1.本发明涉及一种出力分配控制器，特别涉及一种dssc单元出力分配控制器。
背景技术：2.分布式静止同步串联补偿器(dssc)是分布式柔性交流输电设备(d-facts)的典型代表，其能通过向线路注入容性或感性电压来直接改变电力网络中的支路参数，对调节网络中稳态与暂态潮流分布有着非常重要的作用。
3.目前，国内外投入的dssc相关工程有：arp a-e geni工程、田纳西河流域管理局(tva)161kv的dssc工程、美国南方电网公司dssc工程以及中国浙江省220kv的dssc工程。虽然已有的dssc工程能实现电感、电容以及断面潮流均衡工作模式，但对多个dssc的出力分配仍以均分法为主。
4.在工作时，若所有dssc单元根据控制目标按照均分法出力，虽然提高了dssc单元的平均使用率，但在调整量较小的情况下，由于所有dssc单元始终处于工作状态，每个dssc单元的开关管也在不断地耗损，这将导致由dssc组成的整个串联系统寿命缩短，运行可靠性降低。若能够实现灵活调度，仅让部分dssc单元投入工作，则可降低整个串联系统dssc单元的耗损，提高串联系统寿命以及运行可靠性。
技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，实现灵活调度，保证线路上的dssc能长期安全可靠地运行。
6.本发明的目的是这样实现的：一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其用以连接调度层与若干装置级控制器，所述装置级控制器用以控制dssc单元工作，包括：
7.无线通讯模块，用以实现出力分配控制器与调度层、装置级控制器的通信，接收来自调度层的潮流控制指令，还通过装置级控制器向分散布置的dssc单元下达出力分配信号；
8.控制目标更新判断模块，用以将接收到新的控制目标值与历史控制目标值进行比较，若新的控制目标值与历史控制目标值不同，则触发分配方案计算模块按新的控制目标值发出新的出力分配信号；
9.分配方案寄存模块，用以寄存当前dssc单元执行的出力分配信号，并通过无线通讯模块发出；
10.计数器中断模块，用以当调度层下达的控制目标值一直保持不变时，以周期t产生中断信号，触发分配方案计算模块调用分配方案寄存模块中的当前出力分配信号、并通过分配方案寄存模块、无线通讯模块发出；
11.分配方案计算模块，用以根据控制目标更新判断模块或计数器中断模块发出出力分配信号，同时还能从分配方案寄存模块调用当前分配方案；
12.无线模块分别与控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块以及分配方案计算模块电连接，分配方案计算模块分别与控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块、计数器中断模块、分配方案计算模块电连接。
13.为了保证控制目标更新判断模块的可靠和稳定性，所述控制目标更新判断模块包括寄存器、比较器以及单稳电路，用以将接收到新的控制目标值后，比较器将更新的控制目标值与寄存器存有的历史控制目标值进行比较，若更新控制目标值与历史控制目标值不同，则比较器将触发单稳电路工作，使其产生高电平信号，并使分配方案计算模块执行新的出力分配信号。
14.为了保证计数器中断模块的可靠和稳定性，所述计数器中断模块包括计数器和单稳电路，当控制目标更新判断模块的单稳电路一直无法产生高电平信号，即上层下达的控制目标值一直保持不变时，计数器将以周期t产生中断信号，从而使单稳电路产生高电平信号，触发分配方案计算模块调用分配方案寄存模块中的当前出力分配信号、并通过分配方案寄存模块发出。
15.为了进一步提升可靠性和精度，所述分配控制器通过无线通讯模块与首末端电压采集模块、线路电流采集模块以及dssc单元采集模块电连接。
16.一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配方法，采用上述分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，包括以下步骤：
17.步骤1)判断控制目标是否更新；
18.步骤2)若未更新则待达到工作周期后，读取历史分配方案；
19.步骤2-1)向所有dssc单元下达竞选请求；
20.步骤2-2)dssc单元应答，并支付竞选筹码；
21.步骤2-3)向竞选筹码较大的多个dssc单元下达控制指令，并执行步骤4)；
22.步骤3)若更新则重新计算分配方案，并判断是否达到工作周期，若达到工作周期后，读取历史分配方案，并转到步骤2-1)；
23.步骤3-1)若未达到工作周期后，判断dssc单元数是否变化；
24.步骤3-1-1-1)若dssc单元数增加，则向非工作中的dssc单元下达竞选请求；
25.步骤3-1-1-2)dssc单元应答，并支付竞选筹码；
26.步骤3-1-1-3)向竞选筹码较大的多个dssc单元下达投入工作控制指令,更新工作中dssc单元的控制指令，并执行步骤4)；
27.步骤3-1-2-1)若dssc单元数减少，则向工作中的dssc单元下达竞选请求；
28.步骤3-1-2-2)dssc单元应答，并支付竞选筹码；
29.步骤3-1-2-3)向竞选筹码较小的多个dssc单元下达退出控制指令，更新工作中dssc单元的控制指令，并执行步骤4)；
30.步骤3-1-3-1)若dssc单元不变，则更新工作中dssc单元的控制指令，并执行步骤4)；
31.步骤4)dssc单元根据控制指令形成新的集群，开始进行目标跟踪。
32.为了使得计算更加准确可靠，步骤3)中的计算方法如下：
33.定义所有dssc单元注入电压总指令为v
se.sum
，每个dssc单元的额定输出电压为v
se.nom
，投入的dssc单元个数n为
[0034][0035]
且应满足
[0036]vse.sum-n
×vse.nom
≤0 (2)
[0037]
上式表示dssc总注入电压v
se.sum
需小于n个dssc单元输出的额定电压之和，进而可求出每个dssc单元的输出电压为
[0038][0039]
若所求v
seqi
＞1，则会超出dssc单元调制范围，因此，在这种情况下需添加补偿dssc单元，该单元不包含在数量n里面，使其出力为
[0040]
δv
seqi
＝(v
seqi-1)*n
ꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0041]
则修正后的每个dssc单元的输出电压为
[0042]vseqi
＝(v
se.sum-δv
seqi
)/n
ꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0043]
当控制目标改变后，可通过公式(1)-(5)计算出dssc单元个数以及对应的出力量。
[0044]
作为本发明的进一步限定，所述竞选是dssc单元对竞选请求的响应，竞选过程为：将各dssc单元的运行时长响应请求并提交作为竞选筹码，当然后由分配方案计算模块按一定规则决定下一轮工作的dssc集群。
[0045]
本发明工作时，控制目标更新判断模块通过无线通讯模块接收来自的调度层的控制信号，控制信号包括控制目标值，控制目标更新判断模块将其与历史控制目标值进行比较，若新的控制目标值与历史控制目标值不同，则触发分配方案计算模块按新的控制目标值发出新的出力分配信号，并将新的出力分配信号发送给分配方案寄存模块进行寄存，分配方案寄存模块再将该出力分配信号通过无线通讯模块发送给装置级控制器，最终分配给dssc单元；计数器中断模块在检测到当调度层下达的控制目标值一直保持不变时，以周期t产生中断信号，触发分配方案计算模块调用分配方案寄存模块中的当前出力分配信号、并通过分配方案寄存模块、无线通讯模块发出。
[0046]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0047]
本发明可以根据具体的运行时长来对dssc单元进行合理高效的出力分配，这是保证dssc系统运行可靠性的关键。并且，当控制目标改变时，如果dssc没有经过一个工作周期的话，该发明不需要对串联系统全部的dssc单元进行切换，而是根据重新计算出的dssc单元数来判断dssc单元是要增补还是减少数量，可避免频繁、大量地进行dssc切换，从而进一步保证串联系统运行可靠性。
附图说明
[0048]
图1为本发明原理框图。
[0049]
图2为本发明中出力分配控制器原理框图。
[0050]
图3为本发明中分配方法流程图。
[0051]
图4为本发明控制目标不变时的分配方案。
[0052]
图5为本发明控制目标变化且经过了一个工作周期的分配方案。
[0053]
图6为本发明控制目标变化计算出的单元数大于原单元数时的分配方案。
[0054]
图7为本发明控制目标变化计算出的单元数小于原单元数时的分配方案。
[0055]
图8为本发明dssc单元结构示意图。
具体实施方式
[0056]
如图1-2所示的一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其用以连接调度层与若干装置级控制器，所述装置级控制器用以控制dssc单元工作，包括：
[0057]
无线通讯模块，用以实现出力分配控制器与调度层、装置级控制器的通信，接收来自调度层的潮流控制指令，还通过装置级控制器向分散布置的dssc单元下达出力分配信号，在本实施例中，其包含两部分，前一部分用以与调度层进行通讯，后一部分用以与装置级控制器进行通讯；
[0058]
控制目标更新判断模块，包括寄存器、比较器以及单稳电路，用以将接收到新的控制目标值后，比较器将更新的控制目标值与寄存器存有的历史控制目标值进行比较，若更新控制目标值与历史控制目标值不同，则比较器将触发单稳电路工作，使其产生高电平信号，并使分配方案计算模块执行新的出力分配信号；
[0059]
分配方案寄存模块，用以寄存当前dssc单元执行的出力分配信号，并通过无线通讯模块发出；
[0060]
计数器中断模块，包括计数器和单稳电路，当控制目标更新判断模块的单稳电路一直无法产生高电平信号，即上层下达的控制目标值一直保持不变时，计数器将以周期t产生中断信号，从而使单稳电路产生高电平信号，触发分配方案计算模块调用分配方案寄存模块中的当前出力分配信号、并通过分配方案寄存模块、无线通讯模块发出；
[0061]
分配方案计算模块，用以根据控制目标更新判断模块或计数器中断模块发出出力分配信号，同时还能从分配方案寄存模块调用当前分配方案，采用dsp(tms 320f28335)芯片。
[0062]
如图3所示，一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配方法，以含6个dssc单元的串联系统为例，分别展示控制目标改变时与没改变时的分配方法流程，具体实施步骤如下：
[0063]
dssc单元出力分配控制器通过其无线通讯模块接收来自上层的控制目标信号，由控制目标更新判断模块判断其控制目标信号与历史控制目标信号是否不同。
[0064]
当控制目标不变时：
[0065]
①
每过一个工作周期，计数器中断模块产生中断信号，从而使该模块的单稳电路产生高电平信号，令分配方案计算模块开始工作。分配方案计算模块直接读取分配方案寄存模块的历史数据，获取工作中的dssc单元数k和出力。
[0066]
②
分配方案计算模块向所有dssc单元下达竞选请求。
[0067]
③
所有dssc单元均会对分配方案计算模块的请求进行应答，同时，各dssc单元将竞选筹码提交给分配方案计算模块。
[0068]
④
分配方案计算模块将竞选筹码进行排序，取筹码较大的k个作为下一轮工作的候选单元，形成分配方案。
[0069]
⑤
分配方案计算模块向分配方案寄存模块发送出力分配信号，同时，分配方案寄存模块将根据出力分配信号，通过无线通讯模块向相应的dssc单元(包括竞选成功的k个单
元以及将要退出工作的单元)下达控制信号(包括投入、切除信号以及控制目标信号)，其中，若k个单元中存在正处于工作状态的dssc单元，此部分单元保持原来的工作状态即可。
[0070]
⑥
各dssc按照分配方案完成交班工作，使整个串联系统dssc单元的处理分配实现平滑过渡，如图4所示。
[0071]
当控制目标发生改变时：
[0072]
总体上需分两种情况进行讨论，即dssc单元是否经过了一个工作周期。
[0073]
当控制目标发生变化并且dssc单元已经过了一个工作周期，分配方案如下：
[0074]
①
计数器中断模块产生中断信号，从而使该模块的单稳电路产生高电平信号，令分配方案计算模块开始工作。分配方案计算模块重新算出dssc单元数k及出力量。
[0075]
②
分配方案计算模块向所有dssc单元下达竞选请求。
[0076]
③
所有dssc单元均会对分配方案计算模块的请求进行应答，同时，各dssc将竞选筹码提交给分配方案计算模块。
[0077]
④
分配方案计算模块将竞选筹码进行排序，取筹码较大的k个作为下一轮工作的候选单元。
[0078]
⑤
分配方案计算模块向分配方案寄存模块发送出力分配信号，同时，分配方案寄存模块将根据出力分配信号，通过无线通讯模块向相应的dssc单元(包括竞选成功的k个单元以及将要退出工作的单元)下达控制指令(包括投入、切除指令以及控制目标指令)，其中，若k个单元中存在正处于工作状态的dssc单元，此部分单元保持原来的工作状态即可。
[0079]
⑥
各dssc按照分配方案完成交班工作，使整个串联系统dssc单元的出力分配实现平滑过渡，如图5所示。
[0080]
当控制目标发生变化而dssc单元未经过一个工作周期，分配方案如下：
[0081]
①
计数器中断模块产生中断信号，从而使该模块的单稳电路产生高电平信号，令分配方案计算模块开始工作。分配方案计算模块重新算出dssc单元数k及出力量。
[0082]
②
判断dssc单元数k是否大于、小于、等于原来工作的dssc单元数，根据实际情况制定分配方案，具体如下：
[0083]
a.若在大于的情况下，分配方案计算模块先算出需要增加的个数x，然后向非工作中的dssc单元发出竞选请求；各dssc单元的控制器计算出其所控制dssc单元的竞选筹码并通过无线通讯模块提交至分配方案计算模块；最后，分配方案计算模块将提交的筹码依次排序，取出筹码较大的x个作为补充单元，形成分配方案；分配方案计算模块将向分配方案寄存模块发送出力分配信号，同时，分配方案寄存模块将根据出力分配信号，通过无线通讯模块向需要投入的dssc单元下达控制信号(包括投入以及出力信号)，形成新的dssc集群，开始跟踪新的控制目标，具体分配方案如图6所示。
[0084]
b.若在小于的情况下，分配方案计算模块先算出需要减少的个数y，然后向工作中的dssc单元发出竞选请求；各dssc单元的控制器计算出其所控制dssc单元的竞选筹码并通过无线通讯模块提交至分配方案计算模块；最后，分配方案计算模块将提交的筹码依次排序，取出筹码较小的y个作为退出运行的单元，形成分配方案，剩下的dssc单元则维持原来工作。分配方案计算模块将向分配方案寄存模块发送出力分配信号，同时，分配方案寄存模块将根据出力分配信号，通过无线通讯模块向需要投入的dssc单元下达控制信号(包括投入以及出力信号)，形成新的dssc集群，开始跟踪新的控制目标，具体分配方案如图7所示。
[0085]
b.若在等于的情况下，则无需发起竞选申请，系统维持现有运行状态。
[0086]
对于控制目标不变的情况下，dssc单元的个数和出力也保持不变，因此，分配方案计算模块无需重新计算，可直接读取分配方案寄存模块中的历史方案，然后向线路的所有dssc单元发出竞选请求(即让dssc单元提交竞选筹码)。而当控制目标发生改变时，所需dssc单元的个数及出力量均可能发生变化，因此，分配方案计算模块需根据新的控制目标重新计算，求出所需投入工作的dssc单元个数和各dssc单元的出力量也就是对应的阻抗指令。具体的分配方案计算方法如下：
[0087]
定义所有dssc单元注入电压总指令为v
se.sum
，每个dssc单元的额定输出电压为v
se.nom
，为保证每个dssc单元的逆变电压不小于额定电压的80％，则需要投入的dssc单元个数n为
[0088][0089]
且应满足
[0090]vse.sum-n
×vse.nom
≤0
ꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0091]
上式表示dssc总注入电压v
se.sum
需小于n个dssc单元输出的额定电压之和，进而可求出每个dssc单元的输出电压(此处用调制深度表示)为
[0092][0093]
若所求v
seqi
＞1，则会超出dssc单元调制范围，因此，在这种情况下需添加补偿dssc单元(该单元不包含在数量n里面)，使其出力为
[0094]
δv
seqi
＝(v
seqi-1)*n
ꢀꢀꢀ
(4)
[0095]
则修正后的每个dssc单元的输出电压为
[0096]vseqi
＝(v
se.sum-δv
seqi
)/n
ꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0097]
由此可见，当控制目标改变后，分配方案计算模块可通过公式(1)-(5)计算出dssc单元个数以及对应的出力量。
[0098]
执行流程中的竞选是dssc单元对分配方案计算模块竞选请求的响应，竞选过程为：将各dssc单元的运行时长响应请求并提交作为竞选筹码(dssc单元运行可靠性，与运行时间负相关)，当然后由分配方案计算模块按一定规则决定下一轮工作的dssc集群。
[0099]
dssc单元随着运行时间的增加，其竞选筹码越小，即在下一次分配任务中，累积工作时长越大的dssc单元更不容易分配到任务，这使得运行时间较少的dssc单元有更多的机会去竞选投入工作的机会，保证线路全部dssc单元的使用率相对平均，同时减少单个dssc发生故障的概率。
[0100]
图8为dssc单元，此处忽略单匝耦合变压器，l
se
为滤波电感(计及变压器漏感)，c
se
为滤波电容，r
eq
为有功损耗等效电阻，c
dc
为并联直流电容，假设单个dssc注入电压为v
se
，考虑dssc滤波环节的损耗，则单个dssc的工作效率为：
[0101]
[0102]
其中，b表示谐波次数，i
l0
表示基波电流(50hz)。
[0103]
由于dssc为电压源型变流器，在直流侧电压恒定的情况下，若调制比很小，则其逆变电压的谐波成分将与基波成分相近，波形畸变严重，工作效率不高。因此，为提高每个dssc单元的工作效率，避免因谐波及dssc自身开关损耗导致大量功率浪费，需保证每个dssc单元的逆变电压为额定电压的80％以上，且越接近额定出力，装置工作效率越高。
[0104]
一个dssc集群内包含有若干个dssc装置，dssc集群构成的调控系统为典型的串联系统模型。在串联系统中整个系统的可靠度是每个dssc可靠度的乘积，当系统中任意一个元件发生故障或者失效则会导致整个系统的失效。因此，整个dssc集群工作的可靠性与每个dssc装置工作可靠性密切相关。
[0105]
电力系统中可靠性主要分为元件可靠性研究与系统可靠性研究。针对元件可靠性研究，多采用非负随机变量x描述元件寿命。
[0106]
dssc的核心能量器件为变流器，其使用寿命服从指数函数分布，若每个dssc装置单元故障率为λ，则每个dssc装置的平均无故障工作时间均为1/λ，则其故障概率f(t)符合指数分布：
[0107]
f(t)＝p{x≤t}＝1-e-λt
,t≥0
[0108]
可以看出dssc的故障概率随工作时间增长而不断增加，为了保证dssc装置可靠性，应在满足调控需求的情况下，减少dssc装置的使用。
[0109]
针对多元件系统可靠性可利用k/n(g)模型来进行分析，k/n(g)模型下整个系统的可靠度为
[0110][0111]
其中p为每个模块的可靠度，q为不可靠度
[0112]
假设线路上有n个dssc装置，只有k个dssc装置处于工作状态。则整个系统的可靠度为
[0113][0114]
当系统中出力dssc个数为k-1时，系统可靠度为
[0115][0116]
相比较可得：
[0117][0118]
在符合调控需求的情况下，投入运行的dssc数量越少，系统冗余度越多，整个dssc集群的可靠性更高，系统发生概率越低。同时，系统可靠性与系统中任意一个dssc装置可靠性密切相关。
[0119]
因此，基于dssc装置效率以及可靠性分析，为实现线路上多组dssc装置高效率、高可靠性的协调出力，在符合调控需求的情况下，应采用尽量少的dssc装置以接近额定效率进行出力分配。
[0120]
本发明可以根据具体的运行时长来对dssc单元进行合理高效的出力分配，这是保
证dssc系统运行可靠性的关键。并且，当控制目标改变时，如果dssc没有经过一个工作周期的话，该发明不需要对串联系统全部的dssc单元进行切换，而是根据重新计算出的dssc单元数来判断dssc单元是要增补还是减少数量，可避免频繁、大量地进行dssc切换，从而进一步保证串联系统运行可靠性。
[0121]
并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其用以连接调度层与若干装置级控制器，所述装置级控制器用以控制dssc单元工作，其特征在于，包括：无线通讯模块，用以实现出力分配控制器与调度层、装置级控制器的通信，接收来自调度层的潮流控制指令，还通过装置级控制器向分散布置的dssc单元下达出力分配信号；控制目标更新判断模块，用以将接收到新的控制目标值与历史控制目标值进行比较，若新的控制目标值与历史控制目标值不同，则触发分配方案计算模块按新的控制目标值发出新的出力分配信号；分配方案寄存模块，用以寄存当前dssc单元执行的出力分配信号，并通过无线通讯模块发出；计数器中断模块，用以当调度层下达的控制目标值一直保持不变时，以周期t产生中断信号，触发分配方案计算模块调用分配方案寄存模块中的当前出力分配信号、并通过分配方案寄存模块、无线通讯模块发出；分配方案计算模块，用以根据控制目标更新判断模块或计数器中断模块发出出力分配信号，同时还能从分配方案寄存模块调用当前分配方案，该模块的启动依赖于控制目标更新判断模块或计数器中断模块发出的高电平信号，而且不同模块触发将启动不同的分配方案计算方法；无线模块分别与控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块以及分配方案计算模块电连接，分配方案计算模块分别与控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块、计数器中断模块、分配方案计算模块电连接。2.根据权利要求1所述的分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其特征在于，所述控制目标更新判断模块包括寄存器、比较器以及单稳电路，用以将接收到新的控制目标值后，比较器将更新的控制目标值与寄存器存有的历史控制目标值进行比较，若更新控制目标值与历史控制目标值不同，则比较器将触发单稳电路工作，使其产生高电平信号，并使分配方案计算模块执行新的出力分配信号。3.根据权利要求2所述的分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其特征在于，所述计数器中断模块包括计数器和单稳电路，当控制目标更新判断模块的单稳电路一直无法产生高电平信号，即上层下达的控制目标值一直保持不变时，计数器将以周期t产生中断信号，从而使单稳电路产生高电平信号，触发分配方案计算模块调用分配方案寄存模块中的当前出力分配信号、并通过分配方案寄存模块发出。4.根据权利要求3所述的分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其特征在于，所述分配控制器通过无线通讯模块与首末端电压采集模块、线路电流采集模块以及dssc单元采集模块电连接。5.一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配方法，采用权利要求4所述分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)判断控制目标是否更新；步骤2)若未更新则待达到工作周期后，读取历史分配方案；步骤2-1)向所有dssc单元下达竞选请求；步骤2-2)dssc单元应答，并支付竞选筹码；步骤2-3)向竞选筹码较大的多个dssc单元下达控制指令，并执行步骤4)；
步骤3)若更新则重新计算分配方案，并判断是否达到工作周期，若达到工作周期后，读取历史分配方案，并转到步骤2-1)；步骤3-1)若未达到工作周期后，判断dssc单元数是否变化；步骤3-1-1-1)若dssc单元数增加，则向非工作中的dssc单元下达竞选请求；步骤3-1-1-2)dssc单元应答，并支付竞选筹码；步骤3-1-1-3)向竞选筹码较大的多个dssc单元下达投入工作控制指令,更新工作中dssc单元的控制指令，并执行步骤4)；步骤3-1-2-1)若dssc单元数减少，则向工作中的dssc单元下达竞选请求；步骤3-1-2-2)dssc单元应答，并支付竞选筹码；步骤3-1-2-3)向竞选筹码较小的多个dssc单元下达退出控制指令，更新工作中dssc单元的控制指令，并执行步骤4)；步骤3-1-3-1)若dssc单元不变，则更新工作中dssc单元的控制指令，并执行步骤4)；步骤4)dssc单元根据控制指令形成新的集群，开始进行目标跟踪。6.根据权利要求5所述的分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制方法，其特征在于，步骤3)中的计算方法如下：定义所有dssc单元注入电压总指令为v
se.sum
，每个dssc单元的额定输出电压为v
se.nom
，投入的dssc单元个数n为且应满足v
se.sum-n
×vse.nom
≤0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)上式表示dssc总注入电压v
se.sum
需小于n个dssc单元输出的额定电压之和，进而可求出每个dssc单元的输出电压为若所求v
seqi
＞1，则会超出dssc单元调制范围，因此，在这种情况下需添加补偿dssc单元，该单元不包含在数量n里面，使其出力为δv
seqi
＝(v
seqi-1)*n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)则修正后的每个dssc单元的输出电压为v
seqi
＝(v
se.sum-δv
seqi
)/n
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)当控制目标改变后，可通过公式(1)-(5)计算出dssc单元个数以及对应的出力量。7.根据权利要求5所述的分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制方法，其特征在于，所述竞选是dssc单元对竞选请求的响应，竞选过程为：将各dssc单元的运行时长响应请求并提交作为竞选筹码，当然后由分配方案计算模块按一定规则决定下一轮工作的dssc集群。
技术总结本发明公开了一种分布式静止同步串联补偿器单元出力分配控制器，其用以连接调度层与若干装置级控制器，所述装置级控制器用以控制DSSC单元工作，包括无线通讯模块、控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块、计数器中断模块以及分配方案计算模块，无线模块分别与控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块以及分配方案计算模块电连接，分配方案计算模块分别与控制目标更新判断模块、分配方案寄存模块、计数器中断模块、分配方案计算模块电连接，本发明可实现灵活调度，保证线路上的DSSC能长期安全可靠地运行。全可靠地运行。全可靠地运行。
技术研发人员：高雄鹰 周鑫 唐爱红 杨惠源 罗绍銣 卢智键
受保护的技术使用者：扬州华鼎电器有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/7/5
