一种新能源汽车空调的nvh性能适配方法
技术领域
1.本发明涉及车载空调技术领域，提供了一种新能源汽车空调的nvh性能适配方法。
背景技术：2.车内噪声直接影响着车内乘员的乘坐舒适性和身体健康，随着汽车行业的发展，新能源汽车在市场中的占比日益突出。与传统车相比，新能源汽车缺少发动机的背景噪声，可以给驾驶者及乘客更舒适的体验，但空调压缩机工作噪声和振动更容易被乘员感知。当前a00级别新能源车型更受市场关注，但受制于成本限制，空调压缩机nvh性能在主机厂开发阶段往往不受重视，导致车辆的电动压缩机nvh性能无法有效控制，进而引起压缩机工作噪声振动大造成的客户抱怨问题。
技术实现要素：3.本发明提供了一种新能源汽车空调的nvh性能适配方法，旨在提升新能源汽车空调的nvh性能。
4.本发明是这样实现的，一种新能源汽车空调的nvh性能适配方法，所述方法具体包括如下步骤：
5.s1、确定压缩机稳定工作时的最低转速rmin及最高转速rmax，最低转速rmin与最高转速rmax构成了压缩机的转速区间ⅰ；
6.s2、获取车内振动目标部件与压缩机的振动加速度的共振点；
7.s3、在转速区间ⅰ内去除振动加速度共振点对应的压缩机转速，形成压缩机的转速区间ⅱ；
8.s4、在车载空调处于工作状态时，控制压缩机的转速处于转速区间ⅱ。
9.进一步的，振动加速度的共振点的获取方法具体如下：
10.基于设定的步长在压缩机的转速区间ⅰ内采样转速值，获取振动目标部件及压缩机自身在各压缩机转速值下的振动加速度值，确定振动目标部件及压缩机的压缩机转速-振动加速度曲线，获取振动目标部件与压缩机振动加速度接近的转速值，上述转速值即为振动目标部件与压缩机的共振加速度的共振点。
11.进一步的，振动目标部件为方向盘和/或座椅。
12.进一步的，所述方法还包括如步骤：
13.s5、获取车内噪声与压缩机噪声的声频共振点，在转速区间ⅱ内去除声频共振点对应的压缩机转速，形成转速区间ⅲ，在车载空调处于工作状态时，控制压缩机的转速处于转速区间ⅲ。
14.进一步的，车内噪声与压缩机噪声的声频共振点的确定方法具体如下：
15.基于设定的步长在压缩机的转速区间ⅰ内采样转速值，获取车内噪声及压缩机噪声在各压缩机转速值下的声压级，确定车内及压缩机的压缩机转速-噪声曲线，获取车内噪声与压缩机噪声耦合的转速值，上述转速值即车内噪声与压缩机噪声的声频共振点。
16.进一步的，车载空调启动时的压缩机转速控制方法具体如下：
17.检测压缩机从启动至目标转速的过程中是否经过共振区，检测结果为是，则增大压缩机的转速加速速率，若检测结果为否，则控制压缩机以设定的转速速率增大至目标转速值。
18.进一步的，目标转速位于转速区间ⅲ或转速区间ⅱ。
19.进一步的，车载空调关闭时的压缩机转速控制方法具体如下：
20.检测压缩机停机的过程中是否要经过共振区，检测结果为是，则增大压缩机的降速速率，若检测结果为否，则控制压缩机以设定的速率降低至停机速度。
21.进一步的，共振区是由振动加速度的共振点序列和/或声频共振点序列组成。
22.本发明通过在转速区间ⅰ内去除振动加速度共振点对应的压缩机转速值及获取车内噪声与压缩机噪声耦合的转速值，减轻用户的振感及车内噪声，提升了新能源汽车空调的nvh性能。
附图说明
23.图1为本发明实施例提供的新能源汽车空调的nvh性能适配方法流程图；
24.图2为本发明实施例提供的方向盘及座椅的振动加速度随压缩机转速的变化曲线示意图。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
26.图1为本发明实施例提供的新能源汽车空调的nvh性能适配方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
27.s1、确定压缩机稳定工作时的最低转速rmin及最高转速rmax，最低转速rmin与最高转速rmax构成了压缩机的转速区间ⅰ；
28.s2、获取车内振动目标部件与压缩机的振动加速度的共振点；
29.在本发明实施例中，振动目标部件选择容易使用户感知振感的车辆部件，例如方向盘及座椅，振动加速度的共振点的获取方法具体如下：
30.基于设定的步长在压缩机的转速区间ⅰ内采样转速值，获取振动目标部件及压缩机自身在各压缩机转速值下的振动加速度值，确定振动目标部件及压缩机的压缩机转速-振动加速度曲线，获取振动目标部件与压缩机振动加速度接近的转速值，上述转速值即为振动目标部件与压缩机的共振加速度的共振点。
31.s3、在转速区间ⅰ内去除振动加速度共振点对应的压缩机转速，形成压缩机的转速区间ⅱ；
32.s4、在车载空调处于工作状态时，控制压缩机的转速处于转速区间ⅱ，压缩机工作在转速区间ⅱ时，极大降低了用户感知到的车辆振动感；。
33.在本发明实施例中，该方法还包括如步骤：
34.s4、获取车内噪声与压缩机噪声的声频共振点，在转速区间ⅱ内去除声频共振点(即车内噪声耦合峰值)对应的压缩机转速，形成转速区间ⅲ，在车载空调处于工作状态时，
控制压缩机的转速处于转速区间ⅲ，极大降低了用户感知到的车辆振动感及车辆噪音。
35.在本发明实施例中，车内噪声与压缩机噪声的声频共振点的确定方法具体如下：
36.基于设定的步长在压缩机的转速区间ⅰ内采样转速值，获取车内噪声及压缩机噪声在各压缩机转速值下的声压级，确定车内及压缩机的压缩机转速-噪声曲线，获取车内噪声与压缩机噪声耦合的转速值，上述转速值即车内噪声与压缩机噪声的声频共振点。
37.在本发明实施例中，车载空调启动时的压缩机转速控制方法具体如下：
38.检测压缩机从启动至目标转速的过程中是否经过共振区，检测结果为是，则增大压缩机的转速加速速率，使得压缩机以较快的速度穿过共振区，若检测结果为否，则控制压缩机以设定的转速速率增大至目标转速值。
39.压缩机的目标转速是基于设定的目标温度与环境温度的稳温差来确定，目标转速位于转速区间ⅲ或转速区间ⅱ，此处的共振区是由振动加速度的共振点序列和/或声频共振点序列组成。
40.在本发明实施例中，车载空调关闭时的压缩机转速控制方法具体如下：
41.检测压缩机停机的过程中是否要经过共振区，检测结果为是，则增大压缩机的降速速率，若检测结果为否，则控制压缩机以设定的速率降低至停机速度。
42.假定压缩机的理论工作转速区间，根据整车制冷要求及压缩机正常工作要求，初步确定压缩机的最低档稳定工作转速rmin＝1000r/min和最高档最高稳定转速rmax＝4000r/min；
43.压缩机转速扫频：鼓风机设置为最低档位，冷却风扇根据管路压力确定固定转速并通过软件进行控制，要求冷却风扇一直工作。在此条件下，通过软件控制使空调压缩机从1000rpm升高至压缩机最高转速4000rpm，间隔转速取100rpm，采集在压缩机在1000rpm到4000rpm之间每间隔100rpm的转速值，方向盘振动加速度随压缩机转速的变化曲线、座椅导轨振动加速度随压缩机转速的变化曲线，如图2所示，压缩机振动加速度随自身转速的变化曲线、车内噪声声压级随压缩机转速的变化曲线及压缩机的噪声声压级随自身转速的变化曲线。
44.获取方向盘振动加速度与压缩机振动加速度接近的转速值，及座椅振动加速度与压缩机振动加速度接近的转速值，从这些转速值从压缩机的转速区间ⅰ去除，形成转速区间ⅱ，避免压缩机与方向盘、座椅的共振，减轻用户的振感。
45.获取车内噪声与压缩机噪声耦合的转速值，从转速区间ⅱ去除上述转速值，形成转速区间ⅲ，避免压缩机与整车的噪声共振，减轻车内的噪声。
46.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：s1、确定压缩机稳定工作时的最低转速rmin及最高转速rmax，最低转速rmin与最高转速rmax构成了压缩机的转速区间ⅰ；s2、获取车内振动目标部件与压缩机的振动加速度的共振点；s3、在转速区间ⅰ内去除振动加速度共振点对应的压缩机转速，形成压缩机的转速区间ⅱ；s4、在车载空调处于工作状态时，控制压缩机的转速处于转速区间ⅱ。2.如权利要求1所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，振动加速度的共振点的获取方法具体如下：基于设定的步长在压缩机的转速区间ⅰ内采样转速值，获取振动目标部件及压缩机自身在各压缩机转速值下的振动加速度值，确定振动目标部件及压缩机的压缩机转速-振动加速度曲线，获取振动目标部件与压缩机振动加速度接近的转速值，上述转速值即为振动目标部件与压缩机的共振加速度的共振点。3.如权利要求1所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，振动目标部件为方向盘和/或座椅。4.如权利要求1所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，所述方法还包括如步骤：s5、获取车内噪声与压缩机噪声的声频共振点，在转速区间ⅱ内去除声频共振点对应的压缩机转速，形成转速区间ⅲ，在车载空调处于工作状态时，控制压缩机的转速处于转速区间ⅲ。5.如权利要求4所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，车内噪声与压缩机噪声的声频共振点的确定方法具体如下：基于设定的步长在压缩机的转速区间ⅰ内采样转速值，获取车内噪声及压缩机噪声在各压缩机转速值下的声压级，确定车内及压缩机的压缩机转速-噪声曲线，获取车内噪声与压缩机噪声耦合的转速值，上述转速值即车内噪声与压缩机噪声的声频共振点。6.如权利要求1所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，车载空调启动时的压缩机转速控制方法具体如下：检测压缩机从启动至目标转速的过程中是否经过共振区，检测结果为是，则增大压缩机转速的加速速率，若检测结果为否，则控制压缩机以设定的转速速率增大至目标转速值。7.如权利要求6所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，目标转速位于转速区间ⅲ或转速区间ⅱ。8.如权利要求1所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，车载空调关闭时的压缩机转速控制方法具体如下：检测压缩机停机的过程中是否要经过共振区，检测结果为是，则增大压缩机的降速速率，若检测结果为否，则控制压缩机以设定的速率降低至停机速度。9.如权利要求6或8所述新能源汽车空调的nvh性能适配方法，其特征在于，共振区是由振动加速度的共振点序列和/或声频共振点序列组成。
技术总结本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种新能源汽车空调的NVH性能适配方法，包括如下步骤：S1、确定压缩机稳定工作时的最低转速Rmin及最高转速Rmax，最低转速Rmin与最高转速Rmax构成了压缩机的转速区间Ⅰ；S2、获取车内振动目标部件与压缩机的振动加速度的共振点；S3、在转速区间Ⅰ内去除振动加速度共振点对应的压缩机转速，形成压缩机的转速区间Ⅱ；S4、在车载空调处于工作状态时，控制压缩机的转速处于转速区间Ⅱ。在转速区间Ⅰ内去除振动加速度共振点对应的压缩机转速值及获取车内噪声与压缩机噪声耦合的转速值，减轻用户的振感及车内噪声，提升了新能源汽车空调的NVH性能。提升了新能源汽车空调的NVH性能。提升了新能源汽车空调的NVH性能。
技术研发人员：张军 木标 刘涛 王诗虎 蒋兵
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/5
