1.本技术涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构。
背景技术：2.滑轨式图像采集设备是无人值守、电池供电、自行冲电的全自动运行的设备，滑轨式图像采集设备吊装在2米高的养殖场的工字滑轨上，使用过程中，由于滑轨长时间使用，会造成滑轨不够平整，或者由于粉尘长时间的积压，造成滑轨出现障碍物，当障碍物足够大的时候或者滑轨不够平整时就会影响滑轨式图像采集设备的运行，导致滑轨式图像采集设备在滑轨上被卡住。
3.针对相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：4.本技术的主要目的在于提供一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构，以解决相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的问题。
5.为了实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构。
6.根据本技术的滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构包括：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。
7.可选地，所述抬升机构包括转动驱动装置和自救摆臂；
8.所述转动驱动装置和所述自救摆臂均安装在所述上壳体中，所述转动驱动装置和所述自救摆臂均位于所述滑轨的工作端面的上方，所述自救摆臂安装在所述转动驱动装置上，以使所述转动驱动装置驱动所述自救摆臂环绕所述转动驱动装置在竖直面内转动，且所述转动驱动装置至所述滑轨的工作端面的竖直距离小于所述自救摆臂的长度。
9.可选地，所述自救摆臂的转动竖直面平行于所述驱动机构在所述滑轨上的行进方向。
10.可选地，所述驱动机构在滑轨上的行进方向的前后两侧均设有所述抬升机构。
11.可选地，还包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述滑轨式图像采集设备上，所述加速度传感器与所述转动驱动装置建立有通讯连接。
12.可选地，所述转动驱动装置为摆动电机。
13.可选地，所述自救摆臂远离所述转动驱动装置的一端设有防滑部。
14.可选地，所述防滑部包括防滑垫。
15.可选地，在同一时刻不同的所述抬升机构中所述自救摆臂的摆动角度相同。
16.第二方面，本技术还提供了一种滑轨式图像采集设备，包括上述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构、下壳体和所述驱动机构；所述上壳体固定在所述下壳体上，所述下壳体通过所述驱动机构吊挂在所述滑轨上。
17.在本技术实施例中，提供一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构，通过设置：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。这样，当驱动机构在轨道上受障碍物困住时，抬升机构可以通过抬升上壳体而带动抬升驱动机构，使得驱动机构脱离使其困住的障碍物。进而解决了相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的技术问题。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是本技术实施例提供的一种滑轨式图像采集设备的结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的一种滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
25.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.如图1和图2所示，本技术实施例提供一种滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，包括上壳体1和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨2上驱动的驱动机构5和所述抬升机构均安装在所述上壳体1中，且所述驱动机构5和抬升机构均位于所述滑轨2的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨2的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构5向上脱离所述滑轨2的工作端面。
29.具体的，当驱动机构5在轨道上受障碍物困住时，抬升机构可以通过抬升上壳体1而带动抬升驱动机构5，使得驱动机构5脱离使其困住的障碍物。
30.可选地，所述抬升机构包括转动驱动装置3和自救摆臂4；
31.所述转动驱动装置3和所述自救摆臂4均安装在所述上壳体1中，所述转动驱动装置3和所述自救摆臂4均位于所述滑轨2的工作端面的上方，所述自救摆臂4安装在所述转动驱动装置3上，以使所述转动驱动装置3驱动所述自救摆臂4环绕所述转动驱动装置3在竖直面内转动，且所述转动驱动装置3至所述滑轨2的工作端面的竖直距离小于所述自救摆臂4的长度。
32.其中，由于转动驱动装置3至所述滑轨2的工作端面的竖直距离小于所述自救摆臂4的长度，这样，当转动驱动装置3驱动所述自救摆臂4环绕所述转动驱动装置3在竖直面内转动，自救摆臂4转动一定角度后会与滑轨2的工作端面接触，进而将上壳体1整体支起来，进而使得上壳体1带动驱动机构5向上脱离所述滑轨2的工作端面。
33.可选地，所述自救摆臂4的转动竖直面平行于所述驱动机构5在所述滑轨2上的行进方向。
34.具体的，当自救摆臂4的转动竖直面平行于所述驱动机构5在所述滑轨2上的行进方向时，自救摆臂4每摆动一圈，会使得上壳体1整体在行进方向上向前或向后运行一段距离，而运动的向前或向后，由自救摆臂4的转动方向确定。这样，一定会使得当自救摆臂4与滑轨2的工作端面脱离时，驱动机构5不会落在之前受困的位置。
35.可选地，为了均衡的抬升驱动机构5，避免驱动机构5脱离滑轨2，所述驱动机构5在滑轨2上的行进方向的前后两侧均设有所述抬升机构。
36.可选地，还包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述滑轨式图像采集设备上，所述加速度传感器与所述转动驱动装置3建立有通讯连接。
37.具体的，通过加速度传感器感应滑轨式图像采集设备是否在行进，当加速度传感器感应到驱动机构5在运行时整体速度为0时，即可确定驱动机构5受困于障碍物，进而加速度传感器发出信息，通过控制板等驱动转动驱动装置3带动自救摆杆旋转。
38.其中，如果滑轨式图像采集设备静止，但是驱动机构中的电机还有电流，可以判断滑轨式图像采集设备堵转。这时会启动自救，转动驱动装置3会运行5周的旋转，然后电机运
行，如果加速度传感器判断设备运行，说明自救成功，如果加速度传感器判断小车仍然静止，说明自救失败会再次启动转动驱动装置3。
39.具体的，所述转动驱动装置3为摆动电机。
40.可选地，为防止自救摆臂4与滑轨2的工作端面之间发生打滑，所述自救摆臂4远离所述转动驱动装置3的一端设有防滑部。
41.可选地，所述防滑部包括防滑垫。其中，防护部可以是设置在自救摆臂4上的防滑垫。
42.进一步的，为了均衡的抬升驱动机构5，避免驱动机构5脱离滑轨2，在同一时刻不同的所述抬升机构中所述自救摆臂4的摆动角度相同。
43.基于相同的技术构思，本技术还提供了一种滑轨式图像采集设备，包括上述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构、下壳体6和所述驱动机构5；所述上壳体1固定在所述下壳体6上，所述下壳体6通过所述驱动机构5吊挂在所述滑轨2上。
44.在本技术实施例中，提供一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构，通过设置：上壳体1和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨2上驱动的驱动机构5和所述抬升机构均安装在所述上壳体1中，且所述驱动机构5和抬升机构均位于所述滑轨2的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨2的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构5向上脱离所述滑轨2的工作端面。进而解决了相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的技术问题。
45.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，包括：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。2.根据权利要求1所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述抬升机构包括转动驱动装置和自救摆臂；所述转动驱动装置和所述自救摆臂均安装在所述上壳体中，所述转动驱动装置和所述自救摆臂均位于所述滑轨的工作端面的上方，所述自救摆臂安装在所述转动驱动装置上，以使所述转动驱动装置驱动所述自救摆臂环绕所述转动驱动装置在竖直面内转动，且所述转动驱动装置至所述滑轨的工作端面的竖直距离小于所述自救摆臂的长度。3.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述自救摆臂的转动竖直面平行于所述驱动机构在所述滑轨上的行进方向。4.根据权利要求3所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述驱动机构在滑轨上的行进方向的前后两侧均设有所述抬升机构。5.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，还包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述滑轨式图像采集设备上，所述加速度传感器与所述转动驱动装置建立有通讯连接。6.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述转动驱动装置为摆动电机。7.根据权利要求2所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述自救摆臂远离所述转动驱动装置的一端设有防滑部。8.根据权利要求7所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，所述防滑部包括防滑垫。9.根据权利要求4所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构，其特征在于，在同一时刻不同的所述抬升机构中所述自救摆臂的摆动角度相同。10.一种滑轨式图像采集设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构、下壳体和所述驱动机构；所述上壳体固定在所述下壳体上，所述下壳体通过所述驱动机构吊挂在所述滑轨上。
技术总结本申请公开了一种滑轨式图像采集设备及其阻碍自救机构。所述滑轨式图像采集设备的阻碍自救机构包括：上壳体和抬升机构，滑轨式图像采集设备用于在滑轨上驱动的驱动机构和所述抬升机构均安装在所述上壳体中，且所述驱动机构和抬升机构均位于所述滑轨的工作端面的上方，以使当所述抬升机构作用在所述滑轨的工作端面上时，所述抬升机构带动所述驱动机构向上脱离所述滑轨的工作端面。本申请解决相关技术中滑轨式图像采集设备可能在滑轨上被卡住的技术问题。的技术问题。的技术问题。
技术研发人员：鞠铁柱 曾庆元 周宝民 辛晓宇
受保护的技术使用者：北京小龙潜行科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
