1.本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及一种自动铆接设备。
背景技术：2.铆接作为一种重要的多零件相连接的方法，在当今的制造业中仍然具有不可或缺的地位。但目前的零件铆接，尤其是关于空心铆钉的零件铆接，大多数还是通过人工操作实现铆接，这种铆接方式生产效率低，质量难以保证。因此，为适应中国制造业生产中零件铆接的需求，且随着自动化时代的发展，有必要提供一种尤其是关于所述空心铆钉的自动铆接的设备。
技术实现要素：3.针对自动铆接，尤其是针对空心铆钉的自动铆接，本实用新型实施例提供一种自动铆接设备。
4.本实用新型实施例提供的自动铆接设备包括供料模块、固定模块、铆接模块以及移动模块，其中，所述供料模块用于提供所述空心铆钉；所述固定模块用于固定待被铆接的产品，所述待被铆接的产品包括待打入所述空心铆钉的预设孔；所述铆接模块用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在将所述空心铆钉移动到与所述预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中；所述移动模块与所述铆接模块固定连接，用于移动所述铆接模块至和所述供料模块相对的位置，以便于所述铆接模块吸取所述空心铆钉；以及将所述铆接模块移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，以便于所述铆钉模块将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
5.本实用新型实施例提供的所述自动铆接设备，主要通过控制所述移动模块实现所述铆接模块在所述自动铆接设备中的相对定位，以及通过控制所述铆接模块实现对所述待被铆接的产品的铆接，进而实现对所述待被铆接的产品的自动化铆接。
附图说明
6.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
7.图1为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备的整体结构示意图；
8.图2为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的结构示意图；
9.图3为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中的中空柱体的结构示意简图；
10.图4为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中的阶梯圆柱体的结构示意简图；
11.图5为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的部分结构示意简图；
12.图6为本实用新型另一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的部分结构示意简
图；
13.图7为所述空心铆钉的剖视示意简图；
14.图8为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的工作原理示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
17.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
18.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
19.本实用新型实施例提供的自动铆接设备铆接的对象包括空心铆钉。
20.请参阅图1，图1为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备的整体结构示意图：
21.所述自动铆接设备100包括：供料模块1、固定模块2、铆接模块3以及移动模块4。
22.其中，所述供料模块1用于提供所述空心铆钉。
23.所述固定模块2用于固定待被铆接的产品，所述待被铆接的产品包括待打入所述空心铆钉的预设孔。
24.所述铆接模块3用于通过吸附的方式吸取所述供料模块1提供的所述空心铆钉，并在将所述空心铆钉移动到与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
25.所述移动模块4，与所述铆接模块3固定连接，用于移动所述铆接模块3至和所述供料模块1相对的位置，以便于所述铆接模块3吸取所述空心铆钉；以及将所述铆接模块3移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，以便于所述铆钉模块将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
26.其中，所述供料模块1中堆放了若干个所述空心铆钉，在一些实施例中，所述供料模块1还用于将若干个所述空心铆钉分离开，以便于所述铆接模块3每次只吸取一个铆钉。进一步的，在一些实施例中，所述供料模块1还用于将若干个所述空心铆钉分离开，并使所述空心铆钉以特定姿态摆放，以便于所述铆接模块3吸取。
27.所述待被铆接的产品也可包括任意需打入空心铆钉的装置。在一些实施例中，所述待被铆接的产品包括治具，所述治具上包括若干个待被打入所述空心铆钉的预设孔。所述固定模块2用于固定所述待被铆接的产品，当所述待被铆接的产品为不同的产品时，所述固定模块2的具体结构根据实际情况随所述待被铆接的产品变通。
28.所述吸附的方式包括：磁性吸附、气压吸附等等。
29.请参阅图2，图2为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的结构示意图：
30.所述铆接模块3包括支撑装置31以及吸取装置32，其中，所述支撑装置31用于固定支撑所述吸取装置32，并固定安装于所述移动模块4上；所述移动模块4通过驱动所述支撑装置31移动，进而带动安装于所述支撑装置31上的所述吸取装置32移动。
31.所述吸取装置32用于在所述支撑装置31的带动下，移动到与所述供料模块1相对的位置时，吸取所述空心铆钉，以及当移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。
32.在一些实施例中，所述铆接模块3为通过气压吸附的方式吸取所述供料模块1提供的所述空心铆钉，进而所述铆接模块3还包括通气装置(图中未示)，所述通气装置(图中未示)与所述吸取装置32安装连接，所述通气装置(图中未示)用于当所述铆接模块3和所述供料模块1的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置32内部腔体的气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉；以及当所述铆接模块3和所述固定模块2所固定的所述待被铆接的产品的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置32内部腔体的气压变大，进而使得被吸取的所述空心铆钉得到释放，以便于所述空心铆钉打入到所述待被铆接的产品的所述预设孔中。此时，所述铆接模块3吸附所述空心铆钉的方式为负压吸附。
33.请一并参阅图2、图3、图4、图5及图6，其中，图3为本实用新型一实施例提供的中空柱体的结构示意简图，图4为本实用新型一实施例提供的阶梯圆柱体的结构示意简图，图5为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的部分结构示意简图，图6为本实用新型另一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的部分结构示意简图。
34.所述吸取装置32包括压头结构321及第一驱动结构322、顶头结构323及第二驱动结构324。
35.所述压头结构321包括一中空柱体3211，如图3所示，所述中空柱体3211中包括第一圆柱状洞a。
36.所述顶头结构323包括一阶梯圆柱体3231，如图4所示，所述阶梯圆柱体3231的外表面呈阶梯状。
37.如图5所示，所述阶梯圆柱体3231中的部分收容于所述第一圆柱状洞a中，所述阶梯圆柱体3231中收容于所述第一圆柱状洞a的部分与所述第一圆柱状洞a的内壁之间具有间隙，以使得所述阶梯圆柱体3231的部分在所述第一圆柱状洞a中可相对所述中空柱体3211滑动，且所述阶梯圆柱体3231中收容于所述第一圆柱状洞a的部分与所述第一圆柱状洞a的内壁构成所述吸取装置32的内部腔体f。
38.如图2所示，所述第一驱动结构322与所述压头结构321连接，用于控制所述中空柱体3211移动；所述第二驱动结构324与所述顶头结构323连接，用于控制所述阶梯圆柱体3231移动，其中，所述中空柱体3211的移动方向与所述阶梯圆柱体3231的移动方向相同或者相反；进而，所述第一驱动结构322与所述第二驱动结构324通过分别控制所述中空柱体3211和所述阶梯圆柱体3231的移动，使得所述阶梯圆柱体3231在所述第一圆柱状洞a中可相对所述中空柱体3211滑动。其中，所述第一驱动结构322包括气缸驱动、电机驱动等；所述第二驱动结构324包括气缸驱动、电机驱动等。
39.所述吸取装置32还包括一通孔b，所述通孔b设置于所述中空柱体3211的侧壁或设
置于所述阶梯圆柱体3231上，所述通孔b与所述内部腔体f连通。在一些实施例中，如图3及图5所示，所述通孔b设置于所述中空柱体3211的侧壁。所述通气装置(图中未示)包括一通气管(图中未示)，所述通气管(图中未示)连接于所述通孔b，并通过所述通孔b与所述内部腔体f连通；所述通气装置(图中未示)通过所述通气管(图中未示)向所述内部腔体f吸气使所述内部腔体f气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉，以及通过所述通气管(图中未示)向所述内部腔体f供气或者停止吸气使已产生负压的所述内部腔体f气压变大，进而释放所述空心铆钉。
40.如图6所示，在另一些实施例中，所述通孔b设置于所述阶梯圆柱体3231上，其中，当所述通孔b设置于所述阶梯圆柱体3231上，所述通孔b的一端与所述通气管(图中未示)连接，另一端与所述内部腔体f连通，所述通孔b可以为直的通孔，也可为在所述阶梯圆柱体3231中弯曲延伸的通孔。
41.其中，当所述吸取装置32未吸取所述空心铆钉的时候，所述内部腔体f为所述第一圆柱状洞a在所述第一圆柱状洞a内与所述第一圆柱状洞a的内壁及与所述通气管(图中未示)连接的通孔b构成的半开口空间。
42.在一些实施例中，如图3所示，所述中空柱体3211包括第一端面和第二端面，所述第一圆柱状洞a贯穿所述第一端面和所述第二端面，所述第一圆柱状洞a的长度为b。
43.请参阅图7，图7为所述空心铆钉的剖视示意简图：所述空心铆钉包括铆钉杆71、固定于所述铆钉杆71一端的铆钉头72，其中，所述空心铆钉从所述铆钉杆71到所述铆钉头72方向还包括一贯穿所述铆钉杆71和所述铆钉头72的第二圆柱状洞g。
44.请一并参阅图2～图7，所述第一圆柱状洞a的直径a比所述空心铆钉的所述铆钉头72的直径g小，且比所述空心铆钉的所述第二圆柱状洞g的直径h大。
45.如图4所示，所述阶梯圆柱体3231包括第三端面和第四端面，并从所述第三端面到所述第四端面分为三个直径不同的部分：第一部分c、第二部分d、第三部分e，其中，所述第一部分c的第一直径c大于所述第二部分d的第二直径d，所述第二部分d的第二直径d大于所述第三部分e的第三直径e；所述阶梯圆柱体3231的所述第一直径c比所述中空柱体3211中的所述第一圆柱状洞a的直径大，所述阶梯圆柱体3231的所述第二直径d比所述第一圆柱状洞a的直径小，所述阶梯圆柱体3231的所述第三直径e比所述第二圆柱状洞g的直径h小。所述阶梯圆柱体3231中所述第二部分d和所述第三部分e的长度和为f。
46.如图5所示，从所述第一端面到所述第二端面的方向与从所述第三端面到所述第四端面的方向相同，所述阶梯圆柱体3231中的所述第二部分d及所述第三部分e沿所述中空柱体3211的所述第一端面到所述第二端面的方向设置于所述第一圆柱状洞a中，且所述阶梯圆柱体3231的部分在所述第一圆柱状洞a中可相对所述中空柱体3211滑动，而所述阶梯圆柱体3231中的所述第一部分c设置于所述第一圆柱状洞a外，其中，所述阶梯圆柱体3231的延伸方向与所述第一圆柱状洞a的延伸方向相同，所述阶梯圆柱体3231中所述第二部分d和所述第三部分e的长度和f比所述第一圆柱状洞a的长度b长。
47.其中，所述阶梯圆柱体3231的所述第二部分d和所述第三部分e与所述第一圆柱状洞a的内壁配合构成所述吸取装置的内部腔体f。
48.在一些实施例中，如图2所示，所述压头结构321还包括第一支撑结构3212，所述第一支撑结构3212与所述支撑装置31连接，并与所述压头结构321中的所述中空柱体3211固
定连接，用于固定所述中空柱体3211；所述第一驱动结构322与所述压头结构321中的所述第一支撑结构3212连接，用于控制所述第一支撑结构3212移动，进而控制所述中空柱体3211移动。
49.进一步的，在一些实施例中，如图2所示，所述顶头结构323还包括第二支撑结构3232，所述第二支撑结构3232与所述支撑装置31连接，并与所述顶头结构323中的所述阶梯圆柱体3231固定连接，用于固定所述阶梯圆柱体3231；所述第二驱动结构324与所述顶头结构323中的所述第二支撑结构3232连接，用于控制所述第二支撑结构3232移动，进而控制所述阶梯圆柱体3231移动。
50.请参阅图8，图8为本实用新型一实施例提供的自动铆接设备中铆接模块的工作原理示意图：
51.当所述铆接模块3处于初始状态时，所述阶梯圆柱体3231中的所述第三部分e在所述第一圆柱状洞a中沿所述中空柱体3211的所述第一端面到所述第二端面的方向不超过所述第二端面，如图8中(a)所示。
52.当所述铆接模块3处于吸取所述空心铆钉的过程及状态时，如图8中(b)和(c)所示，所述中空柱体3211中所述第一圆柱状洞a位于所述第二端面的开口正对待被吸取的所述空心铆钉，所述阶梯圆柱体3231中的所述第三部分e在所述第一圆柱状洞a中沿所述中空柱体3211的所述第一端面到所述第二端面的方向超过所述第二端面一部分，此时，所述阶梯圆柱体3231的所述第二部分与所述第三部分e的连接处端面与所述第一圆柱状洞a的内壁以及连接于所述通气管的所述通孔b形成半开口的内部腔体f，所述半开口的内部腔体f的开口为所述第一圆柱状洞a位于所述中空柱体3211中所述第二端面的开口，然后，所述通气装置通过所述通气管及所述通孔b向所述半开口的内部腔体f内吸气，所述半开口的内部腔体f短时间内形成一定的负压，进而将所述待被吸取的所述空心铆钉吸起，同时，所述阶梯圆柱体3231的所述第三部分e伸入到所述空心铆钉的空心部分，此时所述半开口的内部腔体f被所述空心铆钉的头部的表面封住，如图8中(d)所示，进而形成一个相对封闭且负压的内部腔体f，有利于所述空心铆钉持续被吸住。
53.当所述铆接模块3处于将所述空心铆钉打入到所述待被铆接的产品的预设孔中的过程时，此时所述铆接模块3移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，如图8中(e)所示，所述第一驱动结构322控制所述中空柱体3211向所述预设孔的方向快速移动，从而给所述中空柱体3211一个冲击力，同时，所述通气装置停止向所述空心铆钉与所述吸取装置32构成的所述相对密闭的内部腔体f吸气，所述第二驱动结构324控制所述阶梯圆柱体3231往与所述中空柱体3211移动的方向相反的方向移动使得所述阶梯圆柱体3231的所述第三部分e离开所述空心铆钉的空心部分，进而使得所述相对密闭的内部腔体f中的气压增大，负压减小，以减小对所述空心铆钉的吸附力，使得所述吸取装置32所吸取的所述空心铆钉能够顺利打到所述预设孔中。在一些实施例中，在所述第一驱动结构322控制所述中空柱体3211向所述预设孔的方向移动，从而给所述中空柱体3211一个冲击力的同时，所述通气装置也可向所述空心铆钉与所述吸取装置32构成的所述相对密闭的内部腔体f供气而形成推动力，所述第二驱动结构324同时控制所述阶梯圆柱体3231往与所述中空柱体3211移动的方向相反的方向移动使得所述阶梯圆柱体3231的所述第三部分e离开所述空心铆钉的空心部分，使得所述相对密闭的内部腔体f中的气压增大，再配合所述
推动力以及所述第一驱动结构322控制提供给所述中空柱体3211的所述冲击力，让所述空心铆钉更快速地打入到所述预设孔中。
54.其中，所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置可指的是：所述空心铆钉在所述待被铆接的产品上的投影的中心与所述预设孔的中心重合，且所述空心铆钉中远离所述铆接模块3的一端与所述预设孔的距离小于预设距离，例如小于1厘米。
55.为使所述第一驱动结构322控制所述中空柱体3211向所述预设孔的方向快速移动，从而给所述中空柱体3211一个冲击力，所述第一驱动结构322一般为气缸驱动，因为气缸驱动能够产生更大的扭矩，从而给所述中空柱体3211足够大的所述冲击力。在一些实施例中，所述第二驱动结构324也为气缸驱动，以使得所述阶梯圆柱体3231往与所述中空柱体3211移动的方向相反的方向移动时更加快速，从而避免在所述铆接模块3将所述空心铆钉打入到所述预设孔后，所述阶梯圆柱体3231还卡在所述空心铆钉中。
56.请继续参阅图1，在一些实施例中，所述移动模块4包括第一方向模组41、第二方向模组42和第三方向模组43，其中，所述第一方向模组41与所述铆接模块3中的所述支撑装置31连接，用于控制所述铆接模块3在第一方向的移动，其中所述第一方向为与沿所述中空柱体3211的延伸方向平行，如图1中z方向所示；所述第二方向模组42与所述第一方向模组41连接，用于控制所述第一方向模组41在第二方向的移动，进而控制所述铆接模块3在所述第二方向的移动，其中所述第二方向为与所述第一方向垂直的其中一个方向，如图1中y方向所示；所述第三方向模组43与所述固定模块2连接，用于控制所述固定模块2在第三方向的移动，其中所述第三方向为与所述第一方向垂直的方向。所述第三方向与所述第二方向可为平行或者成一定夹角。在一些实施例中，所述第三方向与所述第二方向垂直，即，所述第三方向为如图1中x方向所示的方向。
57.在一些实施例中，所述固定模块2包括固定托板21，所述固定托板21用于固定所述待被铆接的产品；所述第三方向模组43与所述固定托板21连接，用于控制所述固定托板21在所述第三方向的移动，进而控制所述固定托板21移动至用于装载所述待被铆接的产品的产品上料位置，或者在所述固定托板21装载待被铆接的产品后，控制所述固定托板21移动至处于待打铆钉的位置，或者在所述固定托板21中所述待被铆接的产品已铆接完成后，控制所述固定托板21移动至用于卸下所述已铆接完成的产品的产品卸料位置。
58.进一步的，在一些实施例中，所述固定模块2包括至少两个所述固定托板21；所述移动模块4包括至少两个所述第三方向模组43，所述第三方向模组43的数量与所述固定托板21的数量对应，所述至少两个所述第三方向模组43分别与所述至少两个所述固定托板21连接，并分别控制所述至少两个所述固定托板21在所述第三方向的移动，从而交替控制所述至少两个固定托板21装载待被铆接的产品并处于所述待打铆钉的位置。当其中一个固定托板21装载所述待被铆接的产品并处于所述待打铆钉的位置时，其他的固定托板21可以处于所述产品上料位置、所述产品卸料位置、从所述产品上料位置至所述待打铆钉的位置的传输路径上，等等，以便于所述铆接模块3在对所述其中一个固定托板21所固定的产品完成铆接后，迅速对其他的固定托板21中所固定的所述待被铆接的产品进行定位然后进行铆接，从而提高所述自动铆接设备100铆接的效率。在一些实施例中，如图1所示，所述固定模块2包括两个固定托板21，所述移动模块4包括两个所述第三方向模组43。
59.其中，所述固定托板21的具体结构根据实际情况随所述待被铆钉的产品变通。
60.进一步的，在一些实施例中，所述自动铆接设备100还包括机架5，所述机架5用于固定所述供料模块1、所述固定模块2、所述铆接模块3以及所述移动模块4。
61.进一步的，在一些实施例中，所述自动铆接设备100还包括保护罩6，所述保护罩6与所述机架5固定连接，用于收容所述机架5上固定的所述供料模块1、所述固定模块2、所述铆接模块3以及所述移动模块4。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种自动铆接设备，其特征在于，所述自动铆接设备铆接的对象包括空心铆钉，所述自动铆接设备包括：供料模块，用于提供所述空心铆钉；固定模块，用于固定待被铆接的产品，所述待被铆接的产品包括待打入所述空心铆钉的预设孔；铆接模块，用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在将所述空心铆钉移动到与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中；移动模块，与所述铆接模块固定连接，用于移动所述铆接模块至和所述供料模块相对的位置，以便于所述铆接模块吸取所述空心铆钉；以及将所述铆接模块移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的所述预设孔对应的位置，以便于所述铆接模块将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆接模块包括支撑装置以及吸取装置，其中，所述支撑装置，用于固定支撑所述吸取装置，并固定安装于所述移动模块上；所述移动模块通过驱动所述支撑装置移动，进而带动安装于所述支撑装置上的所述吸取装置移动；所述吸取装置，用于在所述支撑装置的带动下，移动到与所述供料模块相对的位置时，吸取所述空心铆钉，以及当移动到使得所述空心铆钉与所述待被铆接的产品的预设孔对应的位置时，将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆接模块还包括通气装置，所述通气装置与所述吸取装置安装连接，所述通气装置用于当所述铆接模块和所述供料模块的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置内部腔体的气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉；以及当所述铆接模块和所述固定模块所固定的所述待被铆接的产品的相对位置达到合适时，通过使所述吸取装置内部腔体的气压变大，进而使得被吸取的所述空心铆钉得到释放，以便于所述空心铆钉打入到所述待被铆接的产品的所述预设孔中。4.根据权利要求3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述吸取装置包括压头结构及第一驱动结构、顶头结构及第二驱动结构；所述压头结构包括一中空柱体，所述中空柱体中包括第一圆柱状洞；所述顶头结构包括一阶梯圆柱体，所述阶梯圆柱体的外表面呈阶梯状；所述阶梯圆柱体中的部分收容于所述第一圆柱状洞中，所述阶梯圆柱体的部分在所述第一圆柱状洞中可相对所述中空柱体滑动，且所述阶梯圆柱体中收容于所述第一圆柱状洞的部分与所述第一圆柱状洞的内壁配合而构成所述吸取装置的内部腔体；所述第一驱动结构，与所述压头结构连接，用于控制所述中空柱体移动；所述第二驱动结构，与所述顶头结构连接，用于控制所述阶梯圆柱体移动，其中，所述中空柱体的移动方向与所述阶梯圆柱体的移动方向相同或者相反；进而，所述第一驱动结构与所述第二驱动结构通过分别控制所述中空柱体和所述阶梯圆柱体的移动，使得所述阶梯圆柱体在所述第一圆柱状洞中可相对所述中空柱体滑动；所述吸取装置还包括一通孔，所述通孔设置于所述中空柱体的侧壁或设置于所述阶梯圆柱体上，所述通孔与所述内部腔体连通；所述通气装置包括一通气管，所述通气管连接于
所述通孔，并通过所述通孔与所述内部腔体连通；所述通气装置通过所述通气管向所述内部腔体吸气使所述内部腔体的气压变小并产生负压，进而吸取所述空心铆钉，以及通过所述通气管向所述内部腔体供气或者停止吸气使已产生负压的所述内部腔体的气压变大，进而释放所述空心铆钉。5.根据权利要求4所述的自动铆接设备，其特征在于，所述中空柱体包括第一端面和第二端面，所述第一圆柱状洞贯穿所述第一端面和所述第二端面；所述空心铆钉包括铆钉杆、固定于所述铆钉杆一端的铆钉头，其中，所述空心铆钉从所述铆钉杆到所述铆钉头方向还包括一贯穿所述铆钉杆和所述铆钉头的第二圆柱状洞；所述第一圆柱状洞的直径比所述空心铆钉的所述铆钉头的直径小，且比所述空心铆钉的所述第二圆柱状洞的直径大；所述阶梯圆柱体包括第三端面和第四端面，并从所述第三端面到所述第四端面分为三个直径不同的部分：第一部分、第二部分、第三部分，其中，所述第一部分的第一直径大于所述第二部分的第二直径，所述第二部分的第二直径大于所述第三部分的第三直径；所述阶梯圆柱体的所述第一直径比所述中空柱体中的所述第一圆柱状洞的直径大，所述阶梯圆柱体的所述第二直径比所述第一圆柱状洞的直径小，所述阶梯圆柱体的所述第三直径比所述第二圆柱状洞的直径小；所述阶梯圆柱体中的所述第二部分及所述第三部分沿所述中空柱体的所述第一端面到所述第二端面的方向设置于所述第一圆柱状洞中，且所述阶梯圆柱体的部分在所述第一圆柱状洞中可相对所述中空柱体滑动，其中，所述阶梯圆柱体的延伸方向与所述第一圆柱状洞的延伸方向相同，所述阶梯圆柱体中所述第二部分和所述第三部分的长度和比所述第一圆柱状洞的长度长；其中，所述阶梯圆柱体的所述第二部分和所述第三部分与所述第一圆柱状洞的内壁构成所述吸取装置的内部腔体。6.根据权利要求5所述的自动铆接设备，其特征在于，所述压头结构还包括第一支撑结构，所述第一支撑结构与所述支撑装置连接，并与所述压头结构中的所述中空柱体固定连接，用于固定所述中空柱体；所述第一驱动结构与所述压头结构中的所述第一支撑结构连接，用于控制所述第一支撑结构移动，进而控制所述中空柱体移动。7.根据权利要求6所述的自动铆接设备，其特征在于，所述顶头结构还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构与所述支撑装置连接，并与所述顶头结构中的所述阶梯圆柱体固定连接，用于固定所述阶梯圆柱体；所述第二驱动结构与所述顶头结构中的所述第二支撑结构连接，用于控制所述第二支撑结构移动，进而控制所述阶梯圆柱体移动。8.根据权利要求7所述的自动铆接设备，其特征在于，所述移动模块包括第一方向模组、第二方向模组和第三方向模组；所述第一方向模组，与所述铆接模块中的所述支撑装置连接，用于控制所述铆接模块在第一方向的移动，其中所述第一方向为与沿所述中空柱体的延伸方向平行；所述第二方向模组，与所述第一方向模组连接，用于控制所述第一方向模组在第二方向的移动，进而控制所述铆接模块在所述第二方向的移动，其中所述第二方向为与所述第一方向垂直的其中一个方向；
所述第三方向模组，与所述固定模块连接，用于控制所述固定模块在第三方向的移动，其中所述第三方向为与所述第一方向垂直的方向。9.根据权利要求8所述的自动铆接设备，其特征还在于，所述固定模块包括固定托板，所述固定托板用于固定所述待被铆接的产品；所述第三方向模组与所述固定托板连接，用于控制所述固定托板在所述第三方向的移动，进而控制所述固定托板移动至用于装载所述待被铆接的产品的产品上料位置，或者在所述固定托板装载待被铆接的产品后，控制所述固定托板移动至处于待打铆钉的位置，或者在所述固定托板中所述待被铆接的产品已铆接完成后，控制所述固定托板移动至用于卸下所述已铆接完成的产品的产品卸料位置。10.根据权利要求9所述的自动铆接设备，其特征还在于，所述固定模块包括至少两个所述固定托板；所述移动模块包括至少两个所述第三方向模组，所述第三方向模组的数量与所述固定托板的数量对应，所述至少两个所述第三方向模组分别与所述至少两个所述固定托板连接，并分别控制所述至少两个所述固定托板在所述第三方向的移动，从而交替控制所述至少两个固定托板装载待被铆接的产品并处于所述待打铆钉的位置。11.根据权利要求1-10任一项所述的自动铆接设备，其特征在于，所述自动铆接设备还包括机架；所述机架，用于固定所述铆接模块、所述供料模块、所述固定模块以及所述移动模块。12.根据权利要求11所述的自动铆接设备，其特征在于，所述自动铆接设备还包括保护罩；所述保护罩，与所述机架固定连接，用于收容所述机架上固定的所述铆接模块、所述供料模块、所述固定模块以及所述移动模块。
技术总结本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及一种自动铆接设备，所述自动铆接设备包括供料模块、固定模块、铆接模块及移动模块，其中，所述供料模块用于提供空心铆钉；所述固定模块用于固定待被铆接的产品；所述铆接模块用于通过吸附的方式吸取所述供料模块提供的所述空心铆钉，并在移动至适于铆接的位置时，将所述空心铆钉打入到预设孔中；所述移动模块与所述铆接模块固定连接，用于控制所述铆接模块移动至合适位置以进行吸取所述空心铆钉或者将所述空心铆钉打入到所述预设孔中。本实用新型中所述自动铆接设备主要通过控制所述移动模块使所述铆接模块到达不同的合适位置，以及通过控制所述铆接模块进行铆接，实现对所述待被铆接的产品的自动化铆接。产品的自动化铆接。产品的自动化铆接。
技术研发人员：朱小东
受保护的技术使用者：深圳市康磁电子有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
