1.本发明涉及钢结构焊装技术领域，具体为一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备。
背景技术：2.钢结构工程时主要建筑结构类型之一，其主要是现代建筑工程中较为普通的结构形式之一，钢结构建筑主要以各种形状的钢材作为建筑的结构支撑，受到钢结构强度高、自重轻以及整体刚性好和变形能力强的特点，钢结构建筑被广泛应用于大跨度的厂房或者以及住所上。
3.现在很多民用居所或者大棚以及厂房均使用钢结构建筑制成，在建造钢结构房屋时，建筑工人会根据设计图纸将承重钢柱预安装在指定的掩埋点，而在处理结构横梁时，由于钢结构材料的自重远超过人力抬动的范围，因此往往会利用吊机配合人工进行悬吊架设，但是在此环节过程中，横梁钢材需要人工一直进行引导，一旦横梁钢材与预掩埋的承重钢柱产生摩擦或者挤压时，仅仅依靠人工很难进行调整。
4.根据上述所示，如何解决钢结构建筑内横梁钢材与承重钢柱之间的悬吊焊接即为本发明需要解决的技术难点。
技术实现要素：5.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本发明所采用的技术方案为：
7.一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，包括组装钢结构、夹紧提升机构、托举机构和竖钢配位机构，所述组装钢结构包括竖向掩埋的竖钢以及位于竖钢顶部的承重梁钢，所述夹紧提升机构包括贴合压紧在组装钢结构上的约束组件、连接在约束组件上的驱动组件、连接在驱动组件上的辅压组件、安装在辅压组件上的机箱、连接在机箱内部的电机以及连接在电机上的联动链，所述约束组件包括可拼接的顶座、连接在顶座内的内垫、连接在顶座内部的主助滑件、安装在顶座外部的引导件、可活动安装在顶座内的夹板、安装在顶座上的偏转轴、连接在顶座外的定位件、安装在顶座外且位于定位件两侧的限位件以及啮合于限位件外的横轴，所述驱动组件包括连接在横轴内侧的全纹螺杆、可活动安装在限位件内侧的半纹螺杆、连接在半纹螺杆外部的芯轴、连接在芯轴上的链条以及啮合于链条内的传动轴，所述辅压组件包括可活动安装在半纹螺杆外端的支撑件和封堵件、安装在支撑件和封堵件上的底座、安装在底座内侧的垫片以及连接在底座内部的从助滑件，所述托举机构包括可活动安装在机箱内的滑块、连接在滑块上的支架、安装在支架顶端的主垫板、可活动安装在主垫板外部的副垫板以及可活动连接在副垫板内部的螺杆，所述竖钢配位机构包括安装在机箱底部的竖筒、可活动安装在竖筒内部的竖杆、连接在竖杆上的导杆、可活动安装在导杆外的横梁以及位于横梁内腔的压簧。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶座的内部开设有矩形滑槽，且
顶座的内侧开设有两组向内凹陷的半圆柱形孔槽，所述主助滑件是由滚轮和弹簧以及t字形导杆组合而成，且t字形导杆的内端贯穿至顶座的内部，同时，所述夹板的一侧开设有啮合于全纹螺杆外部的夹环端头，且夹环端头贯穿至顶座的外部，此外，所述偏转轴是由齿轮件和偏转齿轮组成，且齿轮件的内端活动安装有连接在顶座上的垫环。
9.通过采用上述技术方案，所述夹板上的夹环端头内部去开设有适配于全纹螺杆的螺槽，所述横轴的内部开设有与夹环端头内侧相同的螺槽，且全纹螺杆的两端分别连接在夹环端头和横轴的内部，其中，主助滑件内弹簧的外端贯穿并连接在顶座的内部。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件的内侧开设有适配啮合于半纹螺杆的螺纹凹槽，且限位件的数量为两组，此外，所述联动链是由齿轮件、链条以及主动轮组合而成，且主动轮可活动安装在底座的内部，所述联动链中的链条贯穿至底座的内部。
11.通过采用上述技术方案，所述半纹螺杆靠近顶座的一端开设有适配于限位件的螺纹，所述定位件远离顶座的一端开设有适配安装在封堵件内部的柱形凸起，所述芯轴的内侧开设有适配于半纹螺杆外部的螺纹凹槽。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺杆是由横置的螺纹杆和六角螺帽组成，且六角螺帽位于副垫板的外部。
13.通过采用上述技术方案，所述横置的螺纹杆内端开设有适配贯穿至主垫板内部去的圆柱形凸起，且六角螺帽贴合压紧在副垫板的外壁上，所述主垫板的内侧开设有适配贯穿至副垫板底部横板内凹槽的凸起板块。
14.通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
15.1.本发明中，根据上述所示，通过根据预先掩埋在指定地基上竖钢的状态来设置可竖向攀爬的顶座，且在顶座的内侧活动安装可贴合在竖钢外壁上的多个主助滑件，并在顶座内部的矩形滑槽中活动安装可压紧在竖钢外部的夹板，当顶座和夹板收紧的同时，受到两个半纹螺杆的定向传动作用下，此时的底座、支撑件和封堵件会沿着竖钢的外壁进行收紧，此时位于底座内部的从助滑件以及传动连接于联动链内且活动安装在底座内部的主动轮就会随着多个主助滑件紧密贴合压紧在竖钢上，同时结合托举机构整体对承重梁钢的竖向制成以及水平的横移，从而能够使得该机构对承重梁钢实现安全且稳定的竖向提升，进而方便人工对悬吊状态的承重梁钢进行快速调整。
16.2.本发明中，根据上述所示，由于承重梁钢需要放置且焊接在竖钢的顶端，为了方便悬吊至最高状态下的承重梁钢能够根据建筑人员的需求进行调整位置，因此，通过在机箱的外部开设两处滑槽，并在机箱外部的两处滑槽内活动安装滑块，且利用滑块、支架对主垫板和副垫板进行支撑，同时利用调节螺杆的旋转来控制副垫板和主垫板对不同尺寸承重梁钢的夹持支撑，当承重梁钢被两个同步提升的托举机构悬吊至最高处后，建筑人员即可利用推动承重梁钢整体即可实现承重梁钢在竖钢顶端的微调整。
17.3.本发明中，根据上述所示，由于不同钢结构建筑之间承重钢柱的间距不同，因此，通过在机箱的底部安装竖向分布的竖筒和竖杆，并在竖杆的底端活动安装可水平伸展扩张的导杆和横梁，在使用时，即可有效实现两个架设在竖钢外部的夹紧提升机构和托举机构机构整体的同步提升。
附图说明
18.图1为本发明一个实施例的示意图；
19.图2为本发明一个实施例的分散示意图；
20.图3为本发明一个实施例图2的局部分散及其剖面示意图；
21.图4为本发明一个实施例图3的局部剖面及其分散示意图；
22.图5为本发明一个实施例图4的内部分散及其剖面示意图；
23.图6为本发明一个实施例图5的进一步剖面示意图；
24.图7为本发明一个实施例图6的内部分散示意图；
25.图8为本发明一个实施例图7的分散示意图。
26.附图标记：
27.100、组装钢结构；110、竖钢；120、承重梁钢；
28.200、夹紧提升机构；210、约束组件；211、顶座；212、内垫；213、引导件；214、主助滑件；215、夹板；216、偏转轴；217、定位件；218、限位件；219、横轴；220、驱动组件；221、全纹螺杆；222、半纹螺杆；223、芯轴；224、传动轴；225、链条；230、辅压组件；231、底座；232、垫片；233、从助滑件；234、封堵件；235、支撑件；240、机箱；250、电机；260、联动链；
29.300、托举机构；310、滑块；320、支架；330、主垫板；340、副垫板；350、螺杆；
30.400、竖钢配位机构；410、竖筒；420、竖杆；430、导杆；440、横梁；450、压簧。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
33.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备。
34.实施例一：
35.结合图1-8所示，本发明提供的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，包括组装钢结构100、夹紧提升机构200、托举机构300和竖钢配位机构400，夹紧提升机构200夹持在组装钢结构100外，托举机构300可活动安装在夹紧提升机构200上，竖钢配位机构400连接在夹紧提升机构200上。
36.组装钢结构100包括竖钢110和承重梁钢120，夹紧提升机构200包括约束组件210、驱动组件220、辅压组件230、机箱240、电机250和联动链260，且约束组件210还包括顶座211、内垫212、引导件213、主助滑件214、夹板215、偏转轴216、定位件217、限位件218以及横轴219，驱动组件220还包括全纹螺杆221、半纹螺杆222、芯轴223、传动轴224和链条225，辅压组件230还包括底座231、垫片232、从助滑件233、封堵件234和支撑件235，托举机构300包括滑块310、支架320、主垫板330、副垫板340和螺杆350，竖钢配位机构400包括竖筒410、竖杆420、导杆430、横梁440以及压簧450。
37.具体的，承重梁钢120位于竖钢110的顶部，约束组件210贴合压紧在组装钢结构100上，驱动组件220连接在约束组件210上，辅压组件230连接在驱动组件220上，机箱240安
装在辅压组件230上，电机250连接在机箱240的内部，联动链260连接在电机250上，内垫212连接在顶座211内，主助滑件214连接在顶座211的内部，引导件213安装在顶座211的外部，夹板215活动安装在顶座211内，偏转轴216安装在顶座211上，定位件217连接在顶座211外，限位件218安装在顶座211外且位于定位件217的两侧，横轴219啮合于限位件218外，全纹螺杆221连接在横轴219的内侧，半纹螺杆222活动安装在限位件218的内侧，芯轴223连接在半纹螺杆222的外部，链条225连接在芯轴223上，传动轴224啮合于链条225内，支撑件235和封堵件234活动安装在半纹螺杆222的外端，底座231安装在支撑件235和封堵件234上，垫片232安装在底座231的内侧，从助滑件233连接在底座231的内部，滑块310活动安装在机箱240内，支架320连接在滑块310上，主垫板330安装在支架320的顶端，副垫板340活动安装在主垫板330的外部，螺杆350活动连接在副垫板340的内部，竖筒410安装在机箱240的底部，竖杆420活动安装在竖筒410的内部，导杆430连接在竖杆420上，横梁440活动安装在导杆430外，压簧450位于横梁440的内腔。
38.实施例二：
39.结合图5-8所示，在实施例一的基础上，顶座211的内部开设有矩形滑槽，且顶座211的内侧开设有两组向内凹陷的半圆柱形孔槽，主助滑件214是由滚轮和弹簧以及t字形导杆组合而成，且t字形导杆的内端贯穿至顶座211的内部，同时，夹板215的一侧开设有啮合于全纹螺杆221外部的夹环端头，且夹环端头贯穿至顶座211的外部，此外，偏转轴216是由齿轮件和偏转齿轮组成，且齿轮件的内端活动安装有连接在顶座211上的垫环，同时，限位件218的内侧开设有适配啮合于半纹螺杆222的螺纹凹槽，且限位件218的数量为两组，此外，联动链260是由齿轮件、链条以及主动轮组合而成，且主动轮可活动安装在底座231的内部，联动链260中的链条贯穿至底座231的内部。
40.利用在横轴219的内部开设有与夹环端头内侧相同的螺槽，且全纹螺杆221的两端分别连接在夹环端头和横轴219的内部，其中，主助滑件214内弹簧的外端贯穿并连接在顶座211的内部，半纹螺杆222靠近顶座211的一端开设有适配于限位件218的螺纹，定位件217远离顶座211的一端开设有适配安装在封堵件234内部的柱形凸起，芯轴223的内侧开设有适配于半纹螺杆222外部的螺纹凹槽，从而能够使得该机构对承重梁钢120实现安全且稳定的竖向提升，进而方便人工对悬吊状态的承重梁钢120进行快速调整。
41.实施例三：
42.结合图2-4所示，在实施例一的基础上，螺杆350是由横置的螺纹杆和六角螺帽组成，且六角螺帽位于副垫板340的外部。
43.利用将横置的螺纹杆内端开设有适配贯穿至主垫板330内部去的圆柱形凸起，且六角螺帽贴合压紧在副垫板340的外壁上，主垫板330的内侧开设有适配贯穿至副垫板340底部横板内凹槽的凸起板块，建筑人员即可利用推动承重梁钢120整体即可实现承重梁钢120在竖钢110顶端的微调整。
44.本发明的工作原理及使用流程：
45.首先，操作人员需要预先将螺杆350活动安装在副垫板340的内部，接着将副垫板340沿着其内端的横板活动连接在主垫板330上，然后将支架320安装在滑块310上，接着将滑块310活动安装在机箱240外部的滑槽内，接着将电机250安装在机箱240内部，并将电机250内端的轴杆连接在联动链260内，接着将联动链260内的主动轮活动安装在底座231内侧
中部的凹孔内，然后再将从助滑件233活动安装在底座231内侧的槽孔内，并将垫片232连接在底座231内，接着再将封堵件234和支撑件235安装在底座231的外侧，然后将夹板215活动安装在顶座211内，接着将多个主助滑件214活动安装在顶座211和夹板215内侧的凹孔内，然后将内垫212安装在顶座211中，并将偏转轴216、限位件218以及横轴219安装在顶座211上，接着再利用两个半纹螺杆222贯穿至限位件218内并活动连接在封堵件234和支撑件235内，同时利用链条225将沿竖向分布的传动轴224、芯轴223以及偏转轴216进行传动连接，接着再将全纹螺杆221分别连接在横轴219和夹板215内，并使得全纹螺杆221的内端啮合于限位件218外部齿口上，接着再将竖杆420活动安装在竖筒410内部，并将竖筒410安装在机箱240的底部，然后再将导杆430活动安装在竖杆420的底端，接着再将导杆430的外端贯穿至横梁440的内腔，在使用时，操作人员需要将电机250上的导线连通电源，接着控制电机250启动并运行，利用两个电机250来传动联动链260及其内部主动轮对竖钢110外壁的竖向攀爬，此时夹紧并夹持在竖钢110外部的两个夹紧提升机构200机构即可沿着两个竖钢110外部进行同步竖向提升。
46.在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，包括：组装钢结构(100)，包括竖向掩埋的竖钢(110)以及位于竖钢(110)顶部的承重梁钢(120)；压紧夹持在组装钢结构(100)上的夹紧提升机构(200)，包括贴合压紧在组装钢结构(100)上的约束组件(210)、连接在约束组件(210)上的驱动组件(220)、连接在驱动组件(220)上的辅压组件(230)、安装在辅压组件(230)上的机箱(240)、连接在机箱(240)内部的电机(250)以及连接在电机(250)上的联动链(260)；所述约束组件(210)包括可拼接的顶座(211)、连接在顶座(211)内的内垫(212)、连接在顶座(211)内部的主助滑件(214)、安装在顶座(211)外部的引导件(213)、可活动安装在顶座(211)内的夹板(215)、安装在顶座(211)上的偏转轴(216)、连接在顶座(211)外的定位件(217)、安装在顶座(211)外且位于定位件(217)两侧的限位件(218)以及啮合于限位件(218)外的横轴(219)；所述驱动组件(220)包括连接在横轴(219)内侧的全纹螺杆(221)、可活动安装在限位件(218)内侧的半纹螺杆(222)、连接在半纹螺杆(222)外部的芯轴(223)、连接在芯轴(223)上的链条(225)以及啮合于链条(225)内的传动轴(224)；所述辅压组件(230)包括可活动安装在半纹螺杆(222)外端的支撑件(235)和封堵件(234)、安装在支撑件(235)和封堵件(234)上的底座(231)、安装在底座(231)内侧的垫片(232)以及连接在底座(231)内部的从助滑件(233)；可活动安装在夹紧提升机构(200)上的托举机构(300)，包括可活动安装在机箱(240)内的滑块(310)、连接在滑块(310)上的支架(320)、安装在支架(320)顶端的主垫板(330)、可活动安装在主垫板(330)外部的副垫板(340)以及可活动连接在副垫板(340)内部的螺杆(350)；安装在夹紧提升机构(200)上的竖钢配位机构(400)，包括安装在机箱(240)底部的竖筒(410)、可活动安装在竖筒(410)内部的竖杆(420)、连接在竖杆(420)上的导杆(430)、可活动安装在导杆(430)外的横梁(440)以及位于横梁(440)内腔的压簧(450)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，所述顶座(211)的内部开设有矩形滑槽，且顶座(211)的内侧开设有两组向内凹陷的半圆柱形孔槽，所述主助滑件(214)是由滚轮和弹簧以及t字形导杆组合而成，且t字形导杆的内端贯穿至顶座(211)的内部。3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，所述夹板(215)的一侧开设有啮合于全纹螺杆(221)外部的夹环端头，且夹环端头贯穿至顶座(211)的外部。4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，所述偏转轴(216)是由齿轮件和偏转齿轮组成，且齿轮件的内端活动安装有连接在顶座(211)上的垫环。5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，所述限位件(218)的内侧开设有适配啮合于半纹螺杆(222)的螺纹凹槽，且限位件(218)的数量为两组。6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，所
述联动链(260)是由齿轮件、链条以及主动轮组合而成，且主动轮可活动安装在底座(231)的内部，所述联动链(260)中的链条贯穿至底座(231)的内部。7.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，其特征在于，所述螺杆(350)是由横置的螺纹杆和六角螺帽组成，且六角螺帽位于副垫板(340)的外部。
技术总结本发明公开了一种用于钢结构安装的智能化组装焊装设备，包括组装钢结构、夹紧提升机构、托举机构和竖钢配位机构，所述组装钢结构包括竖向掩埋的竖钢以及位于竖钢顶部的承重梁钢，所述夹紧提升机构包括贴合压紧在组装钢结构上的约束组件。当顶座和夹板收紧的同时，受到两个半纹螺杆的定向传动作用下，此时的底座、支撑件和封堵件会沿着竖钢的外壁进行收紧，此时位于底座内部的从助滑件以及传动连接于联动链内且活动安装在底座内部的主动轮就会随着多个主助滑件紧密贴合压紧在竖钢上，同时结合托举机构整体对承重梁钢的竖向制成以及水平的横移，从而能够使得该机构对承重梁钢实现安全且稳定的竖向提升，进而方便人工对悬吊状态的承重梁钢进行快速调整。吊状态的承重梁钢进行快速调整。吊状态的承重梁钢进行快速调整。
技术研发人员：张彩英
受保护的技术使用者：徐州鹏程钢结构工程有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/5
