1.本技术涉及晶体生长炉，尤其是涉及一种晶体生长炉的吊装装置。
背景技术：2.蓝宝石作为一种重要的技术晶体，广泛地应用于红外装备、卫星空间技术，高强度激光的窗口材料,led半导体照明产业等。目前世界各国大力推行led成为新一代光源，工业蓝宝石生产的发展势在必行。就制备蓝宝石方法而言，泡生法生产蓝宝石是目前生产led材料中最常用的方法。
3.现有技术中，在泡生法蓝宝石生产过程中，会涉及到蓝宝石晶体生长炉中热场的拆装，由于热场位于蓝宝石晶体生长炉的内部，采用吊钩吊起的方式拆取热场，而吊钩通过叉车等外部驱动进行提拉，每次叉车驱动热场提拉时，吊钩和热场之间的位置存在偏差，导致热场在上提过程中容易与炉壁碰撞。
4.因此，现有技术的技术问题在于：热场在拆卸时易碰撞受损。
技术实现要素：5.本技术提供一种晶体生长炉的吊装装置，解决了现有技术中蓝宝石晶体生长的热场在拆卸时易碰撞受损的技术问题；达到减小热场在拆卸时碰撞受损的技术效果。
6.本技术提供的一种晶体生长炉的吊装装置，采用如下的技术方案：
7.一种晶体生长炉的吊装装置，包括：吊装机构；调节机构，所述调节机构包括：安装座；驱动组件，所述驱动组件连接于所述安装座上，用于驱动所述吊装机构；其中，所述吊装机构滑移连接于所述安装座上，通过所述驱动组件使得所述吊装机构受控于所述驱动组件而发生移动。
8.作为优选，所述驱动组件包括：丝杆，所述丝杆连接于所述安装座上，所述丝杆与所述吊装机构通过螺纹连接；驱动件，所述驱动件连接并作用于所述丝杆，使得丝杆受控于所述驱动件而旋转。
9.作为优选，所述驱动组件包括：固定块，所述固定块固定于所述安装座上；丝杆，所述丝杆连接于所述安装座上，且所述丝杆通过螺纹连接于所述固定块上，所述丝杆的一端连接所述吊装机构；以及驱动件，所述驱动件连接并作用于所述丝杆，使得丝杆受控于所述驱动件而旋转，通过所述驱动件使得所述吊装机构移动。
10.作为优选，所述安装座内具有槽体；调节机构还包括连接组件，所述吊装机构通过所述连接组件滑移连接于所述槽体，所述连接组件包括：滑块，所述滑块滑移连接于所述槽体内，且所述滑块与所述丝杆螺纹连接；连接体，所述连接体的第一端固定连接于所述滑块，所述连接体的第二端连接于所述吊装机构上。
11.作为优选，所述驱动组件还包括：限位板，所述限位板固定于所述槽体内部；第一状态下，所述连接组件与所述限位板相抵触，连接组件移动受限而停止。
12.作为优选，所述吊装机构包括：架台，所述架台连接于所述连接体上；提拉钩，所述
提拉钩具有四个，每个所述提拉钩连接于所述架台上，所有所述提拉钩的位置位于同一圆上。
13.作为优选，所述提拉钩的朝向远离所述架台的方向。
14.作为优选，所述架台包括：支架，所述支架具有两个，且两个所述支架相互垂直固定形成十字架，所述提拉钩连接于每个所述支架的两端。
15.作为优选，所述吊装机构还包括：铰接组件，所述铰接组件设置于每个提拉钩与所述支架之间，所述铰接组件包括：铰接座，所述铰接座固定连接于所述支架的端部；铰接轴，所述铰接轴呈水平的连接于所述铰接座上，且所述铰接轴穿设于所述提拉钩中，使得提拉钩相对于支架可纵向转动。
16.作为优选，所述吊装机构还包括：限位组件，所述限位组件设置于每个铰接座与所述提拉钩之间，所述限位组件包括：限位销，所述限位销可调式的连接于所述铰接座上；限位环，所述限位环套设于所述铰接轴上，且所述限位环与所述提拉钩固定连接；第二状态下，所述限位销的一端与所述限位环相抵触，提拉钩旋转受限而停止。
17.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
18.1、本技术所述的吊装装置通过与叉车配合，利用吊装机构对热场进行提拉，从而实现热场搬运拆装；通过调节机构对吊装机构和热场之间进行位置偏差调节，确保吊装机构位于热场的正上方，使得在上提热场过程中，热场呈竖直向上被提拉，减小热场与炉壁碰撞的可能，有利于提高吊装机构的提拉热场的稳定性。解决了现有技术中蓝宝石晶体生长的热场在拆卸时易碰撞受损的技术问题；达到减小热场在拆卸时碰撞受损的技术效果。
附图说明
19.图1是本技术所述吊装装置的立体示意图；
20.图2是本技术所述吊装装置的架台示意图；
21.图3是本技术所述吊装装置的提拉钩示意图；
22.图4是本技术所述吊装装置的连接组件示意图；
23.图5是图4中a的放大图；
24.图6是本技术所述吊装装置的安装座示意图；
25.图7是图6的正向剖视图。
26.附图标记说明：100、吊装机构；101、架台；1011、支架；1012、连接环；102、提拉钩；1021、长直部；1022、钩部；1023、聚四氟套；103、铰接组件；1031、铰接座；1032、铰接轴；104、限位组件；1041、限位销；1042、限位环；200、调节机构；201、安装座；2011、槽体；2012、开槽；2013、安装柱；202、连接组件；2021、滑块；2022、连接体；203、驱动组件；2031、丝杆；2032、驱动件；2033、固定块；2034、限位板。
具体实施方式
27.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.本技术实施例提供了一种晶体生长炉的吊装装置，解决了现有技术中蓝宝石晶体生长的热场在拆卸时易碰撞受损的技术问题；达到减小热场在拆卸时碰撞受损的技术效果。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.一种晶体生长炉的吊装装置，应用于蓝宝石晶体生长炉内，用于对蓝宝石晶体生长炉内的热场进行提拉，提高热场拆卸的便利性。进一步的，本技术所述吊装装置还适用于硅单晶生长炉内的热场的提拉。如图1所示，本技术所述的吊装装置包括吊装机构100和调节机构200，吊装机构100作用于热场，用于钩住热场，并在外力驱动下实现热场的提拉；调节机构200连接于吊装机构100上，用于对吊装机构100进行位置调节，从而修正机构之间的位置偏差。
32.吊装机构100，如图2所示，吊装机构100作用于热场，用于钩住热场，并在外力驱动下实现热场的提拉。吊装机构100包括架台101、提拉钩102、铰接组件103以及限位组件104，架台101作为提拉钩102的安装基础，用于安装提拉钩102，在一个实施例中，架台101为十字架，架台101包括两个呈水平设置的支架1011，支架1011为方形钢管，两个支架1011相互垂直并固定连接形成呈十字形状的架台101，其中，每个支架1011经过另一支架1011的中点，使得每个支架1011的端点到两个支架1011的连接处的距离相等，两个支架1011的连接处为调节机构200的作用点，在一个实施例中，在两个支架1011的连接处上连接有吊环，吊环用于连接调节机构200。在其他实施例中，架台101也可由两根短方形钢管焊接于一长方形钢管的两侧焊，从而形成呈十字形状的架台101。
33.提拉钩102，如图3所示，提拉钩102作用于热场，用于钩住热场。在一个实施例中，提拉钩102的数量具有四个，提拉钩102连接于每个支架1011的端点，其中，所有提拉钩102的位置位于同一个圆上，从而使得提拉钩102在提拉热场时，有较好的稳定性，不会随某一方向偏移。具体的，每个提拉钩102均包括长直部1021和钩部1022，长直部1021的顶部通过铰接组件103纵向转动连接于每个支架1011的端部，钩部1022连接于长直部1021的底部，且钩部1022朝向远离架台101的方向，也就是说，钩部1022朝向支架1011端点的外部，使得吊装装置进入蓝宝石晶体生长炉之后，提拉钩102位于热场的内圈，能够有效而准确的钩住热场；钩部1022上套设有聚四氟套1023，起到防滑和保护钩部1022的效果。
34.铰接组件103，如图4、5所示，铰接组件103位于提拉钩102和支架1011之间，用于实现提拉钩102纵向转动。铰接组件103包括铰接座1031和铰接轴1032，铰接座1031固定连接
于支架1011一端的底面，铰接轴1032呈水平的连接于铰接座1031上，工提拉钩102的长直部1021穿设于铰接轴1032上，使得提拉钩102能够相对于架台101实现纵向转动。
35.限位组件104，如图4、5所示，限位组件104位于铰接座1031和提拉钩102之间，用于对提拉钩102进行限位。限位组件104包括限位环1042和限位销1041，限位环1042连接于提拉钩102的长直部1021的顶端，且套设于铰接轴1032上，提拉钩102通过限位环1042转动连接于铰接轴1032上；限位销1041可调式的连接于铰接座1031上，具体的，限位销1041通过螺纹连接于铰接座1031上，在第二状态下，限位销1041的一端旋入铰接座1031内，可与限位环1042相抵触，使得限位环1042被转动受限为停止转动，从而使得提拉钩102被限位。
36.调节机构200，如图6、7所示，调节机构200连接于吊装机构100上，用于对吊装机构100进行位置调节，从而修正机构之间的位置偏差。调节机构200位于吊装机构100的正上方，调节机构200包括安装座201、连接组件202以及驱动组件203；安装座201作为调节机构200的安装基础，同时通过外部驱动源连接安装座201，使得热场被驱动吊起；连接组件202滑移连接于安装座201上，用于连接调节机构200和吊装机构100；驱动组件203作用于连接组件202上，用于通过连接组件202带动吊装机构100，实现吊装机构100的位置微调。
37.安装座201，如图6、7所示，安装座201作为调节机构200的安装基础，通过外部驱动源连接安装座201，使得热场被驱动吊起。安装座201上具有长直状开设的槽体2011，槽体2011用于与连接组件202滑移配合，具体的，在槽体2011的底面开设有通槽，使得槽体2011与安装座201下方空间连通，连接组件202的一端位于槽体2011内，另一端经过通槽达到安装座201的下方与吊装机构100连接；安装座201的底部对称的连接有两个安装柱2013，安装柱2013用于与叉车连接，叉车插住两个安装柱2013，防止吊装装置整体晃动，使得安装座201连接于叉车上，通过叉车纵向驱动安装座201，实现吊装机构的上升或下降，从而实现热场被驱动吊起。
38.连接组件202，如图4所示，连接组件202滑移连接于安装座201上，用于连接调节机构200和吊装机构100。连接组件202包括滑块2021和连接体2022，滑块2021位于槽体2011内部，可在槽体2011内部滑移，连接体2022连接于滑块2021的下方，连接体2022经过开槽2012达到安装座201的底部与吊装机构100连接。在一个实施例中，连接体2022为固定连接于滑块2021底部的连接口，通过和位于支架1011上的吊环配合，从而实现吊装机构100和调节机构200的连接；在其他实施例中，还可以采用硬性质地的连接杆，连接杆的顶端固定连接于滑块2021的底部，连接杆的低端固定连接于支架1011的中心；因此，滑块2021在槽体2011内滑移时，连接体2022带动下方连接的吊装机构100整体发生移动。
39.驱动组件203，如图6、7所示，驱动组件203连接于安装座201上，且作用于连接组件202上，用于通过连接组件202带动吊装机构100，从而实现吊装机构100的位置微调。驱动组件203包括丝杆2031、固定块2033、驱动件2032以及限位板2034，固定块2033位于安装座201的槽体2011的内部，且固定于槽体2011内；丝杆2031位于安装座201的槽体2011的内部且与槽体2011的开设方向相同，丝杆2031穿过固定块2033且与固定块2033通过螺纹连接，丝杆2031的第一端穿过槽体2011的侧壁到达槽体2011的外部，丝杆2031的第二端固定连接于滑块2021，使得丝杆2031在外力驱动下能够绕轴自转，滑块2021受丝杆2031驱动而在槽体2011内滑移；驱动件2032连接并作用于丝杆2031的第一端上，在驱动件2032的作用下，使得丝杆2031受驱动而旋转。
40.在一个实施例中，驱动件2032可以采用手轮驱动的方式，手轮连接于丝杆2031的第一端上，手动驱动手轮转动，从而使得丝杆2031旋转。限位板2034固定于槽体2011的内部，其中，限位板2034和固定块2033位于滑块2021的两侧，且限位板2034相较于固定块2033远离驱动件2032，因此，在丝杆2031旋转过程中，滑块2021在沿槽体2011开设方向滑移时，在第一状态下，滑块2021与限位板2034相抵触而使得滑块2021移动受限，滑块2021停止移动；同理，固定块2033起到滑块2021另一端的限位。
41.可选的，驱动组件203还可以为另一种丝杆2031驱动的形式。驱动组件203包括丝杆2031和驱动件2032，丝杆2031位于槽体2011内部且丝杆2031与丝杆2031的开设方向相同，丝杆2031连接于槽体2011的内壁上；丝杆2031上通过螺纹连接有滑块2021；驱动件2032连接于丝杆2031的一端上，在驱动件2032的驱动下使得丝杆2031能够旋转，从而使得滑块2021在槽体2011内滑移。
42.工作原理/步骤：
43.在蓝宝石晶体生长炉的热场拆卸过程中，叉车插住两个安装柱2013，使得安装座201连接于叉车上，通过叉车纵向驱动安装座201，将吊装机构100伸入炉内，提拉钩102与热场配合，通过叉车向上驱动，从而实现热场被吊起。
44.其中，在吊装机构100进入炉内或被提升的过程中，通过调节机构200修正吊装机构100和热场之间的位置偏差。具体的，通过驱动件2032驱动丝杆2031旋转，滑块2021受丝杆2031驱动在槽体2011内沿槽体2011移动，滑块2021带动吊装机构100整体移动，使得吊装机构100位于热场的正上方，减小吊装机构100和热场之间的位置误差，确保热场被竖直提升。
45.技术效果：
46.本技术所述的吊装装置通过与叉车配合，利用吊装机构100对热场进行提拉，从而实现热场搬运拆装；通过调节机构200对吊装机构100和热场之间进行位置偏差调节，确保吊装机构100位于热场的正上方，使得在上提热场过程中，热场呈竖直向上被提拉，减小热场与炉壁碰撞的可能，有利于提高吊装机构100的提拉热场的稳定性。解决了现有技术中蓝宝石晶体生长的热场在拆卸时易碰撞受损的技术问题；达到减小热场在拆卸时碰撞受损的技术效果。
47.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
48.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，包括：吊装机构；调节机构，所述调节机构包括：安装座；驱动组件，所述驱动组件连接于所述安装座上，用于驱动所述吊装机构；其中，所述吊装机构滑移连接于所述安装座上，通过所述驱动组件使得所述吊装机构受控于所述驱动组件而发生移动。2.根据权利要求1所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述驱动组件包括：丝杆，所述丝杆连接于所述安装座上，所述丝杆与所述吊装机构通过螺纹连接；驱动件，所述驱动件连接并作用于所述丝杆，使得丝杆受控于所述驱动件而旋转。3.根据权利要求1所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定块，所述固定块固定于所述安装座上；丝杆，所述丝杆连接于所述安装座上，且所述丝杆通过螺纹连接于所述固定块上，所述丝杆的一端连接所述吊装机构；以及驱动件，所述驱动件连接并作用于所述丝杆，使得丝杆受控于所述驱动件而旋转，通过所述驱动件使得所述吊装机构移动。4.根据权利要求3所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述安装座内具有槽体；调节机构还包括连接组件，所述吊装机构通过所述连接组件滑移连接于所述槽体，所述连接组件包括：滑块，所述滑块滑移连接于所述槽体内，且所述滑块与所述丝杆螺纹连接；连接体，所述连接体的第一端固定连接于所述滑块，所述连接体的第二端连接于所述吊装机构上。5.根据权利要求4所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：限位板，所述限位板固定于所述槽体内部；第一状态下，所述连接组件与所述限位板相抵触，连接组件移动受限而停止。6.根据权利要求4所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述吊装机构包括：架台，所述架台连接于所述连接体上；提拉钩，所述提拉钩具有四个，每个所述提拉钩连接于所述架台上，所有所述提拉钩的位置位于同一圆上。7.根据权利要求6所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述提拉钩朝向远离所述架台的方向。8.根据权利要求7所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述架台包括：支架，所述支架具有两个，且两个所述支架相互垂直固定形成十字架，所述提拉钩连接于每个所述支架的两端。9.根据权利要求8所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述吊装机构还包
括：铰接组件，所述铰接组件设置于每个提拉钩与所述支架之间，所述铰接组件包括：铰接座，所述铰接座固定连接于所述支架的端部；铰接轴，所述铰接轴呈水平的连接于所述铰接座上，且所述铰接轴穿设于所述提拉钩中，使得提拉钩相对于支架可纵向转动。10.根据权利要求9所述的一种晶体生长炉的吊装装置，其特征在于，所述吊装机构还包括：限位组件，所述限位组件设置于每个铰接座与所述提拉钩之间，所述限位组件包括：限位销，所述限位销可调式的连接于所述铰接座上；限位环，所述限位环套设于所述铰接轴上，且所述限位环与所述提拉钩固定连接；第二状态下，所述限位销的一端与所述限位环相抵触，提拉钩旋转受限而停止。
技术总结本申请涉及晶体生长炉，尤其是涉及一种晶体生长炉的吊装装置，包括：吊装机构；调节机构，所述调节机构包括：安装座；驱动组件，所述驱动组件连接于所述安装座上，用于驱动所述吊装机构；其中，所述吊装机构滑移连接于所述安装座上，通过所述驱动组件使得所述吊装机构受控于所述驱动组件而发生移动。本申请通过调节机构对吊装机构和热场之间进行位置偏差调节，确保吊装机构位于热场的正上方，使得在上提热场过程中，热场呈竖直向上被提拉，减小热场与炉壁碰撞的可能，有利于提高吊装机构的提拉热场的稳定性。场的稳定性。场的稳定性。
技术研发人员：叶钢飞 倪军夫 魏怡凡 黄剑利 宋建军
受保护的技术使用者：浙江晶盛机电股份有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
