一种自动扣蛇形管机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及蛇形管加工技术领域，尤其涉及一种自动扣蛇形管机构。
背景技术：2.现有的蛇形管生产设备，在进行蛇形管挤压扣接时，一般需要使用多个加工设备，生产设备体积相对较大，设备的运行部件相对复杂，在蛇形管生产时存在效率低的问题。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种自动扣蛇形管机构，解决了现有的蛇形管组装设备体积大，生产效率低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动扣蛇形管机构，包括固定架和设置在固定架一侧的安装板，所述固定架的顶部设有加工台，所述加工台上设有加工位，所述加工位的一侧设有码放蛇形管的料架，所述安装板上依次设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构上具有拨料杆，所述第二驱动机构设有推送块，所述第二驱动机构用于在第一驱动机构驱动拨料杆将所述料架中蛇形管推送至加工位时，同步驱动推送块将加工位上的蛇形管插取限定在加工位上，进而使拨料杆推送的蛇形管与加工位上的蛇形管发生挤压配合以完成蛇形管的连接，所述第一驱动机构带动推料杆复位时，所述第二驱动机构同步驱动推送块将加工位上蛇形管向远离加工位方向推移。
5.在上述一种自动扣蛇形管机构中，所述加工台底部设有矩形孔，所述第一驱动机构驱动拨料杆沿矩形孔移动以将料架中蛇形管推送至加工位，所述第二驱动机构驱动推送块沿矩形孔移动以将加工位上蛇形管推离加工位。
6.在一种自动扣蛇形管机构中，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间通过同步带同步驱动，所述同步带通过驱动器驱动。
7.在上述一种自动扣蛇形管机构中，所述第二驱动机构包括贯穿在安装板上第二转轴，所述第二转轴的一端位于所述安装板的前端设有与所述同步带联动的第二从动轮，所述第二转轴的另一端位于所述固定架和安装板之间设有第二凸轮，所述第二凸轮的外部套设有第二凸轮框，所述第二凸轮框内设有矩形槽，所述推送块设置在第二凸轮框上，所述第二凸轮在矩形槽内转动以驱动第二凸轮框做矩形运动进而驱动推送块进入到加工位，并沿着矩形孔向远离加工位方向移动。
8.在上述一种自动扣蛇形管机构中，所述第一驱动机构包括贯穿在安装板上第一转轴，所述第一转轴的一端位于安装板的前端设有与所述同步带动联动的第一从动轮，所述第一转轴的另一端位于所述固定架和安装板之间设有第一凸轮，所述第一凸轮的外部套设有第一凸轮框，所述第一凸轮框内设有矩形槽，所述拨料杆设置在第一凸轮框上，所述第一转轴带动第一凸轮转动以驱动第一凸轮框做矩形运动进而带动拨料杆穿过矩形孔以将所述料架中蛇形管推送至加工位。
9.在上述一种自动扣蛇形管机构中，所述固定架和安装板之间形成有限定第一凸轮
框垂直方向移动范围的限位槽，所述第一凸轮框和安装板之间还设置横向框，所述第一凸轮框设置在横向框一侧且可沿横向框上下移动，所述安装板水平方向设有滑槽，所述横向框另一侧设有与滑槽配合的滑块以使横向框可沿安装板水平滑动。
10.蛇形管一般在两端具有相互配合的插头和插槽，插口与插槽之间设有斜楔配合的面，当卡扣与卡槽相互挤压配合时，就能完成两个蛇形管之间的连接固定。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型中，利用第一驱动机构的推料杆推动料架中的蛇形管进入到加工位时，第二驱动机构同步运动并带动推料杆进入到加工位上，这样当第二驱动机构推送的蛇形管通过加工位时，就会与加工位上的蛇形管发生挤压接触，进而使蛇形管相互扣合，完成对蛇形管的组装，同时当第二驱动机构复位后，同步带动推料杆对加工位上的蛇形管向远离加工位方向推送，进而使推料杆推送的摄像管进入到加工位上，并在第一驱动机构再次驱动拨料杆对料架内的蛇形管进行推送时，第二驱动机构再次动作将加工位上的蛇形管固定，如此往复完成多个蛇形管之间的连接组合，本实用新型设备结构更简单，设备组成部件更少，且蛇形管的组装效率更快。
13.进一步的方案，所述加工台底部设有矩形孔，所述第一驱动机构驱动拨料杆沿矩形孔移动以将料架中蛇形管推送至加工位，所述第二驱动机构驱动推送块沿矩形孔移动以将加工位上蛇形管推离加工位。矩形孔的拨料杆和推送块在穿过矩形孔进入到加工台上端，以对加工台上的蛇形管进行推送或者插取固定。
14.进一步的方案，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间通过同步带同步驱动，所述同步带通过驱动器驱动。同步带驱动第一驱动机构和第二驱动机构运动，无需使用第一驱动机构和第二驱动机构无需使用单独的驱动器，节约成本，同时第一驱动机构和第二驱动机构之间能够稳定同步动作，稳定性更高。
15.进一步的方案，所述第二驱动机构包括贯穿在安装板上第二转轴，所述第二转轴的一端位于所述安装板的前端设有与所述同步带联动的第二从动轮，所述第二转轴的另一端位于所述固定架和安装板之间设有第二凸轮，所述第二凸轮的外部套设有第二凸轮框，所述第二凸轮框内设有矩形槽，所述推送块设置在第二凸轮框上，所述第二凸轮在矩形槽内转动以驱动第二凸轮框做矩形运动进而驱动推送块进入到加工位，并沿着矩形孔向远离加工位方向移动。同步带啮合第二从动轮旋转进而带动第二转轴端部的第二凸轮旋转，第二凸轮旋转时与第二凸轮框内的矩形槽内抵触，进而利用凸轮弧形的端面挤压第二凸轮框做矩形运动，进而便于第二凸轮框上的推送块穿过矩形孔进入到加工台上端以推送蛇形管移动，同时在蛇形管推送完成后，第二凸轮框能够带动推送块下降到矩形孔下端，避免推送块始终处于加工台上而影响加工台上蛇形管的移动。
16.进一步的方案，所述第一驱动机构包括贯穿在安装板上第一转轴，所述第一转轴的一端位于安装板的前端设有与所述同步带动联动的第一从动轮，所述第一转轴的另一端位于所述固定架和安装板之间设有第一凸轮，所述第一凸轮的外部套设有第一凸轮框，所述第一凸轮框内设有矩形槽，所述拨料杆设置在第一凸轮框上，所述第一转轴带动第一凸轮转动以驱动第一凸轮框做矩形运动进而带动拨料杆穿过矩形孔以将所述料架中蛇形管推送至加工位。第一转轴转动时带动第一凸轮在第一凸轮框内旋动，并利用第一凸轮挤压第一凸轮框在固定板和安装板之间呈矩形运动，以通过第一凸轮框运动带动拨料杆对料架
中的蛇形管进行推送。
17.进一步的方案，所述固定架和安装板之间形成有限定第一凸轮框垂直方向移动范围的限位槽，所述第一凸轮框和安装板之间还设置横向框，所述第一凸轮框设置在横向框一侧且可沿横向框上下移动，所述安装板水平方向设有滑槽，所述横向框另一侧设有与滑槽配合的滑块以使横向框可沿安装板水平滑动。为了提高第一凸轮框在第一凸轮驱动做矩形运动的平稳性，通过横向框与安装板水平相连，以使第一凸轮框能水平平稳滑动，而第一凸轮框上下运动时又受到限位槽的限制，进而准确限定第一凸轮框的运行轨迹。
18.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
20.图1为本实用新型实施例结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例图2中a处结构放大图；
22.图3为本实用新型实施例结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中拨料杆和推送块运行轨迹图。
25.附图标记：
26.100安装板、180机壳、181、固定架、1810限位槽；
27.200第一凸轮框、211横向框、210第一凸轮、220拨料杆、拨料端2201拨料端、221滑槽、222锁定块、223浮动接头、230升降气缸；
28.300第二凸轮框、301第二凸轮、310推送块、推送凸起3101推送凸起、311 转接杆、312轴承；
29.500加工台、510料架、5001矩形孔；
30.600驱动器、601主动轮、610同步带、620第二转轴、621第二从动轮、630 第一转轴、631第一从动轮。
【具体实施方式】
31.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.蛇形管一般在两端具有相互配合的插头和插槽，插口与插槽之间设有斜楔配合的面，当卡扣与卡槽相互挤压配合时，就能完成两个蛇形管之间的连接固定。
37.参照图1和3，本实用新型实施例提出的一种自动扣蛇形管机构包括机壳180，机壳180的内部一侧固定架181，固定架181的底部设有底座，固定架181 侧面设有安装在底座上的安装板100，固定架181的上端位于机壳180的顶部设有加工台500，加工台500的上端垂直设置有料架510，蛇形管层叠码放在料架 510内，加工台500远离料架510的一端设有接料板，加工台500的底部设有连通机壳180内部的矩形孔5001，安装板100远离固定架181的一侧面分别设有第一驱动机构、第二驱动机构和驱动器600，第一驱动机构上设有第一从动轮631，第二驱动机构上设有第二从动轮621，而驱动器600的输出端设有主动轮601，第一从动轮631、第二从动轮621和主动轮601之间通过同步带610联动，第一驱动机构和第二驱动机构分别设置在安装板100上端的两侧上(为了便于理解描述，以固定板远离安装架方向为前端)。
38.本实施例中，加工台500包括底板，底板的上端前后两侧设有侧板，而矩形孔5001开设在底板上，两个侧板之间形成有通过蛇形管移动的通道，通道的中部形成加工位，加工位宽度小于蛇形管的宽度，避免蛇形管在通道内移动时掉落到矩形孔5001内。
39.本实施例中，参照图3和4，第一驱动机构包括贯穿在安装板100上端一侧的第一转轴630，所述安装板100对应第一转轴630位置开设有通孔以容纳第一转轴630，第一转轴630的一端沿伸至安装板100的前端设置有第一从动轮631，而第一转轴630的另一端沿伸至安装板100的后端连接有第一凸轮210，第一凸轮210的外部套设有第一凸轮框200，第一凸轮框200处于安装板100和固定架 181之间形成的限位槽1810内，以避免第一转轴630在驱动第一凸轮210转动时，第一凸轮210在第一转轴630的轴向发生位移，第一凸轮框200的内部开设有矩形槽，而第一凸轮210对应设置在矩形槽内，第一凸轮框200的后端面靠近第一驱动机构的方向设有拨料杆220，当驱动器600通过同步带610带动第一从动轮 631转动时，第一转轴630在通孔旋转并带动第一凸轮210发生旋转，第一凸轮 210挤压第一凸轮框200以带动拨料杆220做矩形运动，以在拨料杆220穿过矩形孔5001后能够抵触到料架510上的蛇形管，从而将蛇形管从料架510中推出至加工位。
40.优选的，拨料杆220的上端设有拨料端拨料端2201，拨料杆220通过拨料端拨料端
2201对料架510中的蛇形管进行推取。
41.本实施例中，第二驱动机构包括贯穿在安装板100上第二转轴620，第二转轴620的一端位于安装板100的前端设有与同步带610联动的第二从动轮621，第二转轴620的另一端位于固定架181和安装板100之间设有第二凸轮301，第二凸轮301的外部套设有第二凸轮框300，第二凸轮框300后端面设有靠近第一凸轮框200的方向设有推送块310，第二凸轮框300内设有矩形槽，第二从动轮 621带动第二转轴620转动时，第二转轴620带动第二凸轮301在第二凸轮框300 内旋动，进而带动第二凸轮框300上的推送块310做矩形运动，以利用拨料杆 220将加工位上的蛇形管推送至接料板。
42.需要说明的是，拨料杆220和推送块310分别设置在加工位的两侧。
43.基于上述实施例，参照图3，推送块310的上端形成有四个推送凸起3101，四个推送凸起3101之间形成有容纳蛇形管的区间，以便于对蛇形管进行限位。
44.基于上述实施例，本实用新型实施例工作原理，在加工台500上可以设置感应传感器，用于检测料架510中是否有蛇形管，然后在料架510中有蛇形管时，将信号发送到控制器中，并通过控制器自动启动电机转动，进而启动设备，当电机启动时通过同步带610驱动第一从动轮631和第二冲动轮621在安装板100 上转动，当第一从动轮631转动驱动第一凸轮210在第一凸轮框200中转动，进而驱动第一凸轮框200上的拨料杆220做矩形运动，与此同时同步带610也通过第二从动轮621带动第二凸轮框300上的推送块310做矩形运动，下面对拨料杆 220和推送块310在推送蛇形管时所处的状态进行说明：
45.第一阶段：(初始状态，参照图5中1-1图，拨料端2201处于d，推送凸起 3101处于c1)拨料端2201从d向a运动过程中，拨料端2201将料架510中的蛇形管推出，并推向加工位，与此同时推送凸起3101从c1向d1移动，推送凸起 3101从加工台的矩形槽伸出，(伸出后抵触到蛇形管，对蛇形管限位在加工位上)，然后推出的蛇形管与加工位上的蛇形管挤压扣接，完成蛇形管装备，此时拨料端2201处于a，推送凸起3101处于d1，参照图5中1-2。
46.第二阶段：驱动器继续带动同步带动作，220开始下降，从a运动到b，而 310推动蛇形管运动从d1移动到a1，以将蛇形管推离加工位，参照图5中1-3。第三阶段，220从b运动到c点，推送凸起3101齿板a1运动到b1点(此时推送凸起3101和拨料端2201均处于加工台的下端)，参照图5中1-4。
47.第四阶段，拨料端2201从c运动到d，推送凸起3101从b1运动到c1，既进入初始状态，参照图1-1，此时拨料端2201处于加工台上端位于料架的右侧， 3301在加工台下端，如此重复第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，进而完成对料架材料都持续推送加工。
48.基于上述实施例，优选的，参照图1和2，为了便于精准控制蛇形管的生产长度，拨料杆220的垂直方向开设有滑槽221，滑动内设有与第一凸轮框200连接的锁定块222，锁定块222将拨料杆220限定在第一凸轮框200的侧面，在拨料杆220的下端位于第一凸轮框200上设有升降气缸230，利用升降气缸230调节拨料杆220在第一凸轮框200上端的凸出长度，这样当需要控制蛇形管的生产长度时，可通过升降气缸230带动拨料杆220下降，这样在第一凸轮框200做矩形移动时，由于拨料杆220的在第一凸轮框200上端长度变短，因此拨料杆220 不会接触到料架510中的蛇形管，避免了拨料杆220将料架510中的蛇形管推送至加工位，实现精准的控制蛇形管的生产长度，同时在需要机械生产蛇形管时，只需要通过升降气缸230带动拨料杆220在第一凸轮框200中伸出即可，做到在设备正常运行状态下，也能够调
节蛇形管的生产长度。
49.基于上述实施例，参照图4，为了使第一凸轮框200在第一凸轮210的旋转驱动下做平稳运动，通过在第一凸轮框200和安装板100之间增设横向框211，横向框211偏向第一凸轮框200的端面两侧设有两个凸块，第一凸轮框200对应卡设在两个凸块之间，这样能够通过凸块限制第一凸轮框200在横向框211中水平移动，而只能做升降运动，而安装板100偏向横向框211端面开设有横向槽 221，而对应的横向框211设有与横向槽221配合的滑块，横向框211通过滑块嵌入到横向槽221内，进而使横向框211能够沿着安装板100的水平方向移动，而不会沿着垂直方向移动，固定架181和安装板100之间形成有限位槽1810，第一凸轮框200和横向板合限定在限位槽1810内而不会发生径向移动，这样当第一转轴630带动第一凸轮210转动时，第一凸轮框200水平移动移动横向板在横向槽221中滑动，而垂直方向运动时则直接在横向框211侧面移动，其垂直方向运动范围受到矩形槽上下两底面的限制。
50.进一步的，上述第二驱动机构也可以在第二凸轮框300和安装板100之间设置横向板，以便于第二凸轮框300在安装板100侧面稳定滑动。
51.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
技术特征：1.一种自动扣蛇形管机构，其特征在于，包括固定架和设置在固定架一侧的安装板，所述固定架的顶部设有加工台，所述加工台上设有加工位，所述加工位的一侧设有码放蛇形管的料架，所述安装板上依次设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构上具有拨料杆，所述第二驱动机构设有推送块，所述第二驱动机构用于在第一驱动机构驱动拨料杆将所述料架中蛇形管推送至加工位时，同步驱动推送块将所述加工位上的蛇形管插取限定在加工位上，进而使拨料杆推送的蛇形管与加工位上的蛇形管发生挤压配合以完成蛇形管的连接，所述第一驱动机构带动推料杆复位时，所述第二驱动机构同步驱动推送块将加工位上蛇形管向远离加工位方向推移。2.如权利要求1所述的一种自动扣蛇形管机构，其特征在于，所述加工台底部设有矩形孔，所述第一驱动机构驱动拨料杆沿矩形孔移动以将料架中蛇形管推送至加工位，所述第二驱动机构驱动推送块沿矩形孔移动以将加工位上蛇形管推离加工位。3.如权利要求2所述的一种自动扣蛇形管机构，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构之间通过同步带同步驱动，所述同步带通过驱动器驱动。4.如权利要求3所述的一种自动扣蛇形管机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括贯穿在安装板上第二转轴，所述第二转轴的一端位于所述安装板的前端设有与所述同步带联动的第二从动轮，所述第二转轴的另一端位于所述固定架和安装板之间设有第二凸轮，所述第二凸轮的外部套设有第二凸轮框，所述第二凸轮框内设有矩形槽，所述推送块设置在第二凸轮框上，所述第二凸轮在矩形槽内转动以驱动第二凸轮框做矩形运动进而驱动推送块进入到加工位，并沿着矩形孔向远离加工位方向移动。5.如权利要求3所述的一种自动扣蛇形管机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括贯穿在安装板上第一转轴，所述第一转轴的一端位于安装板的前端设有与所述同步带动联动的第一从动轮，所述第一转轴的另一端位于所述固定架和安装板之间设有第一凸轮，所述第一凸轮的外部套设有第一凸轮框，所述第一凸轮框内设有矩形槽，所述拨料杆设置在第一凸轮框上，所述第一转轴带动第一凸轮转动以驱动第一凸轮框做矩形运动进而带动拨料杆穿过矩形孔以将所述料架中蛇形管推送至加工位。6.如权利要求5所述的一种自动扣蛇形管机构，其特征在于，所述固定架和安装板之间形成有限定第一凸轮框垂直方向移动范围的限位槽，所述第一凸轮框和安装板之间还设置横向框，所述第一凸轮框设置在横向框一侧且可沿横向框上下移动，所述安装板水平方向设有滑槽，所述横向框另一侧设有与滑槽配合的滑块以使横向框可沿安装板水平滑动。
技术总结本实用新型涉及蛇形管加工技术领域，尤其涉及一种自动扣蛇形管机构，包括固定架和设置在固定架一侧的安装板，所述固定架的顶部设有加工台，所述加工台上设有加工位，所述加工位的一侧设有码放蛇形管的料架，所述安装板上依次设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构上具有拨料杆，所述第二驱动机构设有推送块，所述第二驱动机构用于在第一驱动机构驱动拨料杆将所述料架中蛇形管推送至加工位时，同步驱动推送块将加工位上的蛇形管进行插取限定在加工位上，解决了蛇形管组装设备体积大，在进行蛇形管组装时生产效率低的问题。在进行蛇形管组装时生产效率低的问题。在进行蛇形管组装时生产效率低的问题。
技术研发人员：刘洪洋 陈雷 徐本源
受保护的技术使用者：浙江闻道智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
