1.本发明属于切割技术领域，尤其涉及一种禽肉胸翅分割装置。
背景技术：2.现有技术中的禽肉类加工产业中需要将翅根、翅中和翅尖分割开来分别出售，禽的肉类加工方式分为传统人工分割和机械分割。人工分割所得各部分完整，分割效果极佳，但工作效率较低。自主高效的机械分割装置能极大提升禽类生食加工的效率和效益。
3.中国专利cn210726566u公开了一种全翅分割机，该分割机虽然实现了先固定后分割，但是其仅能分割出全翅，不能进一步分割出翅尖、翅中和翅根。
4.中国专利cn214207009u公开了一种鸡肉生产线翅膀分割装置，该装置通过鸡胴体在装置中移动时翅膀自然下垂并沿着弧形杆和曲杆之间产空隙移动至切刀位置进行切割，这会导致对翅膀分割下的部分不完整，且也只能切下整翅，不能分割出翅尖、翅中和翅根，效率低。
5.中国专利申请cn109673710a公开了一种家禽加工设备，该加工设备包括加工平台、传送装置、脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位等，通过传送装置将家禽移动到脖子加工工位将脖子切除，移动到尾部加工工位把家禽尾部切除，移动到第一翅部加工工位时，翅尖切割刀和中翅切割刀把家禽翅尖和家禽中翅切除，移动到第二翅部加工工位，翅腿切割刀把家禽翅腿切除。这种加工设备在切割禽肉时需要多次的周转、多次的切割，工序多，效率低。
6.以上现有技术都需要在对鸡翅分割进行分割时，不能一次分割出翅尖、翅中和翅根，多次的切割效率低，且易造成多次污染，大大增加了食品的安全风险。
技术实现要素：7.本发明的目的为：提供一种禽肉胸翅分割装置，可以同时分割出胸肉、翅根、翅中、翅尖，且分割所得各部分完整、无相互丝连。
8.本发明的技术方案为：一种禽肉胸翅分割装置，包括支架、气缸和刀架，所述支架包括平台和设置在所述平台后侧边上的立柱；所述刀架为平面结构，所述刀架上设置有两组刀片，每组刀片包括依次设`置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片，两组刀片呈轴对称固定在所述刀架上；所述立柱的上部铰接所述气缸的第一端；所述立柱的前面设置有短立柱，所述短立柱的高度低于所述气缸与所述立柱的铰接点，所述气缸的第二端铰接所述刀架的前侧边，所述刀架的后侧边铰接在所述短立柱的顶部；所述平台上设置有底板，所述底板上设置有分别与所述翅根刀片、所述翅中刀片和所述翅尖刀片相对应的翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个所述翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。
9.优选地，所述立柱、所述气缸和所述短立柱均为两个，两个所述气缸平行；两个所述短立柱分别设置在所述平台上表面的左、右两侧。
10.设置两个立柱铰接两个气缸来与刀架的前侧边铰接，同时设置两个短立柱与刀架刀架的后侧边铰接，使得刀架更加稳定，在进行禽肉胸翅分割时减少左右晃动。
11.优选地，所述刀架上设置有中切刀片，所述中切刀片设置在两组刀片的对称轴上；所述底板上设置有与所述中切刀片相对应的中切刀槽。设置了中切刀片和与之相匹配的中切刀槽，在进行禽肉胸翅分割的同时，还可以将禽肉从其脊背的中线上进行切割，从而将禽肉的躯干部分切成两半，有利于对禽肉的进一步分割与加工，且一次完成了更多工序，切割效率更高。
12.优选地，所述平台上设置有底板滑动机构，所述底板滑动机构包括设置在所述平台上的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的滑块，所述水平导轨的行进方向为所述平台的前后方向；所述滑块的上表面固定连接所述底板的下表面；所述平台的左、右两侧边上分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上设置有弧形镂空滑槽，所述弧形镂空滑槽从后向前呈上升的圆弧形，两个所述弧形镂空滑槽中滑动支撑穿设一根长轴，所述长轴的中部铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接在所述滑块上，所述刀架的左、右两侧边的中部分别铰接有连杆，所述连杆的端部与所述长轴的端部铰接。
13.设置了底板滑动机构后，当进行禽肉胸翅分割时，可以先通过气缸收缩，将刀架斜向上拉起，从而使连接在刀架的左、右两侧边中部的连杆受拉沿弧形导轨上的弧形镂空滑槽上移，继而带动长轴在弧形镂空滑槽中向前、向上移动，长轴带动推杆向前推动滑块在水平导轨上向前滑动，从而使得底板向前滑动。因此，在刀架将翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片上抬的同时，底板也向前推出，使得底板上方的空间更加开阔，方便在底板上放置禽肉，更有利于使用机器人等进行自动化机械操作。
14.优选地，所述翅尖夹紧装置包括齿条滑动槽、拉伸齿轮、拉伸齿条、匚型架、舵机、气爪和电机，所述齿条滑动槽沿左、右方向设置在所述底板的侧边，所述拉伸齿条滑动设置在所述齿条滑动槽中，所述拉伸齿轮与所述拉伸齿条相啮合，所述电机固定在所述底板的底面，所述电机的转轴固定连接所述拉伸齿轮的轮轴；所述匚型架固定设置在所述拉伸齿条的上表面，所述匚型架的开口朝向所述翅尖刀槽；所述舵机固定在所述匚型架的顶面，所述气爪的气爪气缸缸体固定在所述匚型架内，所述舵机的转轴与所述气爪气缸缸体固定连接。
15.设置了上述翅尖夹紧装置后，在进行禽肉的胸翅分割时，把禽肉放置在底板上，使用气爪夹住翅尖，然后根据所要分割的禽肉的大小的需要对禽翅进行必要的拉伸和展开：开启电机带动拉伸齿轮转动，拉伸齿轮带动拉伸齿条相对于底板左、右移动，从而可以对禽翅相对于禽肉的躯干向外进行的适度拉伸。开启舵机，舵机转动带动气爪气缸缸体转动，从而使夹紧部转动，可以对禽翅进行向前或向后的拉伸。通过翅尖夹紧装置可以实现对翅尖夹紧的同时进行所需角度的伸展，从而使得整个禽肉充分展开，有利于禽肉姿态的调整，从而可以更准确地进行翅尖、翅中、翅根和胸肉的准确分割。
16.优选地，所述底板的上表面设置有翅尖夹持凹槽，所述翅尖夹持凹槽为与所述舵机转轴同心的半圆形槽，所述翅尖夹持凹槽的半径大于所述气爪的夹紧部的转动半径。
17.在底板上设置翅尖夹持凹槽，可以使翅尖夹紧装置在夹持翅尖时用力稍稍向下，从而避免禽肉上翘与底板贴合不好，更有利于切割时的定位，使各部位切割位置更准确、切割成品更完整。
18.优选地，所述底板上设置有禽肉模具，所述禽肉模具为凹模，用于盛放禽肉的躯干。设置了禽肉模具就可以将禽肉放置在凹模中，避免禽肉在底板上的翻滚和移动，使得切割位置更准确。
19.优选地，所述长轴的两端分别固定有圆形齿轮，所述圆形齿轮设置在所述弧形导轨的外侧；所述短立柱上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述圆形齿轮相啮合。
20.设置了相互啮合的扇形齿轮和圆形齿轮，刀架在上抬或下落时受到连杆的制约，连杆又受到相啮合的扇形齿轮和圆形齿轮的限制，从而使得刀架的起落更加稳定不晃动。
21.本发明的有益效果为：本发明的禽肉胸翅分割装置在刀架上设置了两组刀片，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片，并且在底板上设置了相应的翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽，通过翅尖夹紧装置将禽肉夹持后，可以通过气缸使刀架下落，对禽肉一次切割实现禽肉的胸肉、翅根、翅中和翅尖的分离，且分割所得各部分完整、无相互丝连。工序少，污染的机率小且分割效率高。
附图说明
22.图1为本发明的的禽肉胸翅分割装置的主视图。
23.图2为图1的俯视图。
24.图3为图1的左视图。
25.图4为图1的a向剖视图。
26.图5为本发明的禽肉胸翅分割装置在切割状态的主视图。
27.图6为图5的俯视图。
28.图7为图5的左视图。
29.图8本发明的禽肉胸翅分割装置的立体结构图。
30.图9为图8的b处放大图。
31.图中:1、支架；11、平台；12、立柱；13、短立柱；2、气缸；3、刀架；31、中切刀片；32、翅根刀片；33、翅中刀片；34、翅尖刀片；5、底板；51、禽肉模具；52、翅尖夹持凹槽；53、中切刀槽；54、翅根刀槽；55、翅中刀槽；56、翅尖刀槽；57、齿条滑动槽；6、翅尖夹紧装置；61、舵机；62、匚型架；63、夹紧部；64、气爪气缸缸体；65、电机；66、拉伸齿轮；67、拉伸齿条；71、连杆；72、弧形导轨；73、弧形镂空滑槽；74、长轴；75、推杆；76、水平导轨；77、滑块；78、圆形齿轮；79、扇形齿轮。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做详细说明。本说明书中的前、后、左、右是以本发明的禽肉胸翅分割装置中气缸水平时气缸与刀架铰接点为前、气缸与立柱铰接点为后，并以此相同规则确定左、右。
33.实施例1图1为本发明的禽肉胸翅分割装置的主视图，图2为图1的俯视图，图3为图1的左视图。
34.本实施例的禽肉胸翅分割装置，如图1、2、3所示，包括支架1、气缸2和刀架3，所述支架1包括平台11和设置在所述平台11后侧边上的立柱12；所述刀架3为平面结构，所述刀架3上设置有两组刀片，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片32、翅中刀片33和翅尖刀片34，两组刀片呈轴对称固定在所述刀架3上；所述立柱12的上部铰接所述气缸2的第一端；所述立柱12的前面设置有短立柱13，所述短立柱13的高度低于所述气缸2与所述立柱12的铰接点，所述气缸2的第二端铰接所述刀架3的前侧边，所述刀架3的后侧边铰接在所述短立柱13的顶部；所述平台11上设置有底板5，所述底板5上设置有分别与所述翅根刀片32、所述翅中刀片33和所述翅尖刀片34相对应的翅根刀槽54、翅中刀槽55和翅尖刀槽56；两个所述翅尖刀槽56的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置6。
35.工作原理：图5为本发明的禽肉胸翅分割装置在切割状态的主视图，图6为图5的俯视图，图7为图5的左视图。本实施例的禽肉胸翅分割装置在工作时，先开启气缸2使其活塞杆收缩，气缸2将刀架3绕短立柱13和刀架3的铰接点旋转并将刀架3的前侧边拉起。然后，将去了皮毛和内脏的整禽肉放置在支架1的平台11上，使禽肉的头部朝前，将禽肉的两个翅的翅尖使用翅尖夹紧装置6夹持，从而将整禽肉的两个翅膀向左、右充分展开，将禽肉的两翅膀拉直，使翅根、翅中、翅尖之间相互分开。由于同种禽类的成年禽肉的大小相差不大，因此，同种禽肉的翅根、翅中、翅尖的位置相对固定。此时，翅根刀槽54、翅中刀槽55和翅尖刀槽56分别对应在了禽肉的翅根与胸肉连接处、翅根与翅中连接处、翅中与翅尖连接处。再使气缸2的活塞杆拉伸，此时，气缸2将刀架3绕短立柱13和刀架3的铰接点旋转并向下运动，使两组刀片中的翅根刀片32、翅中刀片33和翅尖刀片34分别切向相对应的翅根刀槽54、翅中刀槽55和翅尖刀槽56，如图5、6、7所示，从而将整禽肉的成对的翅根、翅中、翅尖切下与禽肉的胸肉分离。本实施例的禽肉胸翅分割装置可一次将成对的翅根、翅中、翅尖切下与禽肉的胸肉分离，切割效率高，减少了多次分割带来的工序流转和污染风险，并且分割所得各部分完整、无相互丝连。
36.优选地，所述立柱12、所述气缸2和所述短立柱13均为两个，两个所述气缸2平行；两个所述短立柱13分别设置在所述平台11上表面的左、右两侧。
37.设置两个立柱12铰接两个气缸2来与刀架的前侧边铰接，同时设置两个短立柱13与刀架刀架3的后侧边铰接，使得刀架3更加稳定，在进行禽肉胸翅分割时减少左右晃动。两个立柱12之间的距离尽可能地大一些，这样更能增加稳定性。刀架3可以为平板结构，也可以为平面的框架结构，只要能安装固定两组刀片即可。翅根刀片32、翅中刀片33和翅尖刀片34与刀架3的固定可以是螺丝连接，也可以卡接，还可以是一体式结构或焊接。
38.优选地，所述刀架3上设置有中切刀片31，所述中切刀片31设置在两组刀片的对称轴上；所述底板5上设置有与所述中切刀片31相对应的中切刀槽53。设置了中切刀片31和与之相匹配的中切刀槽53，在进行禽肉胸翅分割的同时，还可以将禽肉从其脊背的中线上进行一次切割，从而将禽肉的躯干部分切成两半，有利于对禽肉的进一步分割与加工，且一次完成了更多工序，切割效率更高。
39.实施例2本实施例是在实施例1的基础上在所述平台11上设置了底板滑动机构。图4为图1的a向剖视图，如图4所示，所述底板滑动机构包括设置在所述平台11上的水平导轨76和滑
动连接在所述水平导轨76上的滑块77，所述水平导轨76的行进方向为所述平台11的前后方向；所述滑块77的上表面固定连接所述底板5的下表面；所述平台11的左、右两侧边上分别设置有弧形导轨72，所述弧形导轨72上设置有弧形镂空滑槽73，所述弧形镂空滑槽73从后向前呈上升的圆弧形，两个所述弧形镂空滑槽73中滑动支撑穿设一根长轴74，所述长轴74的中部铰接有推杆75，所述推杆75的另一端铰接在所述滑块77上，所述刀架3的左、右两侧边的中部分别铰接有连杆71，所述连杆71的端部与所述长轴74的端部铰接。
40.设置了底板滑动机构后，当进行禽肉胸翅分割时，可以先通过气缸2收缩，将刀架3斜向上拉起，连接在刀架3左、右两侧边中部的连杆71受拉沿弧形导轨72上的弧形镂空滑槽73上移，带动长轴74在弧形镂空滑槽73中向前、向上移动，长轴74带动推杆75向前推动滑块77在水平导轨76上向前滑动，从而使得底板5向前滑动。因此，在刀架3将翅根刀片32、翅中刀片33和翅尖刀片34上抬的同时，底板5也向前推出，使得底板5上方的空间更加开阔，可以使用机器人等进行自动化机械操作，方便机器人在底板5上放置和取出禽肉，为机器人的操作提供了更加大的操作空间。使用机器人进行操作更进一步减少了人工操作带来的污染，并且自动化程度高，效率高。
41.实施例3图8本发明的禽肉胸翅分割装置的立体结构图，图9为图8的b处放大图。如图8、9所示，本实施例的禽肉胸翅分割装置中的翅尖夹紧装置6如图8、9所示，包括齿条滑动槽57、拉伸齿轮66、拉伸齿条67、匚型架62、舵机61、气爪和电机65，气爪包括气爪气缸缸体64和夹紧部63，所述齿条滑动槽57沿左、右方向设置在所述底板5的侧边，所述拉伸齿条67滑动设置在所述齿条滑动槽57中，所述拉伸齿轮66与所述拉伸齿条67相啮合，所述电机65固定在所述底板5的底面，所述电机65的转轴固定连接所述拉伸齿轮66的轮轴；所述匚型架62固定设置在所述拉伸齿条67的上表面，所述匚型架62的开口朝向所述翅尖刀槽56；所述舵机61固定在所述匚型架62的顶面，所述气爪气缸缸体64固定在所述匚型架62内，所述舵机61的转轴与所述气爪气缸缸体64固定连接。
42.设置了翅尖夹紧装置后，在进行禽肉的胸翅分割时，把禽肉放置在底板5上，使用气爪的夹紧部63夹住翅尖，然后根据所要分割的禽肉的大小需要对禽翅进行必要的拉伸和展开：开启电机65带动拉伸齿轮66转动，拉伸齿轮66带动拉伸齿条67相对于底板5左、右移动，从而可以对禽翅进行向右的适度拉伸。当禽肉较大时，使拉伸齿条67向齿条滑动槽57的外端部移动，使禽肉的双翅向外充分伸展，同时开启舵机61，舵机61转动带动气爪气缸缸体64转动，从而使夹紧部63转动，可以对禽翅进行向前或向后的拉伸，以使禽肉的双翅调整到适当的位置使其更加舒展。通过翅尖夹紧装置6可以实现对翅尖夹紧的同时进行所需角度的伸展，从而使得整个禽肉充分展开，有利于禽肉姿态的调整，从而可以更准确地进行翅尖、翅中、翅根和胸肉的准确分割，避免丝连。
43.优选地，所述底板5的上表面设置有翅尖夹持凹槽52，所述翅尖夹持凹槽52为与所述舵机61转轴同心的半圆形槽，所述翅尖夹持凹槽52的半径大于所述气爪的夹紧部63的转动半径。
44.在底板5上设置翅尖夹持凹槽52，可以使翅尖夹紧装置6在夹持翅尖时用力稍稍向下，从而避免禽肉上翘与底板5贴合不好，更有利于切割时的定位，使各部位切割更准确、完整。
45.优选地，所述底板5上设置有禽肉模具51，所述禽肉模具51为凹模，用于盛放禽肉的躯干。设置了禽肉模具51就可以将禽肉放置在凹模中，避免禽肉在底板上的翻滚和移动，使得切割位置更准确。
46.优选地，所述长轴74的两端分别固定有圆形齿轮78，所述圆形齿轮78设置在所述弧形导轨72的外侧；所述短立柱13上固定有扇形齿轮79，所述扇形齿轮79与所述圆形齿轮78相啮合。
47.设置了相互啮合的扇形齿轮79和圆形齿轮78，刀架3在上抬或下落时受到连杆71的制约，连杆71又受到相啮合的扇形齿轮79和圆形齿轮78的限制，从而使得刀架3的起落更加稳定不晃动。
48.在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，以上所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。另外以上仅为本发明的部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
技术特征：1.一种禽肉胸翅分割装置，其特征在于，包括支架、气缸和刀架，所述支架包括平台和设置在所述平台后侧边上的立柱；所述刀架为平面结构，所述刀架上设置有两组刀片，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片，两组刀片呈轴对称固定在所述刀架上；所述立柱的上部铰接所述气缸的第一端；所述立柱的前面设置有短立柱，所述短立柱的高度低于所述气缸与所述立柱的铰接点，所述气缸的第二端铰接所述刀架的前侧边，所述刀架的后侧边铰接在所述短立柱的顶部；所述平台上设置有底板，所述底板上设置有分别与所述翅根刀片、所述翅中刀片和所述翅尖刀片相对应的翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个所述翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。2.如权利要求1所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述立柱、所述气缸和所述短立柱均为两个，两个所述气缸平行；两个所述短立柱分别设置在所述平台上表面的左、右两侧。3.如权利要求2所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述刀架上设置有中切刀片，所述中切刀片设置在两组刀片的对称轴上；所述底板上设置有与所述中切刀片相对应的中切刀槽。4.如权利要求3所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述平台上设置有底板滑动机构，所述底板滑动机构包括设置在所述平台上的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的滑块，所述水平导轨的行进方向为所述平台的前后方向；所述滑块的上表面固定连接所述底板的下表面；所述平台的左、右两侧边上分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上设置有弧形镂空滑槽，所述弧形镂空滑槽从后向前呈上升的圆弧形，两个所述弧形镂空滑槽中滑动支撑穿设一根长轴，所述长轴的中部铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接在所述滑块上，所述刀架的左、右两侧边的中部分别铰接有连杆，所述连杆的端部与所述长轴的端部铰接。5.如权利要求4所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述翅尖夹紧装置包括齿条滑动槽、拉伸齿轮、拉伸齿条、匚型架、舵机、气爪和电机，所述齿条滑动槽沿左、右方向设置在所述底板的侧边，所述拉伸齿条滑动设置在所述齿条滑动槽中，所述拉伸齿轮与所述拉伸齿条相啮合，所述电机固定在所述底板的底面，所述电机的转轴固定连接所述拉伸齿轮的轮轴；所述匚型架固定设置在所述拉伸齿条的上表面，所述匚型架的开口朝向所述翅尖刀槽；所述舵机固定在所述匚型架的顶面，所述气爪的气爪气缸缸体固定在所述匚型架内，所述舵机的转轴与所述气爪气缸缸体固定连接。6.如权利要求5所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述底板的上表面设置有翅尖夹持凹槽，所述翅尖夹持凹槽为与所述舵机转轴同心的半圆形槽，所述翅尖夹持凹槽的半径大于所述气爪的夹紧部的转动半径。7.如权利要求6所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述底板上设置有禽肉模具，所述禽肉模具为凹模，用于盛放禽肉的躯干。8.如权利要求7所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述长轴的两端分别固定有圆形齿轮，所述圆形齿轮设置在所述弧形导轨的外侧；所述短立柱上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述圆形齿轮相啮合。
技术总结本发明公开了一种禽肉胸翅分割装置，包括支架、气缸和刀架，支架包括平台和立柱；刀架为平面结构，两组刀片呈轴对称固定在刀架上，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片；立柱上部铰接气缸的第一端；立柱的前面有短立柱，短立柱低于气缸与立柱的铰接点，气缸的第二端铰接刀架的前侧边，刀架的后侧边铰接在短立柱顶部；平台上有底板，底板上设置有翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。本发明的禽肉胸翅分割装置通过刀架下落，实现一次切割使禽肉的胸肉与翅根、翅中和翅尖的分离，且所得各部分完整、无相互丝连，工序少，污染的机率小且分割效率高。污染的机率小且分割效率高。污染的机率小且分割效率高。
技术研发人员：蔡磊 牛涵闻 徐涛 康壮丽 白林峰
受保护的技术使用者：河南科技学院
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/7/5
