并呈均匀分布，且相邻的滚轮组呈横向和纵向地间隔设置；所述取直装置本体包括直角u形的槽板以及设于槽板两个平行臂之间的顶板，横向的滚轮组的两端分别连接于槽板的两个平行臂之间；纵向的滚轮组的两端分别连接于顶板和槽板之间。7.根据权利要求2或6所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：所述滚轮通过连接部与取直装置本体连接，所述滚轮与连接部转动连接；每个所述滚轮组中至少一个滚轮上的连接部与取直装置本体滑动连接，使得每个滚轮组中的两个滚轮之间的间距可变；每个滚轮组中位于同侧的两个连接部之间连接有强力弹簧，所述强力弹簧用于拉紧滚轮组中的两个所述滚轮。8.根据权利要求1所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：所述切割装置包括用于承载钢管的支撑槽；所述支撑槽的底部连接有升降油缸；所述支撑槽的上方横设有刀片以及用于带动刀片旋转的切割马达；所述支撑槽上还横设有用于容纳刀片的切割槽。9.根据权利要求1所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：还包括用于对钢管进行测速的测速装置，所述测速装置为速度编码器。10.根据权利要求1所述的废旧连续油管分割机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括电性连接的液压站、控制屏和电气柜；所述液压站用于为夹持给进装置和切割装置提供动力。
技术总结本实用新型涉及一种废旧连续油管分割机，包括底座以及依次设于底座上的取直装置、夹持给进装置和切割装置；所述取直装置用于对弯曲的钢管进行挤压矫直；所述夹持给进装置用于夹持并带动钢管向切割装置输送；所述切割装置用于对钢管进行切割，取直装置通过横向和纵向设置的滚轮组可对钢管进行多方位矫正；夹持给进装置中的可浮动的卡瓦对钢管进行夹持，有利于增加与钢管的接触面积和摩擦力，夹持输送效果更好，经取直后的钢管再由夹持给进装置传送至切割装置处进行切割，保证切割质量。保证切割质量。保证切割质量。
技术研发人员：管仁廷 李秀芳 席文献 孟志刚 孔凡广 李锐 时亮 郭树强 张营 刘帅帅 王金田
受保护的技术使用者：山东科瑞油气装备有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/5
