1.本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种蜂窝状长筒形器件检测设备。
背景技术：2.汽车三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的co、hc和nox等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。
3.目前检测蜂窝状长筒形结构例如汽车三元催化器的时候，还很难使用机器视觉进行自动检测识别，因为普通的视角相机在打光时，往往光源是发散状的射出去，导致光线无法平行于三元催化器内壁从入口照射到出口，从而无法识别出很多孔是否堵塞或者其他不良，而能进入到蜂窝状长筒形结构的体内的光，出来时也都变成了平行光，这是因为光经过了较长较细的孔道，平行于改孔道的光才能出来，而且接收相机也需要拥有的特质是，能全尺寸地接收这种平行过来的光，镜头尺寸上就需要和检测物体等宽或者大于被检测物。
4.如果用散射形光源照射时，方向散乱的光线是无法均匀的穿过所有孔通道的，而使用平行光源照射时则可以均匀一致的穿过孔通道，照射到被检测器件的另一端，而用人眼检测又存在伤害眼睛和效率低下等问题。
技术实现要素：5.发明目的：本发明的是为了解决现有技术中的不足，提供一种蜂窝状长筒形器件检测设备。
6.技术方案：一种蜂窝状长筒形器件检测设备，包括蜂窝状长筒形器件，在蜂窝状长筒形器件的一端设有光源，光源采用平行光源进行打光照射，在蜂窝状长筒形器件的另一端和光源的相对位置设有相机作为接受端，光源对准相机，相机对蜂窝状长筒形器件扫描形成图像，图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
7.本发明的进一步改进在于，相机的位置与光源的位置保持相对固定，蜂窝状长筒形器件设置于传送带上移动。
8.本发明的进一步改进在于，所述相机为无镜头线阵等比例相机，所述无镜头线阵等比例相机包括感光芯片、起支撑作用的框体、透明盖板、传输处理图像数据的电路板。
9.本发明的进一步改进在于，所述相机为普通线扫相机，所述光源照射的平行光穿过蜂窝状长筒形器件形成的图像落在所述普通线扫相机上。
10.本发明的进一步改进在于，普通线扫相机为普通带镜头线扫相机，所述普通带镜头线扫相机的镜头大于等于蜂窝状长筒形器件，所述光源照射过来的平行光穿过蜂窝状长筒形器件形成的图像落在所述普通带镜头线扫相机上。
11.本发明的进一步改进在于，相机和光源设置于传送带上移动，所述相机和光源从所述蜂窝状长筒形器件的头部移动到尾部。
12.本发明的进一步改进在于，光源为面阵光源，面阵光源的尺寸不小于蜂窝状长筒形器件的尺寸，面阵光源的位置固定，相机的位置与面阵光源的位置相对移动，相机在移动
时对蜂窝状长筒形器件进行拍摄。
13.本发明的进一步改进在于，相机为面阵相机，面阵相机根据蜂窝状长筒形器件的大小进行设定。
14.本发明的进一步改进在于，图像按1:1的行程图像传送给上位机进行图像算法识别。
15.与现有技术相比，至少实现了如下的有益效果：本发明提供的一种蜂窝状长筒形器件检测设备，使光线平行于三元催化器内壁，从而使得光源的光线贯穿于蜂窝状长筒形器件，根据接受光源的均匀度和明暗差异，能够快速识别出蜂窝状长筒形器件的孔是否堵塞或者其他不良，最终获取的图像由软件算法识别差异性和缺陷，便捷高效。
附图说明
16.图1为为本发明一种蜂窝状长筒形器件检测设备原理图；图2为汽车三元催化器结构示意图；图3为平行光线阵等比例的照射示意图；图4为带有镜头的相机运行示意图；图5为实施例1的运行示意图；图6为实施例2的运行示意图；图7为实施例3的运行示意图；图8为实施例5的运行示意图。
17.附图标记：a-蜂窝长筒入口、b-蜂窝长筒出口、c-散射形光源。
具体实施方式
18.现详细描述本发明的示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
19.参阅附图1-8，本发明一种蜂窝状长筒形器件检测设备，包括蜂窝状长筒形器件，在蜂窝状长筒形器件的一端设有光源，光源采用平行光源进行打光照射，在蜂窝状长筒形器件的另一端和光源的相对位置设有相机作为接受端，光源对准相机，相机对蜂窝状长筒形器件扫描形成图像，图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
20.线光源从蜂窝长筒入口a发射出去,穿过孔道从蜂窝长筒出口b照射出来进入相机，如果没有堵塞的孔则光可以照射出来形成一个较亮的斑；如果孔道被堵塞住了，那么该孔道光线无法通过，形成的图像此处就是黑色的，堵塞和异常的孔道在行程图像上会存在差异，进而可以识别出不良和缺陷产品。
21.实施案例1：
如图5，左侧为线阵平行光源，中间为被检蜂窝状长筒形器件，右侧为无镜头线阵等比例相机，可以将接收到的图像按1:1的行程图像传送给上位机进行图像算法识别，整个过程为：左侧平行光源发出平行光，蜂窝状长筒形器件在传送带上移动，光源从前面扫描到后面，右侧的无镜头线阵等比例相机接收平行光照射过来的光，安装时光源和相机相对安装，不能有位置错开，位置固定，线阵平行光源对准线阵相机，整个扫描图像的过程在于被检蜂窝状长筒形器件，蜂窝状长筒形器件在传送带上从前面移动到后面，线阵相机就可以扫描形成一幅完整的图像，最终图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
22.实施案例2：如图6，左侧为线阵平行光源，中间为被检蜂窝状长筒形器件，右侧为普通线扫相机，可以将接收到的图像按1:1的行程图像传送给上位机进行图像算法识别，整个过程为：左侧平行光源发出平行光，蜂窝状长筒形器件在传送带上移动，光源从前面扫描到后面，右侧的普通线扫相机接收平行光照射过来的光，安装时光源和相机相对安装，不能有位置错开，位置固定，线阵平行光源对准普通线扫相机，整个扫描图像的过程在于被检蜂窝状长筒形器件，蜂窝状长筒形器件在传送带上从前面移动到后面，普通线扫相机就可以扫描形成一幅完整的图像，最终图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
23.实施案例3：如图7，左侧为线阵平行光源，中间为被检蜂窝状长筒形器件，右侧为普通带镜头线扫相机，可以将接收到的图像按1:1的行程图像传送给上位机进行图像算法识别，整个过程为：左侧平行光源发出平行光，蜂窝状长筒形器件在传送带上移动，光源从前面扫描到后面，右侧的普通带镜头线扫相机接收平行光照射过来的光，安装时光源和相机相对安装，不能有位置错开，位置固定，线阵平行光源对准普通带镜头线扫相机，普通带镜头线扫相机的镜头大于等于蜂窝状长筒形器件，整个扫描图像的过程在于被检蜂窝状长筒形器件，蜂窝状长筒形器件在传送带上从前面移动到后面，普通带镜头线扫相机就可以扫描形成一幅完整的图像，最终图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
24.实施案例4：光源发出平行光，蜂窝状长筒形器件的位置固定，相机和光源在传送带上移动，光源从蜂窝状长筒形器件的前面扫描到后面，相机接收平行光照射过来的光，安装时光源和相机相对安装，不能有位置错开，平行光源对准相机，相机可以拍摄形成一幅完整的图像，最终图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
25.实施案例5：如图8，左侧为线阵平行光源，中间为被检蜂窝状长筒形器件，右侧为线阵相机，可以将接收到的图像按1:1的行程图像传送给上位机进行图像算法识别，整个过程为：左侧平行光源发出平行光，光源为面阵光源，面阵光源的尺寸不小于蜂窝状长筒形器件的尺寸，面阵光源的位置固定，相机的位置与面阵光源的位置相对移动，相机在移动时对蜂窝状长筒形器件进行扫描，扫描得到的图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。
26.综上所述，本发明提供的一种蜂窝状长筒形器件检测设备，使光线平行于三元催化器内壁，从而使得光源的光线贯穿于蜂窝状长筒形器件，根据接受光源的均匀度和明暗差异，能够快速识别出蜂窝状长筒形器件的孔是否堵塞或者其他不良，最终获取的图像由软件算法识别差异性和缺陷，便捷高效。
27.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改，本发明的范围由所附权利要求来限定。
技术特征：1.一种蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：包括蜂窝状长筒形器件，在所述蜂窝状长筒形器件的一端设有光源，所述光源采用平行光源进行打光照射，在所述蜂窝状长筒形器件的另一端和光源的相对位置设有相机作为接受端，所述光源对准相机，所述相机对所述蜂窝状长筒形器件扫描形成图像，所述图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。2.根据权利要求1所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述相机的位置与光源的位置保持相对固定，所述蜂窝状长筒形器件设置于传送带上移动。3.根据权利要求2所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述相机为无镜头线阵等比例相机，所述无镜头线阵等比例相机包括感光芯片、起支撑作用的框体、透明盖板、传输处理图像数据的电路板。4.根据权利要求2所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述相机为普通线扫相机，所述光源照射的平行光穿过蜂窝状长筒形器件形成的图像落在所述普通线扫相机上。5.根据权利要求4所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述普通线扫相机为普通带镜头线扫相机，所述普通带镜头线扫相机的镜头大于等于蜂窝状长筒形器件，所述光源照射过来的平行光穿过蜂窝状长筒形器件形成的图像落在所述普通带镜头线扫相机上。6.根据权利要求1所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述相机和光源设置于传送带上移动，所述相机和光源从所述蜂窝状长筒形器件的头部移动到尾部。7.根据权利要求1所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述光源为面阵光源，所述面阵光源的尺寸不小于蜂窝状长筒形器件的尺寸，所述面阵光源的位置固定，所述相机的位置与面阵光源的位置相对移动，所述相机在移动时对蜂窝状长筒形器件进行拍摄。8.根据权利要求7所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述相机为面阵相机，所述面阵相机根据蜂窝状长筒形器件的大小进行设定。9.根据权利要求1-8任一项所述的蜂窝状长筒形器件检测设备，其特征在于：所述图像按1:1的行程图像传送给上位机进行图像算法识别。
技术总结本发明公开了一种蜂窝状长筒形器件检测设备，包括蜂窝状长筒形器件，在所述蜂窝状长筒形器件的一端设有光源，所述光源采用平行光源进行打光照射，在所述蜂窝状长筒形器件的另一端和光源的相对位置设有相机作为接受端，所述光源对准相机，所述相机对所述蜂窝状长筒形器件扫描形成图像，所述图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别，本发明使光线平行于三元催化器内壁，从而贯穿于蜂窝状长筒形器件，可以快速识别出蜂窝状长筒形器件的孔是否堵塞或者其他不良，便捷高效。便捷高效。便捷高效。
技术研发人员：陈国栋 李勇清
受保护的技术使用者：中清智图（南通）科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/7/5
