1.本实用新型涉及金属粉末压制领域，特别涉及一种多层料仓自动检测下料机械设备。
背景技术：2.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
3.在金属粉末压制行业，下料机械手用于把压制粉末的压机生产出来的半成品坯料从压机上取下并按照预先设置好的方式摆放到固定规格的料盘上。
4.对于目前行业内普遍使用的压机机械手，放置产品的料盘多为单进单出设置，操作人员需要在每一次摆满一盘料的时候及时把料盘取走，否则机台只能待机，导致严重影响机台效率。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种多层料仓自动检测下料机械设备。
6.本实用新型要解决的是料盘单进单出影响工作效率的问题。
7.为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：
8.一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括机台底座；金属粉末压制机，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述金属粉末压制机的侧面开设有出料口；机械手组件，所述机械手组件活动设置于机台底座的上方且位于金属粉末压制机的出料口一侧，所述机械手组件的活动端与产品相接触；升降料仓结构，所述升降料仓结构包括有安装底板、电机、升降模具、料仓、若干导轨和料盘，所述安装底板固定设置于机台底座的上表面，其顶端在水平方向上低于出料口，所述升降模具设置于安装底板的侧面，所述电机固定设置于安装底板的顶端且与升降模具刚性连接，所述料仓固定设置于升降模具上，所述料仓的形状为“u”型，若干所述导轨水平等距设置于料仓的相对侧壁上，若干所述料盘放置于对应导轨的上表面，若干所述料盘的上表面接触产品；进出仓夹手结构，所述进出仓夹手结构设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，所述进出仓夹手结构的活动端与料盘相接触。
9.进一步地，所述升降模具包括有滑移板和滑移块，所述滑移板的侧面开设有滑移槽，所述滑移板远离滑移槽的侧面固定设置于安装底板的侧面，所述滑移块固定于料仓的外侧面且滑动设置于滑移槽内，所述滑移块与电机刚性连接。
10.进一步地，所述进出仓夹手结构包括，模组连接板，所述模组连接板滑动设置于机台底座的上表面，且滑动方向与料盘进出料仓的方向相同；支撑板，所述支撑板固定设置于模组连接板远离机台底座的侧面；夹手，所述夹手固定设置于支撑板远离模组连接板的一端，所述夹手与料盘相接触；夹手气缸，所述夹手气缸设置于夹手与支撑板的连接处，所述夹手气缸驱使夹手活动。
11.进一步地，所述机台底座上设置有承托组件，所述承托组件包括有支撑架和若干限位块，所述支撑架固定设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，若干所述限位块固定设置于支撑架的上表面，所述料盘滑动在相对两侧的限位块之间。
12.进一步地，所述机械手组件包括取料机械手，所述取料机械手活动设置于机台底座的上表面，且靠近金属粉末压制机的出料口，所述取料机械手的活动端在金属粉末压制机与承托组件之间进行移动；摆盘机械手，所述摆盘机械手活动设置于机台底座的上表面，其活动端与产品接触，所述摆盘机械手位于承托组件的上方且靠近限位块。
13.进一步地，所述机台底座的上表面设置有机架，所述机架的上表面且位于取料机械手与摆盘机械手之间处设置有剔料结构，所述剔料结构包括支撑底板，所述支撑底板固定设置于机架上；气缸安装座，所述气缸安装座固定设置于支撑底板的上表面；重力感应器，所述重力感应器位于气缸安装座的上表面，所述重力感应器的上表面与产品相接触；若干剔料气缸，若干所述剔料气缸并排设置于气缸安装座内，若干所述剔料气缸分别与对应的产品相接触且与重力感应器刚性连接；收集盒，所述收集盒固定设置于支撑底板的上表面且靠近气缸安装座，所述收集盒位于若干剔料气缸的活动端一侧。
14.进一步地，所述气缸安装座的侧面设置有调节手轮，所述调节手轮驱使若干剔料气缸之间的间距改变。
15.进一步地，所述机架上设置有显示屏和报警灯，所述显示屏位于剔料结构的侧面，其水平高度高于承托组件，所述报警灯位于显示屏的外表面的上方。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、通过设置升降料仓结构，升降料仓结构能够内的料仓可以储存多个料盘，在使用过程中，当承托组件上的料盘被装满后，进出仓夹手结构将满料盘从承托组件上取出，此时料仓可以通过升降模具上升或下降到一定的距离，使其导轨对准进出仓夹手结构，通过进出仓夹手结构的配合，将装满的料盘放置进料仓内，之后料仓改变高度位置，进出仓夹手结构取出空料盘放进承托组件上，以此循环，最后人工在空出来的导轨上放置空料盘，并且取出装满的料盘即可，从而提高了工作效率；
18.2、通过设置剔料结构，在取料机械手将产品从出料口移动至承托组件的过程中，会经过剔料结构和摆盘机械手，此时的剔料结构便能够将不合格的产品通过剔料气缸弹至收集盒内，之后取料机械手返回出料口取料时，摆盘机械手到达剔料结构的上方将合格的产品取走并放置到承托组件上已经准备好的料盘中，从而做到自动剔料，降低了人工劳动强度。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型凸显升降料仓结构的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯视图；
22.图4为本实用新型中承托组件的局部结构示意图；
23.图5为本实用新型中升降料仓结构的局部结构示意图；
24.图6为本实用新型中升降料仓结构的左视图；
25.图7为本实用新型中剔料结构的局部结构示意图；
26.图8为本实用新型中进出仓夹手结构的局部结构示意图。
27.图示说明：
28.1、机台底座；2、金属粉末压制机；3、机械手组件；31、取料机械手；32、摆盘机械手；4、升降料仓结构；41、安装底板；42、电机；43、升降模具；431、滑移板；432、滑移块；433、滑移槽；44、料仓；45、导轨；46、料盘；5、进出仓夹手结构；51、模组连接板；52、支撑板；53、夹手；54、夹手气缸；6、剔料结构；61、支撑底板；62、气缸安装座；63、重力感应器； 64、剔料气缸；65、收集盒；7、机架；8、出料口；9、显示屏；10、报警灯； 11、承托组件；111、支撑架；112、限位块；12、调节手轮。
具体实施方式
29.本实用新型提出新的方案，以解决工作效率较低的问题。
30.为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
31.参见图1至图8，一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括有机台底座1和金属粉末压制机2，本实施例中金属粉末压制机2用于将金属粉末压制成若干半成品坯料，机台底座1的上表面设置有若干用以支撑的机架7，机架7上按工作顺序依次安装有取料机械手31、剔料结构6、摆盘机械手32、承托组件11、升降料仓结构4和进出仓夹手结构5。
32.在金属粉末压制机2的一侧设置有出料口8，靠近出料口8处的机架7 上安装有取料机械手31，本实施例中的取料机械手31中安装有驱动电机42 使其能够完成将出料口8的产品移动至剔料结构6上的功能，其活动端的运动过程为水平位移。
33.尤其参照图7，剔料结构6安装在机架7上且位于取料机械手31与摆盘机械手32之间处。
34.剔料结构6包括有支撑底板61、气缸安装座62、重力感应器63、收集盒65以及若干剔料气缸64。支撑底板61固定安装在机架7上，起支撑作用；气缸安装座62固定安装在支撑底板61的上表面，重力感应器63安装在气缸安装座62的上表面，气缸安装座62用于在其空间内部安装剔料气缸64，剔料气缸64和重力感应器63刚性连接，剔料气缸64的活动端为水平运动，且活动端朝向收集盒65，剔料气缸64位于收集盒65的斜上方，收集盒65固定在气缸安装座62旁边，用于承接不合格的产品。
35.在运行过程中，产品会先被取料机械手31放置于气缸安装座62上表面的重力感应器63上，在其检测出重量不合格时，剔料气缸64则会伸出活动端将产品弹进收集盒65内，由此完成自动剔料的功能。
36.当产品符合要求时，在剔料结构6和升降料仓结构4之间的摆盘机械手 32便会将剔料结构6上方留下的剩余产品抓起放置于升降料仓结构4上。
37.在上述实施例的基础上，气缸安装座62的侧面安装有调节手轮12，调节手轮12能够使得剔料气缸64之间的间距进行改变，从而使得剔料气缸64 能够适应粗度不同的产品。
38.值得一提的是，在重力感应器63上、剔料气缸64的活动端处设计了若干的弧形道，以方便一对一地对产品进行检测。
39.升降料仓结构4包括有安装底板41、电机42、升降模具43、料仓44、若干导轨45和料盘46，安装底板41固定安装在于机架7上，其顶端在水平方向上低于出料口8，升降模具43在安装底板41的侧面，电机42固定安装在安装底板41的顶端且与升降模具43刚性连接，料仓
44固定安装在升降模具43上，料仓44的形状为“u”型，若干导轨45水平等距设计在料仓44 的相对侧壁上，若干料盘46放置于对应导轨45的上表面，料盘46由相对侧壁的两个导轨45卡在料仓44之间，若干料盘46的上表面接触产品。
40.本实施例中升降模具43包括了滑移板431和滑移块432，滑移板431的侧面开设有滑移槽433，滑移板431远离滑移槽433的侧面固定安装在安装底板41的侧面，滑移块432固定于料仓44的外侧面且滑动在滑移槽433内，滑移块432与电机42刚性连接。
41.在料仓44的运动过程中，电机42带动滑移块432进行在滑移槽433内的上下移动，从而带动了料仓44的整体移动。
42.承托组件11包括有支撑架111和若干限位块112，支撑架111固定安装在机架7上，且位于升降料仓结构4的侧面，若干限位块112固定安装于支撑架111的上表面。本实施例中的限位块112为圆形块，分布方向与料盘46 进入料仓44的方向相同，分布安装在支撑架111的两侧边，料盘46滑动在相对两侧的限位块112之间。
43.在经过剔料结构6之后，摆盘机械手32将剔料结构6上合格的产品抓至承托组件11上的料盘46处并摆放整齐，由此循环，在承托组件11上的料盘 46被铺满时，夹手53能够将料盘46取下，同时电机42带动料仓44进行上下移动，对准进出仓夹手结构5，进而在取下满料盘46之后，能够顺势放进升降料仓结构4内，这个过程无需使得整个设备待机，提高了工作效率。
44.其中为了进一步节省人力劳动的支出以及避免犯错，在取下料盘46的这个过程中，设计了进出仓夹手结构5，进出仓夹手结构5能够对料盘46进行取出和放入的工作，由此节省人力，工人从料仓44内拿出满料盘46即可。
45.本实施例中进出仓夹手结构5包括有模组连接板51、支撑板52、夹手 53、夹手气缸54，模组连接板51滑动在机台底座1的上表面，且滑动方向与料盘46进出料仓44的方向相同；支撑板52固定设置于模组连接板51远离机台底座1的侧面；夹手53固定在支撑板52远离模组连接板51的一端，夹手气缸54安装于夹手53与支撑板52的连接处，夹手气缸54驱使夹手53 活动。
46.在运行过程中，模组连接板51水平移动带动支撑板52和夹手53靠近升降料仓结构4，之后夹手气缸54控制夹手53夹住空料盘46，然后移动放进承托组件11上，最后模组连接板51再返回至初始位置，以此循环，工人从料仓里将满料盘46取下，从而减少了人力支出，并且不会耽误设备的运行。
47.需要说明的是，在机架7上安装有显示屏9和报警灯10，显示屏9位于剔料结构6的侧面，其水平高度高于升降料仓结构4，报警灯10位于显示屏9的外表面的上方。本实施例中显示屏9用作操作，报警灯10则能够对于在承托组件11上料盘46装满之后且升降料仓结构内仅剩最后一盘空料盘46 在用作装产品时做出警报。
48.本实用新型的工作原理如下：取料机械手31通过模组驱动从出料口8 中取料，取到产品之后放置到剔料结构6上，当产品不合格时，剔料结构6 上的剔料气缸64伸出，将不合格品弹入收集盒65中，之后在取料机械手31 返回出料口8取料时，摆盘机械手32通过另一个模组驱动到达剔料结构6 上方将剩余的合格产品取走并放置到承托组件11上已经准备好的料盘46中，当料盘46摆满时，进出仓夹手结构5将承托组件11上的满料盘46夹紧并放置进升降料仓结构4，期间，升降料仓结构4在升降模具43的驱动下升降到夹手53的高度，夹
手气缸54夹紧料盘46后在模组驱动下将料盘46推进料仓44，之后再升降料仓结构4再次移动，夹手53取出空料盘46放置到承托组件11上，由此完成一个循环。
49.本实施例的工作原理和工作过程等内容可以参照前述实施例相应内容。
50.本说明书中的上述各个实施例之间相同或相似部分可相互参照，每个实施方式重点说明与其他实施方式不同之处，但并不限定它们的不同之处不能相互替换或叠加。
51.以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制。本领域技术人员应当理解，未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，均应落入本实用新型权利要求的保护范围中。
技术特征：1.一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：包括，机台底座(1)；金属粉末压制机(2)，所述金属粉末压制机(2)固定设置于机台底座(1)的侧面，所述金属粉末压制机(2)的侧面开设有出料口(8)；机械手组件(3)，所述机械手组件(3)活动设置于机台底座(1)的上方且位于金属粉末压制机(2)的出料口(8)一侧，所述机械手组件(3)的活动端与产品相接触；升降料仓结构(4)，所述升降料仓结构(4)包括有安装底板(41)、电机(42)、升降模具(43)、料仓(44)、若干导轨(45)和料盘(46)，所述安装底板(41)固定设置于机台底座(1)的上表面，其顶端在水平方向上低于出料口(8)，所述升降模具(43)设置于安装底板(41)的侧面，所述电机(42)固定设置于安装底板(41)的顶端且与升降模具(43)刚性连接，所述料仓(44)固定设置于升降模具(43)上，所述料仓(44)的形状为“u”型，若干所述导轨(45)水平等距设置于料仓(44)的相对侧壁上，若干所述料盘(46)放置于对应导轨(45)的上表面，若干所述料盘(46)的上表面接触产品；进出仓夹手结构(5)，所述进出仓夹手结构(5)设置于机台底座(1)的上表面且位于升降料仓结构(4)的侧面，所述进出仓夹手结构(5)的活动端与料盘(46)相接触。2.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述升降模具(43)包括有滑移板(431)和滑移块(432)，所述滑移板(431)的侧面开设有滑移槽(433)，所述滑移板(431)远离滑移槽(433)的侧面固定设置于安装底板(41)的侧面，所述滑移块(432)固定于料仓(44)的外侧面且滑动设置于滑移槽(433)内，所述滑移块(432)与电机(42)刚性连接。3.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述进出仓夹手结构(5)包括，模组连接板(51)，所述模组连接板(51)滑动设置于机台底座(1)的上表面，且滑动方向与料盘(46)进出料仓(44)的方向相同；支撑板(52)，所述支撑板(52)固定设置于模组连接板(51)远离机台底座(1)的侧面；夹手(53)，所述夹手(53)固定设置于支撑板(52)远离模组连接板(51)的一端，所述夹手(53)与料盘(46)相接触；夹手气缸(54)，所述夹手气缸(54)设置于夹手(53)与支撑板(52)的连接处，所述夹手气缸(54)驱使夹手(53)活动。4.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述机台底座(1)上设置有承托组件(11)，所述承托组件(11)包括有支撑架(111)和若干限位块(112)，所述支撑架(111)固定设置于机台底座(1)的上表面且位于升降料仓结构(4)的侧面，若干所述限位块(112)固定设置于支撑架(111)的上表面，所述料盘(46)滑动在相对两侧的限位块(112)之间。5.根据权利要求4所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述机械手组件(3)包括取料机械手(31)，所述取料机械手(31)活动设置于机台底座(1)的上表面，且靠近金属粉末压制机(2)的出料口(8)，所述取料机械手(31)的活动端在金属粉末压制机(2)与承托组件(11)之间进行移动；
摆盘机械手(32)，所述摆盘机械手(32)活动设置于机台底座(1)的上表面，其活动端与产品接触，所述摆盘机械手(32)位于承托组件(11)的上方且靠近限位块(112)。6.根据权利要求5所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述机台底座(1)的上表面设置有机架(7)，所述机架(7)的上表面且位于取料机械手(31)与摆盘机械手(32)之间处设置有剔料结构(6)，所述剔料结构(6)包括支撑底板(61)，所述支撑底板(61)固定设置于机架(7)上；气缸安装座(62)，所述气缸安装座(62)固定设置于支撑底板(61)的上表面；重力感应器(63)，所述重力感应器(63)位于气缸安装座(62)的上表面，所述重力感应器(63)的上表面与产品相接触；若干剔料气缸(64)，若干所述剔料气缸(64)并排设置于气缸安装座(62)内，若干所述剔料气缸(64)分别与对应的产品相接触且与重力感应器(63)刚性连接；收集盒(65)，所述收集盒(65)固定设置于支撑底板(61)的上表面且靠近气缸安装座(62)，所述收集盒(65)位于若干剔料气缸(64)的活动端一侧。7.根据权利要求6所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述气缸安装座(62)的侧面设置有调节手轮(12)，所述调节手轮(12)驱使若干剔料气缸(64)之间的间距改变。8.根据权利要求6所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述机架(7)上设置有显示屏(9)和报警灯(10)，所述显示屏(9)位于剔料结构(6)的侧面，其水平高度高于承托组件(11)，所述报警灯(10)位于显示屏(9)的外表面的上方。
技术总结本实用新型提供了一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括有机台底座、机械手组件、升降料仓结构、进出仓夹手结构，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述机械手组件活动设置于机台底座的上方，所述机械手组件的活动端与产品相接触，所述升降料仓结构固定设置于机台底座的上表面，所述进出仓夹手结构设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，所述进出仓夹手结构的活动端与料盘相接触，所述机台底座的上表面设置有机架，所述机架的上表面且位于取料机械手与摆盘机械手之间处设置有剔料结构，其优点在于具有多层料仓，能够自动剔料，提高了机台运作效率，降低人工劳动强度。工劳动强度。工劳动强度。
技术研发人员：陈向前 王佑文 李桂平 叶瞒识
受保护的技术使用者：厦门达斯自动化技术有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
