1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁裂缝检测装置。
背景技术：2.桥梁在使用过程中，桥梁底端通常会产生裂缝损伤，因此需要对桥梁底端进行裂缝检测，传统方法通常是架设爬梯与过道至桥梁底面，再用检测人员攀爬至桥梁底面进行人工检测，该方式效率慢、安全性低，现有技术中的检测装置采用设于桥梁侧墙上的带有行走轮的小车，并在小车一侧设置伸缩杆机构，伸缩杆机构上再设置摄像头，以此来对桥梁底面进行检测，但是在侧墙上移动，小车的稳定性较差，易造成侧翻，不仅造成检测的不稳定，还易造成检测装置的损坏。
技术实现要素：3.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
4.一种桥梁裂缝检测装置，包括安装板，安装板下端面两端设置有相对应的固定板，固定板内侧设置有相对应的移动板，固定板之间设置有穿过移动板的转轴，转轴一端连接有电机，转轴上卡接有行走轮，固定板位于转轴的下方两侧分别设置有双向螺纹杆和销杆，移动板上设置有与双向螺纹杆和销杆相对应的双向螺纹孔和销孔，移动板通过双向螺纹孔和销孔与双向螺纹杆和销杆连接，双向螺纹杆的一端设置有摇柄，移动板的相向一侧的下端设置有若干组滚轮机构，安装板一端设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构上设置有摄像头。
5.进一步的，伸缩杆机构包括设置在安装板一端的第一横向伸缩筒，第一横向伸缩筒的一端设置有滑孔，滑孔内活动连接有竖直杆，竖直杆下端设置有第二横向伸缩筒，第二横向伸缩筒的上端面设置有摄像头，第一横向伸缩筒、第二横向伸缩筒和滑孔的外侧均设置有锁紧阀。
6.进一步的，滚轮机构包括设置在移动板相向一侧下端面上的相对应的安装块，安装块之间设置有滚轮。
7.进一步的，摄像头外侧设置有防护罩。
8.进一步的，转轴上设置有滑槽，行走轮内侧设置有与滑槽相对应的滑块，滑槽的底端等距设置有若干个第一螺纹孔，滑块上设置有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓连接，通过对行走轮之间位置进行调节，便于行走轮可以适应不同桥梁壁厚的侧墙。
9.进一步的，移动板上设置有相对转轴的避让孔。
10.工作原理和有益效果：调节好行走轮之间的相对距离，然后放置到桥梁侧墙上端，摇动摇柄，通过通过双向螺纹杆带动移动板相向移动，从而使滚轮机构对桥梁侧墙壁进行滚动夹持，此时通过对伸缩杆机构的伸缩，将摄像头移动到桥梁底面下方，对桥梁底面进行检查即可，通过双向螺纹杆对移动板的相向移动，令滚轮机构对桥梁侧墙壁进行滚动夹持，可以令行走轮带动伸缩杆机构和摄像头移动时保持稳定，使得检测稳定，且装置不易损坏。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型去除第二横向伸缩筒后的剖视图。
13.图3为本实用新型固定板与移动板结构俯视剖视图。
14.图4为本实用新型转轴与行走轮结构侧视图。
15.图5为本实用新型转轴与行走轮部分结构后视图。
16.图中：1安装板；2固定板；3移动板；4转轴；5行走轮；6电机；7避让孔；8双向螺纹杆；9销杆；10双向螺纹孔；11销孔；12安装块；13滚轮；14第一横向伸缩筒；15竖直杆；16第二横向伸缩筒；17摄像头；18防护罩；19滑孔；20锁紧阀；21摇柄；22滑块；23滑槽；24第一螺纹孔；25第二螺纹孔；26螺栓。
具体实施方式
17.根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。
18.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
19.如图1所示，一种桥梁裂缝检测装置，包括安装板1，安装板1下端面两端设置有相对应的固定板2，固定板2内侧设置有相对应的移动板3，固定板2之间设置有穿过移动板的转轴4，转轴4一端连接有电机6，转轴4上卡接有行走轮5，固定板2位于转轴4的下方两侧分别设置有双向螺纹杆8和销杆9，移动板3上设置有与双向螺纹杆8和销杆9相对应的双向螺纹孔10和销孔11，移动板3通过双向螺纹孔10和销孔11与双向螺纹杆8和销杆9连接，双向螺纹杆8的一端设置有摇柄21，移动板3的相向一侧的下端设置有若干组滚轮机构，安装板1一端设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构上设置有摄像头17。
20.其中，伸缩杆机构包括设置在安装板1一端的第一横向伸缩筒14，第一横向伸缩筒14的一端设置有滑孔19，滑孔19内活动连接有竖直杆15，竖直杆15下端设置有第二横向伸缩筒16，第二横向伸缩筒16的上端面设置有摄像头17，第一横向伸缩筒14、第二横向伸缩筒16和滑孔19的外侧均设置有锁紧阀20。
21.其中，滚轮机构包括设置在移动板3相向一侧下端面上的相对应的安装块12，安装块12之间设置有滚轮13。
22.其中，摄像头17外侧设置有防护罩18。
23.其中，转轴4上设置有滑槽23，行走轮5内侧设置有与滑槽23相对应的滑块22，滑槽23的底端等距设置有若干个第一螺纹孔24，滑块22上设置有与第一螺纹孔24相对应的第二螺纹孔25，第一螺纹孔24和第二螺纹孔25通过螺栓26连接。
24.其中，移动板3上设置有相对转轴4的避让孔7。
技术特征：1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：包括安装板(1)，安装板(1)下端面两端设置有相对应的固定板(2)，固定板(2)内侧设置有相对应的移动板(3)，固定板(2)之间设置有穿过移动板的转轴(4)，转轴(4)一端连接有电机(6)，转轴(4)上卡接有行走轮(5)，固定板(2)位于转轴(4)的下方两侧分别设置有双向螺纹杆(8)和销杆(9)，移动板(3)上设置有与双向螺纹杆(8)和销杆(9)相对应的双向螺纹孔(10)和销孔(11)，移动板(3)通过双向螺纹孔(10)和销孔(11)与双向螺纹杆(8)和销杆(9)连接，双向螺纹杆(8)的一端设置有摇柄(21)，移动板(3)的相向一侧的下端设置有若干组滚轮机构，安装板(1)一端设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构上设置有摄像头(17)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：伸缩杆机构包括设置在安装板(1)一端的第一横向伸缩筒(14)，第一横向伸缩筒(14)的一端设置有滑孔(19)，滑孔(19)内活动连接有竖直杆(15)，竖直杆(15)下端设置有第二横向伸缩筒(16)，第二横向伸缩筒(16)的上端面设置有摄像头(17)，第一横向伸缩筒(14)、第二横向伸缩筒(16)和滑孔(19)的外侧均设置有锁紧阀（20）。3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：滚轮机构包括设置在移动板(3)相向一侧下端面上的相对应的安装块(12)，安装块(12)之间设置有滚轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：摄像头(17)外侧设置有防护罩(18)。5.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：转轴(4)上设置有滑槽(23)，行走轮(5)内侧设置有与滑槽(23)相对应的滑块(22)，滑槽(23)的底端等距设置有若干个第一螺纹孔(24)，滑块(22)上设置有与第一螺纹孔(24)相对应的第二螺纹孔(25)，第一螺纹孔(24)和第二螺纹孔(25)通过螺栓(26)连接。6.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：移动板(3)上设置有相对转轴(4)的避让孔(7)。
技术总结本实用新型公开了一种桥梁裂缝检测装置，包括安装板，安装板下端面两端设置有相对应的固定板，固定板内侧设置有相对应的移动板，固定板之间设置有穿过移动板的转轴，转轴一端连接有电机，转轴上卡接有行走轮，固定板位于转轴的下方两侧分别设置有双向螺纹杆和销杆，移动板上设置有双向螺纹孔和销孔，移动板通过双向螺纹孔和销孔与双向螺纹杆和销杆连接，移动板的相向一侧的下端设置有若干组滚轮机构，安装板一端设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构上设置有摄像头；本实用新型通过双向螺纹杆对移动板的相向移动，令滚轮机构对桥梁侧墙壁进行滚动夹持，可以令行走轮带动伸缩杆机构和摄像头移动时保持稳定，使得检测稳定，且装置不易损坏。且装置不易损坏。且装置不易损坏。
技术研发人员：田凯 金松 陈传明 桂国栋 刘磊
受保护的技术使用者：安徽中桥智通工程科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/7/5
