一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车
技术领域
1.本实用新型涉及汽车生产线及其他自动化输送线的物流装配作业领域，具体是一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车。
背景技术：2.agv台车主要用于汽车及其他自动化物流输送生产线，是物流输送工件的载体，其原理主要是通过牵引agv带动装载工件的台车，引规划好的线路进行运动，已达到将工件输送到各个工位进行装配的目的。
3.随着我国物流输送行业蓬勃发展，劳动力人口每年下降，自动化程度越来越高，自动化物流输送工件的载体将遍及到各行各业。
4.如中国专利号为202120527715.8的承托车中，所述行走架的底部设置有能行走于车间地面的行走轮；导轨，所述导轨安装在所述行走架上，且所述导轨沿第一方向延伸，所述台车能沿所述导轨运行；导向机构，所述导向机构安装在所述行走架上且位于所述导轨的一侧，所述导向机构形成有导向槽，所述台车设置有导向板，所述导向板伸入所述导向槽内并能沿所述导向槽移动。本实用新型可利用承托车实现台车的投排过程，无需投入大量作业人员，人工劳动强度小，且台车投排过程可利用承托车实现，简单方便，台车运行稳定性高，并避免人员被夹伤的风险，安全性高，另外，利用承托车可大大缩短台车的投排时间，大大提高了生产效率，但是该专利是运行在直线导轨上的，通过马达提供动力，运行区域局限于导轨上，无法离开导轨，具有局限性。
技术实现要素：5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车。
6.一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，包括台车骨架、设置在台车骨架下端的若干组万向脚轮，还包括：
7.抱紧组件，设置在台车骨架上，用于使得台车与agv进行抱紧，以免台车被agv甩出；
8.定位组件，设置在台车骨架上，用于对台车与agv的位置进行精准定位；
9.支撑组件，设置在台车骨架的端部位置处，用于对台车与agv进行支撑。
10.所述的台车骨架采用方钢类钢材焊接而成，台车的外表上设置有进行表面封板的镀锌板。
11.所述的抱紧组件包括设置在台车骨架端部上与agv伸缩销配合给台车提供动力的销连接尼龙套、设置在台车与agv接触处使得台车与agv进行抱紧的抱紧角钢。
12.所述的定位组件包括上下料时实现左右方向上定位的地面导轨方钢、安装在台车底部的若干组台车导向轮、通过前后方向上的定位实现台车夹紧的台车定位夹紧气缸。
13.所述的地面导轨方钢固定在地面上。
14.所述的支撑组件包括设置在台车骨架两侧端上的若干组定位前销以及若干组后托聚氨酯块。
15.本实用新型的有益效果是：当生产的产品发生更改或者混线生产时可以快速切换台车上的定位前销和后托聚氨酯块，重新换上新的定位前销和后托聚氨酯块进行生产，节约人工时间和资金的重复投入，提高的生产效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
18.图2为本实用新型的主视结构示意图一；
19.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型的立体结构示意图二；
21.图5为本实用新型的主视结构示意图二
22.图6为本实用新型的立体结构示意图三；
23.附图说明：1、销连接尼龙套；2、抱紧角钢；3、地面导轨方钢；4、台车导向轮；5、台车定位夹紧气缸；6、定位前销；7、后托聚氨酯块；8、台车骨架；9、镀锌板；10、万向脚轮。
具体实施方式
24.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
25.如图1至图6所示，一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，包括台车骨架8、设置在台车骨架8下端的若干组万向脚轮10，还包括：
26.抱紧组件，设置在台车骨架8上，用于使得台车与agv进行抱紧，以免台车被agv甩出；
27.定位组件，设置在台车骨架8上，用于对台车与agv的位置进行精准定位；
28.支撑组件，设置在台车骨架8的端部位置处，用于对台车与agv进行支撑。
29.当生产的产品发生更改或者混线生产时可以快速切换台车上的定位前销6和后托聚氨酯块7，重新换上新的定位前销6和后托聚氨酯块7进行生产，节约人工时间和资金的重复投入，提高的生产效率。
30.所述的台车骨架8采用方钢类钢材焊接而成，台车的外表上设置有进行表面封板的镀锌板9。
31.所述的抱紧组件包括设置在台车骨架8端部上与agv伸缩销配合给台车提供动力的销连接尼龙套1、设置在台车与agv接触处使得台车与agv进行抱紧的抱紧角钢2。
32.当agv运行到台车区域，agv伸缩销插入销连接尼龙套1内，给台车提供动力。
33.台车装载工件的方式主要取决于工件的外形及其尺寸。
34.台车的抱紧角钢2直接抱住agv台车两侧的台车导向轮4，使其在转弯时不至于将台车甩出。
35.台车与agv接触处采用作为挡板的抱紧角钢2，当agv转弯时，台车与agv进行抱紧，以免台车被agv甩出。
36.所述的定位组件包括上下料时实现左右方向上定位的地面导轨方钢3、安装在台车底部的若干组台车导向轮4、通过前后方向上的定位实现台车夹紧的台车定位夹紧气缸5，便于实现自动转接的精确。
37.台车的底部安装的万向脚轮10直径为150mm。
38.所述的地面导轨方钢3固定在地面上。
39.所述的支撑组件包括设置在台车骨架8两侧端上的若干组定位前销6以及若干组后托聚氨酯块7。
40.agv带着未装载工件的台车按照预定的线路自动运行到上料区，台车先进行导向定位，当agv停止时，然后夹紧台车定位夹紧气缸5；工件可通过人工或者机械手自动上件，完成上件后自动送达到目的地。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，包括台车骨架(8)、设置在台车骨架(8)下端的若干组万向脚轮(10)，其特征在于：还包括：抱紧组件，设置在台车骨架(8)上，用于使得台车与agv进行抱紧，以免台车被agv甩出；定位组件，设置在台车骨架(8)上，用于对台车与agv的位置进行精准定位；支撑组件，设置在台车骨架(8)的端部位置处，用于对台车与agv进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，其特征在于：所述的台车骨架(8)采用方钢类钢材焊接而成，台车的外表上设置有进行表面封板的镀锌板(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，其特征在于：所述的抱紧组件包括设置在台车骨架(8)端部上与agv伸缩销配合给台车提供动力的销连接尼龙套(1)、设置在台车与agv接触处使得台车与agv进行抱紧的抱紧角钢(2)。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，其特征在于：所述的定位组件包括上下料时实现左右方向上定位的地面导轨方钢(3)、安装在台车底部的若干组台车导向轮(4)、通过前后方向上的定位实现台车夹紧的台车定位夹紧气缸(5)。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，其特征在于：所述的地面导轨方钢(3)固定在地面上。6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产焊装车间调整线与agv配合使用的台车，其特征在于：所述的支撑组件包括设置在台车骨架(8)两侧端上的若干组定位前销(6)以及若干组后托聚氨酯块(7)。
技术总结本实用新型涉及汽车生产线及其他自动化输送线的物流装配作业领域，具体是一种用于汽车生产焊装车间调整线与AGV配合使用的台车，包括台车骨架、设置在台车骨架下端的若干组万向脚轮，还包括：抱紧组件，设置在台车骨架上，用于使得台车与AGV进行抱紧，以免台车被AGV甩出；定位组件，设置在台车骨架上，用于对台车与AGV的位置进行精准定位；支撑组件，设置在台车骨架的端部位置处，用于对台车与AGV进行支撑；当生产的产品发生更改或者混线生产时可以快速切换台车上的定位前销和后托聚氨酯块，重新换上新的定位前销和后托聚氨酯块进行生产，节约人工时间和资金的重复投入，提高的生产效率。率。率。
技术研发人员：王小秋 李兴海
受保护的技术使用者：埃夫特智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.12.11
技术公布日：2022/7/5
