1.本技术涉及高空作业的技术领域，特别涉及一种升降装置。
背景技术：2.目前，伸缩臂其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段以此类推再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上多个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。
3.针对上述中的相关技术，发明人发现这种伸缩臂的每一段臂筒的伸缩都需要一个行程油缸来推动其做伸出或缩回动作，且为了方便固定行程油缸第二段、第三段和第四段等臂筒无法被完全收缩进入到第一段的固定体内。
技术实现要素：4.为了合理分配伸缩臂的工作空间，本技术提供一种升降装置。
5.本技术提供的一种升降装置，采用如下的技术方案：一种升降装置，包括固定座、设置于固定座上的支撑机构以及用去驱动支撑机构滑移的驱动机构，所述驱动机构包括固定设置于固定座上的驱动源，所述支撑机构包括多个直臂、传动组件、固定连接于驱动源输出端的主臂筒和从臂筒，所述主臂筒套设于从臂筒，所述主臂筒固定连接于驱动源输出端的一侧，所述从臂筒固定连接于驱动源输出端的另一侧，所述从臂筒与任意一个直臂间通过传动组件传动，多个所述直臂层叠套接设置，相邻两个所述直臂间均通过传动组件传动，所述传动组件包括定滑轮与连接线，定滑轮固定设置于直臂，连接线绕过定滑轮且两端分别固定连接于与直臂相邻的两个直臂。
6.通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动驱动源，驱动源同时带动主臂筒和从臂筒向外伸出，当从臂筒向外伸出时会通过传动组件带动直臂向外伸出，随着直臂的伸出再通过与之相连接的传动组件同步向外做向外伸出，进而实现利用一个驱动源与多个传动组件的配合解决一个直臂需要一个配合行程油缸的占用较多空间的问题，进而实现工作空间的合理分配。
7.优选的：所述支撑机构还包括第一底板，所述第一底板固定连接于主臂筒的一端，且第一底板与驱动源输出端固定连接，多个所述直臂均套设于主臂筒内，并且多个直臂收缩时均抵紧于第一底板。
8.通过采用上述技术方案，当驱动源启动时，驱动源带动第一底板移动，第一底板带动主臂筒做伸出动作，同时第一底板抬动从臂筒及其他直臂向外伸出，进而使该装置在伸出距离较短时、承受压力较大时，第一底板会分散从臂筒及其直臂的压力。
9.优选的：所述支撑机构还包括第二底板、传动滑轮和传动线，所述第二底板固定连接于从臂筒靠近第一底板的一端，所述传动滑轮固定连接于驱动源远离第一底板的一端，所述传动线的一端固定连接于固定座，所述传动线的另一端绕过传动滑轮固定连接于第二底板。
10.通过采用上述技术方案，当驱动源启动时，驱动源推动定滑轮移动，由于传动线的一端固定于固定座，从而使驱动源推动定滑轮移动时，会带动第二底板同步滑动，因此利用驱动源同时分别带动第一底板及其第二底板运动，减少因层层传递而损失的能量。
11.优选的：所述固定座包括底座和两侧贯通的外壁套，所述外壁套套设于主动臂外且固定连接于底座。
12.通过采用上述技术方案，使用外壁套套设于主动臂外，从而保护主动臂不会在使用过程中发生损坏。
13.优选的：所述支撑机构还包括多个加强筋，每个所述直臂的下端均设置有对应的加强筋，所述加强筋沿直臂的周向排布固定连接。
14.通过采用上述技术方案，使用时，可以使直臂承受更大的压力，从而使直臂在加大壁厚的情况下，增强制品的强度和刚度，并节约生产材料。
15.优选的：所述传动组件还包括多个卡块，每个所述连接线的两端均固定连接一个卡块，所述卡块开设卡槽，所述卡块卡接于相应直臂下端的加强筋，所述加强筋卡设于卡槽内。
16.通过采用上述技术方案，使用过程中，当直臂上的定滑轮在直臂的带动下发生移动时，连接线在定滑轮上发生滑移，利用将加强筋卡设于卡块卡槽内增强连接线与直臂间的连接性。并且由于连接点为加强筋，因此可以保证直臂的工作强度。
17.优选的：所述支撑机构包括多个间隔块，多个所述间隔块设置有多组，每个直臂均固定连接有一组间隔块，每组间隔块沿直臂的周向外侧壁均匀设置。
18.通过采用上述技术方案，当直臂在做伸缩工作时，间隔块处于相连两个直臂间，保障直臂在移动过程中的稳定，避免直臂因行程较大，直臂间隙较大、运行过程中发生滑动的情况发生。
19.优选的：所述间隔块均开设有背向其直臂引导面，所述引导面呈倾斜设置，且倾斜面到对应直臂间距离由靠近固定座的一侧向远离的方向逐渐远离，每个所述直臂的内侧壁分别固定连接有用于贴合相邻直臂间隔块的定位块。
20.通过采用上述技术方案，当相邻直臂运行至顶点处时，定位块抵紧于倾斜面，从而使直臂增强直臂间的稳定性，并且由于直臂是处于顶点处进行相对固定的，从而保障直臂在运输过程中的流畅性。
21.优选的：所述传动组件包括多个保险索和多个连接件，每根所述保险索的两端均固定连接有连接件，相邻两个直臂间均设置有一个保险索，所述该保险索两端的连接件分别连接于相应直臂。
22.通过采用上述技术方案，相连两个直臂在伸出到最远长度时，保险索会呈现紧绷状态，从而防止直臂在做伸缩作业过程中出现脱离。
23.优选的：所述传动组件还包括多个弹性件，所述保险索的端部穿过连接件与弹性件固定连接，所述弹性件固定连接于连接件。
24.通过采用上述技术方案，当直臂发生移动时，保险索在被拉紧的一瞬间会带动弹性件发生收缩，从而使保险索在被拉紧的一瞬间由刚性转换为柔性，进而降低保险索瞬间承受压力过程中发生损坏的现象。
25.综上所述，本技术具有以下有益效果：
1、通过一个驱动源与多个传动组件的相互配合，直臂在伸出过程中通过与之相连接的传动组件同步向外做向外伸出，进而实现利用一个驱动源与多个传动组件的配合解决一个直臂需要配合一个行程油缸导致占用较多空间的问题，进而实现工作空间的合理分配。
26.2、通过在保险索上安装弹性件，从而实现直臂发生移动时，保险索在被拉紧的一瞬间会带动弹性件发生收缩，使保险索在被拉紧的一瞬间由刚性转换为柔性，防止保险索被拉断，延长保险索的使用寿命。
附图说明
27.图1是本技术实施例中的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中的内部结构示意图。
29.图3是图2中的q处放大图。
30.图4是图2中的w处放大图。
31.图中，100、固定座；110、外壁套；120、底座；200、支撑机构；210、主臂筒；211、第一底板；220、从臂筒；221、第二底板；230、直臂；240、定滑轮；241、连接线；242、卡块；243、加强筋；251、连接件；252、弹性件；253、保险索；254、导线轮；260、间隔块；261、倾斜面；270、定位块；300、驱动机构；310、行程油缸；311、传动滑轮；312、传动线。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。本技术公开一种升降装置。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.实施例1：参照图1和图2所示，一种升降装置，包括固定座100、支撑机构200和驱动机构300，固定座100包括底座120和内腔成两端贯通的外壁套110，外壁套110的一端固定连接于底座120，且外壁套110的长度方向垂直于底座120。支撑机构200设置于外壁套110内腔中，且由外壁套110远离底座120的一端向外伸出。驱动机构300也设置于外壁套110内以用于驱动支撑机构200向外做伸出和收缩动作。
35.参照图1和图2所示，驱动机构300包括传动组件、固定设置于外壁套110内的驱动源，驱动源可以为液压油缸、行程油缸310或者起升油缸，本技术中使用的为起升油缸。起升油缸套接于外壁套110内，且固定连接于底座120，且起升油缸的轴向方向平行于外壁套110的长度方向。
36.参照图1和图2所示，支撑机构200包括基础构件和外增构件，基础组件包括主臂筒210、从臂筒220、第一底板211和第二底板221。第一底板211套设于起升油缸且固定连接于起升油缸输出轴的下端，主臂筒210套接于外壁套110，且朝向于底座120的一端固定连接于第一底板211。第二底板221套设于起升油缸，从臂筒220套接于主臂筒210，且朝向于第一底板211的一端固定连接于第二底板221。
37.参照图1和图2所示，传动组件还包括传动滑轮311和传动线312，起升油缸输出轴
远离底座120的一端固定连接有滑轮座，传动滑轮311固定连接于滑轮座。传动线312的一端固定连接于第二底板221背向第一底板211的一端，传动线312的另一端穿过第一底板211和第二底板221固定连接于底座120，且通过螺母固定连接。
38.参照图2和图3所示，外增构件包括多个直臂230，在本实施例中以直臂230有三个为例进行介绍，为方便说明将三个直臂230分别定为第一直臂、第二直臂和第三直臂。其中，第一直臂套设于起升油缸，第二直臂套设于第一直臂，第三直臂套设于第二直臂且第三直臂套接于从臂筒220。其中，每个直臂230下端均固定连接有加强筋243，加强筋243沿直臂230的周向方向围绕固定连接，且加强筋243向直臂230外侧壁凸出设置。
39.传动组件还包括多个定滑轮240、多个连接线241和多个卡块242。直臂230对应设置有一个定滑轮240和一个连接线241，且每个连接线241的两端均固定连接有一个卡块242。其中，与第三直臂对应的定滑轮240固定设置于从臂筒220的上端，连接线241一端的卡块242固定连接于主臂筒210的上端侧壁，连接线241另一端的卡块242绕过定滑轮240与第三直臂的下端固定连接，且连接于第三直臂下端卡块242开设有卡槽，第三直臂上的加强筋243卡设于卡槽内。
40.第二直臂对应的定滑轮240固定设置于第三直臂的上端，连接线241一端的卡块242固定连接于从臂筒220的上端侧壁，连接线241另一端的卡块242绕过定滑轮240与第二直臂的下端固定连接。且连接于第二直臂下端卡块242开设有卡槽，第二直臂上的加强筋243卡设于卡槽内。
41.第一直臂对应的定滑轮240固定设置于第二直臂的上端，连接线241一端的卡块242固定连接于第三直臂的上端侧壁，连接线241另一端的卡块242绕过定滑轮240与第一直臂的下端固定连接。且连接于第一直臂下端卡块242开设有卡槽，第一直臂上的加强筋243卡设于卡槽内。
42.参照图2和图3所示，支撑机构200还包括多个间隔块260和多个定位块270，其中，主臂筒210、从臂筒220、第一直臂、第二直臂和第三直臂的外侧壁上端均固定连接多个间隔块260，且多个间隔块260沿其周向方向均匀设置，且每个间隔块260的下端开设有背向外侧壁的引导面。引导面呈倾斜设置，并且倾斜面261距离其外侧壁的距离由下向上逐渐远离。其中，主臂筒210、从臂筒220、第一直臂、第二直臂和第三直臂的内侧壁下端均固定连接有多个定位块270，且多个定位块270沿其周向方向均匀设置。
43.参照图3和图4所示，传动组件包括多个保险索253和多个连接件251，每个保险索253的两端均固定连接有连接件251。其中，外壁套110与主臂筒210之间，主臂筒210与从臂筒220之间，从臂筒220与第三直臂之间，第三直臂与第二直臂之间、第二直臂与第一直臂之间均设置有一个保险索253和两个连接件251。
44.外壁套110与主臂筒210之间保险索253一端连接件251固定连接于外壁套110上端，另一端固定连接于从臂筒220下端。且连接于外壁套110的连接件251设置有弹性件252，本技术中弹性件252包括弹簧，弹簧固定连接于连接件251上端，保险索253依次穿过连接件251及弹簧并固定于弹簧上端。
45.主臂筒210与从臂筒220之间保险索253一端连接件251固定连接于主臂筒210上端，另一端固定连接于直臂230下端。且连接于主臂筒210的连接件251也设置有弹性件252。从臂筒220与第三直臂保险索253一端连接件251固定连接于从臂筒220上端，另一端固定连
接于第二直臂下端。且连接于从臂筒220的连接件251也设置有弹性件252。第三直臂与第二直臂之间保险索253一端连接件251固定连接于第三直臂上端，另一端固定连接于第一直臂下端。且连接于第二直臂的连接件251也设置有弹性件252。
46.每个保险索253上均滑动设置有一个导线轮254，其中外壁套110与主臂筒210之间导线轮254固定连接于主臂筒210下端侧壁。主臂筒210与从臂筒220之间导线轮254固定连接于从臂筒220下端侧壁。从臂筒220与第三直臂之间导线轮254固定连接于第三直臂下端侧壁。第三直臂与第二直臂之间导线轮254固定连接于第二直臂下端侧壁。
47.工作原理：使用时，启动行程油缸310，行程油缸310沿外壁套110长度方向延伸，同时带动第一底板211移动，第一底板211带动主臂筒210沿外壁套110的长度方向移动。与此同时行程油缸310带动传动滑轮311同步运动，随着传动滑轮311的移动，传动线312在一端固定于底座120，另一端固定于第二底板221的情况下，拉动第二底板221沿主臂筒210的长度方向移动，并带动从臂筒220向外伸缩。并且在从臂筒220向外伸缩过程中会带动其端部的定滑轮240移动，由于从臂筒220定滑轮240上连接线241一端固定连接于第三直臂，一端固定连接于主臂筒210，因此在从臂筒220伸出时会拉动第三直臂向外伸出，依次类推，第二直臂和第一直臂依次向外伸出，从而完成伸缩动作。并且在伸出过程中主动臂会拉动保险索253由拉直状态弯曲以向外伸出，当主动臂伸出至极限位置时候，保险索253呈再次呈拉直状态。
48.实施例2：与实施例1的不同之处在于，外增构件的数量不同本实施例中外增构件包括一个直臂230，且在本实施例中该直臂230命名为第三直臂，第三直臂套设于起升油缸且第三直臂套接于从臂筒220。其中，第三直臂下端固定连接有加强筋243，加强筋243沿直臂230的周向方向围绕固定连接，且加强筋243向第三直臂外侧壁凸出设置。
49.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种升降装置，其特征在于：包括固定座（100）、设置于固定座（100）上的支撑机构（200）以及用去驱动支撑机构（200）滑移的驱动机构（300），所述驱动机构（300）包括固定设置于固定座（100）上的驱动源，所述支撑机构（200）包括多个直臂（230）、传动组件、固定连接于驱动源输出端的主臂筒（210）和从臂筒（220），所述主臂筒（210）套设于从臂筒（220），所述主臂筒（210）固定连接于驱动源输出端的一侧，所述从臂筒（220）固定连接于驱动源输出端的另一侧，所述从臂筒（220）与任意一个直臂（230）间通过传动组件传动，多个所述直臂（230）层叠套接设置，相邻两个所述直臂（230）间均通过传动组件传动，所述传动组件包括定滑轮（240）与连接线（241），定滑轮（240）固定设置于直臂（230），连接线（241）绕过定滑轮（240）且两端分别固定连接于与直臂（230）相邻的两个直臂（230）。2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述支撑机构（200）还包括第一底板（211），所述第一底板（211）固定连接于主臂筒（210）的一端，且第一底板（211）与驱动源输出端固定连接，多个所述直臂（230）均套设于主臂筒（210）内，并且多个直臂（230）收缩时均抵紧于第一底板（211）。3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于：所述支撑机构（200）还包括第二底板（221）、传动滑轮（311）和传动线（312），所述第二底板（221）固定连接于从臂筒（220）靠近第一底板（211）的一端，所述传动滑轮（311）固定连接于驱动源远离第一底板（211）的一端，所述传动线（312）的一端固定连接于固定座（100），所述传动线（312）的另一端绕过传动滑轮（311）固定连接于第二底板（221）。4.根据权利要求3或1所述的一种升降装置，其特征在于：所述固定座（100）包括底座（120）和两侧贯通的外壁套（110），所述外壁套（110）套设于主动臂外且固定连接于底座（120）。5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：所述支撑机构（200）还包括多个加强筋（243），每个所述直臂（230）的下端均设置有对应的加强筋（243），所述加强筋（243）沿直臂（230）的周向排布固定连接。6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于：所述传动组件还包括多个卡块（242），每个所述连接线（241）的两端均固定连接一个卡块（242），所述卡块（242）开设卡槽，所述卡块（242）卡接于相应直臂（230）下端的加强筋（243），所述加强筋（243）卡设于卡槽内。7.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述支撑机构（200）包括多个间隔块（260），多个所述间隔块（260）设置有多组，每个直臂（230）均固定连接有一组间隔块（260），每组间隔块（260）沿直臂（230）的周向外侧壁均匀设置。8.根据权利要求7所述的一种升降装置，其特征在于：所述间隔块（260）均开设有背向其直臂（230）引导面，所述引导面呈倾斜设置，且倾斜面（261）到对应直臂（230）间距离由靠近固定座（100）的一侧向远离的方向逐渐远离，每个所述直臂（230）的内侧壁分别固定连接有用于贴合相邻直臂（230）间隔块（260）的定位块（270）。9.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述传动组件包括多个保险索（253）和多个连接件（251），每根所述保险索（253）的两端均固定连接有连接件（251），相邻两个直臂（230）间均设置有一个保险索（253），所述该保险索（253）两端的连接件（251）分别连接于相应直臂（230）。
10.根据权利要求9所述的一种升降装置，其特征在于：所述传动组件还包括多个弹性件（252），所述保险索（253）的端部穿过连接件（251）与弹性件（252）固定连接，所述弹性件（252）固定连接于连接件（251）。
技术总结本申请涉及高空作业的技术领域，特别涉及一种升降装置，该一种升降装置包括固定座、支撑机构以及驱动机构，驱动机构包括固定设置于固定座上的驱动源，支撑机构包括多个直臂、传动组件、固定连接于驱动源输出端的主臂筒和从臂筒，主臂筒套设于从臂筒，从臂筒与任意一个直臂间通过传动组件传动，多个直臂层叠套接设置，相邻两个直臂间均通过传动组件传动，传动组件包括定滑轮与连接线，定滑轮固定设置于直臂，连接线绕过定滑轮且两端分别固定连接于与直臂相邻的两个直臂，本申请具有利用一个驱动源与多个传动组件的配合解决一个直臂需要一个配合行程油缸的占用较多空间的问题的优点。个配合行程油缸的占用较多空间的问题的优点。个配合行程油缸的占用较多空间的问题的优点。
技术研发人员：陈远东 丁亮 焦玉麒 陶建华
受保护的技术使用者：杭州叉车门架有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/7/5
