1.本实用新型涉及激光跟踪仪技术领域，具体为一种激光跟踪仪误差标定装置。
背景技术：2.激光跟踪仪能够静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标，它是国际上近年来发展起来的新型大尺寸空间三维坐标测量仪器，具有精度高、效率高、便携、操作简单等特点，激光跟踪仪在使用时常需要使用一种误差标定装置来对误差进行标定。
3.现有的这种激光跟踪仪误差标定装置在使用时还存在以下问题：
4.1、这些装置不便于对激光干涉仪的高度位置进行调整，降低了整个装置的适应性，同时整个装置在工作时易出现滑动的情况。
5.2、这些装置不便于对激光干涉仪的水平位置进行调整，降低了整个装置的灵活性。
6.3、这些装置在对激光干涉仪进行固定时不够稳定和便捷，使得整个装置的实用性较低。
7.为此我们提出一种激光跟踪仪误差标定装置用于解决上述问题。
技术实现要素：8.本实用新型的目的在于提供一种激光跟踪仪误差标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光跟踪仪误差标定装置，包括底板，所述底板设置有两个，且两个底板的顶端均连接有升降稳定装置；
10.所述升降稳定装置包括稳定箱，所述稳定箱的两端均连接有固定杆，两个所述固定杆的顶端均套接有升降杆，两个所述升降杆的顶端分别贯穿两个固定杆，两个所述升降杆朝向底板长度方向的一端均开有多个定位孔，且两个固定杆朝向底板长度方向的一端均插设有配合定位孔使用的定位销，所述稳定箱的上下内壁之间连接有两个竖杆，两个所述竖杆的外表面均套接有伸缩弹簧，两个所述竖杆的外表面共同套接有活动板，且活动板的下端与两个伸缩弹簧固定连接，所述稳定箱的两侧内壁上均开有滑槽，且活动板的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述活动板的顶端连接有推拉杆，且推拉杆的顶端贯穿稳定箱，所述活动板的下端连接有短杆，且短杆的下端连接有防滑板；
11.两个所述升降稳定装置中的升降杆的顶端共同连接有调节工作装置，所述调节工作装置的一端连接有固定装置，所述固定装置的顶端放置有激光干涉仪，所述调节工作装置的顶端一侧安装有反射镜。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽的下内壁上均连接有卡扣，所述活动板的下端两侧均开有配合卡扣使用的卡槽。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节工作装置包括驱动箱，所述驱动
箱的一端连接有工作台，且驱动箱的另一端穿插设有旋钮，所述驱动箱的一侧内壁上转动连接有主动齿轮，且主动齿轮的两端均啮合连接有从动齿轮，所述旋钮的一端与主动齿轮固定连接，两个所述从动齿轮背向旋钮的一端均连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆背向从动齿轮的一端均延伸至工作台内，两个所述螺纹杆的外表面均套接有调节杆，且两个调节杆的一端均贯穿工作台，所述工作台的两侧内壁上均开有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，且两个滑动块的相对面一端分别与两个螺纹杆固定连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括连接杆，所述连接杆的顶端开有活动槽，所述活动槽内滑动连接有两个活动块，两个所述活动块的顶端均连接有u型固定板，两个所述u型固定板的两端均开有两个固定孔，且两个u型固定板通过紧固螺栓和固定孔与激光干涉仪固定连接，两个所述u型固定板的内表面上均安装有软垫。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的一端连接有两个固定扣，且两个调节杆贯穿工作台的一端均开有配合固定扣使用的固定槽。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的下端与升降杆固定连接，所述驱动箱的顶端与反射镜固定连接。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳定箱和两个固定杆的下端均与底板固定连接，所述稳定箱的下端开有配合防滑板使用的通孔，且底板的顶端开有上下贯通的并配合通孔使用的穿孔。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述底板的下端均连接有两个万向轮。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.1.本实用新型通过设置升降稳定装置，在其中的固定杆、定位孔和定位销的作用下，可使升降杆能够进行上下移动，从而可对激光干涉仪的高度位置进行调整，使得整个装置的适应性更高，同时在推拉杆、竖杆、活动板、伸缩弹簧、短杆、滑槽、卡扣和卡槽的作用下，可使防滑板能够穿过稳定箱和底板稳定的与地面进行接触，可增大整个装置与地面的摩擦力，使得整个装置在工作时不易出现滑动的情况。
21.2.本实用新型通过设置调节工作装置，在其中的旋钮、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、滑动槽和滑动块的作用下，可使调节杆能够在工作台内进行移动，从而可便于对激光干涉仪的水平位置进行调整，提高了整个装置的灵活性。
22.3.本实用新型通过设置固定装置，在其中的活动槽、活动块和固定孔的作用下，可使两个u型固定板能够相互配合对激光干涉仪进行稳定便捷的固定，提高了整个装置的实用性。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图，
24.图2为本实用新型中升降稳定装置结构示意图，
25.图3为本实用新型中稳定箱剖面图，
26.图4为本实用新型中调节工作装置剖面图，
27.图5为本实用新型中固定装置结构示意图。
28.图中：1、底板；2、升降稳定装置；3、调节工作装置；4、固定装置；5、激光干涉仪；6、
反射镜；7、万向轮；21、稳定箱；22、固定杆；23、定位孔；24、升降杆；25、推拉杆；211、滑槽；212、卡扣；213、竖杆；214、防滑板；215、短杆；216、伸缩弹簧；217、活动板；31、驱动箱；32、工作台；33、旋钮；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、螺纹杆；37、调节杆；38、滑动槽；39、滑动块；41、连接杆；42、活动块；43、u型固定板；44、固定孔；45、固定扣；46、活动槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种激光跟踪仪误差标定装置，包括底板1，底板1设置有两个，两个底板1的下端均连接有两个万向轮7，且两个底板1的顶端均连接有升降稳定装置2，升降稳定装置2包括稳定箱21，稳定箱21的两端均连接有固定杆22，两个固定杆22的顶端均套接有升降杆24，两个升降杆24的顶端分别贯穿两个固定杆22，两个升降杆24朝向底板1长度方向的一端均开有多个定位孔23，且两个固定杆22朝向底板1长度方向的一端均插设有配合定位孔23使用的定位销，稳定箱21的上下内壁之间连接有两个竖杆213，两个竖杆213的外表面均套接有伸缩弹簧216，两个竖杆213的外表面共同套接有活动板217，且活动板217的下端与两个伸缩弹簧216固定连接，稳定箱21的两侧内壁上均开有滑槽211，且活动板217的两端分别与两个滑槽211滑动连接，两个滑槽211的下内壁上均连接有卡扣212，活动板217的下端两侧均开有配合卡扣212使用的卡槽，活动板217的顶端连接有推拉杆25，且推拉杆25的顶端贯穿稳定箱21，活动板217的下端连接有短杆215，且短杆215的下端连接有防滑板214，稳定箱21和两个固定杆22的下端均与底板1固定连接，稳定箱21的下端开有配合防滑板214使用的通孔，且底板1的顶端开有上下贯通的并配合通孔使用的穿孔，两个升降稳定装置2中的升降杆24的顶端共同连接有调节工作装置3，调节工作装置3的一端连接有固定装置4，固定装置4的顶端放置有激光干涉仪5，调节工作装置3的顶端一侧安装有反射镜6，使用时，先通过底板1下端的万向轮7将整个装置移动到指定的工作位置处，然后将需要进行误差标定的激光跟踪仪放置在合适的位置处，再在调节工作装置3上安装一些所需的光学器件，之后，启动激光跟踪仪和激光干涉仪5，使两者发射光束，在反射镜6和光学器件的配合下就能够对激光跟踪仪进行误差标定，当需要对激光干涉仪5的高度位置进行调整时，可拔掉升降稳定装置2中固定杆22上的定位销，再拉动升降杆24，使升降杆24进行上下移动，从而可对激光干涉仪5的高度位置进行调整，在确定好激光干涉仪5的高度位置后，再将定位销穿过固定杆22并穿插入升降杆24上对应的定位孔23中，当整个装置处于工作状态时，工作人员可向下推动推拉杆25，使推拉杆25带动稳定箱21内的活动板217顺着竖杆213进行下移并在滑槽211内进行下滑，活动板217在进行下移时会对伸缩弹簧216进行挤压，当活动板217下端的卡槽与滑槽211内的卡扣212卡接在一起后，防滑板214就能够穿过稳定箱21和底板1并与地面进行接触，从而可增大整个装置与地面的摩擦力，使得整个装置在工作时不易出现滑动的情况，而当不需要使用防滑板214时，只需向上拉动推拉杆25，使卡扣212与卡槽分离，在伸缩弹簧216反弹力的作用下就会使防滑板214复位。
31.进一步的，调节工作装置3包括驱动箱31，驱动箱31的一端连接有工作台32，且驱
动箱31的另一端穿插设有旋钮33，工作台32的下端与升降杆24固定连接，驱动箱31的顶端与反射镜6固定连接，驱动箱31的一侧内壁上转动连接有主动齿轮34，且主动齿轮34的两端均啮合连接有从动齿轮35，旋钮33的一端与主动齿轮34固定连接，两个从动齿轮35背向旋钮33的一端均连接有螺纹杆36，两个螺纹杆36背向从动齿轮35的一端均延伸至工作台32内，两个螺纹杆36的外表面均套接有调节杆37，且两个调节杆37的一端均贯穿工作台32，工作台32的两侧内壁上均开有滑动槽38，两个滑动槽38内均滑动连接有滑动块39，且两个滑动块39的相对面一端分别与两个螺纹杆36固定连接，在该装置上安装光学器件时，可在调节工作装置3上的工作台32上进行安装，当需要对激光干涉仪5的水平位置进行调整时，可旋动旋钮33，使旋钮33带动驱动箱31内的主动齿轮34进行旋转，主动齿轮34在旋转时就会带动两个从动齿轮35进行旋转，使得两个螺纹杆36开始进行旋转，这时两个调节杆37就会在工作台32内进行移动，从而可对激光干涉仪5的水平位置进行调整，而当调节杆37在螺纹杆36的作用下进行移动时，滑动块39也会随之在滑动槽38内进行移动，使得调节杆37的移动更加稳定。
32.进一步的，固定装置4包括连接杆41，连接杆41的一端连接有两个固定扣45，且两个调节杆37贯穿工作台32的一端均开有配合固定扣45使用的固定槽，连接杆41的顶端开有活动槽46，活动槽46内滑动连接有两个活动块42，两个活动块42的顶端均连接有u型固定板43，两个u型固定板43的两端均开有两个固定孔44，且两个u型固定板43通过紧固螺栓和固定孔44与激光干涉仪5固定连接，两个u型固定板43的内表面上均安装有软垫，在对激光干涉仪5进行固定时，可将激光干涉仪5放置在固定装置4上的连接杆41上并使激光干涉仪5位于两个u型固定板43之间，之后推动两个u型固定板43，使两个活动块42在活动槽46内进行滑动，直至两个u型固定板43的内表面均与激光干涉仪5的外表面相贴合，再通过紧固螺栓和固定孔44将u型固定板43与激光干涉仪5固定连接在一起就能够完成对激光干涉仪5的固定，当需要使固定装置4与调节工作装置3相分离时，可拉动连接杆41，使固定扣45与调节杆37上的固定槽分离即可。
33.工作原理：使用时，先通过底板1下端的万向轮7将整个装置移动到指定的工作位置处，然后将需要进行误差标定的激光跟踪仪放置在合适的位置处，再在调节工作装置3上安装一些所需的光学器件，之后，启动激光跟踪仪和激光干涉仪5，使两者发射光束，在反射镜6和光学器件的配合下就能够对激光跟踪仪进行误差标定，当需要对激光干涉仪5的高度位置进行调整时，可拔掉升降稳定装置2中固定杆22上的定位销，再拉动升降杆24，使升降杆24进行上下移动，从而可对激光干涉仪5的高度位置进行调整，在确定好激光干涉仪5的高度位置后，再将定位销穿过固定杆22并穿插入升降杆24上对应的定位孔23中，当整个装置处于工作状态时，工作人员可向下推动推拉杆25，使推拉杆25带动稳定箱21内的活动板217顺着竖杆213进行下移并在滑槽211内进行下滑，活动板217在进行下移时会对伸缩弹簧216进行挤压，当活动板217下端的卡槽与滑槽211内的卡扣212卡接在一起后，防滑板214就能够穿过稳定箱21和底板1并与地面进行接触，从而可增大整个装置与地面的摩擦力，使得整个装置在工作时不易出现滑动的情况，而当不需要使用防滑板214时，只需向上拉动推拉杆25，使卡扣212与卡槽分离，在伸缩弹簧216反弹力的作用下就会使防滑板214复位，在该装置上安装光学器件时，可在调节工作装置3上的工作台32上进行安装，当需要对激光干涉仪5的水平位置进行调整时，可旋动旋钮33，使旋钮33带动驱动箱31内的主动齿轮34进行旋
转，主动齿轮34在旋转时就会带动两个从动齿轮35进行旋转，使得两个螺纹杆36开始进行旋转，这时两个调节杆37就会在工作台32内进行移动，从而可对激光干涉仪5的水平位置进行调整，而当调节杆37在螺纹杆36的作用下进行移动时，滑动块39也会随之在滑动槽38内进行移动，使得调节杆37的移动更加稳定，在对激光干涉仪5进行固定时，可将激光干涉仪5放置在固定装置4上的连接杆41上并使激光干涉仪5位于两个u型固定板43之间，之后推动两个u型固定板43，使两个活动块42在活动槽46内进行滑动，直至两个u型固定板43的内表面均与激光干涉仪5的外表面相贴合，再通过紧固螺栓和固定孔44将u型固定板43与激光干涉仪5固定连接在一起就能够完成对激光干涉仪5的固定，当需要使固定装置4与调节工作装置3相分离时，可拉动连接杆41，使固定扣45与调节杆37上的固定槽分离即可。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种激光跟踪仪误差标定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)设置有两个，且两个底板(1)的顶端均连接有升降稳定装置(2)；所述升降稳定装置(2)包括稳定箱(21)，所述稳定箱(21)的两端均连接有固定杆(22)，两个所述固定杆(22)的顶端均套接有升降杆(24)，两个所述升降杆(24)的顶端分别贯穿两个固定杆(22)，两个所述升降杆(24)朝向底板(1)长度方向的一端均开有多个定位孔(23)，且两个固定杆(22)朝向底板(1)长度方向的一端均插设有配合定位孔(23)使用的定位销，所述稳定箱(21)的上下内壁之间连接有两个竖杆(213)，两个所述竖杆(213)的外表面均套接有伸缩弹簧(216)，两个所述竖杆(213)的外表面共同套接有活动板(217)，且活动板(217)的下端与两个伸缩弹簧(216)固定连接，所述稳定箱(21)的两侧内壁上均开有滑槽(211)，且活动板(217)的两端分别与两个滑槽(211)滑动连接，所述活动板(217)的顶端连接有推拉杆(25)，且推拉杆(25)的顶端贯穿稳定箱(21)，所述活动板(217)的下端连接有短杆(215)，且短杆(215)的下端连接有防滑板(214)；两个所述升降稳定装置(2)中的升降杆(24)的顶端共同连接有调节工作装置(3)，所述调节工作装置(3)的一端连接有固定装置(4)，所述固定装置(4)的顶端放置有激光干涉仪(5)，所述调节工作装置(3)的顶端一侧安装有反射镜(6)。2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：两个所述滑槽(211)的下内壁上均连接有卡扣(212)，所述活动板(217)的下端两侧均开有配合卡扣(212)使用的卡槽。3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：所述调节工作装置(3)包括驱动箱(31)，所述驱动箱(31)的一端连接有工作台(32)，且驱动箱(31)的另一端穿插设有旋钮(33)，所述驱动箱(31)的一侧内壁上转动连接有主动齿轮(34)，且主动齿轮(34)的两端均啮合连接有从动齿轮(35)，所述旋钮(33)的一端与主动齿轮(34)固定连接，两个所述从动齿轮(35)背向旋钮(33)的一端均连接有螺纹杆(36)，两个所述螺纹杆(36)背向从动齿轮(35)的一端均延伸至工作台(32)内，两个所述螺纹杆(36)的外表面均套接有调节杆(37)，且两个调节杆(37)的一端均贯穿工作台(32)，所述工作台(32)的两侧内壁上均开有滑动槽(38)，两个所述滑动槽(38)内均滑动连接有滑动块(39)，且两个滑动块(39)的相对面一端分别与两个螺纹杆(36)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：所述固定装置(4)包括连接杆(41)，所述连接杆(41)的顶端开有活动槽(46)，所述活动槽(46)内滑动连接有两个活动块(42)，两个所述活动块(42)的顶端均连接有u型固定板(43)，两个所述u型固定板(43)的两端均开有两个固定孔(44)，且两个u型固定板(43)通过紧固螺栓和固定孔(44)与激光干涉仪(5)固定连接，两个所述u型固定板(43)的内表面上均安装有软垫。5.根据权利要求4所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：所述连接杆(41)的一端连接有两个固定扣(45)，且两个调节杆(37)贯穿工作台(32)的一端均开有配合固定扣(45)使用的固定槽。6.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：所述工作台(32)的下端与升降杆(24)固定连接，所述驱动箱(31)的顶端与反射镜(6)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：所述稳定箱(21)和两个固定杆(22)的下端均与底板(1)固定连接，所述稳定箱(21)的下端开有配合防滑板
(214)使用的通孔，且底板(1)的顶端开有上下贯通的并配合通孔使用的穿孔。8.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪误差标定装置，其特征在于：两个所述底板(1)的下端均连接有两个万向轮(7)。
技术总结本实用新型公开了一种激光跟踪仪误差标定装置，具体涉及激光跟踪仪领域，现有的这种激光跟踪仪误差标定装置不便于对激光干涉仪的高度位置进行调整，同时整个装置在工作时易出现滑动的情况，这些装置不便于对激光干涉仪的水平位置进行调整，且这些装置在对激光干涉仪进行固定时不够稳定和便捷，包括底板，底板设置有两个，且两个底板的顶端均连接有升降稳定装置，两个升降稳定装置中的升降杆的顶端共同连接有调节工作装置，调节工作装置的一端连接有固定装置，通过设置升降稳定装置和调节工作装置，可便于对激光干涉仪的高度和水平位置进行调整，同时该装置在工作时不易出现滑动，而在固定装置的作用下，可对激光干涉仪进行稳定便捷的固定。定便捷的固定。定便捷的固定。
技术研发人员：顾启瀚
受保护的技术使用者：昆山君宇检测技术服务有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/7/5
