1.本实用新型属于汽车按键的激光流水线上的视觉拍照检查工程领域，具体涉及一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构。
背景技术：2.汽车按键在激光流水线作业时，存在装载汽车按键的治具托盘因涂装后干燥烘烤而轻微变形的可能，这就导致激光机流水线的定位机构在定位载有汽车按键的治具托盘时发生了偏差，从而导致汽车按键在激光镭射剥漆时形成的文字图案发生了位移，由于这种情况而产生的较标准位置的位移偏量一般在0.2-0.5mm之间,在后工程进行目视检查的时候可能漏检(超过0.5mm以上的的偏差目视可以检查出)，从而造成不良的流失。目前采取视觉检查拍照设备，在载有汽车按键的治具托盘通过指定位置时，通过感应开关的确认控制气缸伸缩顶出挡块的阻拦治具前进，然后由相机拍照检查，由于拍照范围是整个托盘上的所有按键，而相机的精度不足以对该范围内所有文字的偏移量进行准确检出，造成不良产品的漏检。因此，亟需一种新型装置，以解决上述问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，以解决现有生产过程中相机的精度不足以对该范围内所有文字的偏移量进行准确检出，造成不良产品漏检的问题。
4.本实用新型提供一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，包括：激光流水线线体、线体支架、流水线固定桌台、驱动电机、驱动电机轴杆齿轮、齿轮皮带、轴杆固定块、旋转主轴、内侧旋转齿轮、外侧旋转齿轮、从动齿轮、传送带皮带、气缸与线体连接块、伸缩气缸、pom挡块、激光机框架罩、镭射激光机、视觉检查相机底座支架、圆柱支柱、支柱夹紧固定块、横杆支架、环形灯、摄像头、固定连接块、旋转电机、定位销、汽车按键治具托盘；
5.所述线体支架位于激光流水线线体两侧且固定在流水线固定桌台上；所述激光流水线线体左端和右端分别装有轴杆固定块用于固定旋转主轴；所述激光流水线线体右端的轴杆固定块上装有从动齿轮和传送带皮带；所述旋转主轴上固定有内侧旋转齿轮、外侧旋转齿轮；所述内侧旋转齿轮位于激光流水线线体的内侧，所述外侧旋转齿轮装在旋转主轴的外端在激光流水线线体的外侧；所述外侧旋转齿轮装有齿轮皮带与驱动电机上的驱动电机轴杆齿轮相连；所述驱动电机安装在固定桌台上；所述激光流水线线体上罩有激光机框架罩，所述激光机框架罩上装有镭射激光机；
6.所述流水线固定桌台上装有固定连接块用于固定伸缩气缸；所述伸缩气缸通过气缸与线体连接块固定在激光流水线线体上；所述伸缩气缸的顶杆上设有pom挡块；所述伸缩气缸的顶块上固定有旋转电机；所述旋转电机顶端轴杆上固定有定位销用于固定汽车按键治具托盘；
7.所述视觉检查相机底座支架位于激光流水线线体侧面用于固定圆柱支柱；所述圆
柱支柱上中端设有支柱夹紧固定块用于连接横杆支架且装有环形灯；所述圆柱支柱顶端设有支柱夹紧固定块用于连接横杆支架且装有摄像头。
8.进一步地，所述激光流水线线体底部与流水线固定桌台上表面之间留有空隙。
9.进一步地，所述激光机框架罩右侧设有未安装旋转电机的伸缩气缸和pom挡块。
10.进一步地，所述环形灯的灯光垂直照射在汽车按键治具托盘上。
11.进一步地，所述摄像头的镜头垂直于汽车按键治具托盘。
12.本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，通过旋转拍照对局部精确检查判断，提高了检查精度，避免了全局拍照检查的精度不足导致不良产品的漏检问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构三维视图；
15.图2为一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构的正视图；
16.图3为一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构的俯视图；
17.图示说明：1-激光流水线线体；2-线体支架；3-流水线固定桌台；4-驱动电机；4-1-驱动电机轴杆齿轮；5-齿轮皮带；6-轴杆固定块；7-旋转主轴；8-内侧旋转齿轮；8-1-外侧旋转齿轮； 8-2-从动齿轮；9-传送带皮带；10-气缸与线体连接块；11-伸缩气缸；11-1-pom挡块；13-激光机框架罩；14-镭射激光机；15-视觉检查相机底座支架；16-圆柱支柱；17-支柱夹紧固定块； 18-横杆支架；19-环形灯；20-摄像头；21-固定连接块；22-旋转电机；23-定位销；24-汽车按键治具托盘。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
19.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
20.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性
实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
21.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，包括：激光流水线线体1、线体支架2、流水线固定桌台3、驱动电机4、驱动电机轴杆齿轮 4-1、齿轮皮带5、轴杆固定块6、旋转主轴7、内侧旋转齿轮8、外侧旋转齿轮8-1、从动齿轮8-2、传送带皮带9、气缸与线体连接块10、伸缩气缸11、pom挡块11-1、激光机框架罩 13、镭射激光机14、视觉检查相机底座支架15、圆柱支柱16、支柱夹紧固定块17、横杆支架18、环形灯19、摄像头20、固定连接块21、旋转电机22、定位销23、汽车按键治具托盘 24；
22.所述线体支架2位于激光流水线线体1两侧且固定在流水线固定桌台3上；所述激光流水线线体1左端和右端分别装有轴杆固定块6用于固定旋转主轴7；所述激光流水线线体1 右端的轴杆固定块6上装有从动齿轮8-2和传送带皮带9，用于张紧传送带皮带9并和内侧旋转齿轮8一起运转传送带；所述旋转主轴7上固定有内侧旋转齿轮8、外侧旋转齿轮8-1；所述内侧旋转齿轮8位于激光流水线线体1的内侧，所述外侧旋转齿轮8-1装在旋转主轴7的外端在激光流水线线体1的外侧；所述外侧旋转齿轮8-1装有齿轮皮带5与驱动电机4上的驱动电机轴杆齿轮4-1相连；所述驱动电机4安装在固定桌台3上；所述激光流水线线体1 上罩有激光机框架罩13，所述激光机框架罩13上装有镭射激光机14，用于镭射雕刻文字图案；
23.所述流水线固定桌台3上装有固定连接块21用于固定伸缩气缸11；所述伸缩气缸11通过气缸与线体连接块10固定在激光流水线线体1上；所述伸缩气缸11的顶杆上设有pom挡块11-1；所述伸缩气缸11的顶块上固定有旋转电机22；所述旋转电机22顶端轴杆上固定有定位销23用于固定汽车按键治具托盘24，定位销23插入汽车按键治具托盘24的下方，并由旋转电机22带动汽车按键治具托盘24旋转；
24.所述视觉检查相机底座支架15位于激光流水线线体1侧面用于固定圆柱支柱16；所述圆柱支柱16上中端设有支柱夹紧固定块17用于连接横杆支架18且装有环形灯19；所述圆柱支柱16顶端设有支柱夹紧固定块17用于连接横杆支架18且装有摄像头20。
25.进一步地，所述激光流水线线体1底部与流水线固定桌台3上表面之间留有空隙，是通过线体支架2实现的。
26.进一步地，所述激光机框架罩13右侧设有未安装旋转电机22的伸缩气缸11和pom挡块11-1，用于阻挡汽车按键治具托盘24。
27.进一步地，所述环形灯19的灯光垂直照射在汽车按键治具托盘24上，能够使拍照更清晰。
28.进一步地，所述摄像头20的镜头垂直于汽车按键治具托盘24，能够保证照片的角度和清晰度。
29.在经过镭射激光机14镭射雕刻后，载有刻有文字图案的汽车按键治具托盘24，被传送带传输到拍照检测区域，触发了安装在激光流水线线体1两侧，在顶出pom挡块11-1前方 2cm处的对射感应开关后，通过伸缩气缸11与激光流水线线体1的固定连接块10固定的伸缩气缸11顶出pom挡块11-1，拦阻汽车按键治具托盘24继续前行，并开始拍照检测。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，其特征在于，包括：激光流水线线体(1)、线体支架(2)、流水线固定桌台(3)、驱动电机(4)、驱动电机轴杆齿轮(4-1)、齿轮皮带(5)、轴杆固定块(6)、旋转主轴(7)、内侧旋转齿轮(8)、外侧旋转齿轮(8-1)、从动齿轮(8-2)、传送带皮带(9)、气缸与线体连接块(10)、伸缩气缸(11)、pom挡块(11-1)、激光机框架罩(13)、镭射激光机(14)、视觉检查相机底座支架(15)、圆柱支柱(16)、支柱夹紧固定块(17)、横杆支架(18)、环形灯(19)、摄像头(20)、固定连接块(21)、旋转电机(22)、定位销(23)、汽车按键治具托盘(24)；所述线体支架(2)位于激光流水线线体(1)两侧且固定在流水线固定桌台(3)上；所述激光流水线线体(1)左端和右端分别装有轴杆固定块(6)用于固定旋转主轴(7)；所述激光流水线线体(1)右端的轴杆固定块(6)上装有从动齿轮(8-2)和传送带皮带(9)；所述旋转主轴(7)上固定有内侧旋转齿轮(8)、外侧旋转齿轮(8-1)；所述内侧旋转齿轮(8)位于激光流水线线体(1)的内侧，所述外侧旋转齿轮(8-1)装在旋转主轴(7)的外端在激光流水线线体(1)的外侧；所述外侧旋转齿轮(8-1)装有齿轮皮带(5)与驱动电机(4)上的驱动电机轴杆齿轮(4-1)相连；所述驱动电机(4)安装在固定桌台(3)上；所述激光流水线线体(1)上罩有激光机框架罩(13)，所述激光机框架罩(13)上装有镭射激光机(14)；所述流水线固定桌台(3)上装有固定连接块(21)用于固定伸缩气缸(11)；所述伸缩气缸(11)通过气缸与线体连接块(10)固定在激光流水线线体(1)上；所述伸缩气缸(11)的顶杆上设有pom挡块(11-1)；所述伸缩气缸(11)的顶块上固定有旋转电机(22)；所述旋转电机(22)顶端轴杆上固定有定位销(23)用于固定汽车按键治具托盘(24)；所述视觉检查相机底座支架(15)位于激光流水线线体(1)侧面用于固定圆柱支柱(16)；所述圆柱支柱(16)上中端设有支柱夹紧固定块(17)用于连接横杆支架(18)且装有环形灯(19)；所述圆柱支柱(16)顶端设有支柱夹紧固定块(17)用于连接横杆支架(18)且装有摄像头(20)。2.根据权利要求1所述的一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，其特征在于，所述激光流水线线体(1)底部与流水线固定桌台(3)上表面之间留有空隙。3.根据权利要求1所述的一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，其特征在于，所述激光机框架罩(13)右侧设有未安装旋转电机(22)的伸缩气缸(11)和pom挡块(11-1)。4.根据权利要求1所述的一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，其特征在于，所述环形灯(19)的灯光垂直照射在汽车按键治具托盘(24)上。5.根据权利要求1所述的一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，其特征在于，所述摄像头(20)的镜头垂直于汽车按键治具托盘(24)。
技术总结本实用新型公开一种汽车按键辅助视觉拍照检查的旋转支撑机构，包括：激光流水线线体、线体支架、流水线固定桌台、驱动电机、驱动电机轴杆齿轮、齿轮皮带、轴杆固定块、旋转主轴、内侧旋转齿轮、外侧旋转齿轮、从动齿轮、传送带皮带、气缸与线体连接块、伸缩气缸、POM挡块、激光机框架罩、镭射激光机、视觉检查相机底座支架、圆柱支柱、支柱夹紧固定块、横杆支架、环形灯、摄像头、固定连接块、旋转电机、定位销、汽车按键治具托盘；通过旋转拍照对局部精确检查判断，提高了检查精度，避免了全局拍照检查的精度不足导致不良产品的漏检问题。度不足导致不良产品的漏检问题。度不足导致不良产品的漏检问题。
技术研发人员：许玉双
受保护的技术使用者：大连国上塑料有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/7/5
