1.本实用新型涉及一种旋转取袋机构。
背景技术：2.目前市场上，全自动包装机已经越来越广泛应用于大米、饲料包装生产。全自动包装机包括自动上袋、自动套袋、计量、灌装、封口等机构。自动上袋是物料自动包装的第一步，取袋机构取完袋子往往需要翻转一个角度与接袋机构对接。常见的机构是分两个驱动力来实现，成本较高，结构较为复杂。
技术实现要素：3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转取袋机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转取袋机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动升降的升降安装板，所述升降安装板上垂直设置有取袋转轴，所述取袋转轴的外端设置有取袋吸盘，内端偏心设置有凸轮，所述凸轮嵌入机架上的凸轮导向槽中，用以驱动取袋转轴在升降过程中自转。
5.优选的，所述凸轮导向槽由上直槽、中斜槽、下直槽衔接组成，所述上直槽靠近接袋侧，所述下直槽远离接袋侧，上直槽与下直槽均竖直延伸，所述中斜槽衔接上直槽的底部与下直槽的顶部，所述中斜槽自上往下朝下直槽侧倾斜延伸。
6.优选的，所述中斜槽与上直槽、中斜槽与下直槽的衔接侧壁均为过渡圆弧侧壁。
7.优选的，所述取袋转轴安装在升降安装板的轴承座中，所述取袋吸盘安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板固连在取袋转轴的外端。
8.优选的，所述取袋转轴安装在升降安装板的轴承座中，所述取袋转轴的内端穿过轴承座后固设有径向延伸的摆臂，所述凸轮安装在摆臂的外端。
9.优选的，所述驱动机构包括固连在机架顶部的取袋气缸，所述取袋气缸的活塞杆朝下固连升降安装板，所述升降安装板经滑块与机架上固连的竖直滑轨滑动配合，进行升降导向。
10.优选的，所述取袋机构的顶部旁侧设置有接袋机构，所述接袋机构包括安装在架体上的接袋气缸，接袋气缸的活塞杆垂直于取袋转轴设置并设有接袋吸盘。
11.优选的，所述取袋吸盘的正下方设置有袋库，所述袋库上设置有用以上下叠放包装袋的储袋槽。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供一种旋转取袋机构，利用凸轮在取袋升降时联动旋转，结构简单，成本较低。
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的工作状态示意图一。
15.图2为本实用新型实施例的工作状态示意图二。
16.图3为本实用新型实施例的工作状态示意图三。
17.图4为本实用新型实施例的工作状态示意图四。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
19.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.如图1~4所示，本实施例提供了一种旋转取袋机构，包括机架1，所述机架上设置有经驱动机构驱动升降的升降安装板2，所述升降安装板上垂直设置有取袋转轴3，所述取袋转轴的外端设置有取袋吸盘4，内端偏心设置有凸轮5，所述凸轮嵌入机架上的凸轮导向槽6中，用以驱动取袋转轴在升降过程中自转。
22.在本实用新型实施例中，所述凸轮导向槽由上直槽7、中斜槽8、下直槽9衔接组成，所述上直槽靠近接袋侧，所述下直槽远离接袋侧，上直槽与下直槽均竖直延伸，所述中斜槽衔接上直槽的底部与下直槽的顶部，所述中斜槽自上往下朝下直槽侧倾斜延伸。
23.在本实用新型实施例中，所述中斜槽与上直槽、中斜槽与下直槽的衔接侧壁均为过渡圆弧侧壁。
24.在本实用新型实施例中，所述取袋转轴安装在升降安装板的轴承座10中，所述取袋吸盘安装在吸盘安装板11上，所述吸盘安装板固连在取袋转轴的外端。
25.在本实用新型实施例中，所述取袋转轴安装在升降安装板的轴承座中，所述取袋转轴的内端穿过轴承座后固设有径向延伸的摆臂12，所述凸轮安装在摆臂的外端。
26.在本实用新型实施例中，所述驱动机构包括固连在机架顶部的取袋气缸13，所述取袋气缸的活塞杆朝下固连升降安装板，所述升降安装板经滑块14与机架上固连的竖直滑轨15滑动配合，进行升降导向。
27.在本实用新型实施例中，所述取袋机构的顶部旁侧设置有接袋机构，所述接袋机构包括安装在架体上的接袋气缸16，接袋气缸的活塞杆垂直于取袋转轴设置并设有接袋吸盘17。
28.在本实用新型实施例中，所述取袋吸盘的正下方设置有袋库18，所述袋库上设置有用以上下叠放包装袋19的储袋槽20。
29.具体实施过程：取袋吸盘下降到位进行吸袋，吸住袋子后，在取袋气缸的驱动下，升降安装板由滑轨导向上升带动取袋转轴上升，凸轮与取袋转轴存在一定偏心，凸轮在凸轮导向槽的导向下与取袋转轴水平位置发生变化，使得取袋转轴开始旋转，最终旋转90
°
与
接袋机构对接，接袋机构接走袋子后取袋气缸驱动升降安装板下降进行二次取袋。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：1.一种旋转取袋机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动升降的升降安装板，所述升降安装板上垂直设置有取袋转轴，所述取袋转轴的外端设置有取袋吸盘，内端偏心设置有凸轮，所述凸轮嵌入机架上的凸轮导向槽中，用以驱动取袋转轴在升降过程中自转。2.根据权利要求1所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述凸轮导向槽由上直槽、中斜槽、下直槽衔接组成，所述上直槽靠近接袋侧，所述下直槽远离接袋侧，上直槽与下直槽均竖直延伸，所述中斜槽衔接上直槽的底部与下直槽的顶部，所述中斜槽自上往下朝下直槽侧倾斜延伸。3.根据权利要求2所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述中斜槽与上直槽、中斜槽与下直槽的衔接侧壁均为过渡圆弧侧壁。4.根据权利要求1所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述取袋转轴安装在升降安装板的轴承座中，所述取袋吸盘安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板固连在取袋转轴的外端。5.根据权利要求1所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述取袋转轴安装在升降安装板的轴承座中，所述取袋转轴的内端穿过轴承座后固设有径向延伸的摆臂，所述凸轮安装在摆臂的外端。6.根据权利要求1所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述驱动机构包括固连在机架顶部的取袋气缸，所述取袋气缸的活塞杆朝下固连升降安装板，所述升降安装板经滑块与机架上固连的竖直滑轨滑动配合，进行升降导向。7.根据权利要求1所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述取袋机构的顶部旁侧设置有接袋机构，所述接袋机构包括安装在架体上的接袋气缸，接袋气缸的活塞杆垂直于取袋转轴设置并设有接袋吸盘。8.根据权利要求1所述的旋转取袋机构，其特征在于：所述取袋吸盘的正下方设置有袋库，所述袋库上设置有用以上下叠放包装袋的储袋槽。
技术总结本实用新型涉及一种旋转取袋机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动升降的升降安装板，所述升降安装板上垂直设置有取袋转轴，所述取袋转轴的外端设置有取袋吸盘，内端偏心设置有凸轮，所述凸轮嵌入机架上的凸轮导向槽中，用以驱动取袋转轴在升降过程中自转。提供一种旋转取袋机构，利用凸轮在取袋升降时联动旋转，结构简单，成本较低。成本较低。成本较低。
技术研发人员：林志杰 陈少阳 陈小林
受保护的技术使用者：漳州佳龙科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/7/5
