一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种夹取装置，尤其涉及一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置。
背景技术：2.目前，针对mos管(to-247)的封装，其在运输散热盘是比较简单，不能很好的将散热片放置在放料载具上，从而降低了工作效率。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，包括机架，所述机架上设置有夹取固定架，所述夹取固定架的顶端设置有夹取固定板，所述夹取固定板上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴穿过夹取固定板与连接块相连，所述夹取固定架的侧边上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有滑块固定板，所述滑块固定板的背面与连接块相连，所述滑块固定板正面的一侧设置有第一驱动固定板，所述第一驱动固定板上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴穿过第一驱动固定板与主动轮相连，所述滑块固定板正面的另一侧设置有第二驱动固定板，所述第一驱动固定板和第二驱动固定板之间通过轴承设置有丝杆，所述丝杆的一端穿过第一驱动固定板与从动轮相连，所述从动轮与主动轮之间连接有同步带，所述丝杆上设置有滑套，所述滑套上设置有滑套固定板，所述滑套固定板上设置有吸附装置。
7.优选地，所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，所述滑块固定板上设置有导向滑轨，所述导向滑轨位于丝杆的上方，且它们之间相平行设置，所述导向滑轨上通过导向滑块设置有导向连接板，所述导向连接板与滑套固定板相连。
8.优选地，所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，所述第一驱动装置为气缸。
9.优选地，所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，所述第二驱动装置为伺服电机。
10.优选地，所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，所述吸附装置包括吸嘴杆和吸附气缸，所述吸附气缸设置在滑套固定板上，所述吸附气缸上设置有吸嘴杆。
11.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
12.本实用新型可以实现对产品的自动化的吸附，提高工作效率，达到降低成本的目
的。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.实施例
23.如图1所示，一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，包括机架，所述机架上设置有夹取固定架1，所述夹取固定架1的顶端设置有夹取固定板2，所述夹取固定板2
上设置有第一驱动装置3，所述第一驱动装置3的驱动轴穿过夹取固定板2与连接块4相连，所述夹取固定架1的侧边上设置有滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述滑块6上设置有滑块固定板7，所述滑块固定板7 的背面与连接块4相连，所述滑块固定板7正面的一侧设置有第一驱动固定板8，所述第一驱动固定板8上设置有第二驱动装置9，所述第二驱动装置9的驱动轴穿过第一驱动固定板8与主动轮相连，所述滑块固定板7正面的另一侧设置有第二驱动固定板10，所述第一驱动固定板8和第二驱动固定板10之间通过轴承设置有丝杆11，所述丝杆11的一端穿过第一驱动固定板8与从动轮相连，所述从动轮与主动轮之间连接有同步带，所述丝杆11上设置有滑套，所述滑套上设置有滑套固定板12，所述滑套固定板12上设置有吸附装置13。
24.本实用新型中所述滑块固定板7上设置有导向滑轨14，所述导向滑轨14位于丝杆的上方，且它们之间相平行设置，所述导向滑轨14上通过导向滑块设置有导向连接板15，所述导向连接板15与滑套固定板12相连。
25.本实用新型中所述第一驱动装置3为气缸。
26.本实用新型中所述第二驱动装置9为伺服电机。
27.本实用新型中所述吸附装置13包括吸嘴杆和吸附气缸，所述吸附气缸设置在滑套固定板12上，所述吸附气缸上设置有吸嘴杆。
28.本实用新型的工作原理如下：
29.具体工作时，产品通过振动盘将产品运送至出口后，在丝杆的移动下降吸附装置移动至产品的出料口处，然后第一驱动装置下压，并通过吸附装置将其吸附，接着，在通过丝杠将带有产品(散热片)吸附装置移动至传输平台的上方，然后再次通过第一驱动装置(气缸)下压，使吸附装置位于传输平台放料载具的上方，接着吸附装置将产品放置在放料载具上，实现产品的放置。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有夹取固定架(1)，所述夹取固定架(1)的顶端设置有夹取固定板(2)，所述夹取固定板(2)上设置有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的驱动轴穿过夹取固定板(2)与连接块(4)相连，所述夹取固定架(1)的侧边上设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)上设置有滑块固定板(7)，所述滑块固定板(7)的背面与连接块(4)相连，所述滑块固定板(7)正面的一侧设置有第一驱动固定板(8)，所述第一驱动固定板(8)上设置有第二驱动装置(9)，所述第二驱动装置(9)的驱动轴穿过第一驱动固定板(8)与主动轮相连，所述滑块固定板(7)正面的另一侧设置有第二驱动固定板(10)，所述第一驱动固定板(8)和第二驱动固定板(10)之间通过轴承设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端穿过第一驱动固定板(8)与从动轮相连，所述从动轮与主动轮之间连接有同步带，所述丝杆(11)上设置有滑套，所述滑套上设置有滑套固定板(12)，所述滑套固定板(12)上设置有吸附装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，其特征在于：所述滑块固定板(7)上设置有导向滑轨(14)，所述导向滑轨(14)位于丝杆的上方，且它们之间相平行设置，所述导向滑轨(14)上通过导向滑块设置有导向连接板(15)，所述导向连接板(15)与滑套固定板(12)相连。3.根据权利要求1所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)为气缸。4.根据权利要求1所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，其特征在于：所述第二驱动装置(9)为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种适用于to-247框架自动贴合设备的夹取装置，其特征在于：所述吸附装置(13)包括吸嘴杆和吸附气缸，所述吸附气缸设置在滑套固定板(12)上，所述吸附气缸上设置有吸嘴杆。
技术总结本实用新型涉及一种适用于TO-247框架自动贴合设备的夹取装置，包括机架，机架上设置有夹取固定架，夹取固定架的顶端设置有夹取固定板，第一驱动装置的驱动轴穿过夹取固定板与连接块相连，夹取固定架的侧边上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有滑块固定板，滑块固定板的背面与连接块相连，滑块固定板正面的一侧设置有第一驱动固定板，第二驱动装置的驱动轴穿过第一驱动固定板与主动轮相连，滑块固定板正面的另一侧设置有第二驱动固定板，第一驱动固定板和第二驱动固定板之间通过轴承设置有丝杆，丝杆上设置有滑套，滑套上设置有滑套固定板，滑套固定板上设置有吸附装置。本实用新型能提高工作效率。本实用新型能提高工作效率。本实用新型能提高工作效率。
技术研发人员：张志宗
受保护的技术使用者：诺特思半导体科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/7/5
