1.本实用新型涉及电池电芯技术领域，具体为一种电池电芯的表面检测机构。
背景技术：2.电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，在电池电芯的生产过程中不可避免会有小部分电池电芯的表面外观会出现瑕疵，如凹痕、凸痕、凹点、凸点等，不仅影响外观，且对电池电芯的生产使用安全也有较大影响，因此在电池电芯生产后需对其表面进行检测。
3.然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的表面是否存在瑕疵，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影响产品的质量。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池电芯的表面检测机构，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯的表面检测机构，包括：检测结构以及传输结构，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机靠近传输结构的入口侧设置，第二视觉相机靠近传输结构的出口侧设置，传输结构用于传输电池电芯，检测结构用于拍摄电池电芯的表面。
8.优选的，检测结构还包括第三视觉相机以及第四视觉相机，第三视觉相机靠近传输结构的入口侧设置且位于第一视觉相机的下方，第四视觉相机靠近传输结构的出口侧设置且位于第二视觉相机的下方，第一视觉相机与第二视觉相机均用于拍摄电池电芯的上表面，第三视觉相机与第四视觉相机均用于拍摄电池电芯的下表面。
9.优选的，检测结构还包括第一固定装置以及第二固定装置，第一视觉相机与第三视觉相机分别设置于第一固定装置的上下两端，第二视觉相机与第四视觉相机分别设置于第二固定装置的上下两端。
10.优选的，检测结构还包括第一光源件、第二光源件、第三光源件以及第四光源件，第一光源件与第三光源件均靠近传输结构的入口侧设置，第二光源件与第四光源件均靠近传输结构的出口侧设置，第一光源件与第二光源件均为朝向电池电芯的上表面照射，第三光源件与第四光源件均为朝向电池电芯的下表面照射。
11.优选的，第一光源件、第二光源件、第三光源件以及第四光源件均为条形光源。
12.优选的，检测结构还包括第三固定装置以及第四固定装置，第一光源件与第三光源件分别设置于第三固定装置的上下两端，第二光源件与第四光源件分别设置于第四固定装置的上下两端。
13.优选的，传输结构包括依次间隔设置的第一传输带、第二传输带以及第三传输带。
14.优选的，电池电芯的表面检测机构还包括升降结构，升降结构包括气缸固定板、气缸以及两个支撑板，气缸固定板位于传输结构的下方，气缸设置于气缸固定板上，气缸位于支撑板的下方且与支撑板连接，两个支撑板分别位于第一传输带、第二传输带之间以及位于第二传输带、第三传输带之间。
15.优选的，升降结构还包括横向固定板，气缸固定板可横向滑动设置于横向固定板上。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池电芯的表面检测机构，具备以下有益效果：通过设置传输结构传输待检测的电池电芯，在靠近传输结构的入口侧及出口侧分别设置第一视觉相机以及第二视觉相机，以对电池电芯两侧的表面进行拍摄，通过视觉相机实现对电池电芯的表面进行视觉检测，采用视觉相机代替人工识别，效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高产品的质量。
附图说明
18.图1为本实用新型一种电池电芯的表面检测机构一实施方式的立体图；
19.图2为本实用新型一种电池电芯的表面检测机构一实施方式的第一局部图；
20.图3为本实用新型一种电池电芯的表面检测机构一实施方式的第二局部图；
21.图4为本实用新型一种电池电芯的表面检测机构一实施方式的第三局部图。
22.图中标号为：201第一视觉相机、202第二视觉相机、203电池电芯、204 第三视觉相机、205第四视觉相机、206第一固定装置、207第二固定装置、208第一光源件、209第二光源件、210第三光源件、211第四光源件、212第三固定装置、213第四固定装置、214第一传输带、215第二传输带、216第三传输带、217气缸固定板、218气缸、219支撑板、220横向固定板、221连接板、222拍摄方向、223照射方向。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供一种电池电芯的表面检测机构，包括：检测结构以及传输结构。检测结构包括第一视觉相机201以及第二视觉相机202，第一视觉相机201靠近传输结构的入口侧设置，第二视觉相机202靠近传输结构的出口侧设置，传输结构用于传输电池电芯203，检测结构用于拍摄电池电芯203的表面。
25.可以理解，本实用新型提供了一种电池电芯的表面检测机构，具备以下有益效果：通过设置传输结构传输待检测的电池电芯，在靠近传输结构的入口侧及出口侧分别设置第一视觉相机以及第二视觉相机，以对电池电芯两侧的表面进行拍摄，通过视觉相机实现对电池电芯的表面进行视觉检测，采用视觉相机代替人工识别，效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高产品的质量。视觉检测即图像识别，其基于拍摄图像的检测识别原理为现有技术，本技术不作过多赘述。
26.为了达到更好的检测效果，本实施方式的检测结构还包括第三视觉相机 204以及第四视觉相机205，第三视觉相机204靠近传输结构的入口侧设置且位于第一视觉相机201的下方，第四视觉相机205靠近传输结构的出口侧设置且位于第二视觉相机202的下方，第一视觉相机201与第二视觉相机202 均用于拍摄电池电芯203的上表面，第三视觉相机204与第四视觉相机205 均用于拍摄电池电芯203的下表面，附图中标号222所示为各个视觉相机的拍摄方向。
27.具体的，检测结构还包括第一固定装置206以及第二固定装置207，第一视觉相机201与第三视觉相机204分别设置于第一固定装置206的上下两端，第二视觉相机202与第四视觉相机205分别设置于第二固定装置207的上下两端。
28.为了达到更好的拍摄效果，本实施方式的检测结构还包括第一光源件 208、第二光源件209、第三光源件210以及第四光源件211，第一光源件208 与第三光源件210均靠近传输结构的入口侧设置，第二光源件209与第四光源件211均靠近传输结构的出口侧设置，第一光源件208与第二光源件209 均为朝向电池电芯203的上表面照射，第三光源件210与第四光源件211均为朝向电池电芯203的下表面照射，第一光源件208用于为第一视觉相机201 创造更好的拍摄光线环境，第二光源件209用于为第二视觉相机202创造更好的拍摄光线环境，第三光源件210用于为第三视觉相机204创造更好的拍摄光线环境，第四光源件211用于为第四视觉相机205创造更好的拍摄光线环境，附图中标号223所示为各个光源件的照射方向。
29.上述第一光源件208、第二光源件209、第三光源件210以及第四光源件 211具体可均为条形光源。此外，本实施方式中检测结构还包括第三固定装置 212以及第四固定装置213，第一光源件208与第三光源件210分别设置于第三固定装置212的上下两端，第二光源件209与第四光源件211分别设置于第四固定装置213的上下两端。应理解，上述各个光源件在位置上相比于各个视觉相机为更靠近电池电芯203。
30.本实施方式中，传输结构包括依次间隔设置的第一传输带214、第二传输带215以及第三传输带216；当然在其他实施方式中也可将传输结构设置为其他形式结构以用于传输电池电芯203，此处不作过多限制。
31.为了更便于传输结构上的电池电芯203的上下料，本实施方式还包括升降结构，升降结构可包括气缸固定板217、气缸218以及两个支撑板219，气缸固定板217位于传输结构的下方，气缸218设置于气缸固定板217上，气缸218位于支撑板219的下方且与支撑板219连接，两个支撑板219分别位于第一传输带214、第二传输带215之间以及位于第二传输带215、第三传输带216之间。当进行上料时，首先通过气缸218控制支撑板219升起以支撑电池电芯203，然后通过气缸218控制支撑板219下降以将电池电芯203放置于传输结构上。上述气缸218以及支撑板219的数量具体可根据电池电芯203 的数量进行相应调整，此处不作过多限制。两个支撑板219具体可间隔设置于一连接板221上，气缸218与该连接板221连接。
32.进一步的，升降结构还可包括横向固定板220，气缸固定板217可横向滑动设置于横向固定板220上，以实现调整上述支撑板219的横向位置，从而更便于电池电芯203的上下料。气缸固定板217具体可通过电动滑台等滑动结构实现其横向滑动，此处不作过多限制。
33.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括
没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种电池电芯的表面检测机构，其特征在于，包括：检测结构以及传输结构，所述检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，所述第一视觉相机靠近所述传输结构的入口侧设置，所述第二视觉相机靠近所述传输结构的出口侧设置，所述传输结构用于传输电池电芯，所述检测结构用于拍摄所述电池电芯的表面。2.根据权利要求1所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述检测结构还包括第三视觉相机以及第四视觉相机，所述第三视觉相机靠近所述传输结构的入口侧设置且位于所述第一视觉相机的下方，所述第四视觉相机靠近所述传输结构的出口侧设置且位于所述第二视觉相机的下方，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机均用于拍摄所述电池电芯的上表面，所述第三视觉相机与所述第四视觉相机均用于拍摄所述电池电芯的下表面。3.根据权利要求2所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述检测结构还包括第一固定装置以及第二固定装置，所述第一视觉相机与所述第三视觉相机分别设置于所述第一固定装置的上下两端，所述第二视觉相机与所述第四视觉相机分别设置于所述第二固定装置的上下两端。4.根据权利要求3所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述检测结构还包括第一光源件、第二光源件、第三光源件以及第四光源件，所述第一光源件与所述第三光源件均靠近所述传输结构的入口侧设置，所述第二光源件与所述第四光源件均靠近所述传输结构的出口侧设置，所述第一光源件与所述第二光源件均为朝向所述电池电芯的上表面照射，所述第三光源件与所述第四光源件均为朝向所述电池电芯的下表面照射。5.根据权利要求4所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述第一光源件、第二光源件、第三光源件以及第四光源件均为条形光源。6.根据权利要求4所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述检测结构还包括第三固定装置以及第四固定装置，所述第一光源件与所述第三光源件分别设置于所述第三固定装置的上下两端，所述第二光源件与所述第四光源件分别设置于所述第四固定装置的上下两端。7.根据权利要求1所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述传输结构包括依次间隔设置的第一传输带、第二传输带以及第三传输带。8.根据权利要求7所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述电池电芯的表面检测机构还包括升降结构，所述升降结构包括气缸固定板、气缸以及两个支撑板，所述气缸固定板位于所述传输结构的下方，所述气缸设置于所述气缸固定板上，所述气缸位于所述支撑板的下方且与所述支撑板连接，两个所述支撑板分别位于所述第一传输带、所述第二传输带之间以及位于所述第二传输带、所述第三传输带之间。9.根据权利要求8所述的电池电芯的表面检测机构，其特征在于：所述升降结构还包括横向固定板，所述气缸固定板可横向滑动设置于所述横向固定板上。
技术总结本实用新型公开了一种电池电芯的表面检测机构，包括检测结构以及传输结构，检测结构包括第一视觉相机以及第二视觉相机，第一视觉相机靠近传输结构的入口侧设置，第二视觉相机靠近传输结构的出口侧设置，传输结构用于传输电池电芯，检测结构用于拍摄电池电芯的表面。通过上述方式，本实用新型实现对电池电芯的表面进行视觉检测，采用视觉相机代替人工识别，效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高产品的质量。品的质量。品的质量。
技术研发人员：张俊峰 王士对
受保护的技术使用者：广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/5
