1.本实用新型涉及开塞露灌装生产设备技术领域，具体涉及一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构。
背景技术：2.目前，开塞露生产车间的灌装生产线多采用机械手进行药瓶的抓取和提升，进而实现对药瓶的位置变换，以能够进行灌装生产。这种方式存在着一定的缺陷，由于开塞露药瓶为具有细长径的特殊结构，其材质多为容易变形的软塑料瓶，机械手和药瓶接触面较大且力度不宜控制，容易造成药瓶变形，影响后续灌装操作，为灌装生产造成了极大的不便，影响生产效率。
技术实现要素：3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够减少接触面积，避免灌装药瓶变形的开塞露灌装生产线药瓶提升机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构，包括安装结构、水平位置调节结构、提升结构和抓取结构；
6.所述安装结构包括连接板，所述连接板呈矩形板状结构，所述连接板的四角位置均设有通孔；
7.所述水平位置调节结构和安装结构相连接；
8.所述提升结构和水平位置调节结构连接；
9.所述抓取结构和提升结构连接。
10.作为优选，所述水平位置调节结构包括安装座，所述安装座和连接板固定连接，所述安装座的中部设有滑槽，所述滑槽的中部设有丝杠，所述丝杠的两端分别和连接板的两端转动连接，所述丝杠的一端贯穿安装座的一端且通过联轴器和伺服电机的输出轴相连接，实现水平位置调节结构和安装结构的连接安装，保证水平位置调节结构的正常工作，为该装置水平位置调节奠定基础。
11.作为优选，所述连接板和丝杠的连接处均设有轴承，所述轴承为滚子轴承，减少丝杠所受到的摩擦，减少丝杠所受到的磨损。
12.作为优选，所述伺服电机和连接板固定连接，实现对伺服电机的固定，避免伺服电机发生自转而损坏，保证伺服电机作为驱动机构而工作。
13.作为优选，所述提升结构包括滑块，所述滑块和丝杠螺纹连接且和滑槽配合安装，所述滑块的下端固定连接有两个前后相对的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和安装座固定连接，所述安装座的上端设有与滑块对应的红外线测距仪，所述红外线测距仪和外在控制器双向电连接，所述电动伸缩杆的输入端电连接外在控制器的输出端，实现提升结构和水平位置调节结构之间的连接，保证提升结构和水平位置调节结构的配合使用，保证提
升结构的正常工作，为该机构的药瓶提升功能奠定基础。
14.作为优选，所述滑块上设有与丝杠对应的螺纹孔，所述丝杠和螺纹孔配合安装，为实现滑块和丝杠之间的螺纹连接奠定基础。
15.作为优选，所述抓取结构包括抓取板，所述抓取板和安装座固定连接，所述抓取板设有均匀分布的抓取卡槽，所述抓取卡槽和开塞露药瓶的瓶颈相配合，实现抓取结构和提升结构之间的连接，保证抓取结构与提升结构和水平位置调节结构的配合使用，保证该机构的开塞露药瓶抓取功能。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型方案设计合理，结构紧凑，通过安装结构、水平位置调节结构、提升结构和抓取结构的配合使用，可实现开塞露灌装生产线药瓶的自动提升操作，并且抓取结构中抓取卡槽和药瓶瓶颈的配合实现对药瓶的抓取完成药瓶提升，可有效的减少药瓶提升过程中与药瓶的接触面，避免现有技术中采用机械手抓取开塞露药瓶时力度控制不好造成瓶身变形的缺陷，保证开塞露后续灌装过程的正常进行，提高灌装生产效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的正视图；
20.图2是本实用新型图1的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型图1的剖面结构示意图。
22.附图标记说明如下：
23.1、安装结构；11、连接板；12、通孔；2、水平位置调节结构；21、安装座；22、滑槽；23、丝杠；24、联轴器；25、伺服电机；3、提升结构；31、电动伸缩杆；32、安装座；33、红外线测距仪；34、滑块；4、抓取结构；41、抓取板；42、抓取卡槽。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
25.参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构，包括安装结构1、水平位置调节结构2、提升结构3、抓取结构4和外在控制器；安装结构1包括连接板11，连接板11呈矩形板状结构，连接板11的四角位置均设有通孔12；水平位置调节结构2和安装结构1相连接，水平位置调节结构2包括安装座21，安装座21和连接板11固定连接，安装座21的中部设有滑槽22，滑槽22的中部设有丝杠23，丝杠23的两端分别和连接板11的两端转动连接，连接板11和丝杠23的连接处均设有轴承，轴承为滚子轴承，减少丝杠23所受到的摩擦，减少丝杠23所受到的磨损，丝杠23的一端贯穿安装座21的一端且通过联轴器24和
伺服电机25的输出轴相连接，伺服电机25和连接板11固定连接，实现对伺服电机25的固定，避免伺服电机25发生自转而损坏，保证伺服电机25作为驱动机构而工作，伺服电机25的输入端电连接外在控制器的输出端，实现水平位置调节结构2和安装结构1的连接安装，保证水平位置调节结构2的正常工作，为该装置水平位置调节奠定基础；提升结构3和水平位置调节结构2连接，提升结构3包括滑块34，滑块34和丝杠23螺纹连接且和滑槽22配合安装，滑块34上设有与丝杠23对应的螺纹孔，丝杠23和螺纹孔配合安装，为实现滑块34和丝杠23之间的螺纹连接奠定基础，滑块34的下端固定连接有两个前后相对的电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的下端和安装座32固定连接，安装座32的上端设有与滑块34对应的红外线测距仪33，红外线测距仪33和外在控制器双向电连接，电动伸缩杆31的输入端电连接外在控制器的输出端，实现提升结构3和水平位置调节结构2之间的连接，保证提升结构3和水平位置调节结构2的配合使用，保证提升结构3的正常工作，为该机构的药瓶提升功能奠定基础；抓取结构4和提升结构3连接，抓取结构4包括抓取板41，抓取板41和安装座32固定连接，抓取板41设有均匀分布的抓取卡槽42，抓取卡槽42和开塞露药瓶的瓶颈相配合，实现抓取结构4和提升结构3之间的连接，保证抓取结构4与提升结构3和水平位置调节结构2的配合使用，保证该机构的开塞露药瓶抓取功能；外在控制器的输入端电连接外在电源的输出端。
26.在本实用新型的一个实施例中，采用上述结构的开塞露灌装生产线药瓶提升机构，通过安装结构1将该提升机构固定在开塞露灌装生产线的正上方，并使抓取结构4中的抓取卡槽42的开口方向和开塞露灌装生产线运行方向相反，在使用的过程中，通过外在控制器控制伺服电机25工作，可在联轴器24的作用下带动丝杠23进行转动，丝杠23转动在滑槽22的作用下带动滑块34水平移动，滑块34移动则提升结构3移动，提升结构3移动则抓取结构4移动，从而完成抓取结构4沿开塞露灌装生产线方向的位置变换操作，通过外在控制器控制电动伸缩杆31工作进行伸缩，可带动安装座32在竖直方向移动，安装座32沿竖直方向移动可带动抓取结构4竖直方向移动，当开塞露药瓶的瓶颈进入抓取卡槽42内部时，抓取结构4完成对药瓶的抓取操作，再次通过外在控制器控制电动伸缩杆31工作，可实现对开塞露灌装生产线上的药瓶提升操作，将药瓶移动至开塞露灌装机构下方后，可完成对开塞露灌装操作，通过外在控制器控制红外线测距仪33工作可对安装座32的高度高度信息进行检测，并将信息反馈给外在控制器，实现对安装座32高度信息的监控，进而实现对抓取结构4高度信息的监控。
27.值得注意的是，本实用新型中的固定连接采用螺钉连接的连接方式；
28.外在控制器控制红外线测距仪33工作采用现有技术，外在控制器控制伺服电机25和电动伸缩杆31工作采用现有技术；
29.本实用新型中可在滑槽22的左右两侧设置额外的红外线测距仪33，进而对滑块34的水平位置信息进行监控，最终实现对抓取结构4的水平位置信息的监控；
30.本实用新型实使用时，开塞露灌装机构的位置优选在水平位置调节结构2和抓取结构4之间。
31.本实施例的开塞露灌装生产线药瓶提升机构，具有如下优点：
32.通过安装结构1、水平位置调节结构2、提升结构3和抓取结构4的配合使用，可实现开塞露灌装生产线药瓶的自动提升操作，避免手动操作给工作者造成的不便，而通过抓取结构4中抓取卡槽42和药瓶瓶颈的配合实现对药瓶的抓取完成药瓶提升，可有效的减少药
瓶提升过程中与药瓶的接触面，避免采用机械手抓取开塞露药瓶时力度控制不好造成瓶身变形的缺陷，保证开塞露后续灌装过程的正常进行，给使用者带来了极大便利，便于产品的推广和使用。
33.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构,其特征在于：包括安装结构、水平位置调节结构、提升结构和抓取结构；所述安装结构包括连接板，所述连接板呈矩形板状结构，所述连接板的四角位置均设有通孔；所述水平位置调节结构和安装结构相连接；所述提升结构和水平位置调节结构连接；所述抓取结构和提升结构连接。2.根据权利要求1所述开塞露灌装生产线药瓶提升机构，其特征在于：所述水平位置调节结构包括安装座，所述安装座和连接板固定连接，所述安装座的中部设有滑槽，所述滑槽的中部设有丝杠，所述丝杠的两端分别和连接板的两端转动连接，所述丝杠的一端贯穿安装座的一端且通过联轴器和伺服电机的输出轴相连接。3.根据权利要求1所述开塞露灌装生产线药瓶提升机构，其特征在于：所述连接板和丝杠的连接处均设有轴承，所述轴承为滚子轴承。4.根据权利要求2所述开塞露灌装生产线药瓶提升机构，其特征在于：所述伺服电机和连接板固定连接。5.根据权利要求1所述开塞露灌装生产线药瓶提升机构，其特征在于：所述提升结构包括滑块，所述滑块和丝杠螺纹连接且和滑槽配合安装，所述滑块的下端固定连接有两个前后相对的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和安装座固定连接，所述安装座的上端设有与滑块对应的红外线测距仪，所述红外线测距仪和外在控制器双向电连接，所述电动伸缩杆的输入端电连接外在控制器的输出端。6.根据权利要求5所述开塞露灌装生产线药瓶提升机构，其特征在于：所述滑块上设有与丝杠对应的螺纹孔，所述丝杠和螺纹孔配合安装。7.根据权利要求1所述开塞露灌装生产线药瓶提升机构，其特征在于：所述抓取结构包括抓取板，所述抓取板和安装座固定连接，所述抓取板设有均匀分布的抓取卡槽，所述抓取卡槽和开塞露药瓶的瓶颈相配合。
技术总结本实用新型公开了一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构，包括安装结构、水平位置调节结构、提升结构、抓取结构和外在控制器；所述安装结构包括连接板，所述连接板呈矩形板状结构。上述技术方案通过安装结构、水平位置调节结构、提升结构和抓取结构的配合使用，可实现开塞露灌装生产线药瓶的自动提升操作，并且通过抓取结构中抓取卡槽和药瓶瓶颈的配合实现对药瓶的抓取完成药瓶提升，可有效的减少药瓶提升过程中与药瓶的接触面，避免采用机械手抓取开塞露药瓶时力度控制不好造成瓶身变形的缺陷，保证开塞露后续灌装过程的正常进行，提高灌装生产效率。灌装生产效率。灌装生产效率。
技术研发人员：李坤鹏 李海江
受保护的技术使用者：河南大新药业有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
