1.本发明有关于一种药锭设备，尤指一种药锭打印的磁吸式落粉结构。
背景技术：2.目前，随着科技的日新月异，对于药锭的制作方式从传统通过模具方式制作，到现在结合3d打印技术印制出所需的药锭。经由计算机辅助通过3d打印技术将一般的药锭以3d打印的方式，以药粉一层层堆栈制造而成。
3.而现有用于印制药锭的3d打印设备，必须将药粉放置于集粉盒中，集粉盒主要会结合含有喷头的印刷设备，因此在落粉及打印的过程中，集粉盒及印刷设备皆为同步运作，尤其在打印过程中，因应打印需求，印刷设备移动的速度快，但结合装有药粉的集粉盒使得整体重量过重，导致结合印刷设备并提供移动作业的导杆设备十分容易故障或是使用寿命周期较短，不仅影响量产效能，也间接提升整体维护成本。
4.所以，要如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为本发明的发明人与从事此行业的相关厂商所急需研究改善的方向所在。
技术实现要素：5.本发明的主要目的在于：打印设备及集粉设备上分设的第一电磁铁吸附装置与第二电磁铁吸附装置，能通过通电与断电进行吸附或脱离的运作，借此可在落粉时带动集粉设备，打印时打印设备则可单独进行运作，以提升整体落粉与打印的效率。
6.本发明的次要目的在于：通过集粉设备中摇臂的摆动方式能够通过压杆对打印平台上的落粉增加压力提升压密的质量让压粉更加紧密，而压杆借由驱动马达的带动可将多余落粉带走以及在滚动的同时铺平落粉而不会有局部落粉过多的问题。
7.本发明的次要目的在于：利用供粉设备中的落粉滚轮借由马达驱动，可让落粉更加均匀，有别于传统推块直接落粉导致的不均匀落粉的问题。
8.为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：
9.一种药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于包括:
10.一集粉设备，其包含一界定一落粉出口的集粉盒、一设置于该集粉盒且位于该落粉出口的供粉设备、复数设置于该集粉盒内且由一传动马达带动转动的搅拌杆、复数分设于该集粉盒两侧的摇臂，于各该摇臂之间枢设一压杆，该压杆由一驱动马达带动、一设置于该集粉设备且界定一出风口对应于该压杆的清洁设备以及一第一电磁铁吸附装置；
11.一打印设备，其设置于一可与该第一电磁铁吸附装置进行通电吸附或断电脱离的第二电磁铁吸附装置，该打印设备及该集粉设备架设于一导杆设备，该打印设备由该导杆设备进行横向移动，该打印设备利用该第二电磁铁吸附装置与该第一电磁铁吸附装置相互吸磁，使该集粉设备进行横向连动，同时通过该供粉设备落粉至一打印平台上方，该压杆抵触该打印平台则通过该摇臂往该集粉设备移动的反方向摆动，该集粉设备完成落粉移置初始位置，该第一电磁铁吸附装置与该第二电磁铁吸附装置断电脱离，该打印设备移动至该
打印平台进行打印。
12.进一步，还包括一导轨，其设置于该压杆下方且设置高度低于该打印平台，而该导轨与该打印平台的高度差距足以配合该摇臂摆动范围。
13.进一步，其中该供粉设备包括一枢设于该集粉盒且位于该落粉出口的落粉滚轮以及一连接该落粉滚轮并驱动旋转的马达。
14.进一步，还包括一连接于该压杆及该驱动马达之间以传输动力的连接件。
15.进一步，其中该连接件为皮带或链条。
16.进一步，其中该搅拌杆设置一螺旋扰动板。
17.进一步，还包括一吸粉设备，其架设于该打印平台下方且设置至少一吸粉管及一连接该吸粉管的收集设备。
18.进一步，其中各该搅拌杆一端设置一齿轮，该传动马达设置一与各该齿轮啮合的带动齿轮，使各该搅拌杆产生正转与反转。通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：
19.1、能够提升整体落粉与打印的效率；
20.2、打印中不会有局部落粉过多的问题。
附图说明
21.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
22.图1为本发明较佳实施例的侧面结构示意图。
23.图2a为本发明集粉设备的内部结构立体示意图一。
24.图2b为本发明集粉设备的内部结构立体示意图二。
25.图2c为本发明搅拌杆与传动马达的传动结构示意图。
26.图3为本发明集粉设备进行移动的作动示意图。
27.图4为本发明集粉设备进行落粉的内部结构作动示意图。
28.图5为本发明集粉设备移动后的位置示意图。
29.图6为本发明集粉设备进行压粉的结构作动示意图。
30.图7为本发明打印设备的作动示意图。
31.图中标记说明：1-药锭打印的磁吸式落粉结构；10-集粉设备10；100-集粉盒；1000-落粉出口；101-供粉设备；1010-落粉滚轮；1012-马达；102-搅拌杆；1020-传动马达；1022-螺旋扰动板；1024-齿轮；1026-带动齿轮；103-摇臂；104-压杆；105-驱动马达；1050-连接件；106-清洁设备；1060-出风口；107-第一电磁铁吸附装置；11-打印设备；110-第二电磁铁吸附装置；12-导杆设备；13-打印平台；14-导轨；15-吸粉设备；150-吸粉管；152-收集设备。
具体实施方式
32.请参考图1、图2a、图2b及图2c所示，为本发明较佳实施例的侧面结构示意图、集粉设备的内部结构立体示意图一、集粉设备的内部结构立体示意图二及搅拌杆与传动马达的传动结构示意图。本发明是一种药锭打印的磁吸式落粉结构，药锭打印的磁吸式落粉结构1主要包括:集粉设备10、打印设备11、导杆设备12及打印平台13，其中集粉设备10包含:集粉
盒100、供粉设备101、搅拌杆102、摇臂103、压杆104、驱动马达105、清洁设备106及第一电磁铁吸附装置107(图2中省略部分外壳，以便清楚显示内部结构)，打印设备11包含:第二电磁铁吸附装置110，其中集粉盒100界定有落粉出口1000，供粉设备101设置于集粉盒100且位于落粉出口1000，其中供粉设备101包括一枢设于集粉盒100且位于落粉出口1000的落粉滚轮1010以及一连接落粉滚轮1010并驱动旋转的马达1012。
33.另外，搅拌杆102设置于集粉盒100内，并且由传动马达1020带动转动，搅拌杆102设置一螺旋扰动板1022，且搅拌杆102一端设置一齿轮1024，传动马达1020设置一与各齿轮1024啮合的带动齿轮1026，使各搅拌杆102产生正转与反转。
34.再者，摇臂103分设于集粉盒100两侧，各摇臂103之间枢设压杆104，压杆104由一驱动马达105带动，而压杆104与驱动马达105的驱动方式是利用压杆104与驱动马达105之间的连接件1050连接传输动力，连接件1050可采用皮带或链条方式，摇臂103动作方式是当集粉设备10受到打印设备11往打印平台13方向带动后，压杆104碰触到打印平台13此时各摇臂103会以反方向摆动，因此压杆104可对打印平台13上的落粉进行压实，同时压杆104由驱动马达105带动，所以转动的压杆104可对落粉进行边铺平边压实的动作，而多余的落粉会由压杆104推往末端。集粉设备10另外设置有清洁设备106，清洁设备106的出风口1060对应于压杆104设置，当压杆104沾附过多的药粉时，则可利用清洁设备106喷除该些药粉。
35.至于第一电磁铁吸附装置107与第二电磁铁吸附装置110是采用通电方式作为吸磁、断电则脱离，借此可有效控制集粉设备10与打印设备11的连接与否。
36.除上述之外，另设置有导轨14及吸粉设备15，其中导轨14设置于压杆104下方且设置高度低于打印平台13，而导轨14与打印平台13的高度差距足以配合摇臂103摆动范围。至于吸粉设备15架设于打印平台13下方且设置至少一吸粉管150及一连接吸粉管150的收集设备152。
37.同时参考图3、图4、图5、图6及图7所示，为本发明集粉设备进行移动的作动示意图、集粉设备进行落粉的内部结构作动示意图、集粉设备移动后的位置示意图及打印设备的作动示意图。由图3至图5可知，药锭打印的磁吸式落粉结构1于印刷之前必须先在打印平台13上完成药粉的落粉，而落粉动作是通过打印设备11借由导杆设备12移动至集粉设备10，此时集粉设备10及打印设备11上的第一电磁铁吸附装置107与第二电磁铁吸附装置110进行通电以产生磁吸作用，集粉设备10受到磁吸作用而被带动至打印平台13方向。
38.此时传动马达1020启动并带动集粉盒100内的搅拌杆102，通过多齿轮1024与单一带动齿轮1026的啮合方式，可让装有齿轮1024的各搅拌杆102产生正、反转动，而搅拌杆102上的螺旋扰动板1022能够充分搅拌药粉，让药粉不会产生结块或分布不均的问题，而后通过落粉出口1000落粉，落粉的同时，为了让落粉更加平均，位于落粉出口1000的落粉滚轮1010会通过马达1012驱动而旋转，落粉滚轮1010表面会设置有类似齿轮槽沟的样式，用于打散药粉以提升落粉平均分布的效果。
39.进行落粉作业的同时，对于未落于打印平台13上的落粉则会由，架设于打印平台13下方的吸粉设备15回收落粉，因吸粉设备15设置有至少一吸粉管150及一连接吸粉管150的收集设备152，所以通过吸粉管150能将未落于打印平台13上的落粉吸入至收集设备152完成回收。
40.在上述落粉的同时，因压杆104位于落粉出口1000后方，因此在进行落粉的时候，
压杆104则会对打印平台13上的落粉进行压实作业，在压杆104尚未接触到打印平台13前，压杆104沿着导轨14移动，主要是能够避免压杆104接触到打印平台13时，因高低落差过大而发生撞击问题，导致可能的损坏，由于导轨14与打印平台13的高度差距足以配合摇臂103摆动范围，因此压杆104跨上打印平台13不会有因撞击发生的损坏问题，至于所谓的高度差距足以配合摇臂103摆动范围，进一步说明，压杆104两端的摇臂103是当集粉设备10受到打印设备11往打印平台13方向带动后，压杆104碰触到打印平台13此时各摇臂103会以反方向摆动，而摇臂103摆动范围刚好能够配合在导轨14与打印平台13的高度差距，因此不会有摆动过大的问题。
41.当压杆104位于打印平台13上后，除了借由摇臂103给的下压力量对落粉进行压实之外，因摇臂103可呈现角度而非垂直角度，因此可将多余的落粉往前堆动，有助于让压粉时达到均匀的效果，另外，压杆104由驱动马达105(参考图2b)带动，所以转动的压杆104可对落粉进行边铺平边压实的动作，而多余的落粉会由压杆104推往末端。
42.完成上述压粉作业后，打印设备11将集粉设备10推回至原位，并且对第一电磁铁吸附装置107与第二电磁铁吸附装置110断电以完成脱离，之后打印设备11则在打印平台13上进行药锭打印，上述步骤可依据实际需求而重复运作。
43.上述中，当压杆104沾附过多的药粉时，则可利用清洁设备106喷除该些药粉，让压杆104进行落粉压实作业实不会受到沾附过多的药粉影响压粉效果。
44.由上述设备以及运作可知，本发明中的打印设备11及集粉设备10采用第一电磁铁吸附装置107与第二电磁铁吸附装置110以通电与断电进行吸附或脱离的运作，可在落粉时带动集粉设备10，打印时打印设备11则可单独进行运作，以提升整体落粉与打印的效率。此外，运用摇臂103的摆动方式能够通过压杆104对打印平台11上的落粉增加压力提升压密的质量让压粉更加紧密，而压杆104借由驱动马达105的带动可将多余落粉带走以及在滚动的同时铺平落粉而不会有局部落粉过多的问题。
技术特征：1.一种药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于包括:一集粉设备，其包含一界定一落粉出口的集粉盒、一设置于该集粉盒且位于该落粉出口的供粉设备、复数设置于该集粉盒内且由一传动马达带动转动的搅拌杆、复数分设于该集粉盒两侧的摇臂，于各该摇臂之间枢设一压杆，该压杆由一驱动马达带动、一设置于该集粉设备且界定一出风口对应于该压杆的清洁设备以及一第一电磁铁吸附装置；一打印设备，其设置于一可与该第一电磁铁吸附装置进行通电吸附或断电脱离的第二电磁铁吸附装置，该打印设备及该集粉设备架设于一导杆设备，该打印设备由该导杆设备进行横向移动，该打印设备利用该第二电磁铁吸附装置与该第一电磁铁吸附装置相互吸磁，使该集粉设备进行横向连动，同时通过该供粉设备落粉至一打印平台上方，该压杆抵触该打印平台则通过该摇臂往该集粉设备移动的反方向摆动，该集粉设备完成落粉移置初始位置，该第一电磁铁吸附装置与该第二电磁铁吸附装置断电脱离，该打印设备移动至该打印平台进行打印。2.根据权利要求1所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：还包括一导轨，其设置于该压杆下方且设置高度低于该打印平台，而该导轨与该打印平台的高度差距足以配合该摇臂摆动范围。3.根据权利要求1所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：其中该供粉设备包括一枢设于该集粉盒且位于该落粉出口的落粉滚轮以及一连接该落粉滚轮并驱动旋转的马达。4.根据权利要求1所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：还包括一连接于该压杆及该驱动马达之间以传输动力的连接件。5.根据权利要求4所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：其中该连接件为皮带或链条。6.根据权利要求1所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：其中该搅拌杆设置一螺旋扰动板。7.根据权利要求1所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：还包括一吸粉设备，其架设于该打印平台下方且设置至少一吸粉管及一连接该吸粉管的收集设备。8.根据权利要求1所述的药锭打印的磁吸式落粉结构，其特征在于：其中各该搅拌杆一端设置一齿轮，该传动马达设置一与各该齿轮啮合的带动齿轮，使各该搅拌杆产生正转与反转。
技术总结本发明是一种药锭打印的磁吸式落粉结构，主要包括:集粉设备、打印设备、导杆设备及打印平台，其中集粉设备包含:集粉盒、供粉设备、搅拌杆、摇臂、压杆、驱动马达及第一电磁铁吸附装置，打印设备包含:第二电磁铁吸附装置，打印设备及集粉设备可通过导杆设备可进行横向的移动，以及借由第一电磁铁吸附装置与第二电磁铁吸附装置通电与断电进行吸附或脱离的运作，借此可在落粉时带动集粉设备，打印时打印设备则可单独进行运作，以提升整体落粉与打印的效率，同时运用集粉设备中的搅拌杆与摇臂的结构设计，让落粉更加匀称以及压粉更加紧密。让落粉更加匀称以及压粉更加紧密。让落粉更加匀称以及压粉更加紧密。
技术研发人员：蔡志佳 胡育贤 陈朝镒
受保护的技术使用者：水星生医股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
