1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制直流空调器的方法及装置、空调器。
背景技术：2.目前，随着“碳达峰”、“碳中和”目标实施，新能源发展步入快速发展时期，能源的绿色化与电网的直流化发展，催生了家庭用电直流化技术的研发，直流家电日益成为发展的趋势。但是，由于绿色电源产生的不稳定性，直流家电如何适应具有直流特征的绿色电源和分布式直流电网，成为亟需解决的问题。
3.相关技术中的空调器为了满足用户舒适度，在制热模式时，会增加电加热装置进行自动柔性控制，以改善制热效率，使室内环境温度更快地达到用户舒适温度。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在空调器处于制热运行的过程中，由于绿色电源产生的不稳定性，会存在入户电压低于典型值375v的情况，导致母线电压不够稳定，从而出现直流空调器频繁达到升频限制，从而进入弱磁控制的情况，尤其在直流空调器制热运行时，弱磁功能和电加热装置同时启动，极大地浪费了电能，适用性较差。
技术实现要素：6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于控制直流空调器的方法及装置、空调器，以适应直流发电的趋势，在直流空调器制热运行时，准确启停电加热装置，以节约电能。
8.在一些实施例中，所述空调器包括：加热装置；所述方法包括：在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件；在满足预设关闭条件的情况下，关闭电加热装置；其中，预设关闭条件包括压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于控制直流空调器的方法。
10.在一些实施例中，所述空调器包括：电加热装置；以及上述的用于控制直流空调器的装置。
11.本公开实施例提供的用于控制直流空调器的方法及装置、空调器，可以实现以下技术效果：
12.在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件，并在满足预设关闭条件的情况下，关闭电加热装置。其中，预设关闭条件包括压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。在制热运行过程中，通过监测压缩机电机的指令电压和母线电压的情况，启停电加热装置，避免了电加热装置与弱磁控制同时进行，以适应直流发电
的趋势。在直流空调器制热运行时，准确启停电加热装置，极大地节约了电能。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于控制直流空调器的方法的示意图；
16.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制直流空调器的方法的示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制直流空调器的方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制直流空调器的方法的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制直流空调器的方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的一个用于控制直流空调器的装置的示意图。
具体实施方式
21.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
22.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
23.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
24.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
25.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
26.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
27.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
28.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智
能手表、智能手环、计步器等。
29.现有变频空调器永磁同步压缩机控制技术，电机的指令电压分别与直轴电压的绝对值和交轴电压的绝对值的呈正相关，但是，指令电压由于受到硬件的限制，而无法一直升高。当母线电压满足升频限制条件时，为了继续扩大电机的运转速度，如果能够将直轴电流往负的方向增加，则可以使电机的运转速度继续增加，达到扩大电机运转速度的作用。由于电流能够产生磁场，通入负相的直轴电流即产生负相的磁场，相当于将压机的反电动势常数变小，即减弱磁场的作用，行业内称该技术为弱磁控制。
30.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制直流空调器的方法，包括：
31.s01，空调器在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件。
32.s02，空调器在满足预设关闭条件的情况下，关闭电加热装置。
33.其中，预设关闭条件包括压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。
34.其中，空调器包括电加热装置，电加热装置随制热运行启动。
35.采用本公开实施例提供的用于控制直流空调器的方法，在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件，并在满足预设关闭条件的情况下，关闭电加热装置。其中，预设关闭条件包括压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。在制热运行过程中，通过监测压缩机电机的指令电压和母线电压的情况，启停电加热装置，避免了电加热装置与弱磁控制同时进行，以适应直流发电的趋势。在直流空调器制热运行时，准确启停电加热装置，极大地节约了电能。
36.可选地，空调器判断压缩机电机的指令电压和母线电压是否满足升频限制条件，包括：空调器计算压缩机电机的指令电压的有效值和母线电压的电压比值；空调器根据电压比值，确定是否满足升频限制条件。
37.这样，空调器计算压缩机电机的指令电压的有效值和母线电压的电压比值，并根据电压比值确定是否满足升频限制条件。电机的指令电压和母线电压的电压比值，能够表征当前的指令电压距离硬件限制的程度。因此，通过上述电压比值能够判断压缩机是否能够继续升频，并根据判断结果执行对应的操作，提高了进入弱磁控制的准确性。
38.可选地，空调器根据电压比值，确定是否满足升频限制条件，包括：空调器在电压比值大于或者等于比值阈值的情况下，确定满足升频限制条件；空调器在电压比值小于比值阈值的情况下，确定不满足升频限制条件。
39.这样，空调器在电压比值大于或者等于比值阈值的情况下，说明此时指令电压的有效值远大于母线电压，压缩机升频几乎无余裕，则确定满足升频限制条件。在电压比值小于比值阈值的情况下，说明此时指令电压的有效值远小于母线电压，压缩机升频尚有余裕，则确定不满足升频限制条件。
40.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制直流空调器的方法，包括：
41.s01，空调器在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件。
42.s21，空调器在压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件的情况下，关闭电加热装置。
43.s22，空调器启动弱磁功能，以提高压缩机的运行频率。
44.其中，空调器包括电加热装置，电加热装置随制热运行启动。
45.采用本公开实施例提供的用于控制直流空调器的方法，空调器在压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件的情况下，说明此时室内环境温度不能满足用户的需求，需要提高空调器温度调节的效果。由于在空调器运行制热的过程中，电加热装置是随着制热运行一并启动的，即表明电加热装置无法使室内环境温度达到用户需求。因此，空调器在关闭电加热装置后，启动弱磁功能进入弱磁控制，以提高压缩机的运行频率，提高了空调器温度调节的能力。并且在进入弱磁控制以前，及时的关闭了电加热装置，避免了电加热装置与弱磁控制同时开启，极大地节约了电能。
46.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制直流空调器的方法，包括：
47.s01，空调器在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件。
48.s21，空调器在压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件的情况下，关闭电加热装置。
49.s22，空调器启动弱磁功能，以提高压缩机的运行频率。
50.s31，空调器判断绿色电源是否满足预设条件。
51.s32，空调器在绿色电源满足预设条件的情况下，接通绿色电源；在绿色电源不满足预设条件的情况下，接通电网。
52.其中，预设条件包括绿色电源的储电量大于电量阈值或者绿色电源的电压大于电压阈值。还可以根据太阳的光照值确定绿色电源是否满足预设条件，例如，空调器在太阳的光照值大于光照阈值的情况下，确定绿色电源满足预设条件。
53.其中，空调器包括电加热装置，电加热装置随制热运行启动。
54.采用本公开实施例提供的用于控制直流空调器的方法，在空调器启动弱磁功能后，判断绿色电源是否满足预设条件。在绿色电源满足预设条件的情况下，说明此时绿色电源的电能充足，不会出现母线电压不稳定导致弱磁控制不稳定的情况，此时则接通绿色电源。在绿色电源不满足预设条件的情况下，说明此时绿色电源的电能不充足，母线电压可能出现波动，为了保证弱磁控制的稳定运行，此时则接通电网，以对压缩机进行升频改善室内环境温度。在弱磁控制的过程中，通过预设条件在绿色电源和电网之间切换，提高了空调器运行的稳定性和用户的舒适度。
55.可选地，预设关闭条件，还包括：室内环境温度大于目标温度范围内的最大温度值；或者，室内盘管温度大于盘管温度范围内的最大温度值；其中，盘管温度范围与目标温度范围相关联。
56.这样，只要满足其中任意一个条件，电加热装置即关闭，提高了电加热装置关闭的准确性，极大地节约了电能。
57.结合图4所示，本公开实施例提供一种用于控制直流空调器的方法，包括：
58.s01，空调器在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件。
59.s21，空调器在压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件的情况下，关闭电加热装置。
60.s22，空调器启动弱磁功能，以提高压缩机的运行频率。
61.s41，空调器判断是否满足电加热装置的预设启动条件。
62.s42，空调器在满足预设启动条件的情况下，启动电加热装置。
63.其中，预设启动条件包括压缩机和室内风机开启，且，室内环境温度小于目标温度范围内的最小温度值，且，压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。
64.其中，空调器包括电加热装置，电加热装置随制热运行启动。
65.采用本公开实施例提供的用于控制直流空调器的方法，在关闭电加热装置后，空调器判断是否满足电加热装置的预设启动条件。在满足预设启动条件的情况下，启动电加热装置。通过设置电加热装置关闭后的启动条件，能够避免电加热装置一直处于关闭状态，导致空调器的温度调节的效果不佳的情况，提高了空调器运行的稳定性。预设启动条件包括压缩机和室内风机开启，且，室内环境温度小于目标温度范围内的最小温度值，且，压缩机电机的指令电压和母线电压不满足升频限制条件。这样，在压缩机电机的指令电压和母线电压不满足升频限制条件，此时压缩机未受到硬件限制，可以继续进行升频，不需要启动弱磁功能以节约电能，并且室内环境温度小于目标温度范围内的最小温度值，处于用户舒适温度范围之外，需要进行温度调节，以提高室内的温度。由于弱磁功能关闭，通过电加热装置辅助进行温度调节，以快速达到目标温度范围，提升了用户体验。
66.可选地，结合图5所示，空调器按照如下方法确定所述目标温度范围：
67.s51，空调器计算空调器的设定温度与设定偏差值的和值，并将和值作为目标温度范围的最大温度值。
68.s52，空调器计算设定温度与设定偏差值的差值，并将差值作为目标温度范围的最小温度值。
69.其中，设定偏差值根据用户需求设定。例如可以是0.5℃、1℃或者1.5℃等等。
70.这样，空调器计算空调器的设定温度与设定偏差值的和值，并将上述和值作为目标温度范围的最大温度值。空调器计算设定温度与设定偏差值的差值，并将上述差值作为目标温度范围的最小温度值。室内环境温度处于最大温度值和最小温度值之间的情况下，说明此时室内环境温度能够满足用户需求。室内环境温度处于最大温度值和最小温度值之外的情况下，说明此时室内环境温度不能够满足用户需求。通过确定目标温度范围，避免出现室内环境温度上下波动而频繁的关闭或者启动弱磁功能的情况，节约了电能。
71.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制直流空调器的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制直流空调器的方法。
72.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
73.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制直流空调器的方法。
74.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、
至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
75.本公开实施例提供了一种空调器，包括电加热装置，电加热装置随制热运行启动；以及上述的用于控制直流空调器的装置。
76.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制直流空调器的方法。
77.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
78.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
79.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
80.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
81.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示
或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
82.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
技术特征：1.一种用于控制直流空调器的方法，其特征在于，空调器包括电加热装置；所述方法包括：在处于制热运行的情况下，判断是否满足所述电加热装置的预设关闭条件；在满足所述预设关闭条件的情况下，关闭所述电加热装置；其中，所述预设关闭条件包括压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述压缩机电机的指令电压和所述母线电压是否满足所述升频限制条件，包括：计算所述压缩机电机的指令电压的有效值和所述母线电压的电压比值；根据所述电压比值，确定是否满足所述升频限制条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压比值，确定是否满足所述升频限制条件，包括：在所述电压比值大于或者等于比值阈值的情况下，确定满足所述升频限制条件；在所述电压比值小于所述比值阈值的情况下，确定不满足所述升频限制条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述压缩机电机的指令电压和所述母线电压满足所述升频限制条件的情况下，还包括：启动弱磁功能，以提高压缩机的运行频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动弱磁功能后，还包括：判断绿色电源是否满足预设条件；在所述绿色电源满足所述预设条件的情况下，接通所述绿色电源；在所述绿色电源不满足所述预设条件的情况下，接通电网；其中，所述预设条件包括所述绿色电源的储电量大于电量阈值或者所述绿色电源的电压大于电压阈值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设关闭条件，还包括：室内环境温度大于目标温度范围内的最大温度值；或者，室内盘管温度大于盘管温度范围内的最大温度值；其中，所述盘管温度范围与所述目标温度范围相关联。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述关闭所述电加热装置后，还包括：判断是否满足所述电加热装置的预设启动条件；在满足所述预设启动条件的情况下，启动所述电加热装置；其中，所述预设启动条件包括压缩机和室内风机开启，且，所述室内环境温度小于所述目标温度范围内的最小温度值，且，所述压缩机电机的指令电压和所述母线电压不满足所述升频限制条件。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照如下方法确定所述目标温度范围：计算所述空调器的设定温度与设定偏差值的和值，并将所述和值作为所述目标温度范围的最大温度值；计算所述设定温度与所述设定偏差值的差值，并将所述差值作为所述目标温度范围的最小温度值。9.一种用于控制直流空调器的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用
于控制直流空调器的方法。10.一种空调器，其特征在于，包括电加热装置，所述电加热装置随制热运行启动；以及如权利要求9所述的用于控制直流空调器的装置。
技术总结本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制直流空调器的方法，包括在处于制热运行的情况下，判断是否满足电加热装置的预设关闭条件；在满足预设关闭条件的情况下，关闭电加热装置；其中，预设关闭条件包括压缩机电机的指令电压和母线电压满足升频限制条件。在制热运行过程中，通过监测压缩机电机的指令电压和母线电压的情况，启停电加热装置，避免了电加热装置与弱磁控制同时进行，以适应直流发电的趋势。在直流空调器制热运行时，准确启停电加热装置，极大地节约了电能。本申请还公开一种用于控制直流空调器的装置及空调器。用于控制直流空调器的装置及空调器。用于控制直流空调器的装置及空调器。
技术研发人员：曹壬艳 高保华 许国景 刘聚科 赵晓明 徐贝贝 牛绪雷
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/7/5
