1.本发明涉及等离子物理气相沉积用热障涂层用粉体制备技术领域，具体而言，涉及一种超细团聚球形粉体直接制备的雾化器及粉体制备装置。
背景技术：2.热障涂层(thermal barrier coating，tbc)被广泛应用于燃气涡轮发动机热端部件表面，是燃气涡轮发动机高压涡轮叶片三大关键制造技术之一，是现代高性能燃气涡轮发动机不可或缺的热防护技术，其具有良好的隔热、抗高温氧化和腐蚀性能，会显著提高热端部件服役温度和服役寿命。目前获得批量应用的热障涂层制备技术主要有大气等离子喷涂(atmosphericplasma spraying，aps)和电子束物理气相沉积(electron-beam physical vapourdeposition，eb-pvd)，其中大气等离子喷涂原料通常为d50在几十微米的球形或近球形粉体，粉体常见粒度范围为10～110μm或45～75μm，具有良好的流动性和适度的松装密度，可以获得微结构和性能可控层状结构的涂层；电子束物理气相沉积工艺使用陶瓷靶材，稳定蒸发靶材获得原子级蒸汽沉积形成柱状晶结构涂层。等离子物理气相沉积技术(plasma spraying
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physical vapour deposition，ps-pvd)是在aps和eb-pvd技术基础上发展而来的可控气氛超低压环境下的喷涂/沉积技术，结合了等离子喷涂熔融沉积和物理气相沉积气化气相沉积工艺的优点，可通过工艺调节实现典型的固-液-气三相复合沉积技术，可以制备柱状晶或准柱状结构的热障涂层陶瓷层，被认为是今后热障涂层发展的核心技术之一。
3.ps-pvd工艺过程中，粉体在喷枪阳极出口位置能快速分散成细小颗粒，在高温/高速(12500k，200pa压力下可达3200m/s)、大直径(200-400 mm)、长等离子体(最长可达2000mm)中充分的熔融气化，要求粉体中粘结剂可以快速挥发、避免闭孔导致的快速烧结、粉体破碎成更细小的颗粒，保证粉体尽可能飞行轨迹在等离子中心位置，并实现良好的加速、熔融和气化，实现高性能ps-pvd热障涂层的制备。通过ps-pvd粉体需要采用纳米级原料团聚造粒，且粒径范围细小(1～30μm)，同时具有自流动性，以便获得高沉积效率和目标微结构的涂层。常规的团聚造粒手段，如高速离心喷雾干燥技术，难以实现该细窄粒度范围粉体制备，需要寻找一种适宜的手段。
4.常规气-流对流多流体雾化方式，单纯通过雾化器类型只能获得一定粒度范围内的团聚体，要精准控制粉体的粒度范围，尚需对粉体制备装置雾化塔结构优化设计，创造性解决稳定获得的问题，避免批次粉体粒度范围出现较大的波动从而影响沉积的稳定性。目前这一领域尚未有相关研究和工程技术人员予以尝试，如何进一步实现特种粉体可控制备，是本技术领域研究人员关注的重点。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种超细团聚球形粉体直接制备的雾化器及粉体制备装置，实现超细团聚自流动性球形粉体的较高的批次稳定性的直接制备，实现更流畅的送粉
效果、更优化的工艺适配效果及更宽的工艺适配窗口。
6.本发明提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器，包括用于注入料浆的进料管、用于通入高压气体的进气管和气料混合腔。
7.所述进料管可拆卸穿插于所述气料混合腔内，所述气料混合腔上开设有喷口，所述进料管的出料端与所述喷口相对设置，所述气料混合腔内设置有第一环形凸台，所述进料管的外壁上设置有第二环形凸台，所述第一环形凸台与所述第二环形凸台之间通过垫片密封配合。
8.所述气料混合腔与所述进料管之间存在气流通道，且所述气流通道环绕在所述进气管的周围；所述进气管与所述气流通道相通，且所述进气管的出气端与所述进料管的侧壁相对。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
10.本发明提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器，料浆能够由进料管送到气料混合腔内靠近喷口的位置，高压气体能够由进气管送入气料混合腔内的气流通道；高压气体在进入气流通道后，能够沿环绕进料管的气流通道朝喷口处流动，在进料管的出料端与料浆相遇，料浆在高压气流的作用下，会快速破碎液滴雾化，为下一步高温烘干成粉体，提供得到雾化后的料浆。
11.需要说明的是，本发明在气料混合腔内增设了第一环形凸台，相应地，在进料管的外壁上增设了第二环形凸台，并通过垫片实现了第一环形凸台与第二环形凸台的密封配合，即气流通道仅存在喷口一个出口，高压气体不会泄露，保证了高压气体对料浆的雾化效果。
12.特别地，本发明中的进料管可拆卸穿插于气料混合腔内，而进气管的出气端与进料管的侧壁相对，当料浆发生变化后，可根据料浆的特性更换垫片的厚度，使进气管的出气端与进料管的出料端的间距，从而，实现了对破碎液滴雾化效果的调节。
13.因此，本发明提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器，在料浆发生变化时，可通过更换垫片，使雾化液滴被烘干后形成的粉体粒度能够满足要求，如此，粉体的粒径范围不易容易出现较大的波动，粉体流化因子波动较小，进而，提高了涂层沉积的稳定性。
14.优选地，作为一种可实施方式，所述气流通道为螺旋形通道；
15.和/或，所述进料管的位于所述第二环形凸台与所述出料端之间的部位为直筒管道，且所述直筒管道与所述第二环形凸台垂直，所述进气管的出气端的气流方向与所述直筒管道垂直。
16.优选地，作为一种可实施方式，所述气料混合腔的处于所述第一环形凸台与所述喷口之间的区域为柱形腔体，所述直筒管道的外壁上开设有螺旋形凹槽。
17.优选地，作为一种可实施方式，所述气料混合腔上开设有进料口，所述进料口与所述喷口相对设置，所述进料管为圆筒形直管；
18.和/或，所述气料混合腔上开设有进气口，所述进气口与所述进气管螺纹配合。
19.本发明提供的粉体制备装置，其包括上述雾化器。
20.优选地，作为一种可实施方式，所述粉体制备装置还包括一级收集塔、二级收集塔、热风供给装置、引风机和除尘装置。
21.所述热风供给装置用于往所述一级收集塔内注入高温空气，所述一级收集塔上开
设有粉体入口，所述雾化器安装于所述粉体入口处，且所述雾化器的喷口朝向所述一级收集塔的内部。
22.所述一级收集塔与所述二级收集塔通过风管连通，所述二级收集塔内设置有除尘装置，所述除尘装置用于过滤由所述风管送入的粉体，所述二级收集塔与所述引风机的进风口连通。
23.优选地，作为一种可实施方式，所述雾化器位于所述一级收集塔的顶部；
24.和/或，所述风管的处于所述一级收集塔内的一端连接有弯管，所述弯管的管口朝下设置。
25.优选地，作为一种可实施方式，所述二级收集塔的容积与所述一级收集塔的容积的比值范围为1/3～1/2。
26.优选地，作为一种可实施方式，所述除尘装置包括布袋除尘器，所述布袋除尘器安装于所述风管的端部；
27.和/或，所述粉体制备装置还包括喷淋除尘器，所述喷淋除尘器与所述引风机的出风口连通。
28.优选地，作为一种可实施方式，所述热风供给装置包括送风机、加热器和过滤件，所述过滤件安装于所述送风机的进风口，所述送风机的出风口与所述一级收集塔连通，所述加热器用于加热所述送风机的出风口处的空气。
29.本发明提供的粉体制备装置，包括上述雾化器，因此，在料浆发生变化时，可通过更换垫片，使雾化液滴被烘干后形成的粉体粒度能够满足要求，粉体的粒径范围不易容易出现较大的波动，粉体流化因子波动较小，进而，提高了涂层沉积的稳定性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的雾化器的立体结构示意图；
32.图2为图1中a部分的放大图；
33.图3为本发明实施例提供的粉体制备装置的立体结构示意图；
34.图4为本发明实施例提供的粉体制备装置的部分结构的剖视图。
35.附图标记说明：
36.100-雾化器；110-进料管；111-第二环形凸台；120-进气管；130-气料混合腔；131-喷口；132-第一环形凸台；133-气流通道；140-垫片；
37.200-一级收集塔；210-粉体入口；
38.300-二级收集塔；
39.400-热风供给装置；
40.500-引风机；
41.600-风管；
42.700-弯管；
43.800-喷淋除尘器。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
48.参见图1和图2，本实施例提供了一种超细团聚球形粉体直接制备的雾化器100，其包括用于注入料浆的进料管110、用于通入高压气体的进气管 120和气料混合腔130；进料管110可拆卸穿插于气料混合腔130内，气料混合腔130上开设有喷口131，进料管110的出料端与喷口131相对设置，气料混合腔130内设置有第一环形凸台132，进料管110的外壁上设置有第二环形凸台111，第一环形凸台132与第二环形凸台111之间通过垫片140 密封配合；气料混合腔130与进料管110之间存在气流通道133，且气流通道133环绕在进气管110的周围；进气管110与气流通道133相通，且进气管120的出气端与进料管110的侧壁相对。
49.本实施例提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器100，料浆能够由进料管110送到气料混合腔130内靠近喷口131的位置，高压气体能够由进气管120送入气料混合腔130内的气流通道133；高压气体在进入气流通道133后，能够沿环绕进料管110的气流通道133朝喷口131处流动，在进料管110的出料端与料浆相遇，料浆在高压气流的作用下，会快速破碎液滴雾化，为下一步高温烘干成粉体，提供得到雾化后的料浆。
50.需要说明的是，本实施例在气料混合腔130内增设了第一环形凸台132，相应地，在进料管110的外壁上增设了第二环形凸台111，并通过垫片140 实现了第一环形凸台132与第二环形凸台111的密封配合，即气流通道133 仅存在喷口131一个出口，高压气体不会泄露，保证了高压气体对料浆的雾化效果。
51.特别地，本实施例中的进料管110可拆卸穿插于气料混合腔130内，而进气管120的出气端与进料管110的侧壁相对，当料浆发生变化后，可根据料浆的特性更换垫片140的厚度，使进气管120的出气端与进料管110 的出料端的间距，从而，实现了对破碎液滴雾化效果的调节。
52.因此，本实施例提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器100，在料浆发生变化时，可通过更换垫片140，使雾化液滴被烘干后形成的粉体粒度能够满足要求，如此，粉体的粒径范围不易容易出现较大的波动，粉体流化因子波动较小，可实现流畅的送粉效果，进
而，提高了涂层沉积的稳定性。
53.此外，本实施例提供的雾化器100，因能够将多种料浆的雾化效果调整到合适的程度，故可获得更优化的工艺适配效果及更宽的工艺适配窗口。
54.具体地，将上述气流通道133设置为螺旋形通道，如此，气流在由进气管120进入气流通道133后，可沿气流通道133流动形成螺旋形气流，更利于破碎液滴雾化。
55.优选地，将进料管110的位于第二环形凸台111与出料端之间的部位设置为直筒管道，将直筒管道设置为与第二环形凸台111垂直，并将进气管110的出气端的气流方向与直筒管道垂直，如此，在针对的料浆种类一直的前提下，可减小备用垫片140的厚度，降低成本；此外，此种结构，更易于获得较佳的密封性。
56.垫片140的厚度范围可设置为0-5mm，在该范围内备厚度不同的若干垫片140。
57.具体地，可将气料混合腔130的处于第一环形凸台132与喷口131之间的区域设置为柱形腔体，在此基础上，在直筒管道的外壁上开设螺旋形凹槽，便可利用该螺旋形凹槽与柱形腔体的腔壁围成上述螺旋形的气流通道133。
58.可在气料混合腔130上开设进料口，将进料管110由进料口插入气料混合腔130内，即可实现进料管110与气料混合腔130的配合，优选将进料管110设置为圆筒形直管，安装简单方便，此时，进料口与喷口131分别位于气料混合腔130的相对的腔壁上。
59.还可在气料混合腔130上开设进气口，将上述进气管120与进气口螺纹连接，如此，便于保证进气管120与进气口的密封性，且能够实现进气管120的拆卸。
60.参见图1-图4，本实施例还提供了一种粉体制备装置，其包括上述雾化器100。
61.因此，本实施例提供的粉体制备装置，在注入的料浆发生变化时，可通过更换垫片140，使雾化液滴被烘干后形成的粉体粒度能够满足要求，粉体的粒径范围不易容易出现较大的波动，粉体流化因子波动较小，进而，提高了涂层沉积的稳定性。
62.在本实施例提供的粉体制备装置的具体结构中还设置有一级收集塔 200、二级收集塔300、热风供给装置400和引风机500，热风供给装置400 能够往一级收集塔200内注入高温空气，使一级收集塔200内的温度升高；雾化器100的喷口131往一级收集塔200内喷入雾化后的料浆，雾化后的料浆在喷出的瞬间会接触到一级收集塔200内的高温环境，在瞬时高温的作用下，雾化料浆会被烘干形成粉体；引风机500能够将一级收集塔200 内混有粉体的空气引入二级收集塔300，并在除尘装置除尘后排出。
63.在制备粉体之前，启动热风供给装置400，使一级收集塔200内形成高温环境；在制备粉体时，启动引风机500，往雾化器100内注入高压气体和料浆，利用雾化器100将料浆雾化并喷出；雾化料浆被一级雾化塔200内的高温空气烘干形成粉体后，部分粉体会在自重作用下沉降到一级收集塔 200的塔底，其他粉体则会在气流的带动下经风管进入二级收集塔300内；进入二级收集塔300的粉体大部分会被除尘装置过滤拦截，留在二级收集塔300内，少量粉尘会穿过除尘装置，并被引风机500从二级收集塔内吸出，如此，便实现了粉体的二级收集，一级收集塔200内收集的粉体平均粒径较大，即粒径较大的粉体含量高；二级收集塔300内收集的粉体平均粒径较小，即粒径较小的粉体含量高。
64.在实际粉体制备时，可根据料浆性能，调节雾化器100上的垫片140 厚度以及引风机500的风量，将粉体粒径范围及不同粒径范围的占比，维持在可变区间内，进而，保证粉体的沉积稳定性及粉体流动性。此外，在实际粉体制备时，还可根据涂层需求，调节雾化器100
上的垫片140厚度以及引风机500的风量，使所制得的粉体能够满足涂层质量需求。
65.需要说明的是，提升粒径大于5μm的粉体含量，并制得少量粒径＞20 μm的粉体，使得粉体粒径范围变宽，可提高粉体流动效果，提升ps-pvd 工艺适配时粉体送粉效果；优选地，将布袋除尘器收得粉体粒径范围控制在1～25μm内，将粉体流化因子控制在1.15附近。
66.上述引风机500可采用压差风量耦合控制，将一级收集塔200内的气压与大气压的压差控制在0.03～0.06kpa内，以压差为输入量，以引风机 500的频率调节为控制量，实现压差在设定值波动范围低于
±
5％。
67.引风机500的最大抽风量f应为一级收集塔200和二级收集塔300的体积和的20～25％，应不低于20％；引风机500选为无级变频、变速，变频范围为20～50hz。
68.具体地，将雾化器100设置在一级收集塔200的顶部，如此，雾化器 100喷出的雾状料浆在被烘干为粉体后，在自重作用下由上而下降落，部分粉体在降落过程中能够被气流顺利带入风管600，保证进入二级收集塔300 的粉体量。
69.优选地，在风管600的处于一级收集塔200内的一端连接弯管700，并将弯管800的管口朝下设置，如此，可以降低在高压气流的剪切作用下，由于自重较低，被快速吸入二级收集塔300的小粒径(1～20μm或1～30 μm)粉体的含量，一方面，可提高粉体沉积效率；另一方面，可以有效提升一级收集塔200收得的小粒径粉体含量，以提高一级收集塔200内收集的粉体的利用率，ps-pvd工艺粉体气化效果可得到有效提升。
70.需要说明的是，二级收集塔300所收集的小粒径粉体含量很高，所以即便有部分小粒径粉体被一级收集塔200收集，对二级收集塔300内的小粒径粉体含量也基本不会产生影响。
71.一级收集塔200塔底收得粉体粒径范围1～30μm或1～20微米的细粒径粉体含量可达72％，粉体沉积效率可达5.0μm/g。
72.此外，弯管700可与风管600设置为一体结构，弯管700也可为独立结构并连接于风管600的端部。具体地，上述风管600的走向可设置为折线，同样可降低由于自重较低，被快速吸入二级收集塔300的小粒径粉体的含量。
73.优选地，可将二级收集塔300的容积与一级收集塔200的容积的比值范围设置为1/3～1/2，如此，粉体收集率较高，且一级收集塔200和二级收集塔300中收集的粉体的质量比符合需求。
74.上述除尘装置可以包括布袋除尘器，将布袋除尘器安装于风管600的端部，以能够顺利拦截由风管600吹出的粉体，布袋除尘器拦截的粉体可最终落到二级收集塔300的底部，使由风管600吹出的大部分粉体均能够被二级收集塔300所收集。
75.在本实施例提供的粉体制备装置的具体结构中可设置喷淋除尘器800，将喷淋除尘器800与引风机500的出风口连通，如此，未被布袋除尘器拦截的粉尘，在经引风机500排出后，可在喷淋除尘器800内被喷淋拦截，实现二级除尘，减少排放到外界环境中的粉尘，缓解粉尘污染问题。
76.具体地，上述热风供给装置400可包括送风机、加热器和过滤件，将过滤件安装到送风机的进风口，以利用过滤件对即将进入送风机的空气进行过滤，减少进入一级收集塔200内的空气中的杂质，将送风机的出风口与一级收集塔200连通，并利用加热器对送风机的出风口处的空气进行加热，以保证进入一级收集塔200的空气为高温空气。
77.综上所述，本发明实施例公开了一种超细团聚球形粉体直接制备的雾化器及粉体制备装置，其克服了传统的粉体制备装置的诸多技术缺陷。本发明实施例提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器及粉体制备装置，在料浆发生变化时，可通过更换垫片，使雾化液滴被烘干后形成的粉体粒度能够满足要求，如此，粉体的粒径范围不易容易出现较大的波动，粉体流化因子波动较小，进而，提高了涂层沉积的稳定性。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种超细团聚球形粉体直接制备的雾化器，其特征在于，包括用于注入料浆的进料管(110)、用于通入高压气体的进气管(110)和气料混合腔(130)；所述进料管(110)可拆卸穿插于所述气料混合腔(130)内，所述气料混合腔(130)上开设有喷口(131)，所述进料管(110)的出料端与所述喷口(131)相对设置，所述气料混合腔(130)内设置有第一环形凸台(132)，所述进料管(110)的外壁上设置有第二环形凸台(111)，所述第一环形凸台(132)与所述第二环形凸台(111)之间通过垫片(140)密封配合；所述气料混合腔(130)与所述进料管(120)之间存在气流通道(133)，且所述气流通道(133)环绕在所述进气管(120)的周围；所述进气管(120)与所述气流通道(133)相通，且所述进气管(120)的出气端与所述进料管(110)的侧壁相对。2.根据权利要求1所述的雾化器，其特征在于，所述气流通道(133)为螺旋形通道；和/或，所述进料管(110)的位于所述第二环形凸台(111)与所述出料端之间的部位为直筒管道，且所述直筒管道与所述第二环形凸台(111)垂直，所述进气管(110)的出气端的气流方向与所述直筒管道垂直。3.根据权利要求2所述的粉体制备装置，其特征在于，所述气料混合腔(130)的处于所述第一环形凸台(132)与所述喷口(131)之间的区域为柱形腔体，所述直筒管道的外壁上开设有螺旋形凹槽。4.根据权利要求1所述的粉体制备装置，其特征在于，所述气料混合腔(130)上开设有进料口，所述进料口与所述喷口(131)相对设置，所述进料管(110)为圆筒形直管；和/或，所述气料混合腔(130)上开设有进气口，所述进气口与所述进气管(120)螺纹配合。5.一种粉体制备装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的雾化器(100)。6.根据权利要求5所述的粉体制备装置，其特征在于，所述粉体制备装置还包括一级收集塔(200)、二级收集塔(300)、热风供给装置(400)、引风机(500)和除尘装置；所述热风供给装置(400)用于往所述一级收集塔(200)内注入高温空气，所述一级收集塔(200)上开设有粉体入口(210)，所述雾化器(100)安装于所述粉体入口(210)处，且所述雾化器(100)的喷口朝向所述一级收集塔(200)的内部；所述一级收集塔(200)与所述二级收集塔(300)通过风管(600)连通，所述二级收集塔(300)内设置有除尘装置，所述除尘装置用于过滤由所述风管(600)送入的粉体，所述二级收集塔(300)与所述引风机(500)的进风口连通。7.根据权利要求6所述的粉体制备装置，其特征在于，所述雾化器(100)位于所述一级收集塔(200)的顶部；和/或，所述风管(600)的处于所述一级收集塔(200)内的一端连接有弯管(700)，所述弯管(700)的管口朝下设置。8.根据权利要求6所述的粉体制备装置，其特征在于，所述二级收集塔(300)的容积与所述一级收集塔(200)的容积的比值范围为1/3～1/2。9.根据权利要求6所述的粉体制备装置，其特征在于，所述除尘装置包括布袋除尘器，所述布袋除尘器安装于所述风管(600)的端部；和/或，所述粉体制备装置还包括喷淋除尘器(800)，所述喷淋除尘器(800)与所述引风机(500)的出风口连通。
10.根据权利要求6所述的粉体制备装置，其特征在于，所述热风供给装置(400)包括送风机、加热器和过滤件，所述过滤件安装于所述送风机的进风口，所述送风机的出风口与所述一级收集塔连通，所述加热器用于加热所述送风机的出风口处的空气。
技术总结本发明涉及粉体制备技术领域，具体涉及一种超细团聚球形粉体直接制备的雾化器及粉体制备装置。雾化器包括进料管、进气管和气料混合腔；进料管可拆卸穿插于气料混合腔内，气料混合腔上开设有喷口，进料管的出料端与喷口相对设置，气料混合腔内设置有第一环形凸台，进料管的外壁上设置有第二环形凸台，第一环形凸台与第二环形凸台之间通过垫片密封配合；气料混合腔与进料管之间存在气流通道，气流通道环绕在进气管的周围；进气管与气流通道相通，进气管的出气端与进料管的侧壁相对。本发明提供的超细团聚球形粉体直接制备的雾化器及粉体制备装置，粉体的粒径范围不易容易出现较大的波动，粉体流化因子波动较小，进而，提高了涂层沉积的稳定性。沉积的稳定性。沉积的稳定性。
技术研发人员：何箐 由晓明 邹晗 张雨生
受保护的技术使用者：北京金轮坤天特种机械有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
